JP4492515B2 - 車両制御装置及び車両管制装置 - Google Patents
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Description
20 高精度位置特定装置
30 通信装置
40 制駆動力発生装置
50 アクセルペダル反力発生装置
60 電子制御ユニット
62 記憶手段
71 優先度設定部
72 介入制動力決定部
73 推定部
Claims (8)
- 交差点へ接近する他車両から送信される走行情報に基づいて、車両間での交差点の進入に関する優先度を夫々設定し、該優先度に従って交差点に進入すべく出力される車両の制動力又は駆動力を決定する制駆動力決定手段を備える車両制御装置であって、
前記他車両から送信された走行情報を記憶する記憶手段と、
現在の走行情報を送信不能となった特定車両における現在の走行情報を、前記記憶手段に記憶された走行情報の履歴に基づいて推定する推定手段と、を備え、
前記制駆動力決定手段は、前記特定車両が存在する場合には、前記推定手段により推定された前記特定車両における現在の走行情報に基づいて前記特定車両が交差点を通過したか否かを判断し、前記特定車両が交差点を通過したと判断するまでの間、前記推定手段により推定された前記特定車両における現在の走行情報に基づいて、前記特定車両の優先度が高くなるように制動力又は駆動力を決定する、ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置であって、
前記他車両から送信される走行情報は、該他車両の位置、進行方向、速度、及び加速度のうち少なくとも一つを含む、車両制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両制御装置であって、
前記制駆動力決定手段は、前記特定車両が存在する場合には、自車両を交差点の手前で一時停止させるように制動力を決定する手段である、車両制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両制御装置であって、
前記特定車両が存在する場合には、前記特定車両が存在する旨を他車両に送信する、ことを更に特徴とする車両制御装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車両制御装置であって、
前記制駆動力決定手段は、自車両が前記特定車両となった場合には、前記特定車両となる前の速度を維持して交差点を通過するように制動力又は駆動力を決定する手段である、車両制御装置。 - 交差点へ接近する他車両から送信される走行情報に基づいて、車両間での交差点の進入に関する優先度を夫々設定し、該優先度に従って交差点に進入すべく出力される車両の制動力又は駆動力を決定する制駆動力決定手段を備える車両制御装置であって、
前記他車両から送信された走行情報を記憶する記憶手段と、
現在の走行情報を送信不能となった特定車両における現在の走行情報を、前記記憶手段に記憶された走行情報の履歴に基づいて推定する推定手段と、を備え、
前記制駆動力決定手段は、
前記特定車両が存在する場合には、前記推定手段により推定された前記特定車両における現在の走行情報に基づいて、前記特定車両の優先度が高くなるように制動力又は駆動力を決定し、
自車両が前記特定車両となった場合には、前記特定車両となる前の速度を維持して交差点を通過するように制動力又は駆動力を決定する、ことを特徴とする車両制御装置。 - 交差点へ接近する他車両から送信される走行情報に基づいて、車両間での交差点の進入に関する優先度を夫々設定し、該優先度に従って交差点に進入すべく出力される車両の制動力を決定する制動力決定手段を備える車両制御装置であって、
前記他車両から送信された走行情報を記憶する記憶手段と、
現在の走行情報を送信不能となった特定車両における現在の走行情報を、前記記憶手段に記憶された走行情報の履歴に基づいて推定する推定手段と、を備え、
前記制動力決定手段は、前記特定車両が存在する場合には、前記推定手段により推定された前記特定車両における現在の走行情報に基づいて前記特定車両が交差点を通過したか否かを判断し、前記特定車両が交差点を通過したと判断するまでの間、前記推定手段により推定された前記特定車両における現在の走行情報に基づいて、前記特定車両の優先度が高くなるように制動力を決定する、ことを特徴とする車両制御装置。 - 交差点へ接近する各車両から送信される走行情報に基づいて、車両間での交差点の進入に関する優先度を設定し、該優先度に従って交差点に進入すべく出力される各車両の制動力又は駆動力を決定し各車両に指示する制駆動力指示手段を備える車両管制装置であって、
前記各車両から送信された走行情報を記憶する記憶手段と、
現在の走行情報を送信不能となった特定車両における現在の走行情報を、前記記憶手段に記憶された走行情報の履歴に基づいて推定する推定手段と、を備え、
前記制駆動力指示手段は、前記特定車両が存在する場合には、前記推定手段により推定された前記特定車両における現在の走行情報に基づいて前記特定車両が交差点を通過したか否かを判断し、前記特定車両が交差点を通過したと判断するまでの間、前記推定手段により推定された前記特定車両における現在の走行情報に基づいて、前記特定車両の優先度が高くなるように前記制動力又は駆動力を決定して各車両に指示する、ことを特徴とする車両管制装置。
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JP2005300567A JP4492515B2 (ja) | 2005-10-14 | 2005-10-14 | 車両制御装置及び車両管制装置 |
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