JP4998156B2 - 情報提示システム、情報提示装置、情報提示方法、プログラム並びにプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
情報提示システム、情報提示装置、情報提示方法、プログラム並びにプログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4998156B2 JP4998156B2 JP2007224732A JP2007224732A JP4998156B2 JP 4998156 B2 JP4998156 B2 JP 4998156B2 JP 2007224732 A JP2007224732 A JP 2007224732A JP 2007224732 A JP2007224732 A JP 2007224732A JP 4998156 B2 JP4998156 B2 JP 4998156B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information presentation
- information
- unit
- control
- presentation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30204—Marker
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Description
Claims (20)
- 複数の物体の数に対応して設けられ、前記複数の物体の映像を表示する複数の可動型の情報提示装置と、前記情報提示装置を制御するための制御信号を前記情報提示装置に出力する制御装置とを備えた情報提示システムであって、
前記情報提示装置は、
前記物体の映像を表示する表示部と、
水平方向及び垂直方向に可動する可動部と、
前記可動部を駆動する駆動部と
自装置の位置情報を取得する位置センサと、
前記制御装置から送信された制御信号を受信するとともに、前記位置センサが得た位置情報を前記制御装置に送信する通信部と、
前記表示部での表示の制御や前記駆動部の制御を行う制御部を備え、
前記制御装置は、
前記複数の物体の三次元空間における位置を取得する物体位置情報取得部と、
前記情報提示装置から送信された位置情報を受信する通信部と、
前記物体位置情報取得部で取得された物体位置を基に、前記物体の映像を表示させる前記情報提示装置の移動目標位置を算出し、前記移動目標位置と、前記通信部で受信した位置情報に示される前記情報提示装置の位置とを一致させるための制御信号を前記通信部に出力する制御部とを備え、
前記情報提示装置の制御部は、前記制御装置の物体位置情報取得部によって位置情報が取得された物体の映像を、前記表示部に表示させる制御を行うとともに、前記通信部が受信した制御信号に基づいて前記駆動部の制御を行うことを特徴とする
情報提示システム。 - 請求項1記載の情報提示システムにおいて、
前記制御装置の制御部は、
前記移動目標位置と、前記物体位置情報取得部により算出された前記複数の物体の三次元空間での位置情報を、前記複数の情報提示装置が情報を提示する空間の広さに合わせて正規化し、前記正規化された移動目標位置と前記物体の位置情報を基に前記制御信号を生成することを特徴とする
情報提示システム。 - 請求項1記載の情報提示システムにおいて、
前記制御装置の物体位置情報取得部は、前記情報提示装置に提示中の映像を見ているユーザの位置を取得し、
前記制御装置の制御部は、前記物体位置情報取得部で取得されたユーザの位置と前記情報提示装置の位置とを所定の位置関係とするための制御信号を出力することを特徴とする
情報提示システム。 - 請求項3記載の情報提示システムにおいて、
前記情報提示装置は、前記ユーザの位置を検出する対物センサを備え、
前記情報提示装置の制御部は、前記制御装置から出力された制御信号中で指定された移動目標位置において、前記表示部が、前記対物センサが検出したユーザの方向を向くように前記駆動部を制御することを特徴とする
情報提示システム。 - 請求項1記載の情報提示システムにおいて、
前記制御装置は操作部を備え、
前記操作部を介して、前記ユーザが前記複数の物体の1つに成り代わって前記情報提示装置を視聴する旨の指令が入力された場合には、
前記制御装置の制御部は、ユーザが成り代わる物体とその他の物体との相対的な位置関係を算出し、前記算出した相対的位置関係と前記ユーザの位置情報を基に、前記他の物体の映像を表示させる情報提示装置の移動目標位置を、ユーザの位置情報を基準として再計算することを特徴とする
情報提示システム。 - 請求項1記載の情報提示システムにおいて、
前記情報提示装置は、垂直方向に伸縮可能な垂直方向可動部を備え、
前記情報提示装置の制御部は、前記物体位置情報取得部により算出された、前記物体の三次元空間における垂直方向の位置に基づいて、前記垂直方向可動部を駆動することを特徴とする
情報提示システム。 - 請求項1記載の情報提示システムにおいて、
前記制御装置の物体位置情報取得部は、前記複数の撮像装置のアングル情報を前記物体の位置情報と対応づける処理を行うことを特徴とする
情報提示システム。 - 請求項7記載の情報提示システムにおいて、
前記制御装置の制御部は、前記複数の撮像装置のアングル情報を基に前記情報提示装置の表示部の角度を設定し、前記設定した角度を前記制御信号に含めることを特徴とする
情報提示システム。 - 複数の物体の数に対応して設けられ、前記複数の物体の映像を表示する複数の可動型の情報提示装置と、前記情報提示装置を制御するための制御信号を前記情報提示装置に出力する制御装置とで構成される情報提示システムを用いた情報提示方法であって、
前記情報提示装置は、
前記物体の映像を表示する手順と、
水平方向及び垂直方向に可動する手順と、
自装置の位置情報を取得する手順と、
前記制御装置から送信された制御信号を受信するとともに、前記位置取得した位置情報を前記制御装置に送信する手順とを備え、
前記制御装置は、
前記複数の物体の三次元空間における位置を取得する手順と、
前記情報提示装置から送信された位置情報を受信する手順と、
前記取得した物体位置を基に、前記物体の映像を表示させる前記情報提示装置の移動目標位置を算出し、前記移動目標位置と、前記受信した位置情報に示される前記情報提示装置の位置とを一致させるための制御信号を出力する手順とを備え、
前記情報提示装置は、前記制御装置によって位置情報が取得された物体の映像を表示させる制御を行うとともに、受信した制御信号に基づいて前記可動の制御を行う手順とを備えたことを特徴とする
情報提示方法。 - 複数の物体の数に対応して設けられ、前記複数の物体の映像を表示する複数の可動型の情報提示装置と、前記情報提示装置を制御するための制御信号を前記情報提示装置に出力する制御装置とで構成される情報提示システムを用いて情報提示処理を実行させるためのプログラムであって、
前記情報提示装置で、
前記物体の映像を表示する手順と、
水平方向及び垂直方向に可動する手順と、
自装置の位置情報を取得する手順と、
前記制御装置から送信された制御信号を受信するとともに、前記位置取得した位置情報を前記制御装置に送信する手順とを実行させ、
前記制御装置で、
前記複数の物体の三次元空間における位置を取得する手順と、
前記情報提示装置から送信された位置情報を受信する手順と、
前記取得した物体位置を基に、前記物体の映像を表示させる前記情報提示装置の移動目標位置を算出し、前記移動目標位置と、前記受信した位置情報に示される前記情報提示装置の位置とを一致させるための制御信号を出力する手順と、
前記情報提示装置で、前記制御装置によって位置情報が取得された物体の映像を表示させる制御を行うとともに、受信した制御信号に基づいて前記可動の制御を行う手順とを実行させるための
プログラム。 - 複数の物体の数に対応して設けられ、前記複数の物体の映像を表示する複数の可動型の情報提示装置と、前記情報提示装置を制御するための制御信号を前記情報提示装置に出力する制御装置とで構成される情報提示システムを用いて情報提示処理を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、
前記情報提示装置で、
前記物体の映像を表示する手順と、
水平方向及び垂直方向に可動する手順と、
自装置の位置情報を取得する手順と、
前記制御装置から送信された制御信号を受信するとともに、前記位置取得した位置情報を前記制御装置に送信する手順とを実行させ、
前記制御装置で、
前記複数の物体の三次元空間における位置を取得する手順と、
前記情報提示装置から送信された位置情報を受信する手順と、
前記取得した物体位置を基に、前記物体の映像を表示させる前記情報提示装置の移動目標位置を算出し、前記移動目標位置と、前記受信した位置情報に示される前記情報提示装置の位置とを一致させるための制御信号を出力する手順と、
前記情報提示装置で、前記制御装置によって位置情報が取得された物体の映像を表示させる制御を行うとともに、受信した制御信号に基づいて前記可動の制御を行う手順を実行させるためのプログラムを記録した
記録媒体。 - 複数の物体の数に対応して設けられ、前記物体の映像を表示する可動型の情報提示装置であって、
前記物体の映像を表示する表示部と、
水平方向及び垂直方向に可動する可動部と、
前記可動部を駆動する駆動部と
自装置の位置情報を取得する位置センサと、
前記物体の三次元空間における位置を取得する物体位置情報取得部と、
前記物体位置情報取得部で取得された物体位置を基に移動目標位置を算出し、前記移動目標位置と、前記位置センサで取得した自装置の位置とを一致させるための制御信号を前記駆動部に出力する制御部とを備え、
前記制御部は、前記物体位置情報取得部によって位置情報が取得された物体の映像を前記表示部に表示させる制御を行うことを特徴とする
情報提示装置。 - 請求項12記載の情報提示装置において、
前記制御部は、
前記移動目標位置と、前記物体位置情報取得部により算出された前記複数の物体の三次元空間での位置情報を、前記複数の情報提示装置が情報を提示する空間の広さに合わせて正規化し、前記正規化された移動目標位置と前記物体の位置情報を基に前記制御信号を生成することを特徴とする
情報提示装置。 - 請求項12記載の情報提示装置において、
前記物体位置情報取得部は、前記表示部で提示中の映像を視聴しているユーザの位置を取得し、
前記制御部は、前記物体位置情報取得部で取得されたユーザの位置と前記位置センサで取得した自装置の位置とを所定の位置関係とするための制御信号を出力することを特徴とする
情報提示装置。 - 請求項14記載の情報提示装置において、
前記ユーザの位置を検出する対物センサを備え、
前記制御部は、前記移動目標位置において、前記表示部が前記対物センサが検出したユーザの方向を向くように前記駆動部を制御することを特徴とする
情報提示装置。 - 請求項12記載の情報提示装置において、
操作部を備え、
前記操作部を介して、前記ユーザが前記複数の物体の1つに成り代わって前記映像を視聴する旨の指令が入力された場合には、
前記制御部は、ユーザが成り代わる物体とその他の物体との相対的な位置関係を算出し、前記算出した相対的位置関係と前記ユーザの位置情報を基に、前記移動目標位置を、ユーザの位置情報を基準として再計算することを特徴とする
情報提示装置。 - 請求項12記載の情報提示装置において、
垂直方向に伸縮可能な垂直方向可動部を備え、
前記制御部は、前記物体位置情報取得部により算出された、前記物体の三次元空間における垂直方向の位置に基づいて、前記垂直方向可動部を駆動することを特徴とする
情報提示装置。 - 複数の物体の数に対応して設けられ、前記物体の映像を表示する可動型の情報提示装置を用いた情報提示方法であって、
前記物体の映像を表示する手順と、
水平方向及び垂直方向に可動する手順と、
自装置の位置情報を取得する手順と、
前記物体の三次元空間における位置を取得する手順と、
前記取得された物体の三次元空間における位置を基に移動目標位置を算出し、前記移動目標位置と、前記取得した自装置の位置とを一致させるための制御信号を基に前記可動を制御する手順と、
前記三次元空間における位置情報が取得された物体の映像を表示させる手順とを備えたことを特徴とする
情報提示方法。 - 複数の物体の数に対応して設けられ、前記物体の映像を表示する可動型の情報提示装置を用いて情報提示処理を実行させるためのプログラムであって、
前記物体の映像を表示する手順と、
水平方向及び垂直方向に可動する手順と、
自装置の位置情報を取得する手順と、
前記物体の三次元空間における位置を取得する手順と、
前記取得された物体の三次元空間における位置を基に移動目標位置を算出し、前記移動目標位置と、前記取得した自装置の位置とを一致させるための制御信号を基に前記可動を制御する手順と、
前記三次元空間における位置情報が取得された物体の映像を表示させる手順とを実行させるための
プログラム。 - 複数の物体の数に対応して設けられ、前記物体の映像を表示する可動型の情報提示装置を用いて情報提示処理を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、
前記物体の映像を表示する手順と、
水平方向及び垂直方向に可動する手順と、
自装置の位置情報を取得する手順と、
前記物体の三次元空間における位置を取得する手順と、
前記取得された物体の三次元空間における位置を基に移動目標位置を算出し、前記移動目標位置と、前記取得した自装置の位置とを一致させるための制御信号を基に前記可動を制御する手順と、
前記三次元空間における位置情報が取得された物体の映像を表示させる手順とを実行させるためのプログラムを記録した
記録媒体。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007224732A JP4998156B2 (ja) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | 情報提示システム、情報提示装置、情報提示方法、プログラム並びにプログラムを記録した記録媒体 |
US12/186,789 US8218856B2 (en) | 2007-08-30 | 2008-08-06 | Information presentation system, information presentation apparatus, information presentation method, program, and recording medium on which such program is recorded |
EP08162931A EP2031479A3 (en) | 2007-08-30 | 2008-08-26 | Information presentation system, information presentation apparatus, information presentation method, program, and recording medium on which such program is recorded |
KR1020080085290A KR20090023295A (ko) | 2007-08-30 | 2008-08-29 | 정보 제시 시스템, 정보 제시 장치, 정보 제시 방법, 프로그램 및 프로그램을 기록한 기록 매체 |
CN2008102124535A CN101377916B (zh) | 2007-08-30 | 2008-08-29 | 信息表现系统,信息表现设备,信息表现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007224732A JP4998156B2 (ja) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | 情報提示システム、情報提示装置、情報提示方法、プログラム並びにプログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009060287A JP2009060287A (ja) | 2009-03-19 |
JP4998156B2 true JP4998156B2 (ja) | 2012-08-15 |
Family
ID=40033451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007224732A Expired - Fee Related JP4998156B2 (ja) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | 情報提示システム、情報提示装置、情報提示方法、プログラム並びにプログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8218856B2 (ja) |
EP (1) | EP2031479A3 (ja) |
JP (1) | JP4998156B2 (ja) |
KR (1) | KR20090023295A (ja) |
CN (1) | CN101377916B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9055201B2 (en) * | 2011-10-14 | 2015-06-09 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Apparatus and method of storing and searching for image |
US8773502B2 (en) * | 2012-10-29 | 2014-07-08 | Google Inc. | Smart targets facilitating the capture of contiguous images |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3526897B2 (ja) * | 1993-12-24 | 2004-05-17 | 株式会社応用計測研究所 | 画像表示装置 |
AU2168700A (en) * | 1998-12-10 | 2000-06-26 | Zebra Imaging, Inc. | Dynamically scalable full-parallax stereoscopic display |
US20020063711A1 (en) * | 1999-05-12 | 2002-05-30 | Imove Inc. | Camera system with high resolution image inside a wide angle view |
WO2001069932A1 (en) * | 2000-03-10 | 2001-09-20 | Sensormatic Electronics Corporation | Method and apparatus for object tracking and detection |
US7027083B2 (en) * | 2001-02-12 | 2006-04-11 | Carnegie Mellon University | System and method for servoing on a moving fixation point within a dynamic scene |
WO2002065763A2 (en) * | 2001-02-12 | 2002-08-22 | Carnegie Mellon University | System and method for manipulating the point of interest in a sequence of images |
US7034679B2 (en) * | 2001-12-31 | 2006-04-25 | Ncr Corporation | System and method for enhancing security at a self-checkout station |
JP2003219225A (ja) * | 2002-01-25 | 2003-07-31 | Nippon Micro Systems Kk | 動体画像監視装置 |
US7091926B2 (en) * | 2002-02-08 | 2006-08-15 | Kulas Charles J | Computer display system using multiple screens |
JP2004046006A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 3次元情報表示装置 |
JP2006294032A (ja) | 2002-09-05 | 2006-10-26 | Sony Computer Entertainment Inc | 表示システム、表示制御装置、表示装置、表示方法、およびユーザインタフェイス装置 |
JP3880561B2 (ja) * | 2002-09-05 | 2007-02-14 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 表示システム |
US7775883B2 (en) * | 2002-11-05 | 2010-08-17 | Disney Enterprises, Inc. | Video actuated interactive environment |
US6889120B2 (en) * | 2002-12-14 | 2005-05-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Mutually-immersive mobile telepresence with gaze and eye contact preservation |
US20050012817A1 (en) * | 2003-07-15 | 2005-01-20 | International Business Machines Corporation | Selective surveillance system with active sensor management policies |
IL161082A (en) * | 2004-03-25 | 2008-08-07 | Rafael Advanced Defense Sys | System and method for automatically acquiring a target with a narrow field-of-view gimbaled imaging sensor |
JP2005338249A (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Seiko Epson Corp | 表示装置、表示方法及び表示システム |
US7626569B2 (en) * | 2004-10-25 | 2009-12-01 | Graphics Properties Holdings, Inc. | Movable audio/video communication interface system |
JP4720535B2 (ja) | 2006-02-21 | 2011-07-13 | パナソニック電工株式会社 | ポンプおよびそれを備えた液体循環装置 |
-
2007
- 2007-08-30 JP JP2007224732A patent/JP4998156B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-08-06 US US12/186,789 patent/US8218856B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-08-26 EP EP08162931A patent/EP2031479A3/en not_active Withdrawn
- 2008-08-29 KR KR1020080085290A patent/KR20090023295A/ko not_active Application Discontinuation
- 2008-08-29 CN CN2008102124535A patent/CN101377916B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009060287A (ja) | 2009-03-19 |
EP2031479A3 (en) | 2013-03-06 |
US20090060320A1 (en) | 2009-03-05 |
US8218856B2 (en) | 2012-07-10 |
CN101377916B (zh) | 2010-12-15 |
EP2031479A2 (en) | 2009-03-04 |
CN101377916A (zh) | 2009-03-04 |
KR20090023295A (ko) | 2009-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10412382B2 (en) | Methods and apparatus related to capturing and/or rendering images | |
US11245883B2 (en) | Method for augmenting surfaces in a space with visual content | |
CN104054023B (zh) | 用于与机器人控制的物体映射的3d投影的系统和方法 | |
US9880457B2 (en) | Apparatus for the automatic positioning of coupled cameras for three-dimensional image representation | |
JP5992210B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 | |
JP7059937B2 (ja) | 可動型撮像装置の制御装置、可動型撮像装置の制御方法及びプログラム | |
JP4115117B2 (ja) | 情報処理装置および方法 | |
JP2018530950A (ja) | いつでもどこからでもビデオコンテンツを再生するための方法および装置 | |
KR20060106773A (ko) | 캘리브레이션 방법 및 장치 | |
US11776577B2 (en) | Camera tracking system for live compositing | |
JP2005167517A (ja) | 画像処理装置、画像処理装置のキャリブレーション方法及び画像処理プログラム | |
CN103258339A (zh) | 基于实况记录和基于计算机图形的媒体流的实时合成 | |
JP6147966B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 | |
JP3526897B2 (ja) | 画像表示装置 | |
WO2020000394A1 (zh) | 延时摄影的控制方法及控制装置、成像系统及存储介质 | |
WO2021002256A1 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP4998156B2 (ja) | 情報提示システム、情報提示装置、情報提示方法、プログラム並びにプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4019785B2 (ja) | 画像表示システムと画像処理装置及び画像表示方法 | |
KR101521352B1 (ko) | 파노라마 영상 관리장치 및 방법 | |
JP2002031507A (ja) | 三次元画像計測装置 | |
JP2002271692A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、スタジオ装置、スタジオシステム及びプログラム | |
JP3702495B2 (ja) | 景観表示システム | |
WO2018044584A1 (en) | Methods and apparatus related to capturing and/or rendering images | |
JP6403648B2 (ja) | 空間像演出装置、空間像演出装置の制御方法および映像システム | |
JP2008011433A (ja) | 撮像システム及びその撮像方法、並びに画像サーバ及びその画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120411 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120417 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120430 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150525 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |