JP2006521933A - レーザ材料加工システムのための集中制御アーキテクチャ - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2000年4月10日出願の米国特許出願第09/546,155号の一部継続出願である。本出願は、米国特許出願第09/546,155号に対する優先権を主張し、参考のため全体としてこれを組み込む。
本発明は、材料加工システムを作動するための集中制御アーキテクチャに関する。
レーザ及びプラズマ・アーク・トーチのような、材料加工装置は、金属材料の切削、溶接、及び熱処理に広く用いられている。レーザ・ベースの装置には、一般に、ワークと相互作用するガス・ストリームとレーザビームとを通過させるノズルが含まれる。ビーム及びガス・ストリームの両方は、開口部を通りノズルから流出して、ワークのターゲット部分にぶつかる。レーザビームはワークを加熱する。ワークに生じた熱は、ガスとワーク材料との間の何らかの化学反応と組み合わさって、ビームの焦点及びエネルギー・レベルに応じて、ワークの選定された部分を加熱し、液化し及び/又は蒸発させる。この反応により、操作者は、ワークを切削したり又は他の方法で変化させることができる。
一つの様態において、本発明は、材料加工システムのための制御アーキテクチャに関する。具体的には、一つの実施形態において、本発明は、システムの「知能」が単一のコントローラに集約されている、レーザビーム切削システムのための集中制御アーキテクチャに関する。別の実施形態において、本発明は、システムの「知能」が単一のコントローラに集約されている、プラズマ・アーク切削システムのための集中制御アーキテクチャに関する。
本発明は、材料加工ストリームを放出する材料加工システムのための集中制御アーキテクチャに関するものであって、システムの「知能」は単一のコントローラに集約されている。この集中制御アーキテクチャは、冗長なハードウエア及びソフトウエアを排除してシステム全体を統合し、これにより、性能を向上し、サイクルタイムを削減する。一つの実施形態において、材料加工システムはプラズマ・アーク加工システムであり、材料加工ストリームとしてプラズマ・アークを放出し、集中制御アーキテクチャを包含する。本明細書中では、この実施形態を、密結合されたプラズマ・アーク・システム、又は単に、プラズマ・アーク・システムという。以下に説明する別の実施形態において、材料加工システムはレーザビーム加工システムであり、材料加工ストリームとしてレーザビームを放出し、集中制御アーキテクチャを包含する。本明細書中では、この実施形態を、密結合されたレーザビーム・システム、又は単に、レーザビーム・システムという。
CNC12は、ディスプレイ、ハードディスク、マイクロプロセッサ、及びランダムアクセスメモリ(RAM)を含む。このディスプレイを、例えば、ビデオ・グラフィック・アレイ(VGA)カラー・ダブル・スーパー・ツィステッド・ネマチック(DSTN)液晶ディスプレイ(LCD)又はアクティブ・マトリックス薄膜トランジスタ(TFT)ディスプレイとすることができる。CNC12に、例えば、2.1ギガバイトのハードディスクを含めることができ、また、オプションとしてフロッピー(登録商標)ディスク・ドライブを含めることができる。マイクロプロセッサを、例えば、166MHz Pentium(登録商標)プロセッサとすることができる。CNC12に、例えば、32メガバイトのランダムアクセスメモリ(RAM)を含めることができる。また、CNC12に、切削(例、ガス制御)及び運動ロジック(例、トレース・システム、マーカー、ホーミング)のためのインタフェース信号の導線を含めることができる。運動ロジックに、図面又は部品をトレースすることによってトーチ24を方向付けるトレース・システムのためのロジックを含めることができる。運動ロジックに、ワークをマークするためのロジックを含めることができる。また、運動ロジックに、トーチをホーム・ポジションに移動させ、CNC12に正確な位置情報を提供するためのロジックを含めることもできる。
出力装置14の目的は、電力とガスとを組み合わせて金属切削のためのイオン化ガスを生成することである。図6は、本発明の出力装置14の実施形態を示す。出力装置14の電力は、CNC12(図2に示す)によって制御され、ガス供給はAPC16(図2に示す)によって制御される。
自動プロセス・コントローラ16は、コンピュータ数値制御コントローラ(CNC)12からコマンド信号を受信して、プラズマ・アーク・トーチ24へ流入するガス・フローを制御する。自動プロセス・コントローラ16は、一般にプラズマ電源に設置されている、手動ガスフロー制御装置を操作する必要性を解消する。自動プロセス・コントローラ16は、プラズマ・アーク・トーチ24ボディの直ぐ前に配置された比例フロー制御(PFC)バルブとともに、一般的に出力装置及び/又はガス制御モジュールに設置されている、ソレノイドバルブを代替する。
トーチ高度コントローラ18の目的は、所望の金属切削プロセスのため最適の電圧を供給することである。切削電圧とスタンドオフとの間には直接的な関係がある。スタンドオフとは、金属ワークの表面とトーチ電極との間のギャップ距離をいう。
CNC12は、プラズマ・アーク・システムを開始するためのユーザ入力を接取し、プラズマ・アーク・システムの作動を開始するため必要なすべてのパラメータを生成すると、図15に示すように、駆動システム20、トーチ高度コントローラ18、出力装置14及び自動プロセス・コントローラ16の各々にコマンド信号を送信し、これらからフィードバック信号を受信する。CNCは、図16−20に図示されたルーチンを実行する。例えば、CNCは、システムが作動している間ずっと、これらのルーチンを1ミリ秒の間隔で実施する。
本明細書のこの点まで、CNC12、出力装置14、自動プロセス・コントローラ16、トーチ高度コントローラ18、及びCNCプログラムを、プラズマ・アーク・システムに関連させて説明してきた。後記でさらに詳細を説明するように、これらと同じ構成要素を、ワークを加工するためレーザビームを用いる材料加工システムにも用いることができる。出力装置を、レーザビームを発生させる光源とすることができ、トーチ高度制御装置を、レーザ高度制御装置としてワークに対するレーザ高度を設定することができる。
例示目的のための図に示すように、本発明によるシステムは、産業環境において、ワークの加工をモニターする。本システムは、切削方向に影響されない、オンライン切削モニターとして機能し、ほとんどリアルタイムで作動し、切削品質の信頼できる指標を提供する。切削先端部の温度の測定は、一般に切削品質の信頼できる指標であることが判明している。さらに具体的に言うと、最適条件の下でクリーンな切削が生成されるとき、その切削面平均温度は比較的均一である。切削品質の顕著な劣化、例えば、過剰不純物の存在、不均一な切削カーフ幅、又は凹凸のある切削縁端は、一般的に切削面の温度バラツキに伴って発生するものである。本発明によるシステムは、平均温度の全体的変化、及び、変化する振幅及び周期による温度の不規則な変動を検知する能力がある。具体的には、本システムは、2つのスペクトル・バンドで光度を測定する。測定された光度は、処理され(例、スペクトル・バンド間の比率を判定する)、結果は、ルックアップ表とつないで、リアルタイムで切削品質を確認するために用いられる。さらに、レーザビームに対する温度リモート検知には、利点があることが判明している。
Claims (76)
- レーザビーム・システムを制御する方法であって、前記方法は、
a) 投射レーザビームをワークに当てるステップと、
b) コントローラから少なくとも一つのコマンド信号を少なくとも一つの補助装置に送信して、前記少なくとも一つの補助装置が発生させる出力パラメータを制御するステップであって、少なくとも一つの補助装置は、エネルギー源及び自動プロセス・コントローラの一つである、ステップと、
c) 少なくとも一つの補助装置が発生させる前記出力パラメータを検知し、前記検知した出力に基づいて、少なくとも一つの補助装置に送信する前記少なくとも一つのコマンド信号を調整するステップとを
含む方法。 - 請求項1の方法であって、ステップc)は、
前記投射レーザビームに反応して前記ワークから放出される少なくとも一つの信号を光学検知器によって検知し、前記検知器は、前記少なくとも一つの信号に基づいて2つの出力を発生させること、及び
前記ワークから放出される前記少なくとも一つの信号を制御するため、前記コントローラから少なくとも一つの補助装置への少なくとも一つのコマンド信号を調整することを含み、前記コントローラが送信する前記少なくとも一つのコマンド信号は、前記2つの出力の比率と前記2つの出力の少なくとも一つの強度に基づいている、
方法。 - 請求項2の方法であって、少なくとも一つのコマンド信号を送信するステップは、
d) 前記2つの出力の少なくとも一つの前記比率及び前記強度に基づきルックアップ表中の位置を判定するステップと、
e) 前記ルックアップ表中の前記位置に従い前記ルックアップ表に基づいてコマンド信号を送信するステップとを
さらに含む、方法。 - 請求項1の方法であって、前記少なくとも一つのコマンド信号はレーザビーム・コマンド信号であり、前記補助装置は前記レーザビームを制御するための前記エネルギー源である、方法。
- 請求項1の方法であって、前記少なくとも一つのコマンド信号は、ガス・フロー・コマンド信号であり、前記少なくとも一つの補助装置は、前記自動プロセス・コントローラから供給する前記ガス・フローを制御するための前記自動プロセス・コントローラである、方法。
- 請求項1の方法であって、前記少なくとも一つの補助装置は、前記レーザビーム・システムへのガス・フローを制御するための自動プロセス・コントローラであり、ステップc)は、前記自動プロセス・コントローラから流出するガスの圧力を検知すること、及び、前記圧力に基づき、前記自動プロセス・コントローラに送信する前記コマンド信号を調整することを含む、方法。
- 請求項1の方法であって、前記少なくとも一つの補助装置は、第一補助装置及び第二補助装置を含み、ステップc)は、前記第一補助装置が発生させた第一出力パラメータを検知すること、及び、前記第一出力パラメータに基づき、前記第二補助装置へ送信する前記コマンド信号を調整することを含む、方法。
- 請求項7の方法であって、前記第一補助装置は前記自動プロセス・コントローラであり、前記第二補助装置は前記エネルギー源であって、ステップc)は、前記自動プロセス・コントローラから流出する出口ガスの圧力を検知すること、及び、前記出口ガスの前記圧力に基づき、レーザビーム・エネルギーを制御するため前記エネルギー源へ送信する前記コマンド信号を調整することを含む、方法。
- 請求項8の方法であって、ステップc)は、前記エネルギー源が発生させ、前記レーザビーム・システムのエネルギー・ビームを示すフィードバック信号を検知すること、及び、前記フィードバック信号に基づき、ガス・フローを制御するため、前記自動プロセス・コントローラへ送信する前記コマンド信号を調整することを含む、方法。
- 請求項9の方法であって、フィードバック信号を検知するステップは、前記投射レーザビームに反応して前記ワークから放出される少なくとも一つの信号を光学検知器によって検知することを含み、前記検知器は、前記少なくとも一つの信号に基づいて2つの出力を発生させる、方法。
- 請求項7の方法であって、前記第一補助装置は前記エネルギー源であり、前記第二補助装置はレーザ高度コントローラであって、ステップc)は、前記レーザビーム・システムのエネルギー信号を示す、前記エネルギー源が発生させるフィードバック信号を検知すること、及び、前記フィードバック信号に基づき、スタンドオフを制御するため、前記レーザ高度制御へ送信する前記コマンド信号を調整することを含む、方法。
- 請求項11の方法であって、フィードバック信号を検知するステップは、前記投射レーザビームに反応して前記ワークから放出される少なくとも一つの信号を光学検知器によって検知することを含み、前記検知器は、前記少なくとも一つの信号に基づいて2つの出力を発生させる、方法。
- 請求項2の方法であって、前記2つの出力の前記少なくとも一つの前記強度は、最大値である、方法。
- 請求項2の方法であって、前記検知器は少なくとも2つの検知器要素を含む、方法。
- 請求項2の方法であって、前記2つの出力は、光の第一スペクトル・バンド及び光の第二スペクトル・バンドを含む、方法。
- 請求項15の方法であって、前記光の第一スペクトル・バンドは、前記光の第二スペクトル・バンドより、波長の短いバンドである、方法。
- 請求項15の方法であって、前記光の第一スペクトル・バンドは、約450nmと約650nmとの間のスペクトル・バンドである、方法。
- 請求項15の方法であって、前記光の第二スペクトル・バンドは、約950nmと約1,150nmとの間のスペクトル・バンドである、方法。
- 請求項1の方法であって、
d) プロセス・パラメータの第一群をコントローラに入力し、前記パラメータの第一群に基づき、プロセス・パラメータの第二群を生成する
ステップをさらに含む方法。 - 請求項2の方法であって、切削ヘッドによって前記レーザビームをワークに当て、前記切削ヘッドは、プレナム、ノズル、焦点レンズ、受光器、及び検知器を含む、方法。
- 請求項20の方法であって、前記受光器は、前記ワークから放出された前記少なくとも一つの信号をケーブルに搬送するための少なくとも一つのポートを含み、前記ケーブルは、前記ワークから放出された前記少なくとも一つの信号を前記検知器に搬送する、方法。
- レーザビーム・システムを制御するための装置であって、前記装置は、
投射レーザビームをワークに当てる光源と、
少なくとも一つの補助装置へ少なくとも一つのコマンド信号を送信して前記少なくとも一つの補助装置が発生させる出力パラメータを制御し、前記光源と交信するコントローラであって、少なくとも一つの補助装置は、エネルギー源及び自動プロセス・コントローラの一つである、コントローラと、
少なくとも一つの補助装置が発生させる前記出力パラメータを検知し、前記検知された出力に基づき、少なくとも一つの補助装置へ送信する前記少なくとも一つのコマンド信号を調整するための検知モジュールとを
含む装置。 - 請求項22の装置であって、前記検知モジュールは、
前記投射レーザビームに反応して前記ワークから放出される少なくとも一つの信号を測定するための光学検知器であって、前記少なくとも一つの信号に基づき、2つの出力を発生させる前記光学検知器と、
前記光学検知器と交信している前記コントローラであって、前記コントローラは、前記コントローラからの少なくとも一つのコマンド信号を少なくとも一つの補助装置に送信して、前記ワークから放出される前記少なくとも一つの信号を制御し、前記2つの出力の比率と前記2つの出力の少なくとも一つの強度とに基づいて、少なくとも一つのコマンド信号を送信する前記コントローラとを
含む、装置。 - 請求項23の装置であって、前記コントローラは、
前記2つの出力の前記比率及び前記少なくとも一つの強度に基づいてルックアップ表中の位置を判定すること、及び
前記ルックアップ表中の前記位置に従い前記ルックアップ表に基づいてコマンド信号を送信すること
によって前記レーザビーム・システムを制御する、装置。 - 請求項23の装置であって、前記光源は、切削ヘッドを含み、前記切削ヘッドはプレナム、ノズル、焦点レンズ、及び受光器を含む、装置。
- 請求項25の装置であって、前記受光器は、前記ワークから放出された前記少なくとも一つの信号をケーブルに搬送するための少なくとも一つのポートを含み、前記ケーブルは、前記ワークから放出された前記少なくとも一つの信号を前記検知器に搬送する、装置。
- 請求項26の装置であって、前記受光器は、レーザ切削ヘッド中に、前記少なくとも一つのポート配置するための環状リングを含む、装置。
- 請求項22の装置であって、前記少なくとも一つのコマンド信号は、レーザビーム・コマンド信号であり、前記補助装置は、前記レーザビームを制御するための前記エネルギー源である、装置。
- 請求項22の装置であって、前記少なくとも一つのコマンド信号は、ガス・フロー・コマンド信号であり、前記少なくとも一つの補助装置は、前記自動プロセス・コントローラから供給する前記ガス・フローを制御するための前記自動プロセス・コントローラである、装置。
- 請求項22の装置であって、前記少なくとも一つの補助装置は、前記レーザビーム・システムへのガス・フローを制御するための自動プロセス・コントローラであり、前記検知モジュールは、前記自動プロセス・コントローラから流出するガスの圧力を検知する、装置。
- 請求項22の装置であって、前記少なくとも一つの補助装置は、第一補助装置と第二補助装置とを含み、前記検知モジュールは、前記第一補助装置が発生させた第一出力パラメータを検知し、前記第一出力パラメータに基づき、前記第二補助装置へ送信する前記コマンド信号を調整する、装置。
- 請求項31の装置であって、前記第一補助装置は前記自動プロセス・コントローラであり、前記第二補助装置は前記エネルギー源であって、前記検知モジュールは、前記自動化プロセス・コントローラから流出する出口ガスの圧力を検知し、前記出口ガスの前記圧力に基づき、レーザビーム・エネルギーを制御するため、前記エネルギー源へ送信する前記コマンド信号を調整する、装置。
- 請求項32の装置であって、前記検知モジュールは、前記エネルギー源が発生させ、前記レーザビーム・システムのエネルギー・ビームを示すフィードバック信号を検知し、前記フィードバック信号に基づき、ガス・フローを制御するため、前記自動プロセス・コントローラへ送信する前記コマンド信号を調整する、装置。
- 請求項33の装置であって、前記フィードバック信号は、前記投射レーザビームに反応して前記ワークから放出される少なくとも一つの信号であり、前記検知モジュールは、前記少なくとも一つの信号に基づいて2つの出力を発生させる、装置。
- 請求項31の装置であって、前記第一補助装置はエネルギー源であり、前記第二補助装置はレーザ高度コントローラであり、前記検知モジュールは、前記エネルギー源が発生させ、前記レーザビーム・システムのエネルギー信号を示すフィードバック信号を検知し、前記フィードバック信号に基づき、スタンドオフを制御するため、前記レーザ高度コントローラへ送信する前記コマンド信号を調整する、装置。
- 請求項35の装置であって、前前記フィードバック信号は、前記投射レーザビームに反応して前記ワークから放出される少なくとも一つの信号であり、前記検知モジュールは、前記少なくとも一つの信号に基づき、2つの出力を発生させる、装置。
- 請求項23の装置であって、前記2つの出力の前記少なくとも一つの前記強度は、最大値である、装置。
- 請求項23の装置であって、前記検知器は少なくとも2つの検知器要素を含む、装置。
- 請求項23の装置であって、前記2つの出力は、光の第一スペクトル・バンド及び光の第二スペクトル・バンドを含む、装置。
- 請求項39の装置であって、前記光の前記第一スペクトル・バンドは、前記光の第二スペクトル・バンドより、波長の短いバンドである、装置。
- 請求項39の装置であって、前記光の第一スペクトル・バンドは、約450nmと約650nmとの間のスペクトル・バンドである、装置。
- 請求39項の装置であって、前記光の第二スペクトル・バンドは、約950nmと約1,150nmとの間のスペクトル・バンドである、装置。
- 材料加工システムを制御する方法であって、前記方法は、
a. 材料加工ストリームをワークに当てるステップと、
b. 少なくとも一つのコマンド信号を少なくとも一つの補助装置へ送信して、前記少なくとも一つの補助装置が発生させる出力パラメータを制御するステップであって、少なくとも一つの補助装置は、材料加工ストリーム源及び自動プロセス・コントローラの一つである、ステップと、
c. コントローラからの少なくとも一つの補助装置が発生させる前記出力パラメータを検知し、前記検知された出力に基づき、少なくとも一つの補助装置へ送信する前記少なくとも一つのコマンド信号を調整するステップとを
含む方法。 - 請求項43の方法であって、ステップc)は、
前記材料加工ストリームに反応して前記ワークから放出される少なくとも一つの信号を光学検知器によって検知し、前記検知器は、前記少なくとも一つの信号に基づいて2つの出力を発生させることと、
前記ワークから放出される前記少なくとも一つの信号を制御するため、前記コントローラから少なくとも一つの補助装置への少なくとも一つのコマンド信号を調整することとを含み、前記コントローラが送信する前記少なくとも一つのコマンド信号は、前記2つの出力の比率と前記2つの出力の少なくとも一つの強度に基づいている、
方法。 - 請求項44の方法であって、少なくとも一つのコマンド信号を送信するステップは、
d) 前記2つの出力の少なくとも一つの前記比率及び前記強度に基づきルックアップ表中の位置を判定するステップと、
e) 前記ルックアップ表中の前記位置に従い前記ルックアップ表に基づいてコマンド信号を送信するステップとを
さらに含む、方法。 - 請求項43の方法であって、前記材料加工ストリーム源は、レーザ・システムであり、前記材料加工ストリームはレーザビームである、方法。
- 請求項43の方法であって、前記材料加工ストリーム源は、プラズマ・アーク・システムであり、前記材料加工ストリームはプラズマ・アークである、方法。
- ワークの加工をモニターするための方法であって、前記方法は、
投射レーザビームをワークに当てるステップと、
前記投射レーザビームに反応して前記ワークから放出される少なくとも一つの信号を光学検知器によって測定するステップであって、前記検知器は、前記少なくとも一つの信号に基づいて2つの出力を発生させる、ステップと、
前記2つの出力の比率と前記2つの出力の少なくとも一つの強度とに基づいて、光源モニターにおいてワークの加工品質を判定するステップとを
含む方法。 - 請求項48の方法であって、前記検知器は、サンドイッチ検知器を含む、方法。
- 請求項48の方法であって、前記検知器は2つの要素を含む、方法。
- 請求項48の方法であって、ワークの品質を判定するステップは、
前記2つの出力の前記比率及び前記少なくとも一つの強度に基づき、ルックアップ表の中での位置を判定するステップと、
前記ルックアップ表中の前記位置に基づいて、前記ルックアップ表から品質値を抽出するステップとを
さらに含む方法。 - 請求項48の方法であって、ワークの品質を判定するステップは、試験切削を実施し、好適な切削を示す前記2つの出力の前記比率及び前記2つの出力の少なくとも一つの前記強度を決定することをさらに含む方法。
- 請求項48の方法であって、前記2つの出力の前記少なくとも一つの強度は、最大値である、方法。
- 請求項48の方法であって、前記検知器は少なくとも2つの検知器要素を含む、方法。
- 請求項48の方法であって、前記2つの出力は、光の第一スペクトル・バンド及び光の第二スペクトル・バンドを含む、方法。
- 請求項55の方法であって、前記光の第一スペクトル・バンドは、前記光の第二スペクトル・バンドより、波長の短いバンドである、方法。
- 請求項55の方法であって、前記光の第一スペクトル・バンドは、約450nmと約650nmとの間のスペクトル・バンドである、方法。
- 請求項55の方法であって、前記光の第二スペクトル・バンドは、約950nmと約1,150nmとの間のスペクトル・バンドである、方法。
- 請求項48の方法であって、切削ヘッドによって前記ワークにレーザビームを当て、前記切削ヘッドは、プレナム、ノズル、焦点レンズ、受光器、及び検知器を含む、方法。
- 請求項57の方法であって、前記受光器は、前記少なくとも一つの信号をケーブルに搬送するための少なくとも一つのポートを含み、前記ケーブルは、前記少なくとも一つの信号を前記検知器に搬送する、方法。
- ワークを加工しモニターするための装置であって、前記装置は、
投射レーザビームをワークに当てる光源と、
投射レーザビームに反応して前記ワークから放出される少なくとも一つの信号を測定するための光学検知器であって、前記少なくとも一つの信号に基づいて2つの出力を発生させる前記光学検知器と、
前記光学検出器と交信する光源モニターであって、前記2つの出力の比率、及び前記2つの出力の少なくとも一つの強度に基づき、ワークの加工品質を判定する前記光源モニターとを
含む装置。 - 請求項61の装置であって、前記検知器は、サンドイッチ検知器を含む、装置。
- 請求項61の装置であって、前記検知器は、2つの要素を含む、方法。
- 請求項61の装置であって、光源モニターは、
前記2つの出力の前記比率及び前記少なくとも一つの強度に基づき、ルックアップ表の中での位置を判定し、
前記ルックアップ表中の前記位置に基づき、前記ルックアップ表から品質値を抽出することによって
ワークの加工品質を判定する、装置。 - 請求項61の装置であって、装置は、試験ワークを切削することによって、好適な品質を示す前記2つの出力の値、及び前記2つの出力の少なくとも一つの前記強度を決定する、装置。
- 請求項61の装置であって、前記2つの出力の前記少なくとも一つの前記強度は、最大値である、装置。
- 請求項61の装置であって、前記検知器は少なくとも2つの検知器要素を含む、装置。
- 請求項61の装置であって、前記2つの出力は、光の第一スペクトル・バンド及び光の第二スペクトル・バンドを含む、装置。
- 請求項68の装置であって、前記光の第一スペクトル・バンドは、光の前記第二スペクトル・バンドより、波長の短いバンドである、装置。
- 請求項68の装置であって、前記光の第一スペクトル・バンドは、約450nmと約650nmとの間のスペクトル・バンドである、装置。
- 請求項68の装置であって、前記光の第二スペクトル・バンドは、約950nmと約1,150nmとの間のスペクトル・バンドである、装置。
- 請求項61の装置であって、前記光源は、切削ヘッドを含み、前記切削ヘッドはプレナム、ノズル、焦点レンズ、及び受光器を含む、装置。
- 請求項61の装置であって、前記装置は、前記少なくとも一つの信号を受信するための、前記検知器と交信する受光器をさらに含む装置。
- 請求項73の装置であって、前記受光器は、前記少なくとも一つの信号をケーブルに搬送するための少なくとも一つのポートを含み、前記ケーブルは、前記少なくとも一つの信号を前記検知器に搬送する、装置。
- レーザ切削システム中で信号を受信するため用いられる受光器であって、前記受光器は、
前記信号を受信するための少なくとも一つのポートと、
前記信号を前記ポートから光学検知器に搬送するケーブルと、
レーザ切削ヘッドに前記ポートを配置するための環状リングとを
含む受光器。 - ワークを加工するためにレーザに適用されるレーザ切削ヘッドであって、
前記焦点レンズからレーザビームを受光するプレナムであって、前記レーザビームをガス・ストリームと組み合わせるための前記プレナムと、
前記レーザビーム及び前記ガス・ストリームを前記ワークに当てるためのノズルと、
レーザビームの焦点を合わせるための焦点レンズと
前記レーザビームが前記ワークへぶつかる結果として、前記ワークから放出される信号を受信するための受光器とを
含む切削ヘッド。
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