KR100896523B1 - 태양광 수집장치 - Google Patents

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KR100896523B1
KR100896523B1 KR1020080068179A KR20080068179A KR100896523B1 KR 100896523 B1 KR100896523 B1 KR 100896523B1 KR 1020080068179 A KR1020080068179 A KR 1020080068179A KR 20080068179 A KR20080068179 A KR 20080068179A KR 100896523 B1 KR100896523 B1 KR 100896523B1
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KR
South Korea
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shaft
solar collector
case
control shaft
flange
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KR1020080068179A
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English (en)
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임군택
윤홍선
김상규
Original Assignee
주식회사 에이스테크
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02SGENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00Supporting structures for PV modules
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Abstract

본 발명은 경사진 지형에서도 태양광수집판을 용이하게 설치하여 내구성 있게 유지할 수 있도록 함으로써, 태양광 발전 사업의 경제적 사업성을 증대시킬 수 있도록 하고, 직사광이 없는 경우에도 태양광수집판이 태양광과 수직을 이루도록 하며, 악천후 등의 특수한 상황에 대비하여 원격에서도 인위적으로 태양광수집판을 제어할 수 있도록 한다.
태양광, 발전, 경사

Description

태양광 수집장치{Sunshine Collecting Apparatus}
본 발명은 태양광 수집장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경사진 부지에 용이하고 경제적으로 설치할 수 있고 그 내구성이 확보될 수 있도록 하고, 직사광이 없는 경우에도 태양광수집판이 태양광과 수직을 이루도록 하는 태양광 수집장치에 관한 기술이다.
종래의 태양광 수집장치는 태양광수집판이 수평상태의 부지에 설치되어, 태양의 움직임에 따라 동쪽에서 서쪽으로 태양광수집판의 각도를 조절할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 우리 나라와 같이 산지가 많은 지형에서는 태양광수집판을 설치하기 위하여 부지를 수평상태로 조성하는 데에 많은 비용이 소요되거나, 실질적으로 그 작업이 불가능한 경우가 많다.
따라서, 산지와 구릉과 같이 경사진 부지에서도 태양광수집판을 용이하게 설치하여 내구성 있게 유지할 수 있도록 하는 기술 개발이 절실한 실정이다.
한편, 종래의 태양광 수집장치에 대해 도 1을 참조하여 살펴보면, 태양광수집판(101)에 좌우 한 쌍의 태양광 센서(102a, 102b)들을 설치하고, 상기 좌우 태양광 센서(102a, 102b)들로부터의 전류량(mA)의 차이가 오차범위 이내가 되도록 모터를 구동하여 태양광수집판(101)이 태양광과 가급적 수직을 이루도록 하여 태양광이 태양광수집판(101)에 최대로 조사되도록 한다. 상기 모터는 빛의 세기가 설정된 임계치를 초과하면 구동되도록 한다.
그런데, 이러한 종래의 태양광 수집장치는 직사광이 없으면 태양광 센서(102a, 102b)들이 태양광을 인식하지 못하여 모터가 구동되지 않고 결과적으로, 태양광수집판(101)이 태양광과 수직을 이루지 않음으로써 발전효율이 떨어지는 문제가 있다. 또한, 발전소 주위에 그늘진 곳과 직사광을 받는 부분이 공존할 시에 그늘진 곳의 태양광 센서(102a, 102b)가 작동하지 않아 발전량이 감소하는 문제도 있다.
한편, 종래의 태양광 수집장치는 태풍, 비나 우박과 같은 악천후 시에 태양광수집판(101)의 작동을 정지시키려면 인력을 직접 투입하여 정지시켜야 한다. 따라서, 종래의 태양광 수집장치는 관리를 위한 비용이 큰 단점이 있다.
따라서, 본 발명은 경사진 지형에서도 태양광수집판을 용이하게 설치하여 내구성 있게 유지할 수 있도록 함으로써, 태양광 발전 사업의 경제적 사업성을 증대시킬 수 있도록 한 태양광 수집 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
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상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 태양광 수집장치는
부지의 경사도에 따라 경사지게 설치되며 태양광수집판이 장착된 조절축과;
상기 조절축을 지면에 대해 지지하도록 지면으로부터 수직하게 설치되는 다수의 기둥과;
상기 기둥의 상측에 설치되어 상기 조절축의 경사도 변화와 상기 조절축의 회동 및 인접한 조절축과의 연결을 허용하는 종동지지수단과;
상기 종동지지수단이 구비된 기둥이 아닌 다른 기둥의 상측에 설치되어 인접 한 조절축과의 연결을 허용함과 아울러 상기 조절축에 회동력을 인가하고 상기 조절축의 축방향 유동을 수용하는 구동액츄에이터;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 종동지지수단은
상기 조절축에 수직한 방향의 회동축을 가지고 상기 기둥의 상단에 회동 가능하게 설치된 중공의 지지하우징과;
상기 지지하우징의 내부를 관통하여 연장되어 상대적으로 하측의 조절축에 회전력을 전달할 수 있도록 연결되는 하측연장부와, 상기 하측연장부에 연결되어 형성되며 상기 지지하우징의 내경보다 큰 외경을 가지는 플랜지와, 상기 플랜지로부터 상기 하측연장부의 반대방향으로 연장되어 상대적으로 상측의 조절축에 회전력을 전달할 수 있도록 연결되는 상측연장부를 포함하여 구성된 연결샤프트와;
상기 연결샤프트의 플랜지와 상기 지지하우징의 일측단 사이에 개재되는 스러스트베어링;
을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 구동액츄에이터는
상기 기둥 상측에 고정되어 결합되는 케이스와;
상기 케이스를 관통하여 회동 가능하게 설치되고 양측에 상대적으로 상측과 하측에 인접하여 배치된 조절축이 각각 축방향 유동은 허용하되 회전력을 전달할 수 있는 상태로 결합되는 구동샤프트와;
상기 구동샤프트를 상기 케이스에 회전 가능한 상태로 적어도 2곳 이상에서 지지하도록 설치된 테이퍼롤러베어링과;
상기 케이스에 장착되어 구동력을 발생시키는 모터와;
상기 모터로부터의 회전력을 상기 구동샤프트로 전달하도록 상기 케이스 내에 구비된 동력전달장치;
를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 케이스를 고정하는 상기 기둥의 상단에는 상기 조절축과 동일한 경사각을 가지는 장착평면을 제공하는 기둥플랜지가 일체로 형성되고;
상기 케이스는 상기 기둥플랜지에 결합되며;
상기 구동샤프트는 중공의 원형 파이프 형상으로 형성되고 내경부에 키홈이 구비되어 상기 조절축들과 키이로 결합되고;
상기 동력전달장치는 상기 모터로부터 상기 구동샤프트로의 동력전달은 이루어지되 그 역방향의 동력전달은 차단되도록 적어도 일부분에 워엄기어가 구비된 구조로 할 수 있다.
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본 발명은 경사진 지형에서도 태양광수집판을 용이하게 설치하여 내구성 있게 유지할 수 있도록 함으로써, 태양광 발전 사업의 경제적 사업성을 증대시킬 수 있도록 하고, 직사광이 없는 경우에도 태양광수집판이 태양광과 수직을 이루도록 제어될 수 있도록 하며, 악천후 등의 특수한 상황에 대비하여 원격에서도 인위적으로 태양광수집판을 제어할 수 있도록 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명 태양광 수집장치의 실시예는, 부지의 경사도에 따라 경사지게 설치되며 태양광수집판(1)이 장착된 조절축(3)과; 상기 조절축(3)을 지면에 대해 지지하도록 지면으로부터 수직하게 설치되는 다수의 기둥(5)과; 상기 기둥(5)의 상측에 설치되어 상기 조절축(3)의 경사도 변화와 상기 조절축(3)의 회동 및 인접한 조절축(3)과의 연결을 허용하는 종동지지수단(7)과; 상기 종동지지수단(7)이 구비된 기둥(5)이 아닌 다른 기둥(5)의 상측에 설치되어 인접한 조절축(3)과의 연결을 허용함과 아울러 상기 조절축(3)에 회동력을 인가하고 상기 조절축(3)의 축방향 유동을 수용하는 구동액츄에이터(9)를 포함하여 구성된다.
상기 종동지지수단(7)은 도 3에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 조절축(3)에 수직한 방향의 회동축을 가지고 상기 기둥(5)의 상단에 회동 가능하게 설치된 중공의 지지하우징(11)과; 상기 지지하우징(11)의 내부를 관통하여 연장되어 상대적으로 하측의 조절축(3)에 회전력을 전달할 수 있도록 연결되는 하측연장부(13)와, 상기 하측연장부(13)에 연결되어 형성되며 상기 지지하우징(11)의 내경보다 큰 외경을 가지는 플랜지(15)와, 상기 플랜지(15)로부터 상기 하측연장부(13)의 반대방향으로 연장되어 상대적으로 상측의 조절축(3)에 회전력을 전달할 수 있도록 연결되는 상측연장부(17)를 포함하여 구성된 연결샤프트(19)와; 상기 연결샤프트(19)의 플랜지(15)와 상기 지지하우징(11)의 일측단 사이에 개재되는 스러스트베어링(21)을 포함하여 구성된다.
상기 기둥(5)의 상단에는 상기 지지하우징(11)을 양측에서 감싸면서 회전축을 제공할 수 있도록 지지브라켓(23)이 설치되어 있는 바, 상기 지지하우징(11)의 양쪽에 일체로 돌출된 지지핀(25)이 상기 지지브라켓(23)에 회동가능하게 결합되어 상기 조절축(3)과는 직교하는 회동축이 형성되는 구조이다.
상기 연결샤프트(19)는 상기 하측연장부(13)가 상측연장부(17) 보다 상대적으로 길게 형성되어 상기 지지하우징(11)을 관통하고 돌출된 부분에 상기 하측의 조절축(3)이 키이로 결합되는 구조이고, 상기 상측연장부(17)에도 상기 상측의 조절축(3)이 키이로 결합되는 구조이다.
본 실시예에서는 상기 스러스트베어링(21)과 상기 지지하우징(11) 사이에 부시(27)를 삽입하여, 상기 연결샤프트(19)의 상기 지지하우징(11)에 대한 상대회동이 부드럽고 안정되고 이루어지고 이 부위의 마모를 억제하여 내구성을 충분히 확 보할 수 있도록 하였다.
상기 부시(27)로는 DU부시 등이 사용될 수 있을 것이다.
상기 구동액츄에이터(9)는 도 4와 도 5에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 기둥(5) 상측에 고정되어 결합되는 케이스(29)와; 상기 케이스(29)를 관통하여 회동 가능하게 설치되고 양측에 상대적으로 상측과 하측에 인접하여 배치된 조절축(3)이 각각 축방향 유동은 허용하되 회전력을 전달할 수 있는 상태로 결합되는 구동샤프트(31)와; 상기 구동샤프트(31)를 상기 케이스(29)에 회전 가능한 상태로 적어도 2곳 이상에서 지지하도록 설치된 테이퍼롤러베어링(33)과; 상기 케이스(29)에 장착되어 구동력을 발생시키는 모터(35)와; 상기 모터(35)로부터의 회전력을 상기 구동샤프트(31)로 전달하도록 상기 케이스(29) 내에 구비된 동력전달장치를 포함하여 구성된다.
상기 케이스(29)를 고정하는 상기 기둥(5)의 상단에는 상기 조절축(3)과 동일한 경사각을 가지는 장착평면을 제공하는 기둥플랜지(37)가 일체로 형성되고, 상기 케이스(29)는 상기 기둥플랜지(37)에 결합되며, 상기 구동샤프트(31)는 중공의 원형 파이프 형상으로 형성되고 내경부에 키홈(39)이 구비되어 상기 조절축(3)들과 키이로 결합되고, 상기 동력전달장치는 상기 모터(35)로부터 상기 구동샤프트(31)로의 동력전달은 이루어지되 그 역방향의 동력전달은 차단되도록 적어도 일부분에 워엄기어가 구비된 구조이다.
상기 케이스(29)와 구동샤프트(31)는 모두 부지의 경사도에 따라 경사진 상 태를 가지므로, 단순하게 수직방향 또는 반경방향의 힘만을 지지하거나 축방향의 힘만을 지지해서는 충분한 내구성을 가질 수 없으므로, 상기한 바와 같이 테이퍼롤러베어링(33)으로 상기 구동샤프트(31)와 케이스(29) 사이를 지지하도록 함으로써, 축방향 및 반경방향으로 작용하는 모든 하중에 대하여 안정적인 지지상태를 내구성 있게 확보할 수 있도록 한 것이다.
물론, 상기 구동샤프트(31)를 지지하는 베어링뿐만 아니라, 상기 모터(35)로부터의 회전력을 직접 전달받는 부품을 포함한 상기 동력전달장치의 각 부품을 상기 케이스(29)에 대해 지지하는 부위에 테이퍼롤러베어링(33)을 사용하는 것이 더욱 바람직할 것이다.
여기서, 상기 구동샤프트(31)에 결합되는 두 조절축(3)은 상기 구동샤프트(31)에 삽입되는 단부의 길이가 충분히 길어서, 상기 구동샤프트(31)에 삽입되는 길이가 변화되는 것이 가능하도록 되어 있다.
따라서, 최초의 조립 및 설치시에는 상기 두 조절축(3)이 서로 만나는 부위가 가급적 상기 구동샤프트(31)의 길이방향 중앙에 위치하도록 하지만, 세월의 경과에 따라 지반의 변화가 발생되는 경우에는 상기 두 조절축(3)이 만나는 부위가 상기 구동샤프트(31) 내에서 이동하여 상기 구동샤프트(31)의 길이방향 중앙에서 다소 벗어난 곳에 위치할 수 있으며, 이러한 경우에도 상기 구동샤프트(31)를 통한 조절축(3)의 구동이 가능함은 물론이고, 상기한 바와 같은 지반의 변화 등에도 상기 구동액츄에이터(9)를 포함한 관련 부품들의 변형이나 파손 등을 초래하지 않고 안정된 내구성을 제공할 수 있다.
상기 동력전달장치는, 상기 모터(35)의 회전축에 직접 연결되어 회전되는 제1워엄기어(41)와, 상기 제1워엄기어(41)에 치합되는 워엄휠이 일체로 구비된 제2워엄기어(43)와, 상기 제2워엄기어(43)에 치합되고 상기 구동샤프트(31)의 외경부에 회전력을 전달할 수 있도록 결합되는 워엄휠로 이루어진 구동기어(45)를 포함하여 구성된다.
상기한 바와 같이 구성된 태양광 수집장치는 상기 모터(35)가 제어에 의해 구동되면, 상기 모터(35)의 회전력이 상기 동력전달장치를 통해 상기 구동샤프트(31)를 회동시키고, 상기 구동샤프트(31)의 회동력은 상기 구동샤프트(31)에 결합된 조절축(3)들을 회동시키게 된다.
한편, 상기 구동샤프트(31)에 결합된 조절축(3)들의 타단에는 상기한 종동지지수단(7)의 연결샤프트(19)를 매개로 다른 조절축(3)들이 차례로 연결되어, 상기 구동샤프트(31)로부터 제공되는 힘으로 함께 회동되게 된다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 수집장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 태양광 수집장치의 제어방법은 날짜와 시간을 이용하여 태양의 고도각과 방위각을 계산하고, 계산한 태양의 고도각과 방위각을 고려하여 모터(35)를 구동하여 태양광수집판(1)이 태양과 수직을 이루도록 한다. 그러므로, 본 발명의 태양광 수집장치는 초기 설치될 때, 날짜와 시간이 세팅(Setting)된다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 수집장치의 제어방법은 날짜와 시간을 읽어들여(S10), 읽어들인 날짜와 시간을 변수로 이용하여 태양의 고도각과 방위각을 계산한다(S12). 태양의 고도각과 방위각은 하기 수학식 1과 같이 계산한다. S12 단계에서의 태양의 고도각과 방위각은 윤년까지도 고려하여 계산한다.
Figure 112008050468274-pat00001
δ : 태양의 적위, n : 대상일의 일수(1월 1일을 기준 / 예를 들어, 2월 1일은 32)
Figure 112008050468274-pat00002
α : 태양의 고도각, φ : 대상지역의 위도[°],
ω : 시각[°](예를 들어, 1시는 15°, 24시 360°)
Figure 112008050468274-pat00003
Ψ : 태양의 방위각
S12 단계에서 태양의 고도각과 방위각이 계산되면, 태양광수집판(1)이 태양광과 수직을 이루기 위해서 태양광수집판(1)을 제어해야 하는 각도를 계산하고, 태 양광수집판(1)이 태양광과 수직을 이루도록 하기 위한 모터(35) 구동 각도를 함께 계산한다(S14). S14 단계에서 태양광수집판(1)을 제어해야 하는 각도가 계산되면, 모터(35)를 구동하여 태양광수집판(1)이 태양광과 수직을 이루도록 S14 단계에서 계산된 각도만큼 태양광수집판(1)을 제어한다(S16).
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 수집장치의 제어방법은 날짜와 시간을 이용하여 태양의 고도각과 방위각을 계산하고, 계산한 태양의 방위각과 고도각을 고려하여 모터(35)를 구동함으로써 직사광이 없더라도 태양광수집판(1)이 태양과 수직을 이루도록 할 수 있다. 따라서, 발전효율이 향상된다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 수집장치의 제어방법은 S12 단계에서 날짜와 시간을 변수로 이용하여 태양의 고도각과 방위각을 계산하는데, 시간이 흐름에 따라 태양의 고도각과 방위각이 바뀌므로 시간이 흐를 때마다 모터(35)를 구동하여 태양광수집판(1)을 제어하게 되는 단점이 있다. 본 발명의 태양광 수집장치의 제어방법은 상기와 같은 단점을 제거하기 위하여, S12 단계에서 계산한 태양의 고도각이 예를 들어, 5°바뀔 때마다 태양광수집판(1)을 제어하거나, S10 단계에서 읽어드린 시간이 예를 들어, 10분 흐를 때마다 태양광수집판(1)을 제어한다(S18). 이를 위하여 모터(35)를 태양의 고도각이 5°바뀔 때마다 모터(35)를 구동하거나, 시간이 10분 흐를 때마다 모터(35)를 구동하여야 함은 당연하다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 수집장치의 제어방법은 태양의 고도각이 지면 아래가 되는 때에는 태양광수집판(1)을 통하여 태양광을 수집할 수 없으므로 모터(35)를 구동하기 않도록 한다. 따라서, 본 발명의 태양광 수집장치의 제 어방법은 태양의 고도각이 예를 들어 5°내지 175° 때에만 구동하도록 한다(S20).
S20 단계에서 태양의 고도각이 5°내지 175°가 아니면, 본 발명의 태양광 수집장치의 제어방법은 태양광수집판(1)을 정면(정남)으로 이동시킨다(S22).
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 수집장치의 제어방법은 원격에서 태양광 수집장치를 수동 조작할 수도 있는데, 원격으로부터의 수동 조작 개시 신호가 인가되면, 본 발명의 태양광 수집장치의 제어방법은 상기 S10 내지 S22 단계를 수행하지 않고, 원격으로부터의 제어신호에 의해 태양광 수집장치를 제어한다. 일반적으로 원격에서의 제어는 태양광이 내리쬐는 날에는 실시하지 않고, 태풍, 비나 우박 시에 제어신호를 전송하여, 태양광수집판(1)이 지면과 평행을 유지하도록 한다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 수집장치의 제어방법은 태풍, 비나 우박 시에 인력을 직접 투입하지 않고서 태양광수집판(1)을 지면과 평행을 유지하도록 함으로써 관리를 위한 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 종래의 태양광 수집장치의 태양광수집판을 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 태양광 수집장치가 경사진 부지에 설치된 상태를 측면에서 관측한 도면,
도 3은 도 2의 장치의 종동지지수단의 실시예를 상세히 도시한 도면,
도 4는 도 2의 장치의 구동액츄에이터가 설치된 부위의 상세한 도면,
도 5는 도 2의 장치의 구동액츄에이터의 단면구조도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 태양광 수집장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
1; 태양광수집판 3; 조절축
5; 기둥 7; 종동지지수단
9; 구동액츄에이터 11; 지지하우징
13; 하측연장부 15; 플랜지
17; 상측연장부 19; 연결샤프트
21; 스러스트베어링 23; 지지브라켓
25; 지지핀 27; 부시
29; 케이스 31; 구동샤프트
33; 테이퍼롤러베어링 35; 모터
37; 기둥플랜지 39; 키홈
41; 제1워엄기어 43; 제2워엄기어
45; 구동기어

Claims (8)

  1. 부지의 경사도에 따라 경사지게 설치되며 태양광수집판(1)이 장착된 조절축(3)과;
    상기 조절축(3)을 지면에 대해 지지하도록 지면으로부터 수직하게 설치되는 다수의 기둥(5)과;
    상기 기둥(5)의 상측에 설치되어 상기 조절축(3)의 경사도 변화와 상기 조절축(3)의 회동 및 인접한 조절축(3)과의 연결을 허용하는 종동지지수단(7)과;
    상기 종동지지수단(7)이 구비된 기둥(5)이 아닌 다른 기둥(5)의 상측에 설치되어 인접한 조절축(3)과의 연결을 허용함과 아울러 상기 조절축(3)에 회동력을 인가하고 상기 조절축(3)의 축방향 유동을 수용하는 구동액츄에이터(9);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 수집장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 종동지지수단(7)은
    상기 조절축(3)에 수직한 방향의 회동축을 가지고 상기 기둥(5)의 상단에 회동 가능하게 설치된 중공의 지지하우징(11)과;
    상기 지지하우징(11)의 내부를 관통하여 연장되어 상대적으로 하측의 조절축(3)에 회전력을 전달할 수 있도록 연결되는 하측연장부(13)와, 상기 하측연장부(13)에 연결되어 형성되며 상기 지지하우징(11)의 내경보다 큰 외경을 가지는 플랜지(15)와, 상기 플랜지(15)로부터 상기 하측연장부(15)의 반대방향으로 연장되어 상대적으로 상측의 조절축(3)에 회전력을 전달할 수 있도록 연결되는 상측연장부(17)를 포함하여 구성된 연결샤프트(19)와;
    상기 연결샤프트(19)의 플랜지(15)와 상기 지지하우징(11)의 일측단 사이에 개재되는 스러스트베어링(21);
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 수집장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 구동액츄에이터(9)는
    상기 기둥(5) 상측에 고정되어 결합되는 케이스(29)와;
    상기 케이스(29)를 관통하여 회동 가능하게 설치되고 양측에 상대적으로 상측과 하측에 인접하여 배치된 조절축(3)이 각각 축방향 유동은 허용하되 회전력을 전달할 수 있는 상태로 결합되는 구동샤프트(31)와;
    상기 구동샤프트(31)를 상기 케이스(29)에 회전 가능한 상태로 적어도 2곳 이상에서 지지하도록 설치된 테이퍼롤러베어링(33)과;
    상기 케이스(29)에 장착되어 구동력을 발생시키는 모터(35)와;
    상기 모터(35)로부터의 회전력을 상기 구동샤프트(31)로 전달하도록 상기 케이스(29) 내에 구비된 동력전달장치;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 수집장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 케이스(29)를 고정하는 상기 기둥(5)의 상단에는 상기 조절축(3)과 동일한 경사각을 가지는 장착평면을 제공하는 기둥플랜지(37)가 일체로 형성되고;
    상기 케이스(29)는 상기 기둥플랜지(37)에 결합되며;
    상기 구동샤프트(31)는 중공의 원형 파이프 형상으로 형성되고 내경부에 키홈(39)이 구비되어 상기 조절축(3)들과 키이로 결합되고;
    상기 동력전달장치는 상기 모터(35)로부터 상기 구동샤프트로(31)의 동력전달은 이루어지되 그 역방향의 동력전달은 차단되도록 적어도 일부분에 워엄기어가 구비된 것;
    을 특징으로 하는 태양광 수집장치.
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