JP2006321285A - ワイパ用制御装置及びワイパ用制御装置における補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ボリュームのバラツキを自動的に補正することができるワイパ用制御装置を提供する。
【解決手段】ワイパ用制御装置は、ワイパの間欠払拭周期を変更させるノブの操作に応じて抵抗値が変化するボリューム３の出力信号に基づいて該ボリューム３の位置を示す位置情報をワイパユニットに送信する。ワイパ用制御装置は、学習値を記憶するとともにボリューム３の出力信号に基づいて学習値を演算し、その演算結果に基づいて位置情報を補正する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ノブの操作情報をワイパユニットに送信するワイパ用制御装置及びワイパ用制御装置における補正方法に関する。

従来から、車両のワイパ装置において、操作ノブの操作に応じてワイパの間欠払拭周期が変更されるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
このようなワイパ装置は、操作ノブの回動に応じて抵抗値が変化するボリュームが設けられており、ボリュームの抵抗値の大小に応じてワイパの間欠払拭周期を変更するように構成されている。
特開平１０−３１５９１９号公報

しかしながら、前記ボリュームの抵抗値には製品ごとにバラツキがあるため、上記従来の構成のようにボリュームからの入力値がそのままワイパユニットに送信されると、受信側での間欠切換ポイントによっては間欠時間が切り換えられない場合があった。つまり、ボリューム位置に応じた電圧がワイパユニットに送信されず、ボリューム位置に対応した間欠払拭制御が行われない場合があった。

例えば、図４に示すように、製品ごとに抵抗値の基準値に対して±３０％のバラツキがあるボリュームである場合に、基準値に対して−３０％のバラツキを持つボリュームの場合、抵抗値が最大となるボリューム位置（ポジションＰ４）とされても、基準値の１０００（Ω）に対してボリュームの抵抗値は７００（Ω）にしかならない。この値は、ボリュームの抵抗値が基準値である場合のポジションＰ３に対応する７５０（Ω）にも達していない。ボリュームがこのような個体であると、最大ボリューム位置とされても、その位置に対応する間欠払拭制御が行われない。その場合、補正が必要となるが、ボリューム個々でバラツキが異なるため、補正を個々に行わなければならず、処理が煩雑となるという問題があった。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボリュームのバラツキを自動的に補正することができるワイパ用制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１，４に記載の発明は、ワイパの間欠払拭周期を変更させるノブの操作に応じて抵抗値が変化するボリュームの出力信号に基づいて該ボリュームの位置を示す位置情報をワイパユニットに送信するワイパ用制御装置及びその補正方法であって、学習値を記憶するとともに前記ボリュームの出力信号に基づいて前記学習値を演算し、その演算結果に基づいて前記位置情報を補正することを特徴とする。

請求項１，４に記載の発明によれば、ボリュームの位置情報は、そのボリューム個体の特性（出力信号）に基づいて演算された学習値の演算結果に基づいて補正される。このため、製品バラツキ等により、ボリュームの位置情報が実際にユーザにより入力された位置情報と異なってしまう場合でも、実際の入力値に対応するように補正される。この結果、製品ごとのボリューム抵抗値のバラツキが吸収され、ワイパユニットに送信される位置情報が実際の入力値と一致する関係が成り立つようになる。従って、ボリュームのバラツキを自動的に補正することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワイパ用制御装置において、前記ボリュームは固定抵抗と可変抵抗とが直列に接続されて基準電圧を各抵抗値の比に応じて分圧する分圧回路を備えており、前記固定抵抗の抵抗値を前記学習値として記憶し、該記憶した学習値を分圧回路からの入力信号に基づいて演算し、該演算結果の学習値に基づいて前記位置情報を補正することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、ボリュームの位置情報は、そのボリューム個体の特性（入力信号）に基づいて演算された分圧回路を構成する固定抵抗の抵抗値の演算結果に基づいて補正される。このため、製品バラツキ等により、ボリュームの位置情報が実際にユーザにより入力された位置情報と異なってしまう場合でも、分圧回路を構成する固定抵抗の可変抵抗に対する相対値が、そのボリューム個体の特性に従って変更されることで、ワイパユニットに送信される位置情報が実際の入力値に近づけられる。従って、ボリュームのバラツキを自動的に補正することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のワイパ用制御装置において、前記ボリュームは固定抵抗と可変抵抗とが直列に接続されて基準電圧を各抵抗値の比に応じて分圧する分圧回路を備えており、前記可変抵抗の最大抵抗値を学習し、該学習値に基づいて前記位置情報を補正することを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、ボリュームの位置情報は、そのボリューム個体の特性（可変抵抗の最大値）に基づいて補正される。このため、製品バラツキ等により、ボリュームの位置情報が実際にユーザにより入力された位置情報と異なってしまう場合でも、そのボリューム個体の可変抵抗の最大抵抗値とボリュームの基準値の最大抵抗値との相対値として位置情報が補正されると、ワイパユニットに送信される位置情報が実際の入力値に近づけられる。従って、ボリュームのバラツキを自動的に補正することができる。

本発明のワイパ用制御装置及びワイパ用制御装置における補正方法によれば、ボリュームのバラツキを自動的に補正することができる。

以下、本発明のワイパ用制御装置を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、ワイパ装置１は、ワイパスイッチ２と、ボリューム３と、ワイパスイッチ２とボリューム３とが接続されたワイパ駆動制御回路４と、ワイパ駆動制御回路４が接続されたワイパ制御ＥＣＵ５と、ワイパ制御ＥＣＵ５に接続されたワイパ駆動部６とを備えている。なお、本実施形態では、ワイパ制御ＥＣＵ５とワイパ駆動部６とがワイパユニットを構成している。

ワイパスイッチ２は、例えば車両室内に設けられたワイパ用操作レバー（図示せず）の操作に応じて複数の位置に切り替えられるように構成されており、本実施形態では、停止位置「ＯＦＦ」と、間欠払拭モード位置「ＩＮＴ」と、低速払拭モード位置「ＬＯ」と、高速払拭モード位置「ＨＩ」とに切換られるように構成されている。ワイパ駆動制御回路４は、ワイパスイッチ２の操作位置に応じた信号を入力する。

ボリューム３は、例えば、前記ワイパ用操作レバーの先端部分に収納されるものであり、その先端に取り付けられた操作ノブの回動操作に応じて抵抗値が変化するように構成され、ボリューム３の抵抗値が変更されることでワイパの間欠払拭周期が変更される。なお、本実施形態では間欠払拭周期は４段階、ポジションＰ１〜Ｐ４（図３参照）に変更される。

ボリューム３は、定電圧端子（基準電圧＋Ｖｃｃ）とグランド端子との間に、固定抵抗としてのプルアップ抵抗７と可変抵抗８とが直列に接続された分圧回路を備えている。プルアップ抵抗７と可変抵抗８との間のノードは抵抗を介してワイパ駆動制御回路４に接続されている。この構成により、ボリューム３は、プルアップ抵抗７の抵抗値Ｒ７と可変抵抗８の抵抗値Ｒ８の抵抗値の比率に応じた電圧レベルの信号を発生するようになっている。

ワイパ駆動制御回路４は、ワイパスイッチ２とボリューム３からの入力信号に基づく信号をワイパ制御ＥＣＵ５に送信する。このワイパ制御ＥＣＵ５に送信される信号は、ワイパスイッチ２の操作位置を示す情報と、ボリューム３の位置を示す位置情報即ち操作ノブのポジションの情報を含む。ワイパ制御ＥＣＵ５は、ワイパ駆動制御回路４からの入力信号に基づいて、ワイパ駆動部６を駆動制御する。

ワイパ駆動部６は、ワイパモータ９と定位置停止スイッチ１０とを備えている。ワイパモータ９は、回転速度を２段階に切換可能とされており、その高速回転端子Ｈと低速回転端子Ｌとがワイパ制御ＥＣＵ５に接続され、共通端子ｃがグランド端子に接続されている。定位置停止スイッチ１０は、ワイパが待機位置にあるときに接点（ｃ−ｂ）間をオンし、且つ、ワイパモータ９に一旦通電されてワイパが上記待機状態から移動されたときに接点（ｃ−ａ）間をオンした動作状態に切換えられる周知構成のものである。その常開接点ａ及び常閉接点ｂが前記ワイパ制御ＥＣＵ５に接続され、共通端子ｃがグランドラインに接続されている。

ワイパ制御ＥＣＵ５は、ワイパスイッチ２の操作位置に基づいて、ワイパスイッチ２が低速払拭モード位置「ＬＯ」にある時にはワイパモータ９に低速回転端子Ｌから駆動電流を供給し、ワイパスイッチ２が高速払拭モード位置「ＨＩ」にある時にはワイパモータ９に高速回転端子Ｈから駆動電流を供給する。ワイパモータ９は、供給される駆動電流により低速又は高速にて回転し、ワイパが低速又は高速にてウインドガラスを払拭する。そして、ワイパ制御ＥＣＵ５は、ワイパスイッチ２が停止位置「ＯＦＦ」に操作された場合にワイパモータ９に対する駆動電流の供給を停止し、ワイパモータ９の回転を停止する。

また、ワイパ制御ＥＣＵ５は、ワイパスイッチ２が間欠払拭モード位置「ＩＮＴ」にあるとき、定位置停止スイッチ１０の状態に基づいてワイパモータ９に低速回転端子Ｌから間欠的に駆動電流を供給して該ワイパモータ９即ちワイパを間欠駆動する。この時、ワイパ制御ＥＣＵ５は、操作ノブのポジション即ちボリュームの位置を示す位置情報に基づいて間欠駆動の周期つまりワイパの間欠払拭周期を変更する。

ここで、ワイパ駆動制御回路４について詳述する。
ワイパ駆動制御回路４は、ワイパスイッチ２からの信号を入力する入力回路１１と、ボリューム３から電圧を入力するＡ／Ｄ変換回路１２と、Ａ／Ｄ変換回路１２の出力値に基づいてボリューム３の位置情報に対する学習値及び補正値を演算する演算部１３と、演算部１３の演算結果等を記憶するメモリ１４と、出力回路１５とを備えている。Ａ／Ｄ変換回路１２と、演算部１３と、メモリ１４と、出力回路１５とが互いに接続されている。出力回路１５は、演算部１３による補正値や入力回路１１からの入力信号をワイパ制御ＥＣＵ５に送信する。なお、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換回路１２と、演算部１３と、メモリ１４と、出力回路１５とが、ワイパ用制御装置を構成している。

演算部１３は、Ａ／Ｄ変換回路１２の出力信号から可変抵抗８の抵抗値を算出する。そして、演算部１３は、算出した抵抗値を学習値に基づいて補正した補正値を算出する。Ａ／Ｄ変換回路１２の出力信号はボリューム３、即ち基準電圧Ｖｃｃとグランドとの間の電位差を、プルアップ抵抗７及び可変抵抗８の抵抗比により分圧した分圧電圧Ｖｉｎに応じたデジタル値を持つ。演算部１３は、この分圧電圧Ｖｉｎのデジタル値と、プルアップ抵抗７の抵抗値Ｒ７と、基準電圧Ｖｃｃのデジタル値とから、可変抵抗８の抵抗値Ｒ８を次式により算出する。

Ｒ８＝Ｒ７×（Ｖｉｎ／（Ｖｃｃ−Ｖｉｎ））
従って、プルアップ抵抗７の抵抗値Ｒ７と基準電圧Ｖｃｃの値がメモリ１４に記憶され、演算部１３はそれらの値と分圧電圧Ｖｉｎの値とに基づいて可変抵抗８の抵抗値Ｒ８を算出する。そして、演算部１３は、この抵抗値Ｒ８により操作ノブの位置がポジションＰ１〜Ｐ４のいずれであるかを判断する。

しかし、可変抵抗８の抵抗値Ｒ８は、個々の可変抵抗８においてバラツキを持つ。従って、操作ノブの位置が同じであっても可変抵抗８のバラツキにより分圧電圧Ｖｉｎの値が異なり、算出される抵抗値が異なる。このため、上記式の抵抗値Ｒ７、つまり演算上におけるプルアップ抵抗７の抵抗値を学習値として記憶し、該学習値を変更することで可変抵抗８の抵抗値を補正する。つまり、可変抵抗８のバラツキに応じてプルアップ抵抗７に対応する学習値を変更し、操作ノブの位置に応じた抵抗値に補正する。そして、その補正値を用いることで、バラツキを持つボリューム３を使用したワイパ装置１において、現在の操作ノブの位置がポジションＰ１〜Ｐ４のいずれであるかを判断することができるようになる。

つまり、演算部１３は、プルアップ抵抗７の抵抗値Ｒ７を学習値Ｒ１としてメモリ１４に記憶すると共にその学習値Ｒ１をボリューム３の出力信号に基づいて学習し、その学習値Ｒ１に基づいてボリューム３の抵抗値を補正する処理を実行する。例えば、可変抵抗８の抵抗値Ｒ８が基準値よりも低く、ボリューム３の最大位置に対応する電圧出力が得られない場合、演算部１３は学習値Ｒ１を減算する。そして、学習値、入力信号の電圧値、及び基準電圧Ｖｃｃの電圧値に基づいて可変抵抗８の抵抗値（補正値Ｒｖ）を算出する。この補正値Ｒｖは、学習値Ｒ１を減算することにより、実際の抵抗値Ｒ８よりも大きくなる。従って、補正値Ｒｖを基準値と一致させることができる。

ここで、演算部１３が実行する補正処理の一例を図１〜図３を参照しながら説明する。
演算部１３は、ワイパスイッチ２からの信号に基づいて、図２に示す補正処理を実行する。なお、本処理においては、図３に示すように、ボリューム３（可変抵抗８）の抵抗値が最小値となる個体である場合について説明する。

今、初期設定として、演算部１３は、プルアップ抵抗７の抵抗値Ｒ７を学習値Ｒ１としてメモリ１４に記憶する。また、演算部１３は、送信最大値Ｒｖｍａｘ、基準電圧Ｖｃｃの電圧値（基準電圧ＶｃｃをＡ／Ｄ変換した値であり、以下の説明において同じ符号を用いる。）をメモリ１４に記憶する。なお、学習値Ｒ１の値は、実際のプルアップ抵抗７の抵抗値Ｒ７に対して、ボリューム３（可変抵抗器９）のバラツキが最大であるときに補正値が基準抵抗値と一致する値である。送信最大値Ｒｖｍａｘは、基準抵抗値を持つ可変抵抗を備えたボリュームにおいて、抵抗値が最大となるように操作ノブを操作した場合、即ちポジションＰ４に操作ノブを操作したときに出力回路１５からワイパ制御ＥＣＵ５へ送信される位置情報の値である。ワイパ制御ＥＣＵ５は、基準抵抗値を持つ可変抵抗を備えたボリュームの操作に応じて出力回路１５から送信される値に基づいてポジションを判断する。しかし、可変抵抗８の抵抗値がバラツキを持つ場合、演算により算出される値は基準抵抗値より大きくなる場合があり、基準抵抗値より大きい値では、ワイパ制御ＥＣＵ５がポジションを判断することができない。従って、補正値が基準抵抗値を超える場合、補正値を基準抵抗値と等しくすることで、ワイパ制御ＥＣＵ５の判断を確実に行わせるわけである。

図２に示すように、演算部１３は、ステップ１００において、ボリューム３の分圧電圧Ｖｉｎを入力する。この分圧電圧Ｖｉｎは、ボリューム３の製品ごとにバラツキのある実際の入力値であり、本処理ではボリューム３（可変抵抗８）の抵抗値が基準値よりも低いため、抵抗値の補正前は、ボリューム３（可変抵抗８）の抵抗値が基準値である場合よりも分圧電圧Ｖｉｎは低い値となる。

次に、演算部１３は、ステップ１１０において、学習値Ｒ１に基づいてボリューム３の抵抗値の補正値Ｒｖ（＝Ｒ１×Ｖｉｎ／（Ｖｃｃ−Ｖｉｎ））を算出する。
次に、演算部１３は、ステップ１２０において、補正値Ｒｖが送信最大値Ｒｖｍａｘよりも大きいか否かを判断する。

演算部１３は、補正値Ｒｖが送信最大値Ｒｖｍａｘよりも大きいと判断すれば、ステップ１３０に進んで学習値Ｒ１の補正（デクリメント）を実行する。学習値Ｒ１がデクリメントされることで、可変抵抗８のプルアップ抵抗７に対する相対比が上昇する。更に、演算部１３は、ステップ１４０に進み、送信最大値Ｒｖｍａｘを補正値Ｒｖとする。その後、演算部１３は、ステップ１５０に進み、補正値Ｒｖを送信値としてセットする。

一方、演算部１３は、上記ステップ１２０において補正値Ｒｖが送信最大値Ｒｖｍａｘよりも小さいと判断した場合、ステップ１５０に進み補正値Ｒｖを送信値としてセットする。

演算部１３は、ステップ１００〜１５０の処理を繰り返すことにより、補正値Ｒｖが送信最大値Ｒｖｍａｘに近づくように補正する。
例えば、プルアップ抵抗７の抵抗値Ｒ７が１０００（Ω）、ボリューム最大位置（ポジションＰ４）での可変抵抗８の抵抗値Ｒ８の基準値が１０００（Ω）である場合に、ボリューム３の抵抗値Ｒ８が７００（Ω）となる個体であった場合について考察する。

この場合、可変抵抗８の抵抗値Ｒ８に対して、プルアップ抵抗７の抵抗値が１０００（Ω）から７００（Ω）に補正されれば、ボリューム３の最大位置に対応する電圧が得られる。つまり、ステップ１００〜ステップ１５０の処理を可変抵抗８の抵抗値Ｒ８に応じた回数繰り返せば、ボリューム３の抵抗値が補正され、ボリューム位置に対応する電圧がワイパユニットに入力される。

なお、演算部１３における実際の演算では、Ａ／Ｄ変換回路１２の出力値が用いられる。つまり、分圧電圧ＶｉｎをＡ／Ｄ変換した値が用いられる。例えば、基準電圧Ｖｃｃを５１１、送信最大値Ｒｖｍａｘを２５５、学習値Ｒ１の初期値を３６６とする。

可変抵抗８が基準抵抗値（１０００Ω）を持つ場合、分圧電圧ＶｉｎのＡ／Ｄ変換値は２５５となる。従って、演算部１３は、補正値Ｒｖ＝３６４を算出する。従って、演算部１３は、学習値Ｒ１をデクリメントし、補正値Ｒｖに送信最大値Ｒｖｍａｘ（＝２５５）を設定し、補正値Ｒｖをワイパ制御ＥＣＵ５に送信する。これらの処理を繰り返すと、演算部１３は、学習値Ｒ１＝２５５のときに補正値ＲＶ＝２５５を算出する。

可変抵抗８が−３０％のバラツキを持つ、即ち抵抗値Ｒ８＝７００Ωの場合、分圧電圧ＶｉｎのＡ／Ｄ変換値は２１０となる。従って、演算部１３は、補正値Ｒｖ＝２５５を算出する。従って、演算部１３は、補正値Ｒｖをワイパ制御ＥＣＵ５に送信する。

可変抵抗８が＋３０％のバラツキを持つ、即ち抵抗値Ｒ８＝１３００Ωの場合、分圧電圧ＶｉｎのＡ／Ｄ変換値は２８９となる。従って、演算部１３は、補正値Ｒｖ＝４７６を算出する。従って、演算部１３は、学習値Ｒ１をデクリメントし、補正値Ｒｖに送信最大値Ｒｖｍａｘ（＝２５５）を設定し、補正値Ｒｖをワイパ制御ＥＣＵ５に送信する。これらの処理を繰り返すと、演算部１３は、学習値Ｒ１＝１９６のときに補正値ＲＶ＝２５５を算出する。

次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ボリューム３の位置情報は、そのボリューム個体の特性（分圧電圧Ｖｉｎ）に基づいて演算された学習値Ｒ１の演算結果に基づいて補正される。このため、製品バラツキ等により、ボリューム３の位置情報が実際にユーザにより入力された位置情報と異なってしまう場合でも、実際の入力値に対応するように補正される。この結果、製品ごとのボリューム抵抗値のバラツキが吸収され、ワイパユニットに送信される位置情報が実際の入力値と一致する関係が成り立つようになる。従って、ボリューム３のバラツキを自動的に補正することができる。

（２）ボリューム３の位置情報は、そのボリューム個体の特性（分圧電圧Ｖｉｎ）に基づいて演算された分圧回路を構成するプルアップ抵抗７の抵抗値Ｒ７（即ち、学習値Ｒ１）の演算結果に基づいて補正される。このため、分圧回路を構成するプルアップ抵抗７の可変抵抗８に対する相対値が、そのボリューム個体の特性に従って変更されることで、ワイパユニットに送信される位置情報が実際の入力値に近づけられる。

（３）演算部１３は、ボリューム３の補正値Ｒｖがボリューム３の最大抵抗値を超えた場合に、プルアップ抵抗７の抵抗値を単純にデクリメント処理するため、演算によりボリューム３の最大抵抗値を算出する場合と比較して、処理を簡易化することができる。

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ボリューム３の補正値Ｒｖがボリューム３の最大抵抗値を超えた場合に、プルアップ抵抗７の抵抗値を補正（デクリメント）することで、ボリューム３の最大抵抗値を更新する構成としたが、学習値を直接計算する処理としてもよい。その場合、学習値Ｒ１は、
Ｒ１＝Ｒｖｍａｘ×（（Ｖｃｃ−Ｖｉｎ）／Ｖｉｎ）
とされる。

・上記実施の形態では、プルアップ抵抗７の抵抗値Ｒ７を学習値Ｒ１として記憶し、学習値Ｒ１を分圧回路からの入力信号の分圧電圧Ｖｉｎに基づいて演算し、該演算結果に基づいて位置情報が補正される構成としたが、可変抵抗８の最大抵抗値を学習値として学習し、その学習値に基づいて位置情報を補正するように構成してもよい。このように構成すれば、ボリュームの位置情報は、そのボリューム個体の可変抵抗の最大抵抗値とボリュームの基準値の最大抵抗値との相対値として位置情報が補正されると、ワイパユニットに送信される位置情報が実際の入力値に近づけられる。

次に、上記実施形態より把握される技術的思想を以下に列挙する。
（イ）請求項１に記載のワイパ用制御装置において、前記ボリュームの最大抵抗値を学習値として学習することを特徴とするワイパ用制御装置。

（ロ）ワイパの間欠払拭周期を変更させるノブの操作に応じて抵抗値が変化するボリュームの出力信号に基づいて該ボリュームの位置を示す位置情報をワイパユニットに送信するワイパ用制御装置であって、前記ボリュームからの出力信号を入力する入力部（Ａ／Ｄ変換回路１２）と、学習値と前記出力信号とに基づいて前記学習値を演算する演算部（演算部１３）と、前記学習値と前記演算部の演算結果に基づいて補正された前記位置情報を記憶する記憶部（メモリ１４）と、前記記憶部に記憶された前記位置情報を出力する出力部（出力回路１５）と、を備えたことを特徴とするワイパ用制御装置。

本実施形態のワイパ用ボリューム装置の概略構成図。 ボリュームの補正処理を説明するフローチャート。 ボリューム位置−ボリューム抵抗値特性図。 従来のボリューム位置−ボリューム抵抗値特性図。

符号の説明

３…ボリューム、５…ワイパユニットを構成するワイパ制御ＥＣＵ、６…ワイパユニットを構成するワイパ駆動部、７…固定抵抗としてのプルアップ抵抗、８…可変抵抗、１２…ワイパ用制御装置を構成するＡ／Ｄ変換回路、１３…ワイパ用制御装置を構成する演算部、１４…ワイパ用制御装置を構成するメモリ、１５…ワイパ用制御装置を構成する出力回路、Ｒ１…学習値、Ｒ７…固定抵抗の抵抗値、Ｒ８…可変抵抗の抵抗値、Ｖｃｃ…基準電圧、Ｖｉｎ…出力信号としての分圧電圧、Ｒｍａｘ…位置情報としての送信最大値。

Claims (4)

1. ワイパの間欠払拭周期を変更させるノブの操作に応じて抵抗値が変化するボリュームの出力信号に基づいて該ボリュームの位置を示す位置情報をワイパユニットに送信するワイパ用制御装置であって、
   学習値を記憶するとともに前記ボリュームの出力信号に基づいて前記学習値を演算し、その演算結果に基づいて前記位置情報を補正することを特徴とするワイパ用制御装置。
2. 請求項１に記載のワイパ用制御装置において、
   前記ボリュームは固定抵抗と可変抵抗とが直列に接続されて基準電圧を各抵抗値の比に応じて分圧する分圧回路を備えており、前記固定抵抗の抵抗値を前記学習値として記憶し、該記憶した学習値を分圧回路からの入力信号に基づいて演算し、該演算結果の学習値に基づいて前記位置情報を補正することを特徴とするワイパ用制御装置。
3. 請求項１に記載のワイパ用制御装置において、
   前記ボリュームは固定抵抗と可変抵抗とが直列に接続されて基準電圧を各抵抗値の比に応じて分圧する分圧回路を備えており、前記可変抵抗の最大抵抗値を学習し、該学習値に基づいて前記位置情報を補正することを特徴とするワイパ用制御装置。
4. ワイパの間欠払拭周期を変更させるノブの操作に応じて抵抗値が変化するボリュームの出力信号に基づいて該ボリュームの位置を示す位置情報をワイパユニットに送信するワイパ用制御装置における補正方法であって、
   学習値を記憶するとともに前記ボリュームの出力信号に基づいて前記学習値を演算し、その学習値に基づいて前記位置情報を補正することを特徴とするワイパ用制御装置における補正方法。

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