JP2006350719A - 車両制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、交差点に進入すべく交差点に接近する車両を検出する車両検出手段と、車両検出手段により検出した車両の中から、交差点において交錯の可能性がある車両を選別する対象車両選択手段と、対象車両選択手段により選択した対象車両のうち、交差点に対して同一方に接近する複数の車両に対して、車間距離を制御する車両制御手段と、を備えることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
車両検出手段により検出した車両の中から、交差点において交錯の可能性がある車両を選別する対象車両選択手段と、
対象車両選択手段により選択した対象車両のうち、交差点に対して同一方に接近する複数の車両に対して、車間距離を制御する車両制御手段と、を備えることを特徴とする、車両制御システムが提供される。
12 高精度位置特定装置
14 通信装置
16 制駆動力発生装置
18 アクセルペダル反力発生装置
20 環境力発生部
22 優先度設定部
24 座標変換部
26 対象車両選択部
28 通信装置
42 車両制御部
Claims (4)
- 交差点に進入すべく交差点に接近する車両を検出する車両検出手段と、
車両検出手段により検出した車両の中から、交差点において交錯の可能性がある車両を選別する対象車両選択手段と、
対象車両選択手段により選択した対象車両のうち、交差点に対して同一方に接近する複数の車両に対して、車間距離を制御する車両制御手段と、を備えることを特徴とする、車両制御システム。 - 前記車両制御手段は、交差点に対して同一方に接近する3台以上の車両に対して、等しい車間距離となるように制御する、請求項1に記載の車両制御システム。
- 前記車両制御手段は、車間距離が制御された複数の車両からなる車群に、新たな車両を合流させる場合、該新たな車両の走行状態を、該車群における制御された車間距離を乱さないように制御することを特徴とする、請求項1に記載の車両制御システム。
- 前記車両検出手段、前記対象車両選択手段及び前記車両制御手段の少なくとも一部の動作が、各車両に搭載される通信機能付き専用車載機器により協働して実現される、請求項1〜3の何れかに記載の車両制御システム。
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