JP2019115749A - アミューズメントパーク要素の自動化のための光学追跡システム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、全ての目的のためにその全体が引用によって本明細書に組み込まれる2014年5月21日出願の米国特許仮出願第62/001,551号の利益を主張するものである。
の更新を微調節することができる。
Claims (31)
- 顧客アトラクションエリア内に位置決めされた複数の逆反射マーカと、
前記複数の逆反射マーカに向けて電磁放射線を放射するように構成された放射サブシステムと、
前記放射サブシステムによる電磁放射線放射からもたらされる前記複数の逆反射マーカからの電磁放射線の反射を検出するように構成された検出サブシステムと、
前記検出サブシステムに通信的に結合された制御システムであって、前記複数の逆反射マーカからの反射をモニタし、かつ該モニタされた反射の変化に基づいて前記顧客アトラクションエリア内の個人に関連する情報を評価するように構成された処理回路を含む制御システムと、
を含む、アミューズメントパーク追跡及び制御システム。 - 前記検出サブシステムは、前記放射サブシステムによる前記電磁放射線放射からもたらされる前記複数の逆反射マーカからの反射を検出するように構成された少なくとも1つの検出カメラを含み、該複数の逆反射マーカのうちの少なくとも一部の逆反射マーカは前記顧客アトラクションエリアの床上に位置決めされ、
前記少なくとも1つの検出カメラは、前記床上に位置決めされた前記逆反射マーカの俯瞰図を取得するように位置決めされる、請求項1に記載のシステム。 - 前記俯瞰図は間取り図である、請求項2に記載のシステム。
- 前記制御システムの前記処理回路は、前記顧客アトラクションエリア内の1又は複数の個人の位置を、前記少なくとも1つの検出カメラによる前記俯瞰図から観察される反射のパターンを格納された反射のパターンと比較することと、該反射のパターンと該格納された反射のパターンの間の相違を相関付けて、前記床上に位置決めされた前記逆反射マーカのうちのどれが該1又は複数の個人によって該少なくとも1つの検出カメラによる図から遮られるかを識別することとを含む評価ルーチンを実行することによって評価するように構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記制御システムの前記処理回路は、前記遮られた逆反射マーカの前記識別に少なくとも部分的に基づいて自動デバイスをトリガするように構成される、請求項3に記載のシステム。
- 前記検出サブシステムは、前記放射サブシステムによる前記電磁放射線放射からもたらされる前記複数の逆反射マーカからの反射を検出するように構成された少なくとも1つの検出カメラを含み、該複数の逆反射マーカのうちの少なくとも一部の逆反射マーカは前記顧客アトラクションエリアの壁上に位置決めされ、
前記少なくとも1つの検出カメラは、前記壁上に位置決めされた前記逆反射マーカの立面図を取得するように位置決めされる、請求項1に記載のシステム。 - 前記制御システムの前記処理回路は、前記顧客アトラクションエリア内の1又は複数の個人の位置、サイズ、又はその組合せを、前記少なくとも1つの検出カメラによる前記立面図から観察される反射のパターンを格納された反射のパターンと比較することと、該反射のパターンと該格納された反射のパターンの間の相違を相関付けて、前記壁上に位置決めされた前記逆反射マーカのうちのどれが該1又は複数の個人によって遮られるかを識別することとを含む評価ルーチンを実行することによって評価するように構成される、請求項6に記載のシステム。
- 前記制御システムの前記処理回路は、前記遮られた逆反射マーカの前記識別に少なくとも部分的に基づいて自動デバイスをトリガするように構成される、請求項7に記載のシステム。
- アミューズメントパーク追跡及び制御システムであって、
複数の逆反射マーカからの電磁放射線反射を示すデータを受信し、かつ該複数の逆反射マーカによる電磁放射線反射の第1のパターンから該複数の逆反射マーカによる電磁放射線反射の第2のパターンへの変化に関して該複数の逆反射マーカによる該電磁放射線反射をモニタするように構成された処理回路を含む制御システム、を含み、
前記制御システムの前記処理回路は、前記モニタされた電磁放射線反射の変化に基づいて前記顧客アトラクションエリア内の個人に関連する情報を評価し、かつ該評価された情報に基づいて該顧客アトラクションエリア内の自動機器を制御するための出力を発生するように構成される、アミューズメントパーク追跡及び制御システム。 - 前記顧客アトラクションエリアの環境要素上に位置決めされた前記複数の逆反射マーカを含み、
前記制御システムの前記処理回路は、前記複数の逆反射マーカによる反射の前記第1のパターンから該複数の逆反射マーカによる反射の前記第2のパターンへの変化が前記環境要素に対する前記個人の位置決めの変化に対応すると仮定するように構成される、請求項9に記載のシステム。 - 前記顧客アトラクションエリアの環境要素上に位置決めされた前記複数の逆反射マーカを含み、
前記制御システムの前記処理回路は、前記情報を、反射の前記第2のパターンにもはや存在しない反射の前記第1のパターンの各部分を前記顧客アトラクションエリア内の前記個人に関連する該情報に相関付けることによって評価するように構成される、請求項9に記載のシステム。 - 前記制御システムの前記処理回路は、反射の前記第2のパターンにもはや存在しない反射の前記第1のパターンの前記各部分を、前記顧客アトラクションエリア内の前記個人により放射電磁放射線を受け取る又は反射するのを遮られた前記複数の逆反射マーカ内の逆反射マーカの集団に相関付けるように構成される、請求項11に記載のシステム。
- 前記制御システムの前記処理回路は、前記顧客アトラクションエリア内の前記個人により放射電磁放射線を受け取る又は反射するのを遮られた前記逆反射マーカの集団の格納された位置に基づいて該顧客アトラクションエリア内の該個人の位置を識別し、かつ該識別された位置に基づいてアトラクション機構をトリガするように構成される、請求項11に記載のシステム。
- 前記顧客アトラクションエリアの環境要素上に位置決めされた前記複数の逆反射マーカを含み、
前記制御システムの前記処理回路は、前記個人の識別された位置に基づいてアトラクション機構を、前記制御システムが該識別された位置を該アトラクション機構の近接領域と比較する処理を実行することによってトリガするように構成され、該近接領域は、該アトラクション機構からの予め決められた距離の範囲を有する前記複数の逆反射マーカのうちの逆反射マーカの部分集合を含む、請求項9に記載のシステム。 - 前記制御システムの前記処理回路は、いったん前記識別された位置が前記近接領域内にある状態になると、自動的にショー効果をトリガし、乗り物車両を出発させ、又はアクセスゲートを開くように構成される、請求項14に記載のシステム。
- 前記制御システムの前記処理回路は、いったん前記識別された位置が最初は前記近接領域の内側にあり、次に該近接領域の外側に移動したと決定されると、自動的に前記ショー効果をトリガし、前記乗り物車両を出発させ、又は前記アクセスゲートを開くように構成される、請求項14に記載のシステム。
- 前記顧客アトラクションエリア内の乗り物車両の予め決められた距離内に位置決めされた逆反射マーカの第1のセットと、該乗り物車両の該予め決められた距離の外側に位置決めされた逆反射マーカの第2のセットとを有する前記複数の逆反射マーカを含み、
前記制御システムの前記処理回路は、前記逆反射マーカの第1及び第2のセットをモニタして、該逆反射マーカの第1のセット又は該逆反射マーカの第2のセットのいずれかが放射電磁放射線を受け取る又は反射するのを遮られるか否かを決定するように構成される、請求項9に記載のシステム。 - 前記制御システムが、前記予め決められた距離内の前記逆反射マーカのうちの少なくとも一部が遮られると決定したときに、該制御システムは、前記乗り物車両の出発を阻止する第1の出力を有し、該制御システムが、該予め決められた距離内の該逆反射マーカのどれも遮られないと決定したときに、該制御システムは、該乗り物車両の出発を自動的に引き起こす第2の出力を有する、請求項17に記載のシステム。
- アミューズメントパークアトラクションを作動させる方法であって、
1又は複数のエミッタを含む放射サブシステムを使用して電磁放射線で前記アミューズメントパークアトラクションの顧客アトラクションエリアを氾濫させる段階と、
1又は複数の光学フィルタを有する検出サブシステムを使用して前記顧客アトラクションエリア内から逆反射されない電磁放射線の波長をフィルタリングしながら該顧客アトラクションエリア内から逆反射された電磁放射線の波長を検出する段階と、
前記検出サブシステムに通信的に結合された制御システムを用いて前記顧客アトラクションエリア内の1又は複数の個人に関連する情報を評価するために、前記反射された電磁放射線の変化を追跡する段階と、
前記制御システムを使用して前記評価された情報に基づいて前記顧客アトラクションエリア内の自動機器を制御する段階と、
を含む方法。 - 前記評価された情報に基づいて前記顧客アトラクションエリア内の自動機器を制御する段階は、該顧客アトラクションエリア内の前記1又は複数の個人の評価された位置に基づいて該自動機器を制御する段階を含み、
前記評価された位置は、前記反射された電磁放射線の前記追跡された変化に基づいて前記制御システムによって決定される、請求項19に記載の方法。 - 前記反射された電磁放射線の変化を追跡する段階は、前記顧客アトラクション内からの反射のパターンを決定する段階と、該決定されたパターンを以前に決定されたパターンと比較して該決定されたパターンと該以前に決定されたパターンの間の相違を識別する段階と、該識別された相違を前記1又は複数の個人の動きに相関付ける段階とを含む、請求項20に記載の方法。
- 前記顧客アトラクションエリア内の個人によって着用されたウェアラブル品目上に位置決めされた逆反射マーカを使用して前記放射サブシステムからの前記電磁放射線を反射する段階と、前記制御システムを使用して前記決定されたパターンと前記以前に決定されたパターンの間の前記識別された相違に基づいて該逆反射マーカのそれぞれの位置の変化を推定する段階とを含む、請求項21に記載の方法。
- 前記制御システムを使用して前記逆反射マーカの推定された位置に基づいてアトラクション機構をトリガする段階を含む、請求項22に記載の方法。
- 前記顧客アトラクションエリアの環境要素上に位置決めされた逆反射マーカを使用して前記放射サブシステムからの前記電磁放射線を反射する段階と、前記制御システムを使用して前記決定されたパターンと前記以前に決定されたパターンの間の前記識別された相違に基づいて前記1又は複数の個人のそれぞれの位置を推定する段階とを含む、請求項21に記載の方法。
- 前記制御システムを使用して前記1又は複数の個人の前記推定されたそれぞれの位置に基づいてアトラクション機構をトリガする段階を含む、請求項24に記載の方法。
- 前記制御システムを使用して、規制アクセスゾーンを、該制御システムが前記決定されたパターンにもはや存在しない前記以前に決定されたパターンの各部分に基づいて前記逆反射マーカのうちのある一定のものが該規制アクセスゾーン内に位置付けられた前記1又は複数の個人によって遮られると決定したときに、監視システムに自動的に観察させる段階を含む、請求項24に記載の方法。
- 前記反射された電磁放射線の変化を追跡する段階は、前記逆反射マーカからの反射のパターンを決定する段階と、該決定されたパターンを以前に決定されたパターンと比較して該決定されたパターンと該以前に決定されたパターンの間の相違を識別する段階と、該識別された相違を、購入することができる品目の量を制御する制御回路を含むキオスクからの該品目の購入を待っている顧客の待ち行列の長さに相関付ける段階と、該待ち行列の決定された長さに少なくとも部分的に基づいて前記制御システム及び該キオスクを使用して該量を更新する段階とを含む、請求項20に記載の方法。
- 前記顧客アトラクションエリア内の環境要素上に位置決めされた逆反射マーカを使用して前記放射サブシステムからの前記電磁放射線を反射する段階と、
前記制御システムを使用して前記逆反射マーカからの反射の検出されたパターンと該逆反射マーカからの反射の格納されたパターンの間の識別された相違に基づいて前記1又は複数の個人の1又は複数のパラメータを推定する段階と、
前記制御システムを使用して前記1又は複数のパラメータをアミューズメント乗り物のサイズ要件に相関付ける段階と、
顧客助言システム及び前記制御システムを使用して、前記1又は複数のパラメータが前記サイズ要件に準拠しない場合に前記1又は複数の個人に助言を与える段階と、
を含む、請求項19に記載の方法。 - 逆反射マーカの複数のセットの逆反射マーカの各セットが前記顧客アトラクションエリアのステージ上の異なるそれぞれの位置に位置決めされる逆反射マーカの複数のセットを使用して、前記放射サブシステムからの前記電磁放射線を反射する段階と、
前記制御システムを使用して前記逆反射マーカのセットの各々からの反射パターンの変化に関して前記逆反射マーカの複数のセットをモニタし、前記ステージ上の俳優がアトラクション機構に対して適切に位置決めされたか否かを評価する段階と、
前記制御システムを使用して前記反射パターンの前記変化に基づいて前記アトラクション機構を制御する段階と、
を含む、請求項19に記載の方法。 - アトラクションエリアの制御パネル上に配置された複数の逆反射マーカを使用して前記放射サブシステムからの前記電磁放射線を反射して反射パターンを生成する段階と、
1又は複数の逆反射マーカがオペレータによって覆われたことを示す前記反射パターンの変化に関して前記複数の逆反射マーカからの前記電磁放射線の反射をモニタする段階と、
前記制御システムを使用して前記反射パターンの識別された変化を該制御システムのメモリに格納されたパターンと比較して該識別された変化が制御入力を示すか否かを決定する段階と、
前記制御システムが、前記変化が前記制御入力を示すと識別したときに、該制御システムを使用してアトラクション機構を制御する段階と、
を含む、請求項19に記載の方法。 - 前記顧客アトラクションエリア内に配置される第1の逆反射マーカ及び第2の逆反射マーカであって、前記電磁放射線の異なる波長が第1の逆反射マーカ及び第2の逆反射マーカによって反射されてそれぞれ反射の第1のパターン及び反射の第2のパターンを生成するような異なる逆反射コーティングを含む第1の逆反射マーカ及び第2の逆反射マーカを使用して、前記放射サブシステムからの該電磁放射線を反射する段階と、
前記制御システムを使用して前記反射の第1のパターン及び前記反射の第2のパターンを変化に関してモニタする段階と、
前記制御システムを使用して、前記反射の第1のパターン若しくは前記反射の第2のパターン又はこれら両方の識別された変化に基づいてアトラクション機構を制御する段階と、
を含む、請求項19に記載の方法。
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