JP2006521009A - 追尾型太陽光収集器アセンブリ - Google Patents

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Abstract

追尾型太陽光収集器アセンブリ200は、南側支持部212,213,214と、北側支持部216,217,218と、支持構造体236,238とを有する。各支持構造体は、傾斜軸心237を形成する回転支持点224,232を備え、少なくとも1つの太陽光収集器240を搭載している。第1及び第2支持構造体の第1支持点224は、第1及び第2南側支持部212,213に回転自在に接続されている。第1支持構造体の第2支持点232は、第1及び第2北側支持部216,217に回転自在に接続されている。第2支持構造体の第2支持点232は、第2及び第3北側支持部217,218に回転自在に接続されている。前記アセンブリは、更に、前記支持構造体と、それと共に前記太陽光収集器とを、一斉に傾斜させるチルトアセンブリ206を有する。
本発明の別の態様は、トーションチューブ軸心A周りで回転するように取り付けられたトーションチューブ32を有する追尾型ソーラー収集器に関し、その改善された構成は、前記トーションチューブが正午の方位角度にある時に、これらソーラーパネルの夫々が、トーションチューブ軸心の上方に完全に垂直に位置する状態にあり、ソーラーパネル34Aを前記トーションチューブに対して、トーションチューブ軸心に対する選択された角度Bで固定する取付構造体152,154を備える。

Description

本発明は、太陽エネルギー収集、特に、多数の列のソーラーパネルを、地面に対する太陽の移動を追尾するように駆動するための構造に関する。本発明は、より詳しくは、複数のソーラーパネルの列のグループ又はアレイを揺動(rock)又は回転させるための追尾構造に関する。本発明は、前記パネルが電力を発生するための太陽電池のアレイである太陽光収集器(solar collector)に適用可能であるが、同じ原理を、例えば、太陽熱のための構造にも適用可能である。
太陽電池アレイは、遠隔又は無人サイト用の電力供給源としての系統連系形発電システム(utility interactive power system)や、携帯電話交換サイト用の電力供給源、又は村落の電力供給源などを含む種々の目的のために使用される。これらのアレイは、数キロワットから百キロワット以上の能力を持つことができ、一日の大部分が太陽に晒される適度に平坦な領域が存在する場所であれば、どこにでも設置することが可能である。
一般に、これらのシステムの太陽電池パネルは、軸心として機能するトルクチューブ上に支持された列として構成されている。追尾装置によって、これらの列をパネルが太陽に対してできるだけ直角に維持されるように回転又は揺動する。通常、前記列は、それらの軸心が南北方向に配置される状態で配設され、前記追尾装置は、午前中での東向き方位から午後の西向き方位へと前記パネルの列を一日を通して漸次回転させる。次の日には、パネルの列は再び東向き方位に戻される。
このタイプの太陽光収集器の構造の一例がベイカー(Baker)他の米国特許第5,228,924号に示されている。そこでは、各パネル列が水平回転軸に固定され、この軸は、この軸がそれに対して軸支(journalled)されている二つ又は複数の支持ピア上に支持されている。前記ピアの1つには駆動機構が取り付けられ、ソーラーパネルを軸から平行移動したいくつかの点で押す。その場合、その駆動は螺子式であって、駆動モータが回転すると、軸が退避又は延出することによってパネルの列を一方向又はその反対の方向に回転させる。この構成において、各パネル列が、それ自身の駆動機構を有しているので、共に太陽を追尾するためにこれら全部のパネル列を同期化する必要がある。ピア取り付け駆動の場合、1つ以上のソーラーパネル列を駆動するために単一の駆動装置を使用することは困難か、又は不可能である。
本発明の一態様は、第1及び第2南側支持部と第1、第2及び第3北側支持部とを備える追尾型太陽光収集器アセンブリに関する。前記南側支持部と前記北側支持部は第1及び第2の略平行な経路を形成する。前記アセンブリは、更に、第1及び第2太陽光収集器支持構造体を有する。各太陽光収集器支持構造体は、第1及び第2の離間した回転支持点を有し、これら支持点は傾斜軸心を形成する。少なくとも1つの太陽光収集器が各太陽光収集器支持構造体に取り付けられている。前記第1及び第2太陽光収集器支持構造体の前記第1支持点は、夫々、前記第1及び第2南側支持部に回転自在に接続され、かつ、それらによって支持されている。前記第1太陽光収集器支持構造体の前記第2支持点は、前記第1及び第2北側支持部に回転自在に接続され、かつ、それらによって支持されている。前記第2太陽光収集器支持構造体の前記第2支持点は、前記第2及び第3北側支持部に回転自在に接続され、かつ、それらによって支持されている。前記アセンブリは、更に、チルトアセンブリ(tilting assembly)を有する。このチルトアセンブリは、各太陽光収集器支持構造体に固定された駆動部材と、これら駆動部材に接続する駆動部材カプラ(coupler)とを備え、これら駆動部材と駆動部材カプラとによって駆動アセンブリが構成されるとともに、前記チルトアセンブリは、更に、前記駆動アセンブリに接続されて、その駆動装置の作動によって前記駆動部材が共に移動し、これによって前記太陽光収集器支持構造体と、それらと共に前記太陽光収集器とを、一斉に傾斜させるように構成された駆動装置を有する。
本発明の別の態様は、略南北の軸心上に配向された一連の支持部と、トーションチューブ軸心を有するとともに当該トーションチューブ軸心周りでのトーションチューブの回転を可能にするべく前記支持部に回転可能に取り付けられたトーションチューブと、前記トーションチューブを、午前、正午及び午後の方位角度間で回転させるべく前記トーションチューブに接続されたトーションチューブ回転装置と、その夫々が重心を有するソーラーパネルとを備えたタイプの追尾型太陽光収集器に関する。その改善された構成として、前記トーションチューブが前記正午の方位角度にある時に、前記ソーラーパネルの夫々が前記トーションチューブ軸心の上方に完全に垂直に位置する状態にあり、前記ソーラーパネルを前記トーションチューブに対して、前記トーションチューブ軸心に対する選択された角度で固定する取付構造体を備える。
図1−18は、従来の太陽光収集器および追尾装置の構成を図示している。
図1A,1B及び1Cは、従来式のピアに取り付けられた駆動装置を備えるソーラーパネル列を図示する端面図である。
図2A,2B及び2Cは、従来式の水平地面支持型駆動装置を備えるソーラーパネル列を図示する端面図である。
図3A,3B及び3Cは、従来式の垂直地面支持型駆動装置を備えるソーラーパネル列を図示する端面図である。
図4A,4B及び4Cは、地面支持型水平駆動構造を使用した複数列のソーラーパネルの端面図である。
図5は、リンク作動構成を示す詳細図である。
図6Aは、水平型駆動装置の平面図であり、図6Bはその側面図である。
図7は、凹凸地形用に構成された垂直型駆動装置ソーラーパネルの複数の列を図示している。
図8は、凹凸地形用に構成された水平型駆動装置ソーラーパネルの複数の列を図示している。
図9A,9B及び9Cは、ソーラーパネルの列のアレイの平面図である。
図10は、図9Aの10−10に沿った立面図である。
図11及び12は、夫々、支持スリーブの端面図と、図11の12−12に沿った断面図である。
図13及び14は、トルクチューブとピア支持部の断面図と軸心方向断面図であり、トルクチューブ部分間の接続を図示している。
図15は、正午又は真昼の方位で図示され、東西方向に沿って見た図2Aのトルクチューブとソーラーパネルの断面の概略側方立面図であり、ソーラーパネルの重心とトーションチューブ軸心との間の距離を例示している。
図16は、トーションチューブ軸心に沿って見た、図15の装置の略図である。
図17及び18は、図16に類似し、ここで前記構造体は図17では比較的小さい傾斜角度にあり、又、それに対応して小さいトルクアームXを有し、図18では比較的大きな傾斜角度にあり、又、それに対応して大きなトルクアームXを有している。
図19−24及び25−33は、本発明の第1及び第2実施例を図示している。
図19は、本発明の第1実施例の概略図であり、図15に類似し、ソーラーパネルがトーションチューブ軸心に対してある角度に配向されるようなソーラーパネルのトーションチューブに対する取り付けを図示している。
図20−22は、図16−18に対応する図19の発明の図であり、図19に図示の傾斜角度によって、トルクアームX及びXが図16−18に図示の構造体においてよりも長くなっていることを図示している。
図23は、トルクチューブが図21に図示されているものと類似の角度で配向されている図19−22の発明によって構成された太陽光収集器及び追尾システムの一部を図示している。
図24は、図23の24−24線に沿った取付板の1つの断面図である。
図25は、各追尾型太陽光収集器のPV(太陽電池)モジュールアレイが、傾斜無しの正午の方位にある状態の、本発明の第2実施例の追尾型太陽光収集器アセンブリの二つの列の端部を下方北向きに見た図である。
図26は、前記PVモジュールアレイが西方傾斜の午後傾斜方位で、西に傾斜されている状態の図25のアセンブリを図示している。
図27は、図25の追尾型太陽光収集器の側面図である。
図28は、図25の追尾型太陽光収集器を上方南東向きに見た図である。
図29は、駆動部材カプラに接続された駆動装置と、トルクチューブを駆動部材カプラに接続する駆動部材とを有するチルトアセンブリを図示する拡大図である。図29は、又、前記トルクチューブの南側支持部のポストの上端部に対する接続部も図示している。
図29Aは、プーリ式駆動部材がトルクチューブに固定されるとともに、互いに対して、1つのプーリを回転させることによって、一連のプーリと、それと共にトルクチューブとが回転されるように接続されている、図29のチルトアセンブリの別構成の略図である。
図30は、図28の北側支持部の基部の拡大図である。
図31は、二つの北側支持部からの支柱の、図28のトルクチューブに沿った前記第2支持部への接続部を図示する拡大図である。
図32は、図25−31の北側支持部の別構成を南向きに見た概略図である。
図33は、図32の北側支持部の別構成を南向きに見た概略図である。
図面、先ず最初に図1A−1Cを参照すると、ここには従来技術によるソーラー追尾アレイ10が北側から図示されている。トルクチューブ12は、南北軸心として機能し、このチューブ12にはソーラーパネル14の列が取り付けられている。これらは、同様に前記軸心の東側と西側との両方に配置されたパネルと均衡している。但し、ここで「均衡している」という用語は、前記パネルをチューブ12の各側方において同じように配置することに厳密に限定されるものではない。物理的要因に応じて、ある程度のアンバランスも許容可能である。垂直ピア16は、例えば注入コンクリート等から成り地面に支持された基礎として機能する土台18を有する。前記ピアの頂部には、前記ソーラーパネル14の列が、一日全体を通して東向き方位(図1B)から、昼間の略平坦な方位(図1A)へ、そして更に西向き方位(図1C)へと揺動可能なように、トルクチューブ12を支持するための回転アイ(pivot eye)20が設けられている。前記アレイ10の揺動を行うために、追尾アクチュエータ22が前記ピア16に取り付けられ、これは、トルクアーム又はレバーアーム26の遠端部にピン止めされた延出可能ロッド部材24を備えている。この構成において、前記トルクアームは、前記トルクチューブ12の軸心から前記ロッド部材24まで約15インチであり、前記リニアアクチュエータ22は、約24インチのストローク量を有する。前記ソーラーパネル14の列の幅は約12フィートである。ここで、前記トルクアーム26は、前記トルクチューブに取り付けられた別体の部材として図示され、前記ソーラーパネル14の平面に対して平行に配設されている。しかし、いくつかの均等構成においては、前記トルクチューブに対して平行に配置されパネル14の列の片側に取り付けられたパイプ又はバーを使用することも可能である。前述したように、この構成のピア取付型駆動装置の場合、追尾構成は、垂直型駆動構成にのみ限定され、ソーラーパネルの各列に対して別々の駆動装置が必要である。前記ピア16は、追尾駆動装置の重量と、更に前記パネルの重量も支持しなければならず、更に、それは、前記ピア取付型駆動装置からかかる曲げトルクに耐えなければならないので、非常に重い構造のものでなければならない。前記追尾駆動装置のストロークは必然的に限定され、その結果、前記トルクアーム26の可能な長さも同様に限定される。これは、前記アクチュエータ22が与えなければならない駆動力がかなり大きなものでなければならないということを意味する。
本発明の一実施例が図2A−2Cに図示され、これらは、ソーラー追尾アレイ30をその南北軸心から見た状態、そして、真昼の方位(図2A)、東向き方位(図2B)及び西向き方位(図2C)へ揺動された状態を図示している。ソーラーパネル34の列が、ピア36の頂部のベアリング40に軸支されているトルクチューブ32によって均衡された状態で支持されている。図1A−1Cにおいてと同様、前記ピアは、地面(又はそれと同等の基礎)に埋め込まれた土台38を有する。この場合、トルクアーム46は、垂直(図2Aにおいて)、即ち、前記ソーラーパネル34の平面に対して略垂直に配設され、トルクチューブ32の一端部に取り付けられている。水平型追尾駆動装置が、前記ピアのための前記土台38からいくらか距離を置いて地面に埋め込まれた固定マウント45に取り付けられた本体部43を有するリニアアクチュエータ42から構成されている。前記アクチュエータ42は、前記トルクアーム46の遠端部にピン止めされた略水平なロッド部材44を有している。このアクチュエータ42は前記ピア36から離間しているので、前記ロッド部材44のストローク長は、極めて長いものとすることができる。又、前記トルクアーム46の長さは長いものとすることができ、地上レベルで前記ロッド部材44の端部と出会うよう、前記ピアの長さとすることができる。もしも、この領域において地面に溝を掘れば、前記トルクアームの長さはピアの高さを超えることが可能である。この長いトルクアームによって、ソーラーパネルを揺動するために必要なリニア力(linear force)の量が減少する。又、この延長されたトルクアーム46により、アクチュエータ42は、例えば、風等による、より大きなトルク負荷を吸収することができる。
本発明の別実施例は、垂直型地面接続駆動構造を有し、これが図3A−3Cに図示されている。ここで、ソーラーパネル54の列50が、単数又は複数のピア56の頂部のベアリング部材60に支持されているトーションチューブ52に取り付けられ、各ピアは夫々地面に支持された土台58を備えている。リニアアクチュエータ62は、垂直向きの本体部63と、前記トーションチューブ52に固定されたトルクアーム66に向けて略上方に延出するロッド部材64とを有する。前記本体部は、前記ピアのための前記土台から分離したマウント又は土台65に支持されている。但し、いくつかの実施例において、長い梃子レバーアーム又はトルクアームが達成可能である限りにおいて、前記アクチュエータは、前記ピアの単数又は複数と同じ土台を共用することも可能である。この場合、前記トルクアーム66の長さは、従来技術のトルクアーム26よりも遥かに長い。
ソーラーパネルの列のアレイは、すべて、1つの水平リニアアクチュエータによって駆動することが可能であり、この構成の一例が図4A,4B及び4Cに図示されている。ここで、図2A−2Cにおいてと同様、すべて、その夫々のトーションチューブ32が南北方向に配設された状態で平行に配置されている一連の列構成30が設けられている。単一の水平型追尾駆動装置42のロッド部材44が前記列構成30の最初の1つのトルクアーム46に接続されている。次に、水平筒状リンク部材68によってトルクアーム46が次のトルクアーム46に接続されている。同様に、後続のリンク部材68が、前記列構成のグループ全体に渡って配設されている。これらのリンク部材68は、前記トルクアーム46に対して、又、図5に図示されているように互いに対して、関節連結(articulated)されている。筒状部材内部にワイヤ69を延出させることができる。ここでは、前記トルクアーム46の遠端部70は、回転ピンによって前記リンク部材68の端部でアイ部材72に接続されている。勿論、他の実施例において、一連の関節リンク部材の代わりに単一のリジッドな長手部材を使用することも可能である。この実施例では、前記単一の駆動装置42によって、前記アレイの列構成30をすべて、東向き方位(図4B)から、真昼の方位(図4A)を通って西向き方位(図4C)へと移動させる。又、この構成において、前記駆動装置は、前記列構成30の最初又は最も東側の1つに配置された状態で図示されているが、この駆動装置42は、内部の列、または、他端部の列の傍に配置することも可能である。
前記水平型駆動装置又はリニアアクチュエータ42の詳細が図6A及び6Bに図示されている。ここで、このアクチュエータのためのマウント45が、地面75内の注入コンクリート土台74に固定されている。この土台は、その周りの土壌が再固めされた状態で、直径が約2フィートで、深さが約5−6フィートの3000psiコンクリートとすることができる。又、ここには、前記アクチュエータ72の側に取り付けられた電気分配装置77に電力と信号とを送る電気導管76も図示されている。更に、ここには、前記ロッド部材44の周りに取り付けられる保護ブーツ又はスリーブ78も図示されている。
本発明のソーラーパネル構造は、図7及び8に概略図示されているように、凹凸のある地形上に設置することができる。
図7の構成において、(図3A−3Cに図示されているような)垂直型駆動装置を備えるタイプの複数の列構成50が、夫々平行に設置されている。この構成において、前記列の夫々は、それらが異なる高さにあるかもしれないので、隣の列のソーラーパネル上に形成される影を最小化するように、早朝と昼遅くとの夫々の傾斜角度を選択的にプログラムすることができる。ここでは、前記ピア56、パネル54及びアクチュエータ62は、ほぼ前述したものと同じである。
図8の構成において、図2A−2C及び4A−4Cに図示されているもののような、水平型駆動装置を備えるタイプの一連の列構成30が使用される。前記ピア36、パネル44、トルクアーム56及びアクチュエータ42は、ほぼ前述したものと同じである。一連の関節連結されたリジッドなリンク部材68から成る関節連結リンク機構によって、図示されているように高さの差を吸収しながら、しかも、正確な追尾が達成される。
本発明の大型のソーラーアレイの複数の構成が図9A,9B及び9Cの平面図に図示されているが、ただし、これらは多くの可能な構成の一部にすぎない。ソーラーアレイ80のほぼ標準的な構成が図9Aに図示されており、ここでは、互いに平行に配置されたソーラーパネルの8つの列30が設けられている。各列は、一方が前記アクチュエータ42とリンク機構68の北側にあり、他方がそれらの南側にある、同じサイズの二つのウイングを有する。これが、図10の立面図に図示されており、ここで、各列30のトーションチューブ32が複数の離間したピア36上に支持され、前記駆動アクチュエータ42は、これらピアのうちの二つの間の中央位置に配置されている。前記トルクアーム46は、この位置においてトーションチューブ32に固定されている。
図9Bに図示されているように、ソーラーアレイ82は、建物、岩石露出(rock outcropping)又はその他の形状の障害物83に対応するべく他のものよりも幾分短くされた単数又は複数の列30’を有することができる。或いは、場所の寸法に応じて、図9Cに図示されているようにソーラーアレイ84は、この実施例においてはその夫々がより少数のソーラーパネルを備えることが可能な多数の列30”を有することができる。その他の構成も可能である。例えば、前記列は、夫々が、前記駆動装置及びリンク機構の一方又は他方にもっと多数のソーラーパネルを備えることができる。
本発明によるトルクチューブ部の接続構造と前記ピア上にトルクチューブを支持するための支持構成も新規である。
ここに記載のタイプの従来の追尾構成は、一般に、ピア間に延出する梁として正方形スチールチューブを利用し、これが、風によって発生するねじれを駆動機構に伝達するのに最適であると見なされる。隣接するスパンのトルクチューブ部は、通常、それらの端部をより大きな正方形筒状スリーブに挿入することによって、前記ピアにおいて互いに接続される。これは、しばしば、ベアリングの一部であって、トルクチューブが軸支されるところで回転摩擦に耐えることができなければならない。ベアリングにこれらのスチールスリーブを使用することの1つの欠点は、それらは、回転力と、装置の熱膨張から生じる摩擦力との両方に対応しなければならないことにある。スチールスリーブは、ピアの溶接部と移動接触状態にある。時間の経過に伴い、このスチール対スチールの接触によって腐食保護仕上げが破損し、最終的に、構造スチール負荷支持材が侵食される。
図11及び12に図示されているように、本発明による前記支持構造は、前記ピア36の頂部に溶接される支持アイ40を有する。ここで、略筒状の外側部分90が設けられている。この筒状スタブ94は筒状部90に溶接され、これが前記ピア36と対になっている。前記正方形トルクチューブ32は、4つのプラスチック製支持挿入部材96によって前記筒状部内に回転可能に支持されている。各支持挿入部材は、トルクチューブ32の各フラット面に接して配設され、各挿入部材はトーションチューブ32に面するフラット面と、前記外側支持部90の内壁に面する略円形の面とを備えている。これらの挿入部材96は、これら挿入部材をテンションバンド92によってトーションチューブに結合させることが可能となるようにノッチ98を備えることができる。或いは、これらの挿入部材は、螺子その他の手段によって取り付けることも可能である。好ましくは、前記プラスチック製挿入部材96は、適当な潤滑充填剤を備えて、ポリエチレンやポリプロピレン等の耐久樹脂から形成されている。カーボンブラック等のUV保護添加剤も使用することが可能である。これらの挿入部材は、フラットなシート材から切断することが可能であり、高価な成形技術によって形成される必要はない。尚、これらの挿入部材96は、トーションチューブの回転運動と直線運動(例えば、熱膨張による)との両方を容易に吸収することが理解されるはずである。
同様に図13に図示されているように、前記トーションチューブ32は、連続するチューブ部分132,132から形成されている。各部分132は、1つの圧印端部133と1つの非圧印端部134とを備えている。前記圧印端部133は、次の隣接するチューブ部分の非圧印端部134にぴったりとフィットする。これによって、追加製造される各筒状スリーブが不要となり、隣接するトルクチューブ部分間によりタイトな接続が作り出される。前記チューブ端部133の成形は、ライン製造装置上で低コストで行うことが可能である。
ここでピアの土台のための基礎に言及して使用される「地面」という用語は、土壌や自然の地形表面に限定されるものではない。本発明の太陽光収集器は、建物の屋根やパーキングランプ(parking ramp)の上側などの人工的な表面上に設置することが可能である。
図15は、正午又は真昼の方位にある状態で図示され、東西方位に沿って見られた状態の図2Aのトルクチューブ32の一部とソーラーパネル34の概略側方立面図である。この図は、ソーラーパネルの重心cgとトーションチューブ軸心Aとの間の距離yを図示している。図16は、トーションチューブ軸心Aに沿って見た図15の装置の略図である。図17及び18は、図16に類似し、前記構造体が図17では比較的小さい傾斜角度にあり、これに対応して小さいトルクアームXを有し、図18では比較的大きな傾斜角度にあり、これに対応して大きなトルクアームXを有している。
トルクチューブ32の頂部には、PV(太陽電池)モジュール34が、トルクチューブ回転軸心Aからシステムのcg、即ち、PVモジュール34とすべての取り付けハードウエアへの距離yを最小化するように取り付けられている。これは、システムがトルクチューブ軸心A周りで回転される時のシステムの自重によって発生するトルクを最小化するために行われた。図17及び18において、トルクがWXとして計算され、これに対して風の負荷によって生じるトルクがWFeであることが理解される。
図1−18に図示されている上記構造は従来のものである。
図19−24は本発明の第1実施例を図示している。本発明は、PVモジュール34Aがトーションチューブ32上に角度Bを有して取り付けられている点において図1−18に例示されるものと異なる。PVモジュール34Aを傾斜し、それによってcgへの距離yを増加させることにより、トルクチューブの設計トルクが、通常は朝と夜に起こる特に大きなトルクチューブ回転角度において大幅に増加する。
従来は、トルクチューブサイズとコストの主要な設計決定要素はトルクチューブに対するトルクであり、自重と、風力によって発生するトルクとの両方を最小化することが重要であると見なされてきた。しかしながら、詳細な調査と分析によって、1)風トルクは、実際には、トルクチューブ回転角度Bが比較的小さい(例えば10−20度)時に最高であり、前記回転角度が最大(通常は45度)である時に最小であり、かつ、2)自重負荷トルクは、比較的小さな回転角度において最小であり、大きな回転角度において最大である、ということが判明した。従って、図19−24の傾斜したPVモジュール34Aのcgへの距離yの増加は、トルクチューブにかかる設計最大トルクの大幅な増加をもたらさない。この極めて予想外の結果に基づき、トルクチューブのサイズとコストは、水平型(図1−18)構成と比較して傾斜型(図19−22)構成の場合にも大幅に増大しない、ということが判明した。
図23及び24は、PVモジュール34Aをトルクチューブ32に対して傾斜角度Bで取り付けるための1つの方法を図示している。取付構造体150は、一対の取付板152,154を有する。各取付板は、略三角形のトーションチューブ部156と、このトーションチューブ部156から直角に延出する長手状かつ略矩形のソーラーパネル部158とを有する。取付板152,154は、通常、曲げられ打ち抜かれた板金部材であり、ボルト係合穴を備え、前記取付板をトルクチューブ32の両側に固定する。その取り付けは、例えば、溶接や支えの利用によっても可能である。PVモジュール34は、取付構造体150に対して従来式に、ボルト止めやリベット止め、その他の方法で固定される。
図25−31は、本発明の別実施例に関する。図25は、追尾型太陽光収集器システム201の二列の追尾型太陽光収集器アセンブリ200の端部の下方かつ北向きに見た図である。各アセンブリ200は、一連の追尾型太陽光収集器202を備える。各追尾型太陽光収集器202は、PVモジュールアレイ204(図27を参照)を備え、各追尾型太陽光収集器のPVモジュールアレイは、傾斜無しの正午の方位にある。各アセンブリ200は、更に、同じ列のアセンブリ200の各PVモジュールアレイ204を、図25に図示されている傾斜無しの方位を介して、東方傾斜方位と図26に図示されている西方傾斜方位との間で傾斜するように構成されたチルトアセンブリ206を有する。アセンブリ200は、水平から約45度への傾斜を許容するように構成されている。尚、PVモジュールアレイ204は、多くの従来式傾斜太陽光収集器アセンブリの楔形アレイと異なり、略矩形であることが銘記されるべきである。例えば、米国特許第6,563,040号を参照。楔形アレイは(矩形アレイと同じ密度でサイトに設置された場合)、早朝と午後遅くでの極端な傾斜角度では、隣接するPVアレイを遮光する傾向があることが判明し、この遮光に対応するためには、傾斜角度を一般に減少させる、所謂、バックトラック(back tracking)を行う。このバックトラックによって遮光は減少するものの、これによってPVモジュールアレイは、最適傾斜角度以下にあることとなって、それによって効率が低下する。極端な傾斜角度で地面に接触するアレイによって適切な傾斜が妨げられないように、PVモジュールアレイ204の下端部が支持面208の上方の十分な高さにあることを確保することによって、PVモジュールアレイ204を、バックトラックの必要性を低減又は排除するために、平行な側面を有する、通常は、矩形形状に作成することが可能であることがわかった。支持面208は、例えば、舗装若しくは未舗装の土壌、その他の自然の表面、又は、タンクカバー若しくはルーフとすることができる。
図25−31は、PVモジュールアレイ204を支持するために使用される追尾型太陽光収集器202の支持構造を図示している。この支持構造は、一連の南側支持部212−214と一連の北側支持部216−218を有する。各南側支持部212−214は、支持面208内へと延出する基部220と、この基部220から垂直に上方に延出するポスト222と、このポスト222の上端部に設けられた回転コネクタ224とを備えている。各北側支持部216−218は、基部226と、Yコネクタ230によって前記基部226に接続された1つ又は二つの支柱228と、これら支柱228の上端部に設けられた第2回転コネクタ232とを備えている。図31を参照。
PVモジュールアセンブリ204は、トルクチューブ236と、このトルクチューブ236の各側部からの側方延出部に固定された一連のモジュールレール238と、これらモジュールレール238に取り付けられ、かつ、支持されたPVモジュール240のアレイとを有する。第1及び第2回転コネクタ224,232は、前記トルクチューブに沿って第1及び第2支持点でトルクチューブ236に取り付けられている。第1及び第2回転コネクタ224,232は、トルクチューブ236が、それ自身の軸心、即ち、傾斜軸心237周りで回転することを許容するとともに、PVモジュールアセンブリ204が傾斜して太陽を追尾することを許容するように構成されている。第1回転コネクタ224は、又、トルクチューブ236と、従ってPVモジュールアセンブリ204とが、図29に図示されているように、ピボット242周りで垂直に回転することを許容するようにも構成されている。これによって、PVモジュールアセンブリ204の南北傾斜角度を、通常、固定長又は可変長の支柱228の長さに応じて、容易に変更することが可能である。この回転構成によって、例えば、PVモジュール240が現場でモジュールレール238に取付けられる時に、トルクチューブ236とモジュールレール238とを水平向きにすることも可能となる。
図28及び29は、駆動ロッド246の遠端部で駆動部材カプラ(coupler)248に回転自在に接続された駆動ロッド246を有する駆動装置244を備えるチルトアセンブリ(tilting assembly)206を図示している。駆動部材カプラ248は、一連の駆動部材250に回転自在に接続されている。各駆動部材250は、対応するPVモジュールアセンブリ204のトルクチューブ236に回転不能に固定されている。従って、駆動装置244を作動させることによって、駆動ロッド246が駆動部材カプラ248を押し引きし、これによってその列の追尾型太陽光収集器アセンブリ200のPVモジュールアセンブリ204の全体を、通常は、太陽の位置に応じて傾斜させる。
図29Aは、図29のチルトアセンブリの別構成の略図である。プーリ式駆動部材254が前記トルクチューブに固定され、かつ、前記駆動部材カプラとして機能するベルト、ケーブル、又はチェーン256によって互いに対して接続されている。回転駆動装置258が前記トルクチューブの1つに接続されて、これを駆動し、従って、前記プーリ式駆動部材254の1つを駆動する。従って、回転駆動装置258によって、一連のプーリ式駆動部材254が回転され、それらとともにトルクチューブが回転される。
図面から明らかなように、南側支持部212−214は、対応する傾斜軸心237に対して略垂直に並べられている。これら南側支持部212−214のポスト222は、比較的頑丈である。なぜなら、それらは、張力と圧縮力、更に、曲げモーメントに耐えなければならないからである。北側支持部216−218の前記基部226を各トルクチューブ236間の中間に配置し、各トルクチューブ236を二つの下方傾斜支柱228に固定し、Yコネクタ230の高さを比較的短く維持することによって、PVモジュールアレイ204から北側支持部216, 218にかかる力が制御される。即ち、それらの高さを最小化することによって、Yコネクタ230に対する曲げモーメントが減少する。各トルクチューブ236に接続された二つの下方傾斜支柱228を、これら支柱をトルクチューブから側方にオフセットした位置から延出する状態で使用することによって、これら支柱が主として張力又は圧縮力を受けるように、これら支柱に対する曲げモーメントが実質的に無くなる。好適実施例において、前記北側支持部の基部226は、通常、直径2フィート、深さ4フィートのコンクリート充填穴内に埋設された、亜鉛めっき鋼板製の直径3インチ、長さ4フィートのスケジュール40パイプ(図示せず)を備える。これは、基部220が、通常、直径2フィート、深さ6フィートのコンクリート充填穴内に埋設された、亜鉛めっき鋼板製の直径5インチ、長さ6フィートのスケジュール40パイプ(図示せず)を備える南側支持部の構造と比較できる。前記北側支持部の基部226はそれらが接続されているトルクチューブの側方かつ中間に位置することが好ましい。
好適実施例において、傾斜軸心237の南北傾斜角度は約20度である。南北傾斜角度の範囲は好ましくは、約15−30度である。各PVモジュールアレイ204は、通常、18のPVモジュール240を有する。各チルトアセンブリ206は、通常、24の追尾型太陽光収集器202を作動するように構成される。追尾型太陽光収集器アセンブリ200は、メンテナンスのための構造体周囲の良好なアクセスを提供する。アセンブリ200が放牧動物による草刈又はアクセスを必要とする支持面208に取り付けられる時は、アセンブリ200のコンポーネントの開放設計によってその必要なアクセスが許容される。
支柱228は、好ましくは、トルクチューブ236に対して垂直である。図27を参照。従って、もしもPVモジュールアセンブリ204が、それが例えば、支柱228の1つに対して平行又はそれを、ここに開示の実施例では約45度、通過するまで傾斜されるならば、支柱228は、PVモジュール240の二つの列の間のギャップ241内に入ることが可能になる。支柱228とトルクチューブ236の垂直配向と、適切に寸法設計されたギャップ241を設けたこととの組み合わせは、アセンブリ204の過剰な回転によって引き起こされるアセンブリ204に対する損傷を防止するのに役立ち、かつ、PVモジュールアセンブリ204の可能な傾斜角度の範囲を拡大することに役立つ。
一般に、PVモジュールアセンブリ204の最大回転時において、支柱228はアセンブリ204に接近するだけでこのアセンブリに接触しないことが好ましい。支柱228をPVモジュール240の上方に位置させることは、それら支柱によってPVモジュールが遮光されることになるため望ましくない。そのような極端な傾斜角度において支柱によって作り出される影の幅は、PVモジュール240のサイズに対して大きなものとなるので、PVモジュールの大幅な遮光によって、アレイのエネルギー生産が減少するか、もしくは実質的に停止してしまうかもしれない。
もしも支柱228を非常に幅の狭い支持部材と取り替えて、支柱228の幅をPVモジュール240のサイズに対して非常に小さなものにするならば、支柱が、アレイの性能を大幅に制限することなくPVモジュールを遮光することが可能になるであろう。これは、支柱228を、例えば、ケーブルによって置き換える場合である。図32は、図25−31の北側支持部の別構成を南向きに見た略図である。北側支持部260−265は、支柱228を、ケーブル268,269と略垂直なポスト270とによって置き換えている。これらのケーブル268,269とポスト270は、好ましくはトルクチューブ236に対して垂直、従って、傾斜軸心237に対して垂直に配向される。ポスト270は、好ましくは、傾斜軸心237の垂直方向下方に位置する。ケーブル268,269は、対向引張支柱(風の負荷を受けたとき、一方は張力を受け、他方は弛緩状態となりうる)として機能するのに対して、ポスト270は圧縮支柱として機能する。このように構成することで、図25−31の実施例の圧縮部材(支柱228)の数が50%減少され、これら圧縮部材の1つは、内部の北側支持部262,263のための一対の引張部材(ケーブル268,269)に取って代わられる。図32に図示されているように、最端部の北側支持部260,265は、ポスト270を必要とせず、北側支持部260,261はケーブル269を必要とせず、北側支持部264,265はケーブル268を必要としない。この構成により、PVモジュールアレイ204は、PVモジュール240の許容できない遮光を引き起こすことなく、ケーブル268,269がPVモジュールアレイ204のPVモジュール240の上方に位置するように傾斜軸心237周りを決まって回転することができる。ケーブル268,269がそのようにPVモジュール240の上方に位置する状態は、ケーブル268,269の取り付け配置により決まって起こるものと期待される。図32のケーブル支柱実施例では、ケーブル268,269の長さを現況のピアのレイアウトに基づいて調節することが可能であるので、基部226のフィールドにおけるピアの配置に不正確性があっても、これを吸収することが可能である。
図33は、図32の実施例の別構成を図示している。これらの実施例は、ケーブル274,276及び278がケーブル268及び269に取って代わっていることを除いて非常に類似している。図33の実施例は、図32の実施例よりも幾分単純である。ケーブル276によって、ポスト270の上端部が、好ましくは、第2回転コネクタ232の箇所、又はその近傍において、互いに接続される。ケーブル274,278は、最端部のポスト270を、地面又はその他の支持面に固定する。ケーブル274,276及び278は十分に薄く、それにより、PVモジュールアレイ204が図33において破線によって図示されているように傾斜向きにある時、これらのケーブルはPVモジュールアレイを大きく遮光しない。ケーブル276は、システムが風の負荷を受ける時、通常は張力を受け、ケーブル274,278の一方は張力を受け、他方は弛緩する。
一般に、ケーブル268,269,274,276及び278がポスト270の端部の前記第2回転コネクタ232の場所又はその近傍の位置から延出することが好ましい。但し、場合によっては、これらのケーブルの一部又は全部を、第2回転コネクタ232からオフセットすることが望ましいかもしれない。そのような場合、PVモジュール240間のギャップ241は、好ましくは、第2回転コネクタ232の場所又はその近傍ではなく、ケーブルの取付点に配列される。
ここに開示した実施例に対して本発明の課題から逸脱することなく改変及び改造を行うことが可能である。例えば、支柱228を、PVモジュールアセンブリ204の南北傾斜角度を調節可能とするべく、可変長の支柱とすることが可能である。トルクチューブ36の断面形状は様々なものとすることが可能であり、その内部を一部又は全部中実にしたり、単数又は複数種類の材料から形成したり、その長さ方向に沿って種々の構造的特長を備えたものとすることができる。PVモジュール240のための支持部又はフレームとして機能する、トルクチューブ236及びモジュールレール238は、リジッドな矩形プラットフォームなどの他の太陽光収集器支持構造体によって置き換えることが可能である。従って、チルトアセンブリ206は、トルクチューブ236以外の構造体に固定することができる。太陽光収集器支持構造体は、固定した傾斜軸心237周りではなく、例えば、ある範囲のその時の傾斜軸心周りで傾斜するように取り付けることが可能である。例えば、この太陽光収集器支持構造体は、チルトアセンブリ206を作動させることによって、この太陽光収集器支持構造体が曲面上で回転するように、曲面上に支持することが可能である。そのような場合は、その平均又は中位の他の代表的な傾斜軸心を傾斜軸心と見なすことができる。
上述したすべての特許、特許出願及び印刷公刊物をここに参考文献として包含する。
従来式のピアに取り付けられた駆動装置を備えるソーラーパネル列示す端面図 従来式のピアに取り付けられた駆動装置を備えるソーラーパネル列示す端面図 従来式のピアに取り付けられた駆動装置を備えるソーラーパネル列示す端面図 従来式の水平地面支持型駆動装置を備えるソーラーパネル列を示す端面図 従来式の水平地面支持型駆動装置を備えるソーラーパネル列を示す端面図 従来式の水平地面支持型駆動装置を備えるソーラーパネル列を示す端面図 従来式の垂直地面支持型駆動装置を備えるソーラーパネル列を示す端面図 従来式の垂直地面支持型駆動装置を備えるソーラーパネル列を示す端面図 従来式の垂直地面支持型駆動装置を備えるソーラーパネル列を示す端面図 地面支持型水平駆動構造を使用した複数列のソーラーパネルの端面図 地面支持型水平駆動構造を使用した複数列のソーラーパネルの端面図 地面支持型水平駆動構造を使用した複数列のソーラーパネルの端面図 リンク作動構成を示す詳細図 水平型駆動装置の平面図 水平型駆動装置の側面図 凹凸地形用に構成された垂直型駆動装置ソーラーパネルの複数の列を示す図 凹凸地形用に構成された水平型駆動装置ソーラーパネルの複数の列を示す図 ソーラーパネルの列のアレイの平面図 ソーラーパネルの列のアレイの平面図 ソーラーパネルの列のアレイの平面図 図9Aの10−10に沿った立面図 支持スリーブの端面図 図11の12−12に沿った断面図 トルクチューブとピア支持部の断面図 トルクチューブとピア支持部の軸心方向断面図 図2Aのトルクチューブとソーラーパネルの断面の概略側方立面図 トーションチューブ軸心に沿って見た図15の装置の略図 比較的低い傾斜角度にある構造体を示す図 比較的大きな傾斜角度にある構造体を示す図 本発明の第1実施例の概略図 図16に対応する図19の発明の図 図17に対応する図19の発明の図 図18に対応する図19の発明の図 図19−22の発明による太陽光収集器及び追尾システムの一部を示す図 図23の24−24線に沿った取付板の1つの断面図 本発明の第2実施例の追尾型太陽光収集器アセンブリの二つの列の端部を下方北向きに見た図 西に傾斜されている状態の図25のアセンブリを示す図 図25の追尾型太陽光収集器の側面図 図25の追尾型太陽光収集器を上方南東向きに見た図 チルトアセンブリの拡大図 チルトアセンブリの別構成の略図 図28の北側支持部の基部の拡大図 図28のトルクチューブに沿った第2支持部への接続部を示す拡大図 図25−31の北側支持部の別構成を南向きに見た概略図 図32の北側支持部の別構成を南向きに見た概略図

Claims (36)

  1. 略南北の軸心上に配向された一連の支持部と、
    トーションチューブ軸心を有するとともに、当該トーションチューブ軸心周りでのトーションチューブの回転を可能にするべく前記支持部に回転可能に取り付けられたトーションチューブと、
    前記トーションチューブを、午前、正午及び午後の方位角度間で回転させるべく前記トーションチューブに接続されたトーションチューブ回転装置と、
    その夫々が重心を有するソーラーパネルと
    を備えたタイプの追尾型太陽光収集器であって、以下の改善された構成を備える、
    前記ソーラーパネルを前記トーションチューブに対して、前記トーションチューブ軸心に対する選択された角度で固定する取付構造体。
  2. 請求項1の太陽光収集器であって、前記ソーラーパネルの夫々は、前記トーションチューブが前記正午の方位角度にある時に、前記トーションチューブ軸心の上方に完全に垂直に位置する。
  3. 請求項1の太陽光収集器であって、前記取付構造体は更に以下を有する、
    その夫々が、略三角形のトーションチューブ部を備え、前記トーションチューブの両側に位置する、第1及び第2の板、
    前記トーションチューブ部から角度を有して延出する長手状かつ略矩形のソーラーパネル部、
    前記トーションチューブ部とそれらの間の前記トーションチューブを通るか、あるいは、それらの周囲に延出するファスナ。
  4. 追尾型太陽光収集器アセンブリであって、以下を有する、
    第1及び第2南側支持部、
    第1、第2及び第3北側支持部、
    前記南側支持部と前記北側支持部は、第1及び第2の略平行な経路を形成する、
    第1及び第2太陽光収集器支持構造体、
    各太陽光収集器支持構造体は、第1及び第2の離間した回転支持点を有し、当該第1及び第2支持点は傾斜軸心を形成する、
    各太陽光収集器支持構造体に取り付けられた少なくとも1つの太陽光収集器、
    前記第1及び第2太陽光収集器支持構造体の前記第1支持点は、夫々、前記第1及び第2南側支持部に回転自在に接続され、かつ、支持されている、
    前記第1太陽光収集器支持構造体の前記第2支持点は、前記第1及び第2北側支持部に回転自在に接続され、かつ、支持されている、
    前記第2太陽光収集器支持構造体の前記第2支持点は、前記第2及び第3北側支持部に回転自在に接続され、かつ、支持されている、そして、
    以下を備えるチルトアセンブリ、
    各太陽光収集器支持構造体に固定された駆動部材、
    前記駆動部材に接続する駆動部材カプラ、
    前記駆動部材と前記駆動部材カプラとは駆動アセンブリを構成する、そして、
    その駆動装置の作動によって、前記駆動部材が共に移動し、これによって、前記太陽光収集器支持構造体と、それらと共に前記太陽光収集器とを、一斉に傾斜させるように前記駆動アセンブリに接続された駆動装置。
  5. 請求項4のアセンブリであって、少なくとも1つの傾斜軸心は水平線に対して角度を有する。
  6. 請求項5のアセンブリであって、前記角度は約15度から30度の間である。
  7. 請求項5のアセンブリであって、前記支持部は前記角度の変更が可能な可変長支持部である。
  8. 請求項4のアセンブリであって、前記第1及び第2経路は略東西の経路である。
  9. 請求項4のアセンブリであって、前記駆動部材は、前記第1及び第2支持点間の点で各太陽光収集器支持構造体に固定されている。
  10. 請求項4のアセンブリであって、複数の前記太陽光収集器が前記太陽光収集器支持構造体に取り付けられている。
  11. 請求項10のアセンブリであって、前記太陽光収集器は、略平行な側部を有する太陽光収集器のアレイを形成する。
  12. 請求項4のアセンブリであって、前記太陽光収集器はPVモジュールを含む。
  13. 請求項4のアセンブリであって、前記第1及び第2南側支持部は、夫々、前記第1及び第2太陽光収集器支持構造体の前記傾斜軸心に対して略垂直方向に並べられている。
  14. 請求項4のアセンブリであって、前記第2北側支持部は、前記第1及び第2太陽光収集器支持構造体の前記傾斜軸心の間で側方に位置する。
  15. 請求項4のアセンブリであって、前記第2北側支持部は、前記第1及び第2太陽光収集器支持構造体の前記傾斜軸心の間で側方かつ中間に位置する。
  16. 請求項4のアセンブリであって、前記第1、第2及び第3北側支持部は、夫々、支持面に固定可能な基部を備え、各基部は、前記第1及び第2太陽光収集器支持構造体の前記傾斜軸心から側方にオフセットされている。
  17. 請求項16のアセンブリであって、前記第2北側支持部の前記基部は、前記第1及び第2太陽光収集器支持構造体の前記傾斜軸心の間で側方かつ中間の位置に位置する。
  18. 請求項4のアセンブリであって、各北側支持部は、支持面に取り付け可能な基部と、この基部を第2支持点に接続する少なくとも1つの支持部材とを有する。
  19. 請求項18のアセンブリであって、前記第2北側支持部の前記基部は、前記第1及び第2太陽光収集器支持構造体の前記第2支持点から略等距離に位置する。
  20. 請求項18のアセンブリであって、前記支持部材は固定長支持部材である。
  21. 請求項4のアセンブリであって、更に、第4北側支持部を有し、ここで、
    前記第1太陽光収集器支持構造体の前記第2支持点は、前記第1、第2及び第3北側支持部に回転自在に接続され、かつ、支持されている、そして、
    前記第2太陽光収集器支持構造体の前記第2支持点は、前記第2、第3及び第4北側支持部に回転自在に接続され、かつ、支持されている。
  22. 請求項21のアセンブリであって、前記第1太陽光収集器支持構造体の前記第2支持点は、引張支柱によって前記第1及び第3北側支持部に接続され、かつ、圧縮支柱によって前記第2北側支持部に接続されている。
  23. 請求項22のアセンブリであって、前記引張支柱はケーブルを含み、前記圧縮支柱はポストを含む。
  24. 請求項22のアセンブリであって、前記圧縮支柱は、前記第1太陽光収集器支持構造体の前記傾斜軸心と垂直方向に並べられている。
  25. 請求項4のアセンブリであって、前記太陽光収集器支持構造体は、前記傾斜軸心に沿って延出するトルクチューブを有する。
  26. 請求項25のアセンブリであって、前記太陽光収集器支持構造体は、前記トルクチューブに固定されるとともに、このトルクチューブから側方に延出するモジュールレールを有する。
  27. 支持面に取り付けられた請求項4の追尾型太陽光収集器アセンブリを含む追尾型太陽光収集器システム。
  28. 請求項27のシステムであって、前記支持面に地面を含む。
  29. 請求項28のシステムであって、前記地面は未舗装である。
  30. 請求項27のシステムであって、前記支持面に屋根を含む。
  31. 請求項27のシステムであって、前記支持面にタンクカバーを含む。
  32. 請求項4のシステムであって、複数の太陽光収集器が前記太陽光収集器支持構造体に取り付けられ、これら複数の太陽光収集器は、これら太陽光収集器間にギャップを形成し、このギャップは前記傾斜軸心に対して垂直に延出している。
  33. 請求項32のシステムであって、前記北側支持部の少なくとも1つは、前記傾斜軸心に対して略垂直に延出し、かつ、前記太陽光収集器支持構造体と、それと共に前記太陽光収集器とを傾斜することによって、側方に延出する支持部材に前記ギャップを通過させるように、前記ギャップに対して並べられている。
  34. 請求項33のシステムであって、前記側方に延出する支持部材に支柱を含む。
  35. 請求項34のシステムであって、前記支柱にフレキシブルケーブルを含む。
  36. 請求項34のシステムであって、前記支柱にロッドを含む。
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