JP2006505330A - ビデオ作動インタラクティブ環境 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (52)
- インタラクティブ環境を形成するビデオ作動システムにおいて、
インタラクティブ表面と、
少なくとも1人の関係者と、
比較的制限された波長範囲における電磁エネルギーを発生することができる少なくとも1つのエネルギー源であって、該少なくとも1つのエネルギー源は、該少なくとも1つのエネルギー源からのエネルギーが前記インタラクティブ表面の少なくとも一部に衝突するように配置される、少なくとも1つのエネルギー源と、
少なくとも1つの電磁画像化装置であって、該少なくとも1つの電磁画像化装置は、前記少なくとも1つのエネルギー源によって発生された少なくとも前記比較的制限された波長範囲における電磁エネルギーを検出し、検出されたエネルギーを出力信号に変換することができ、該少なくとも1つの電磁画像化装置は、前記少なくとも1つの電磁画像化装置が前記インタラクティブ表面の少なくとも一部からの電磁エネルギーを検出できるように配置される、少なくとも1つの電磁画像化装置と、
少なくとも1つの入力部を有する少なくとも1つの可視光プロジェクタであって、該少なくとも1つの可視光プロジェクタは、可視光を前記インタラクティブ表面に投影することができる、少なくとも1つの可視光プロジェクタと、
少なくとも1つのコンピュータと、
前記少なくとも1つのコンピュータにおいて動作し、前記電磁画像化装置からの出力信号を受け、前記出力信号内の赤外線エネルギーのブロブを検出し、前記ブロブについての情報を報告し、前記ブロブ情報を処理し、前記処理されたブロブ情報に基づいて前記少なくとも1つの可視光プロジェクタへの入力を発生することができる、少なくとも1つのコンピュータプログラムプロセスとを具えることを特徴とするビデオ作動システム。 - 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、少なくとも1つの比較的狭い波長のパスフィルタをさらに具え、前記少なくとも1つのパスフィルタは、前記エネルギー源によって発生される比較的狭い波長範囲と実質的に等しい電磁エネルギーを実質的に減衰せずに通過させ、前記少なくとも1つのパスフィルタは、実質的に前記少なくとも1つの画像化装置と前記インタラクティブ表面との間に、前記少なくとも1つの画像化装置に入る実質的にすべての電磁エネルギーが該少なくとも1つのパスフィルタを通過するように配置されることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、少なくとも1つの比較的狭い波長のストップフィルタをさらに具え、前記少なくとも1つのストップフィルタは、前記エネルギー源によって発生される比較的狭い波長範囲と実質的に等しい電磁エネルギーを減衰し、他の電磁波長を減衰せずに通過させ、前記少なくとも1つのストップフィルタは、実質的に前記少なくとも1つの可視光プロジェクタと前記インタラクティブ表面との間に、前記少なくとも1つの可視光プロジェクタからの実質的にすべての光が該少なくとも1つのストップフィルタを通過するように配置されることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、
少なくとも1つの比較的狭い波長のパスフィルタであって、該少なくとも1つのパスフィルタは、前記エネルギー源によって発生される比較的狭い波長範囲と実質的に等しい電磁エネルギーを実質的に減衰せずに通過させ、該少なくとも1つのパスフィルタは、実質的に前記少なくとも1つの画像化装置と前記インタラクティブ表面との間に、前記少なくとも1つの画像化装置に入る実質的にすべての電磁エネルギーが該少なくとも1つのパスフィルタを通過するように配置される、少なくとも1つの比較的狭い波長のパスフィルタと、
少なくとも1つの比較的狭い波長のストップフィルタであって、該少なくとも1つのストップフィルタは、前記エネルギー源によって発生される比較的狭い波長範囲と実質的に等しい電磁エネルギーを減衰し、他の電磁波長を減衰せずに通過させ、該少なくとも1つのストップフィルタは、実質的に前記少なくとも1つの可視光プロジェクタと前記インタラクティブ表面との間に、前記少なくとも1つの可視光プロジェクタからの実質的にすべての光が該少なくとも1つのストップフィルタを通過するように配置される、少なくとも1つの比較的狭い波長のストップフィルタとをさらに具えることを特徴とするビデオ作動システム。 - 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、前記エネルギー源は、赤外線範囲における波長を有する電磁エネルギーを発生することを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、前記インタラクティブ表面は床から成り、前記エネルギー源は前記インタラクティブ表面の実質的に上に配置されることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、前記電磁画像化装置はグレイスケールCCDカメラであることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、前記インタラクティブ表面は床から成り、前記画像化装置は前記インタラクティブ表面の実質的に上に配置されることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、ブロブ検出はフレーム毎を基本として生じることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、ブロブ検出は、少なくとも1つのカスタマイズ可能なしきい値輝度レベルに基づくことを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、ブロブ検出は、少なくとも1つのカスタマイズ可能なブロブサイズしきい値に基づくことを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項11に記載のビデオ作動システムにおいて、ブロブ検出は、少なくとも1つのカスタマイズ可能なしきい値輝度レベルに基づくことを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、ブロブ検出は、カスタマイズ可能な粒状性設定に基づいて制御可能であることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、ターゲットは前記少なくとも1人の関係者に関係付けられることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、前記ターゲットは再帰反射ターゲットであることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、複数のターゲットは前記少なくとも一人の関係者の各々に関係付けられることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項16に記載のビデオ作動システムにおいて、既知の方向の3つのターゲットは、前記少なくとも一人の関係者の各々に関係付けられることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項17に記載のビデオ作動システムにおいて、前記ブロブ情報は、各ブロブのサイズ及び位置を含むことを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項18に記載のビデオ作動システムにおいて、前記ブロブ情報は、前記少なくとも1人の関係者の各々の方向を決定するのに使用されることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項19に記載のビデオ作動システムにおいて、前記少なくとも1人の関係者の少なくとも1人の方向は、前記少なくとも1つのコンピュータプログラムプロセスによって使用され、前記可視光プロジェクタへの入力を発生することを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項17に記載のビデオ作動システムにおいて、前記ブロブ情報は、前記インタラクティブ表面上の棒の高さを決定するのに使用されることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項17に記載のビデオ作動システムにおいて、前記ブロブ情報は、前記可視光プロジェクタによって投影される画像の少なくとも一部のスケールを決定するのに使用されることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、電磁エネルギー源は前記少なくとも一人の関係者の各々に割り当てられることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、パン及びチルトミラーは前記可視光プロジェクタの光経路において配置されることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、前記可視光プロジェクタは、3次元表示技術を使用してエンコードされた光を投影することを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項1に記載のビデオ作動システムにおいて、前記電磁エネルギー源は、電磁エネルギーを、前記少なくとも1つの電磁画像化装置が検出する前記インタラクティブ表面の少なくとも一部とは異なる前記インタラクティブ表面の少なくとも一部に投影し、前記少なくとも1人の関係者のうち少なくとも1人が、前記インタラクティブ表面の少なくとも一部が前記少なくとも1つの電磁画像化装置によって検出された場合、前記インタラクティブ表面の少なくとも一部に影を投げかけるようにすることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項26に記載のビデオ作動システムにおいて、前記ブロブ検出アルゴリズムは、前記少なくとも1つの電磁画像化装置によって検出される、前記インタラクティブ表面の少なくとも一部内の少なくとも1つの関係者の影の位置を決定することを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項27に記載のビデオ作動システムにおいて、前記少なくとも1つのコンピュータプログラムプロセスは、前記少なくとも1つの可視光プロジェクタに、前記少なくとも1つの関係者の影の領域においてアニメーションするキャラクタを投影させることを特徴とするビデオ作動システム。
- インタラクティブ環境を形成するビデオ作動システムにおいて、
床から成るインタラクティブ表面と、
少なくとも1つの再帰反射ターゲットが関係付けられる少なくとも1人の関係者と、
前記インタラクティブ表面の実質的に上に位置し、赤外線エネルギーを前記インタラクティブ表面上に投影することができる赤外線エネルギー源と、
前記赤外線エネルギー源によって発生される赤外線エネルギーを検出することができ、前記検出されたエネルギーを出力信号に変換することができ、前記インタラクティブ表面の実質的に上に位置する少なくとも1つのグレイスケールCCDカメラと、
少なくとも1つの入力部を有し、可視光を前記インタラクティブ表面上に投影することができる少なくとも1つの可視光プロジェクタと、
少なくとも1つの比較的狭い波長のパスフィルタであって、該少なくとも1つのパスフィルタは、前記エネルギー源によって発生される赤外線エネルギーを実質的に減衰せずに通過させ、他の波長における電磁エネルギーを減衰し、実質的に前記少なくとも1つのカメラと前記インタラクティブ表面との間に、前記少なくとも1つのカメラに入る実質的にすべての電磁エネルギーが該少なくとも1つのパスフィルタを通過するように配置される、少なくとも1つの比較的狭い波長のパスフィルタと、
少なくとも1つの比較的狭い波長のストップフィルタであって、該少なくとも1つのストップフィルタは、前記電磁エネルギー源によって発生されるのと実質的に等しい波長の赤外線エネルギーを減衰し、他の電磁波長を減衰せずに通過させ、実質的に前記少なくとも1つの可視光プロジェクタと前記インタラクティブ表面との間に、前記少なくとも1つの可視光プロジェクタからの実質的にすべての光が該少なくとも1つのストップフィルタを通過するように配置される、少なくとも1つの比較的狭い波長のストップフィルタと、
少なくとも1つのコンピュータと、
前記少なくとも1つのコンピュータにおいて動作し、前記カメラからの出力信号を受け、前記出力信号内の赤外線エネルギーのブロブを検出し、前記ブロブについての情報を報告し、前記ブロブ情報を処理し、前記処理されたブロブ情報に基づいて前記少なくとも1つの可視光プロジェクタへの入力を発生することができる、少なくとも1つのコンピュータプログラムプロセスとを具えることを特徴とするビデオ作動システム。 - 請求項29に記載のビデオ作動システムにおいて、ブロブ検出はフレーム毎を基本として生じることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項29に記載のビデオ作動システムにおいて、ブロブ検出は、少なくとも1つのカスタマイズ可能なしきい値輝度レベルに基づくことを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項29に記載のビデオ作動システムにおいて、ブロブ検出は、少なくとも1つのカスタマイズ可能なブロブサイズしきい値に基づくことを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項32に記載のビデオ作動システムにおいて、ブロブ検出は、少なくとも1つのカスタマイズ可能なしきい値輝度レベルに基づくことを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項29に記載のビデオ作動システムにおいて、ブロブ検出は、カスタマイズ可能な粒状性設定に基づいて制御可能であることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項29に記載のビデオ作動システムにおいて、ターゲットは前記少なくとも1人の関係者に関係付けられることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項35に記載のビデオ作動システムにおいて、前記ターゲットは再帰反射ターゲットであることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項29に記載のビデオ作動システムにおいて、複数のターゲットは前記少なくとも一人の関係者の各々に関係付けられることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項37に記載のビデオ作動システムにおいて、既知の方向の3つのターゲットは、前記少なくとも一人の関係者の各々に関係付けられることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項38に記載のビデオ作動システムにおいて、前記ブロブ情報は、各ブロブのサイズ及び位置を含むことを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項39に記載のビデオ作動システムにおいて、前記ブロブ情報は、前記少なくとも1人の関係者の各々の方向を決定するのに使用されることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項40に記載のビデオ作動システムにおいて、前記少なくとも1人の関係者の少なくとも1人の方向は、前記少なくとも1つのコンピュータプログラムプロセスによって使用され、前記可視光プロジェクタへの入力を発生することを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項29に記載のビデオ作動システムにおいて、パン及びチルトミラーは前記可視光プロジェクタの光経路において配置されることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項29に記載のビデオ作動システムにおいて、前記可視光プロジェクタは、3次元表示技術を使用してエンコードされた光を投影することを特徴とするビデオ作動システム。
- インタラクティブ環境を形成するビデオ作動システムにおいて、
インタラクティブ表面と、
関係者と、
前記インタラクティブ表面の少なくとも一部の出力信号表現を発生する少なくとも1つの画像化装置と、
少なくとも1つの入力部を有し、可視光を前記インタラクティブ表面の部分集合上にのみ投影することができる可視光プロジェクタと、前記プロジェクタの光経路中に配置され、前記可視光プロジェクタからの出力を所望の位置に向けることができるパン及びチルトミラーシステムと、
少なくとも1つのコンピュータと、
前記少なくとも1つのコンピュータにおいて動作し、前記カメラからの出力信号を受け、前記インタラクティブ表面内の前記関係者の位置を検出し、前記少なくとも1人の関係者の近くにキャラクタを投影する信号を発生し、前記信号を前記可視光プロジェクタの入力部に供給し、おおよその前記関係者の検出された位置を前記パン及びチルトミラーシステムに供給することができる、少なくとも1つのコンピュータプログラムプロセスとを具えることを特徴とするビデオ作動システム。 - 請求項44に記載のビデオ作動システムにおいて、前記パン及びチルトミラーシステムは、前記発生されたキャラクタが、前記インタラクティブ表面を横切って前記関係者に追従することを可能にすることを特徴とするビデオ作動システム。
- インタラクティブ環境を形成するビデオ作動システムにおいて、
複数のインタラクティブ表面と、
少なくとも1人の関係者と、
比較的制限された波長範囲における電磁エネルギーを発生することができる少なくとも1つのエネルギー源であって、該少なくとも1つのエネルギー源は、該少なくとも1つのエネルギー源からのエネルギーが前記インタラクティブ表面の少なくとも一部に衝突するように配置される、少なくとも1つのエネルギー源と、
少なくとも1つの電磁画像化装置であって、該少なくとも1つの電磁画像化装置は、前記少なくとも1つのエネルギー源によって発生された少なくとも前記比較的制限された波長範囲における電磁エネルギーを検出し、検出されたエネルギーを出力信号に変換することができ、該少なくとも1つの電磁画像化装置は、該少なくとも1つの電磁画像化装置が前記インタラクティブ表面の少なくとも一部からの電磁エネルギーを検出できるように配置される、少なくとも1つの電磁画像化装置と、
複数の可視光プロジェクタであって、該複数の可視光プロジェクタの各々は少なくとも1つの入力部を有し、該複数の可視光プロジェクタの各々は可視光を前記複数のインタラクティブ表面のうち少なくとも1つの上に投影することができる、複数の可視光プロジェクタと、
複数のコンピュータと、
前記複数のコンピュータにおいて動作し、前記少なくとも1つの電磁画像化装置の少なくとも1つからの出力信号を受け、前記出力信号内の赤外線エネルギーのブロブを検出し、前記複数のインタラクティブ表面における前記少なくとも1人の関係者の位置を決定し、前記決定された関係者位置を処理し、前記決定された関係者位置に基づいて、前記複数の可視光プロジェクタのうちの少なくとも1つへの入力を発生することができる、少なくとも1つのコンピュータプログラムプロセスとを具えることを特徴とするビデオ作動システム。 - 請求項46に記載のビデオ作動システムにおいて、前記複数の可視光プロジェクタのうち少なくとも1つに対して発生される入力は、該少なくとも1つの可視光プロジェクタに、前記決定された関係者部分の近くにキャラクタを投影させることを特徴とするビデオ作動システム。
- 請求項47に記載のビデオ作動システムにおいて、前記キャラクタは、前記関係者が前記複数のインタラクティブ表面間を移動するにつれて、前記関係者に追従することを特徴とするビデオ作動システム。
- インタラクティブ環境を形成するビデオ作動システムにおいて、
複数のインタラクティブ表面と、
少なくとも1人の関係者と、
前記複数のインタラクティブ表面のうちの少なくとも1つの少なくとも一部の出力表示を発生することができる少なくとも1つの画像化装置と、
各々が少なくとも1つの入力部を有し、各々が前記複数のインタラクティブ表面の少なくとも1つに可視光を投影することができる、複数の可視光プロジェクタと、
複数のコンピュータと、
前記複数のコンピュータにおいて動作し、前記少なくとも1つの画像化装置の少なくとも1つからの前記出力信号を受け、前記出力信号に基づいて前記関係者の位置を決定し、前記決定された関係者位置を処理し、前記決定された関係者位置に基づいて、前記少なくとも1つの可視光プロジェクタが前記決定された関係者位置の近くにキャラクタを投影するように、前記複数の可視光プロジェクタの少なくとも1つへの入力を発生することができる、少なくとも1つのコンピュータプログラムプロセスとを具えることを特徴とするビデオ作動システム。 - 請求項49に記載のビデオ作動システムにおいて、前記キャラクタは、前記関係者が前記複数のインタラクティブ表面間を移動するにつれて、前記関係者に追従することを特徴とするビデオ作動システム。
- インタラクティブ環境を形成するビデオ作動システムにおいて、
インタラクティブ表面と、
関係者と、
比較的制限された波長範囲における電磁エネルギーを発生することができるエネルギー源であって、該エネルギー源は、該エネルギー源からのエネルギーが前記インタラクティブ表面の少なくとも一部に衝突するように配置される、エネルギー源と、
電磁画像化装置であって、該電磁画像化装置は、前記エネルギー源によって発生された少なくとも前記比較的制限された波長範囲における電磁エネルギーを検出し、検出されたエネルギーを出力信号に変換することができ、該電磁画像化装置は、前記電磁画像化装置が前記インタラクティブ表面の少なくとも一部からの電磁エネルギーを検出できるように配置される、電磁画像化装置と、
入力部を有し、可視光を前記インタラクティブ表面に投影することができる可視光プロジェクタと、
前記電磁画像化装置の出力部に接続された入力部と、前記可視光プロジェクタへの入力部に接続された出力部とを有し、前記可視光プロジェクタに、前記電磁画像化装置によって画像化された電磁エネルギーの可視光陰画を投影させるビデオ反転器とを具えることを特徴とするビデオ作動システム。 - 請求項51に記載のビデオ作動システムにおいて、ビデオ減算器をさらに具え、前記ビデオ減算器は、前記電磁画像化装置からの出力と、前記ビデオ反転器への入力との間に動作的に接続されることを特徴とするビデオ動作システム。
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