JP2006330671A - 鍵盤楽器のペダル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ペダルの所要の動作を安定して確保でき、組立が容易で、製造コストを削減できる鍵盤楽器のペダル装置を提供する。
【解決手段】 本発明の鍵盤楽器のペダル装置は、支点部３０を有するシャーシ８と、シャーシ８に上下方向に回動自在に取り付けられ、下方に踏込み操作されるペダル７と、を備え、ペダル７は、合成樹脂で構成され、シャーシ８の支点部３０に回動自在に支持されたカバー１５と、後部がカバー１５に覆われた状態でカバー１５に固定され、シャーシ８から前方に突出するペダル本体１４と、を有する。また、下方に開放する開口２９を有するシャーシ８と、シャーシ８に回動自在に支持され、開口２９から前方に突出するペダル７と、ペダル７の下側に配置され、ペダル７を踏込み操作後に復帰させる復帰ばね１１と、シャーシ８に、復帰ばね１１を介在させた状態で、開口２９をふさぐように固定されたプレート１２と、を備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、電子ピアノなどにおいて、ペダル効果を付与するために用いられる鍵盤楽器のペダル装置に関する。

従来の電子ピアノのペダル装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このペダル装置は、電子ピアノの左右の脚間に固定された断面逆Ｕ字形のペダルボックスと、このペダルボックスに収容され、これに固定された断面Ｕ字形のフレームと、フレームに取り付けられた３本のペダルを備えている。ペダルボックスおよびフレームの前壁にはそれぞれ、ペダルが通される開口が形成されている。また、フレームの後壁には、ペダルが係合する係合穴が形成されている。

各ペダルは、前後方向に延びる細長い金属製のものであり、周縁部が若干垂下し、下方に開放した中空状に形成されている。ペダルの上面の後端部には、係合片およびねじが互いに前後方向に隣接して設けられており、ペダルは、これらの係合片とねじがフレームの係合穴の上縁に両側から係合した状態で、フレームに回動自在に支持されている。ペダルは、ペダルボックスおよびフレームの開口を通って前方に突出しており、演奏者の踏込み操作によって、フレームの係合穴を中心として下方に回動する。さらに、ペダルの下面とフレームの底壁との間には、ペダルを上方に付勢するコイルばねが配置されており、このコイルばねによって、踏込み操作されたペダルがもとの位置に復帰する。

しかし、上述した従来の電子ピアノのペダル装置では、ペダルの係合片およびねじがフレームの係合穴の縁部に係合した状態で、金属製のペダルがフレームに直接、取り付けられているので、ペダルが円滑に回動しないことで、滑らかなペダルタッチが得にくいとともに、ペダルの回動に伴って雑音が発生しやすいという問題がある。このため、このような不具合を解消するために、グリスなどの潤滑剤をペダルの支点部などに塗布することが必要になる。また、ペダルをフレームに取り付けるために、ペダルに係合片を形成し、さらにねじを取り付ける必要があるなど、部品点数や組立工数が多いため、製造コストを押し上げてしまう。

また、従来の他の電子ピアノのペダル装置として、特許文献２に開示されたものが知られている。このペダル装置は、ペダルボックスと、ペダルボックスに回動自在に取り付けられたペダルと、ペダルを非踏込み位置に復帰させるためのコイルばねなどを備えている。ペダルボックスは、金属製または合成樹脂製の成形品で構成されており、前壁、後壁および頂壁をそれぞれ有し、下方に開放した断面逆Ｕ字状の前後２つののペダル取付部と、前ペダル取付部の後壁および後ペダル取付部の前壁の下端間をつなぐ平板部とから、一体に形成されている。

各ペダル取付部の前壁および後壁にはそれぞれ、矩形状のペダル挿入窓が前後方向に互いに整列するように形成されている。最も後ろ側のペダル挿入窓の上縁には、支点用突起が設けられている。また、最も前側のペダル挿入窓の下縁には、下限ストッパ用の突起が設けられ、上縁には上限ストッパ用のフェルトが貼り付けられている。ペダルは、逆Ｕ字状の断面を有し、４つのペダル挿入窓に挿入されており、後端部に形成した孔を介して、支点用突起に係合し、回動自在に支持されるとともに、ペダルボックスから前方に突出している。

また、コイルばねは、ペダルの下側に配置されており、前ペダル取付部の頂壁およびペダルにそれぞれ形成した孔、およびコイルばねに、上方からねじを通し、その下端部にねじ込んだナットを締め付けることにより、圧縮された状態で取り付けられている。この構成により、ペダルは、その踏込み時には、コイルばねを圧縮させながら下方に回動し、そのときの下限位置は、ストッパ用突起に当接することによって規制される。踏込みが終了すると、ペダルは、コイルばねのばね力によって上方に復帰回動し、そのときの上限位置は、フェルトに当接することによって規制される。

しかし、この従来のペダル装置では、四方が閉じ且つ前後方向に互いに整列するペダルボックスの複数のペダル挿入窓に、ペダルが前方から挿入されるため、ペダルをほぼ直線状に延びるように形成しなければならないなど、ペダルの形状が制約され、その自由度が低いという問題がある。また、ペダルボックスが合成樹脂製の場合には、上述したようなペダル挿入窓をペダルボックスの各ペダル取付部の前壁および後壁に形成するために、金型の一部をスライド構造にしなければならず、製造コストの上昇を招く。さらに、ペダルが踏込み時に当接するペダル挿入窓の下縁が合成樹脂で構成されているので、この部分の支持強度が不足し、変形などの不具合が生じるおそれがある。また、最も前側の閉じたペダル挿入窓の上縁に上限ストッパ用のフェルトを貼り付けなければならず、この貼付け作業が煩雑である。

また、ペダルが演奏者の脚により大きな力で踏み込まれる関係上、コイルばねのばね力は一般に、比較的大きく設定されている。これに対し、この従来のペダル装置では、コイルばねを取り付ける際、ペダルの下側に配置したコイルばねをその大きなばね力に抗して圧縮させながら、コイルばねなどに通したねじの下端部にナットをねじ込み、締め付けなければならないため、コイルばねの取付けが非常に行いにくい。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ペダルの所要の動作を安定して確保できるとともに、組立が容易で、製造コストを削減することができる鍵盤楽器のペダル装置を提供することを目的としている。

特開平９−２１２１６０号公報 特開平９−３０５１７５号公報

この目的を達成するため、本発明の請求項１による鍵盤楽器のペダル装置は、支点部を有するシャーシと、シャーシに上下方向に回動自在に取り付けられ、下方に踏込み操作されるペダルと、を備え、ペダルは、合成樹脂で構成され、シャーシの支点部に回動自在に支持されたカバーと、後部がカバーに覆われた状態でカバーに固定され、シャーシから前方に突出するペダル本体と、を有することを特徴とする。

この鍵盤楽器のペダル装置では、ペダルは、ペダル本体と、その後部に固定された合成樹脂製のカバーで構成されており、このカバーを介して、シャーシの支点部に回動自在に支持されている。そして、シャーシから突出したペダル本体を演奏者が踏み込むことによって、ペダルが下方に回動する。このように、ペダル本体をシャーシに直接、支持するのではなく、合成樹脂製のカバーを介して支持するので、ペダルが円滑に回動し、滑らかなペダルタッチを容易に確保できるとともに、ペダルの回動に伴う雑音を十分に抑制することができる。このため、ペダルの支点部に潤滑剤を用いることが不要になる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、カバーに、シャーシによって案内されることによりペダルの横ぶれを規制するためのガイド部が一体に形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、カバーに形成したガイド部がシャーシで案内されることによって、ペダルの横ぶれが規制される。また、このガイド部がカバーと一体に形成されているので、別個のガイド部品が不要になり、それにより、製造コストを削減することができる。さらに、ガイド部もまた合成樹脂で構成されるので、ガイド部がこれを案内するシャーシの部分と接触しても、雑音が発生しにくいとともに、滑らかなペダルタッチが維持される。このため、ガイド部とシャーシとの接触部分に潤滑剤を用いることも不要になる。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、シャーシの内部に設けられ、ペダルの踏込み量を検出する光センサをさらに備え、カバーに、シャーシの外部から光センサに侵入する光を遮断する遮光部が一体に形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、シャーシの内部に設けた光センサによって、ペダルの踏込み量が検出される。また、カバーに形成した遮光部により、シャーシの外部から光センサに侵入する光を遮断することによって、光センサの安定した動作を確保することができる。さらに、遮光部がカバーと一体に形成されているので、別個の遮光部品が不要になり、それにより、製造コストをさらに削減することができる。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、カバーに反射面部が一体に形成されており、光センサは、発光素子および受光素子を有し、発光素子から放射され、反射面部で反射された光を、受光素子で受光することによって、ペダルの踏込み量を検出する反射型の光センサで構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、光センサは、反射型の光センサで構成されており、その発光素子から光を放射するとともに、ペダルの反射面部で反射された光を、受光素子で受光することによって、ペダルの踏込み量が検出される。例えば、ペダル本体が金属製で、これに反射面部を設けた場合には、ペダル本体に錆びが発生することによって、光センサの動作不良を招くおそれがある。これに対し、本発明では、反射面部がカバーと一体に形成され、合成樹脂で構成されているので、上記のような錆びの発生による動作不良を回避でき、光センサの安定した動作を確保することができる。さらに、反射面部がカバーと一体に形成されているので、別個の部品が不要になり、それにより、製造コストをより一層、削減することができる。

請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の鍵盤楽器のペダル装置において、ペダルを踏込み操作後に復帰させるためのコイルばねをさらに備え、カバーに、コイルばねを位置決めするための位置決め用突起が一体に形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、ペダルは、その踏込み操作後、コイルばねの付勢力によって、もとの位置に復帰する。また、このコイルばねを、ペダルに設けた位置決め用突起によって、所定の位置に容易に位置決めすることができる。さらに、この位置決め用突起がカバーと一体に形成されているので、別個の部品が不要になり、それにより、製造コストをさらに削減することができる。

また、前記目的を達成するため、本発明の請求項６による鍵盤楽器のペダル装置は、シャーシと、シャーシに上下方向に回動自在に支持され、下方に踏込み操作されるペダルと、シャーシの内部に設けられ、ペダルの踏込み量を検出する光センサと、合成樹脂で構成されるとともに、ペダルと一体に設けられ、シャーシの外部から光センサに侵入する光を遮断するための遮光部材と、を備えることを特徴とする。

この鍵盤楽器のペダル装置では、シャーシの内部に設けた光センサによって、ペダルの踏込み量が検出される。また、ペダルと一体に設けられた遮光部材が、シャーシの外部から光センサに侵入する光を遮断することによって、光センサの安定した動作を確保することができる。

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、遮光部材に、シャーシによって案内されることによりペダルの横ぶれを規制するためのガイド部が一体に形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、遮光部材に形成したガイド部がシャーシで案内されることによって、ペダルの横ぶれが規制される。また、このガイド部が遮光部材と一体に形成されているので、別個のガイド部品が不要になることによって、製造コストを削減することができる。さらに、ガイド部もまた合成樹脂で構成されるので、ガイド部とこれを案内するシャーシの部分との接触部分に潤滑剤を用いることなく、ペダルの回動時の雑音を抑制できるとともに、滑らかなペダルタッチを維持することができる。

請求項８に係る発明は、請求項６または７に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、遮光部材に反射面部が一体に形成されており、光センサは、発光素子および受光素子を有し、発光素子から放射され、反射面部で反射された光を、受光素子で受光することによって、ペダルの踏込み量を検出する反射型の光センサで構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、光センサは、反射型の光センサで構成されており、その発光素子から光を放射するとともに、ペダルの反射面部で反射された光を、受光素子で受光することによって、ペダルの踏込み量が検出される。また、反射面部が遮光部材と一体に形成され、合成樹脂で構成されているので、反射面部が金属で構成される場合の錆びの発生による動作不良を回避でき、光センサの安定した動作を確保することができる。さらに、反射面部が遮光部材と一体に形成されているので、別個の部品が不要になることによって、製造コストをさらに削減することができる。

請求項９に係る発明は、請求項６ないし８のいずれかに記載の鍵盤楽器のペダル装置において、ペダルを踏込み操作後に復帰させるためのコイルばねをさらに備え、遮光部材に、コイルばねを位置決めするための位置決め用突起が一体に形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、ペダルを踏込み操作後に復帰させるためのコイルばねを、位置決め用突起によって、所定の位置に容易に位置決めすることができる。さらに、この位置決め用突起が遮光部材と一体に形成されているので、別個の部品が不要になることによって、製造コストをさらに削減することができる。

さらに、前記目的を達成するため、本発明の請求項１０による鍵盤楽器のペダル装置は、シャーシと、シャーシに上下方向に回動自在に支持され、下方に踏込み操作されるペダルと、シャーシの内部に設けられ、ペダルの踏込み量を検出する光センサと、合成樹脂で構成されるとともに、ペダルと一体に設けられ、シャーシによって案内されることによりペダルの横ぶれを規制するためのガイド部材と、を備え、ガイド部材には反射面部が一体に形成されており、発光素子および受光素子を有し、発光素子から放射され、反射面部で反射された光を、受光素子で受光することによって、ペダルの踏込み量を検出する反射型の光センサをさらに備えることを特徴とする。

この鍵盤楽器のペダル装置では、ペダルと一体に設けられたガイド部材がシャーシで案内されることによって、ペダルの横ぶれが規制される。また、このガイド部材が合成樹脂で構成されるので、ガイド部材とこれを案内するシャーシの部分との接触部分に潤滑剤を用いることなく、ペダルの回動時の雑音を抑制できるとともに、滑らかなペダルタッチを維持することができる。さらに、反射型の光センサの発光素子から光を放射し、ペダルの反射面部で反射された光を、受光素子で受光することによって、ペダルの踏込み量が検出される。この場合、反射面部がガイド部材と一体に形成され、合成樹脂で構成されているので、反射面部が金属で構成される場合の錆びの発生による動作不良を回避でき、光センサの安定した動作を確保することができる。さらに、反射面部がガイド部材と一体に形成されているので、別個の部品が不要になることによって、製造コストをさらに削減することができる。

請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、ペダルを踏込み操作後に復帰させるためのコイルばねをさらに備え、ガイド部材に、コイルばねを位置決めするための位置決め用突起が一体に形成されていることを特徴とする。

この構成によれば、ペダルを踏込み操作後に復帰させるためのコイルばねを、位置決め用突起によって、所定の位置に容易に位置決めすることができる。さらに、この位置決め用突起がガイド部材と一体に形成されているので、別個の部品が不要になることによって、製造コストをさらに削減することができる。

前記目的を達成するため、本発明の請求項１２による鍵盤楽器のペダル装置は、下方に開放する開口を有するシャーシと、シャーシに上下方向に回動自在に支持され、開口から前方に突出するとともに、下方に踏込み操作されるペダルと、ペダルの下側に配置され、ペダルを踏込み操作後に復帰させるための復帰ばねと、シャーシに、復帰ばねを介在させた状態で、開口をふさぐように固定されたプレートと、を備えることを特徴とする。

この鍵盤楽器のペダル装置によれば、シャーシの開口が下方に開放しているので、この開口を介して、ペダルをシャーシに下方から挿入することが可能である。したがって、従来と異なり、四方が閉じ且つ前後方向に互いに整列した複数のペダル挿入窓に、ペダルを前方から挿入する必要がないので、ペダルの形状に関する制約が少なくなり、その自由度を高めることができる。同じ理由から、シャーシが合成樹脂で構成される場合でも、従来と異なり、ペダル挿入窓を形成するためにシャーシの金型の一部をスライド構造にする必要がなくなり、それにより、製造コストを削減することができる。

また、シャーシの開口がシャーシに固定されたプレートによってふさがれるので、このプレートによって、ペダルおよび復帰ばねをシャーシから下方に抜け出ないように保持できるとともに、踏込み操作されたペダルを当接させ、その下限位置を規制することができる。すなわち、プレートを、ペダルおよび復帰ばねの押さえ板として、また、ペダルの下限ストッパとして、用いることができる。

請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、シャーシは合成樹脂で構成され、プレートは金属で構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、ペダルを回動自在に支持するシャーシが合成樹脂で構成されるので、ペダルが円滑に回動することで、滑らかなペダルタッチを確保できるとともに、ペダルの回動に伴う雑音を抑制することができる。一方、プレートは金属で構成され、その剛性および強度が高いので、踏込み時に作用するペダルからの荷重を十分に支持できるとともに、プレートの変形などを十分に抑制することができる。

請求項１４に係る発明は、請求項１２または１３に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、ペダルは、左右方向に並んだ複数のペダルで構成され、復帰ばねは、複数のペダルごとに設けられた複数の復帰ばねで構成されており、プレートは、シャーシとの間に複数の復帰ばねを介在させた状態で、シャーシに固定された単一のプレートで構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、ペダルおよび復帰ばねがそれぞれ複数のもので構成されるのに対し、プレートは単一のプレートで構成されるので、複数のプレートをペダルごとに設けた場合と比較して、部品点数を削減でき、それにより、製造コストをさらに削減することができる。

また、前記目的を達成するため、本発明の請求項１５による鍵盤楽器のペダル装置は、下方に開放する開口を有するシャーシと、シャーシに上下方向に回動自在に支持され、開口から前方に突出するとともに、下方に踏込み操作されるペダルと、ペダルの下側に配置され、ペダルを踏込み操作後に復帰させるための復帰ばねと、復帰ばねの下側に配置されたプレートと、シャーシに、復帰ばねを圧縮させた状態で、開口をふさぐようにプレートを仮止めする仮止め手段と、仮止め手段により仮止めされたプレートを前記シャーシに固定するねじと、を備えることを特徴とする。

この鍵盤楽器のペダル装置によれば、請求項１２によるペダル装置と同様、シャーシの下方に開放した開口にペダルが下方から挿入されるとともに、この開口がシャーシに固定されたプレートによってふさがれる。したがって、ペダルの形状の自由度を高めることができるとともに、シャーシを合成樹脂で構成する場合の金型の単純化によって、製造コストを削減することができる。

また、プレートをシャーシにねじで固定するのに先立ち、仮止め手段により、復帰ばねを圧縮させた状態で、プレートをシャーシに仮止めする。したがって、従来と異なり、その後のねじによる固定を、復帰ばねの圧縮を伴うことなく、その大きなばね力の影響を受けない状態で、容易に行うことができ、それにより、ペダル装置を極めて容易に組み立てることができる。また、ねじの締付けによって、プレートの最終的な取付強度を十分に確保することができる。

請求項１６に係る発明は、請求項１５に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、仮止め手段は、シャーシおよびプレートの一方に形成された係止孔と、シャーシおよびプレートの他方に設けられ、係止孔に係止されるフックと、を有することを特徴とする。

この構成によれば、シャーシおよびプレートの一方に形成された係止孔に、他方に設けられたフックを係止するだけで、プレートをシャーシに容易に仮止めすることができる。また、仮止め手段を、フックと係止孔によって単純に構成できるとともに、両者の係止によって、プレートをシャーシに対して適正かつ容易に位置決めすることができる。

また、請求項１７に係る発明は、請求項１５または１６に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、シャーシは合成樹脂で構成され、プレートは金属で構成されており、ねじは、シャーシ側からプレートにねじ込まれていることを特徴とする。

この構成によれば、ねじが、金属で構成されたプレートにねじ込まれるので、「ねじバカ」を生じることなく、ねじをしっかりと締め付けることができ、プレートの取付強度をさらに高めることができる。

さらに、前記目的を達成するため、本発明の請求項１８による鍵盤楽器のペダル装置は、下方に開放する開口を有するシャーシと、シャーシに上下方向に回動自在に支持され、開口から前方に突出するとともに、下方に踏込み操作されるペダルと、ペダルの下側に配置され、ペダルを踏込み操作後に復帰させるための復帰ばねと、金属で構成され、バーリングにより形成されたねじ孔付きの突起を有し、シャーシに、復帰ばねを圧縮させた状態で、開口をふさぐように固定されたプレートと、ペダルからの荷重を支持するために、突起のねじ孔に下方からねじ込まれたアジャスタボルトと、を備えることを特徴とする。

この鍵盤楽器のペダル装置によれば、請求項１２および１５によるペダル装置と同様、ペダルの形状の自由度を高めることができるとともに、シャーシを合成樹脂で構成する場合の金型の単純化によって、製造コストを削減することができる。また、ペダルからの荷重を支持するためのアジャスタボルトを、プレートにあらかじめバーリングにより形成された突起のねじ孔にねじ込むことによって、取り付けるので、インサートナットなどの別個のねじ込み用の部材を省略でき、それにより、製造コストをさらに削減することができる。

請求項１９に係る発明は、請求項１８に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、プレートは、水平に延びる本体部と、本体部から鉛直に延びる補強部とを有することを特徴とする。

この構成によれば、プレートが本体部から鉛直に延びる補強部を有することにより、プレートの剛性および強度を高めることができる。その結果、踏込み時に作用するペダルからの荷重およびアジャスタボルトからの反力を十分に支持できるとともに、プレートの変形などを十分に抑制することができる。

請求項２０に係る発明は、請求項１８または１９に記載の鍵盤楽器のペダル装置において、プレートの上面には、ペダルが踏込み操作されたときに当接するクッションが貼り付けられていることを特徴とする。

この構成によれば、プレートをシャーシに取り付ける前に、プレートの上面に、それが開放した状態で、クッションを貼り付けることが可能になり、それにより、クッションの貼付けを容易に行うことができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明を適用したペダル装置１を用いた電子ピアノ２を示している。この電子ピアノ２は、鍵盤３などを有するピアノ本体４と、ピアノ本体４を支持する左右の脚５、５を備えている。ペダル装置１は、左右の脚５、５の下部間に連結されたペダル土台６の中央に設けられており、ペダル土台６から前方に突出する３本のペダル７（右側から順にラウドペダル、ソステヌートペダルおよびソフトペダル）を有している。

図２および図３に示すように、ペダル装置１は、上記の３本のペダル７に加えて、これらのペダル７を回動自在に取り付けたシャーシ８と、各ペダル７の踏込み量を検出するための光センサ９およびプリント基板１０と、ペダル７を踏込み操作後に復帰させるためのコイルばね１１（復帰ばね）と、シャーシ８の下面に取り付けられた押さえ板１２（プレート）と、押さえ板１２に取り付けられたアジャスタボルト１３などで構成されている。

図４に示すように、各ペダル７は、ペダル本体１４とカバー１５を、ねじ１６で一体に組み立てたものである。ペダル本体１４は、通常のペダルと同様、真鍮などの金属で構成され、前後方向に延びており、後部は幅が一定で、前部は、緩やかに拡幅するとともに丸みをもった形状になっている。また、図５に示すように、ペダル本体１４は、後端部以外の周縁部が短く垂下し、下方に開放した浅い中空状に形成されている。ペダル本体１４の後部には、カバー１５の後述する位置決め用突起２４が通される孔１７が形成され、後端部には、カバー１５の被支持凹部２０に対応する凹部１８が、左右方向に延びるように形成されている。

カバー１５は、合成樹脂、例えば白色のポリアセタールの成形品で構成されている。図６に示すように、カバー１５は、天壁１５ａ、左右の側壁１５ｂ、１５ｂおよび背壁１５ｃを有し、前面および底面が開放した中空状に形成されている。天壁１５ａの前部１５ｄには、ねじ止め用の孔１９が形成されている。この天壁１５ａの前部１５ｄの上面は平坦になっており、この上面の光センサ９に対向する部分が、光センサ９の発光素子９ａからの光を反射する反射面部になっている。天壁１５ａの後部１５ｅは、前部１５ｄよりも若干高くなっており、この後部１５ｅには、断面半円形の被支持凹部２０が左右方向の全体にわたって形成されている。

また、カバー１５の前端部には、ガイド部２１が立設されている。このガイド部２１は、天壁１５ａよりも幅および高さが大きなつば状のものであり、左右の鉛直部２１ａ、２１ａと、それらの上端部間をつなぐ水平部２１ｂ（遮光部）とから、逆Ｕ字形に形成されていて、それらの内側が開口２２になっている。また、カバー１５の左右の側壁１５ｂ、１５ｂの下端部にはそれぞれ、ヒレ部２３（遮光部）が、外方に突出し、前後方向に延びるように形成されており、その前端部はガイド部２１の鉛直部２１ａの下端部に連なっている。さらに、カバー１５の天壁１５ａの下面前部には、コイルばね１１を位置決めするための円筒状の位置決め用突起２４が設けられている。

図４に示すように、以上の構成のカバー１５にペダル本体１４の後部が下側から嵌め込まれ、カバー１５の孔１９に通したねじ１６によって、ペダル本体１４とカバー１５が互いに固定されている。この状態では、ペダル本体１４の後部はカバー１５で覆われ、ペダル本体１４の前部は、カバー１５の開口２２から前方に突出している。また、前者１４の凹部１８は、後者１５の被支持凹部２０に嵌合し、後者１５の位置決め用突起２４は、前者１４の孔１７を通って下方に突出している。この位置決め用突起２４にはコイルばね１１が嵌められ、それにより、コイルばね１１がペダル７の所定の位置に位置決めされる。

図７および図８に示すように、シャーシ８は、左右方向に長い直方体状のものであり、ＡＢＳなどの合成樹脂の成形品で構成されている。シャーシ８の上面には、シャーシ８をペダル土台６にねじ止めするための複数の孔２５や、シャーシ８にプリント基板１０をねじ止めするための複数の孔２６が形成され、シャーシ８の下面には、シャーシ８に押さえ板１２をねじ止めするための複数の孔２７が形成されている。さらに、シャーシ８の下面の所定位置には、押さえ板１２をそのねじ止め前にシャーシ８に仮止めするための複数のフック４１が設けられている。各フック４１は、断面Ｌ字状に形成され、下方および後方に延びている。

また、シャーシ８には、下方に開放する３つのペダル収容部２８が左右方向に並設されており、シャーシ８の前壁には、ペダル収容部２８にそれぞれ連なり、下方および前方に開放する３つの開口２９が形成されている。図９に示すように、各ペダル収容部２８にはペダル７のカバー１５の部分が収容され、ペダル本体１４は、開口２９を通って前方に突出している。

図３および図８に示すように、シャーシ８には、各ペダル収容部２８の後部の上方の位置に、支点部３０が設けられている。この支点部３０は、左右方向に延びるとともに、Ｕ字形の断面を有し、その下端部は半円形に形成されている。この支点部３０にカバー１５の被支持凹部２０が係合しており、それにより、ペダル７は、支点部３０を中心として回動自在に支持されている。

また、ペダル収容部２８の前端部は、左右両側に拡幅された所定の幅のガイド孔３１になっており、このガイド孔３１に、ペダル７のカバー１５のガイド部２１が配置されている。さらに、ペダル収容部２８の左右の内側面の上部には、ガイドブロック部３２、３２が、互いに所定の間隔を隔てて前後方向に延びるように設けられており、これらのガイドブロック部３２、３２間にカバー１５のガイド部２１以外の部分が配置されるとともに、ガイドブロック部３２、３２をカバー１５のヒレ部２３、２３が下側から覆っている。

図２に示すように、プリント基板１０は、シャーシ８に沿って左右方向に延び、シャーシ８の孔２６に通したねじ３３によって、シャーシ８の上面に固定されており、発音制御装置（図示せず）に接続されている。また、光センサ９は、プリント基板１０の裏面の各ペダル７に対応する位置に設けられている。図３に示すように、光センサ９は、発光素子９ａおよび受光素子９ｂを有する反射型のものである。具体的には、発光素子９ａで発光された光を反射面部、すなわちカバー１５の天壁１５ａの前部１５ｄに向かって放射するとともに、反射面部で反射された光を受光素子９ｂで受光するように構成されており、それらの発光および受光のタイミングの時間差に基づいて、ペダル７の踏込み量が検出される。

押さえ板１２は、シャーシ８の下面に、そのペダル収容部２８および開口２９をふさぐように固定され、ペダル７およびコイルばね１１を下方に抜け出ないように保持するとともに、踏込み操作されたペダル７の下限位置を規制するストッパとして機能するものである。押さえ板１２は、折り曲げ加工された１枚の鋼板で構成されており、図１０および図１１に示すように、左右方向に水平に延びる本体部１２ａと、本体部１２ａの前後の端部からそれぞれ上方に鉛直に延びる補強部１２ｂ、１２ｂと、補強部１２ｂ、１２ｂの上端部からそれぞれ後方に延びる取付部１２ｃ、１２ｃによって構成されている。

押さえ板１２の本体部１２ａには、ペダル７にそれぞれ対応する位置に、コイルばね１１の位置決め用の３つの突起４２が、中央に、アジャスタボルト１３の取付用の１つの突起４３が、いずれもバーリングによって上方に突出するように設けられており、突起４３にはねじ孔４４が形成されている。また、本体部１２ａの所定の２個所には、シャーシ８をペダル土台６に固定するねじ（図示せず）を通すための２つのボルト孔４５が形成されている。

また、押さえ板１２の各取付部１２ｃには、シャーシ８のフック４１にそれぞれ対応する位置に、複数の矩形状の係止孔４６が形成され、シャーシ８の孔２７にそれぞれ対応する位置に、複数の孔４７が形成されている。さらに、前側の取付部１２の上面には、ペダル７に対応する位置に、フェルトや硬質ゴムなどで構成された３つのクッション３４が貼り付けられている。また、その上方に位置するシャーシ８の開口２９の上縁部にも、同様のクッション３５が貼り付けられている（図３参照）。

アジャスタボルト１３は、ペダル装置１０の左右方向の中央に配置されており、押さえ板１２の突起４３のねじ孔４４に上下方向に進退自在にねじ込まれたボルト部１３ａと、ボルト部１３ａの下端部に固定された円板状の圧接部１３ｂを有している。アジャスタボルト１３は、それを回すことによって、圧接部１３ｂが床Ｆに圧接された状態で設置され、ペダル７の踏込み操作の際に作用する下向きの荷重を支持する。

以上の構成のペダル装置１は、図１２に示すようにして組み立てられる。すなわち、同図（ａ）に示すように、シャーシ８を逆さにした状態で、その各ペダル収容部２８に、ペダル７のカバー１５の部分を収容する。次いで、各ペダル７の位置決め用突起２４（図４（ｂ）参照）に、コイルばね１１を嵌める。これにより、コイルばね１１がペダル７の所定の位置に位置決めされる。次に、押さえ板１２を、３つのコイルばね１１上にまたがるように載せる。このとき、押さえ板１２の位置決め用の３つの突起４２（図１０参照）を各コイルばね１１に嵌めるようにすることで、押さえ板１２がコイルばね１１に対して適正に位置決めされる。

次いで、コイルばね１１を圧縮させながら、押さえ板１２をシャーシ８側に押圧し、前者１２の係止孔４６を後者８のフック４１にそれぞれ通した後、押さえ板１２を、係止孔４６の後縁がフック４１に当接するまで、ペダル本体１４側にスライドさせる。これにより、コイルばね１１のばね力が作用した状態で係止孔４６がフック４１に係止され（図１２（ｂ））、押さえ板１２が、シャーシ８に仮止めされるとともに、シャーシ８に対して前後方向の所定位置に位置決めされる。

次に、シャーシ８などを上下反転した後、ねじ４８を、シャーシ８の各孔２７に通し、押さえ板１２の孔４７にタッピングによってねじ込むことにより、押さえ板１２をシャーシ８に固定する（図１４および図１５参照）。そして、プリント基板１０をシャーシ８にねじ３３で固定するとともに、シャーシ８などを再び逆さにし、アジャスタボルト１３を、押さえ板１２の突起４３のねじ孔４４にねじ込み、取り付けることによって、ペダル装置１の組立が完了する。

次に、ペダル装置１の動作を説明する。図３は、ペダル７が踏み込まれていない非踏込み状態を示している。この状態では、ペダル７は、コイルばね１１のばね力によって、上側に位置し、ほぼ水平になっており、ペダル本体１４がクッション３５に当接している。

この非踏込み状態から、ペダル本体１４が踏まれると、ペダル７は、コイルばね１１のばね力に抗して、支点部３０を中心として下方に回動する。その下限位置は、ペダル１４がクッション３４に当接することによって規制される。このペダル７の回動の際、そのカバー１５のガイド部２１以外の部分がガイドブロック部３２、３２間を通るとともに、カバー１５のガイド部２１の左右の鉛直部２１ａ、２１ａがガイド孔３１で案内されることによって、ペダル７の横ぶれが規制される。

また、このときのペダル７の踏込み量は、光センサ９により、前述したようにして検出される。この踏込み量を表す検出信号は、プリント基板１０を介して発音制御装置に送られ、発音制御装置によって、ペダル７の踏込み量に応じたペダル効果が付与される。また、ペダル７のカバー１５のヒレ部２３、２３は、シャーシ８のガイドブロック部３２、３２を下側から覆っており、それにより、シャーシ８内に下方から侵入する外光が遮断される。さらに、図３に示すように、ガイド部２１の水平部２１ｂは、プリント基板１０の前端部を覆っており、それにより、シャーシ８内に上方から侵入する外光が遮断される。

ペダル７の踏込み操作が終了すると、ペダル７は、コイルばね１１のばね力によって上方に回動し、クッション３５に当接することによって、図３に示す非踏込み状態に復帰する。

以上のように、本実施形態のペダル装置１によれば、ペダル７が、ポリアセタールなどの合成樹脂製のカバー１５を介して、合成樹脂製のシャーシ８の支点部３０に支持されるので、金属製のペダル本体１４を直接、支持した場合と異なり、この支点部３０などに潤滑剤を用いることなく、ペダル７の円滑な回動と滑らかなペダルタッチを容易に確保できるとともに、ペダル７の回動に伴う雑音を十分に抑制することができる。

また、シャーシ８のガイド孔３１の案内によってペダル７の横ぶれを規制するガイド部２１もまた、合成樹脂で構成されるので、ガイド部２１などに潤滑剤を用いることなく、ガイド孔３１の壁部との接触による雑音を抑制できるとともに、滑らかなペダルタッチを維持することができる。

さらに、カバー１５のヒレ部２３およびガイド部２１の水平部２１ｂによって、シャーシ８内に下方および上方から侵入する外光が遮断されるので、光センサ９の受光素子９ｂに受光される外光の量を十分に抑制でき、それにより、光センサ９の安定した動作を確保し、ペダル７の踏込み量を精度良く検出することができる。

また、光センサ９の発光素子９ａからの光を反射する反射面部（カバー１５の天壁１５ａの前部１５ｄ）もまた、合成樹脂で構成されるので、例えば反射面部を金属製のペダル本体１４とした場合の錆びの発生による動作不良を回避でき、光センサ９の安定した動作を確保することができる。

さらに、ペダル７を踏込み操作に復帰させるコイルばね１１を、位置決め用突起２４に嵌めるだけで、所定の位置に容易に位置決めすることができる。

そして、以上のような機能を有するガイド部２１、ヒレ部２３、水平部２１ｂ、反射面部、および位置決め用突起２４が、すべてカバー１５と一体に形成されているので、同様の機能を有する別個の部品がまったく不要になり、それにより、ペダル装置１０の製造コストを大幅に削減することができる。

また、シャーシ８のペダル収容部２８および開口２９が下方に開放しているので、これらを介して、ペダル７をシャーシ８に下方から挿入することができる。このため、本実施形態のように、ペダル７がカバー１５を有し、その長さ方向に断面が変化する場合でも、ペダル７の形状に合うようにペダル収容部２８および開口２９を形成することによって、ペダル７をシャーシ８に収容でき、したがって、ペダル７の形状の自由度を高めることができる。また、シャーシ８のペダル収容部２８および開口２９が下方に開放しているので、従来と異なり、シャーシ８を成形する金型の一部をスライド構造にする必要がなくなり、それにより、製造コストをさらに削減することができる。

また、シャーシ８のペダル収容部２８および開口２９が、シャーシ８に固定された押さえ板１２によってふさがれる。したがって、この押さえ板１２によって、ペダル７およびコイルばね１１をシャーシ８から下方に抜け出ないように保持できるとともに、押さえ板１２を、踏込み操作されたペダル７を当接させ、その下限位置を規制する下限ストッパとして用いることができる。さらに、押さえ板１２が金属で構成され、その剛性および強度が高いので、踏込み時に作用するペダル７からの荷重を十分に支持できるとともに、押さえ板１２の変形などを十分に抑制することができる。また、押さえ板１２が３つのペダル７に対して共通の１枚で構成されるので、複数の押さえ板をペダル７ごとに設けた場合と比較して、部品点数を削減でき、それにより、製造コストをさらに削減することができる。

さらに、押さえ板１２をシャーシ８にねじ４８で固定するのに先立ち、シャーシ８のフック４１と押さえ板１２の係止孔４６により、コイルばね１１を圧縮させた状態で、押さえ板１２をシャーシ８に仮止めする。したがって、従来と異なり、ねじ４８による固定を、コイルばね１１の圧縮を伴うことなく、その大きなばね力の影響を受けない状態で、容易に行うことができ、それにより、ペダル装置１を極めて容易に組み立てることができる。また、ねじ４８を、シャーシ８側から金属製の押さえ板１２にタッピングによってねじ込むので、押さえ板１２の最終的な取付強度を十分に確保することができる。さらに、押さえ板１２の仮止め手段を、フック４１と係止孔４６によって簡便に構成できるとともに、両者を係止する際に、係止孔４６の後縁をフック４１に当接させることによって、押さえ板１２をシャーシ８に対して、前後方向の所定位置に適正かつ容易に位置決めすることができる。

また、アジャスタボルト１３を、押さえ板１２にバーリングにより形成した突起４３ねじ孔４４にねじ込み、取り付けるので、インサートナットなどの別個のねじ込み用の部材を省略でき、それにより、製造コストをさらに削減することができる。さらに、押さえ板１２が金属で構成されるとともに、本体部１２ａから鉛直に延びる補強部１２ｂ、１２ｂを有するので、それにより、押さえ板１２の剛性および強度を高められる。その結果、踏込み時に作用するペダル７からの荷重およびアジャスタボルト１３からの反力を十分に支持できるとともに、押さえ板１２の変形などを十分に抑制することができる。また、押さえ板１２をシャーシ８に取り付ける前に、押さえ板１２の上面にクッション３４を貼り付けるので、その貼付けを容易に行うことができる。

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、上記のガイド部２１、ヒレ部２３、水平部２１ｂ、反射面部および位置決め用突起２４が、カバー１５と一体に形成されているが、これらの任意の一部を省略してもよく、あるいは別個の部品として設けてもよい。

また、実施形態では、ペダル７の復帰ばねとして、コイルばね１１を用いたが、これに代えて、他の適当なばねを採用してもよい。さらに、実施形態では、押さえ板１２の仮止め手段として、シャーシ８側にフック４１を設け、押さえ板１２側に係止孔４６を設けたが、これらの配置を逆にしてもよく、あるいは、フックと係止孔の組合わせ以外の適当な構成を採用してもよい。

さらに、実施形態は、本発明を電子ピアノに適用した例であるが、本発明は、これに限らず、キーボードなどの外部ペダルや、オルガンなどのイクスプレッションペダルなど、他の種類の鍵盤楽器のペダル装置にも適用することが可能である。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、細部の構成を適宜、変更することができる。

本発明の実施形態によるペダル装置を用いた電子ピアノの斜視図である。 ペダル装置を上方から見た斜視図である。 ペダルの非踏込み状態におけるペダル装置の一部を破断した側面図である。 ペダルの（ａ）上方から見た斜視図、および（ｂ）下方から見た斜視図である。 ペダル本体を下方から見た斜視図である。 カバーの（ａ）上方から見た斜視図、および（ｂ）下方から見た斜視図である。 シャーシを上方から見た斜視図である。 シャーシを下方から見た斜視図である。 ペダルを取り付けたシャーシを下方から見た斜視図である。 押さえ板を上方から見た斜視図である。 押さえ板を下方から見た斜視図である。 ペダル装置の組立方法を説明するための図である。 ペダル装置を下方から見た斜視図である。 ペダル装置のプリント基板を除いた平面図である。

符号の説明

１ ペダル装置
２ 電子ピアノ
７ ペダル
８ シャーシ
９ 光センサ
９ａ 発光素子
９ｂ 受光素子
１１ コイルばね（復帰ばね）
１２ 押さえ板（プレート）
１２ａ 本体部
１２ｂ 補強部
１４ ペダル本体
１５ カバー
１５ｄ カバーの天壁の前部（反射面部）
２１ ガイド部
２１ｂ ガイド部の水平部（遮光部）
２３ ヒレ部（遮光部）
２４ 位置決め用突起
３０ 支点部
４１ フック
４３ 突起
４４ ねじ孔
４６ 係止孔
４８ ねじ

Claims (20)

1. 支点部を有するシャーシと、
   当該シャーシに上下方向に回動自在に取り付けられ、下方に踏込み操作されるペダルと、を備え、
   当該ペダルは、
   合成樹脂で構成され、前記シャーシの前記支点部に回動自在に支持されたカバーと、
   後部が前記カバーに覆われた状態で当該カバーに固定され、前記シャーシから前方に突出するペダル本体と、を有することを特徴とする鍵盤楽器のペダル装置。
2. 前記カバーに、前記シャーシによって案内されることにより前記ペダルの横ぶれを規制するためのガイド部が一体に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
3. 前記シャーシの内部に設けられ、前記ペダルの踏込み量を検出する光センサをさらに備え、
   前記カバーに、前記シャーシの外部から前記光センサに侵入する光を遮断する遮光部が一体に形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
4. 前記カバーに反射面部が一体に形成されており、
   前記光センサは、発光素子および受光素子を有し、当該発光素子から放射され、前記反射面部で反射された光を、前記受光素子で受光することによって、前記ペダルの踏込み量を検出する反射型の光センサで構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
5. 前記ペダルを踏込み操作後に復帰させるためのコイルばねをさらに備え、
   前記カバーに、前記コイルばねを位置決めするための位置決め用突起が一体に形成されていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の鍵盤楽器のペダル装置。
6. シャーシと、
   当該シャーシに上下方向に回動自在に支持され、下方に踏込み操作されるペダルと、
   前記シャーシの内部に設けられ、前記ペダルの踏込み量を検出する光センサと、
   合成樹脂で構成されるとともに、前記ペダルと一体に設けられ、前記シャーシの外部から前記光センサに侵入する光を遮断するための遮光部材と、
   を備えることを特徴とする鍵盤楽器のペダル装置。
7. 前記遮光部材に、前記シャーシによって案内されることにより前記ペダルの横ぶれを規制するためのガイド部が一体に形成されていることを特徴とする、請求項６に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
8. 前記遮光部材に反射面部が一体に形成されており、
   前記光センサは、発光素子および受光素子を有し、当該発光素子から放射され、前記反射面部で反射された光を、前記受光素子で受光することによって、前記ペダルの踏込み量を検出する反射型の光センサで構成されていることを特徴とする、請求項６または７に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
9. 前記ペダルを踏込み操作後に復帰させるためのコイルばねをさらに備え、
   前記遮光部材に、前記コイルばねを位置決めするための位置決め用突起が一体に形成されていることを特徴とする、請求項６ないし８のいずれかに記載の鍵盤楽器のペダル装置。
10. シャーシと、
    当該シャーシに上下方向に回動自在に支持され、下方に踏込み操作されるペダルと、
    前記シャーシの内部に設けられ、前記ペダルの踏込み量を検出する光センサと、
    合成樹脂で構成されるとともに、前記ペダルと一体に設けられ、前記シャーシによって案内されることにより前記ペダルの横ぶれを規制するためのガイド部材と、を備え、
    当該ガイド部材には反射面部が一体に形成されており、
    発光素子および受光素子を有し、当該発光素子から放射され、前記反射面部で反射された光を、前記受光素子で受光することによって、前記ペダルの踏込み量を検出する反射型の光センサをさらに備えることを特徴とする鍵盤楽器のペダル装置。
11. 前記ペダルを踏込み操作後に復帰させるためのコイルばねをさらに備え、
    前記ガイド部材に、前記コイルばねを位置決めするための位置決め用突起が一体に形成されていることを特徴とする、請求項１０に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
12. 下方に開放する開口を有するシャーシと、
    当該シャーシに上下方向に回動自在に支持され、前記開口から前方に突出するとともに、下方に踏込み操作されるペダルと、
    当該ペダルの下側に配置され、当該ペダルを踏込み操作後に復帰させるための復帰ばねと、
    前記シャーシに、前記復帰ばねを介在させた状態で、前記開口をふさぐように固定されたプレートと、
    を備えることを特徴とする鍵盤楽器のペダル装置。
13. 前記シャーシは合成樹脂で構成され、前記プレートは金属で構成されていることを特徴とする、請求項１２に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
14. 前記ペダルは、左右方向に並んだ複数のペダルで構成され、前記復帰ばねは、当該複数のペダルごとに設けられた複数の復帰ばねで構成されており、前記プレートは、前記シャーシとの間に前記複数の復帰ばねを介在させた状態で、前記シャーシに固定された単一のプレートで構成されていることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
15. 下方に開放する開口を有するシャーシと、
    当該シャーシに上下方向に回動自在に支持され、前記開口から前方に突出するとともに、下方に踏込み操作されるペダルと、
    当該ペダルの下側に配置され、当該ペダルを踏込み操作後に復帰させるための復帰ばねと、
    当該復帰ばねの下側に配置されたプレートと、
    前記シャーシに、前記復帰ばねを圧縮させた状態で、前記開口をふさぐように前記プレートを仮止めする仮止め手段と、
    当該仮止め手段により仮止めされた前記プレートを前記シャーシに固定するねじと、
    を備えることを特徴とする鍵盤楽器のペダル装置。
16. 前記仮止め手段は、
    前記シャーシおよび前記プレートの一方に形成された係止孔と、
    前記シャーシおよび前記プレートの他方に設けられ、前記係止孔に係止されるフックと、を有することを特徴とする、請求項１５に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
17. 前記シャーシは合成樹脂で構成され、前記プレートは金属で構成されており、前記ねじは、前記シャーシ側から前記プレートにねじ込まれていることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
18. 下方に開放する開口を有するシャーシと、
    当該シャーシに上下方向に回動自在に支持され、前記開口から前方に突出するとともに、下方に踏込み操作されるペダルと、
    当該ペダルの下側に配置され、当該ペダルを踏込み操作後に復帰させるための復帰ばねと、
    金属で構成され、バーリングにより形成されたねじ孔付きの突起を有し、前記シャーシに、前記復帰ばねを圧縮させた状態で、前記開口をふさぐように固定されたプレートと、
    前記ペダルからの荷重を支持するために、前記突起の前記ねじ孔に下方からねじ込まれたアジャスタボルトと、
    を備えることを特徴とする鍵盤楽器のペダル装置。
19. 前記プレートは、水平に延びる本体部と、当該本体部から鉛直に延びる補強部とを有することを特徴とする、請求項１８に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
20. 前記プレートの上面には、前記ペダルが踏込み操作されたときに当接するクッションが貼り付けられていることを特徴とする、請求項１８または１９に記載の鍵盤楽器のペダル装置。
    

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