JP5002979B2 - 直流モータ制御回路 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態であり、電動ドリルの回転制御に用いられる直流モータ制御回路を示す。この直流モータ制御回路は、両端P1,P2の電圧がE(V)の直流電源(蓄電池)1に、ドリルを回転させる直流モータ2と、FETからなるスイッチング素子3とが直列に接続されている。
直流モータ2は、逆起電力Vn(V)を生じるので、スイッチング素子3の両端P1−P3間の電圧(P1を基準にしたP3の電位)は、En=E−Vnで与えられ、この電圧Enは回転数に対して負の比例関係にある。スイッチング素子3がオフされた場合、直流モータ2は慣性によって回転を維持しようとするが、回転抵抗などにより回転速度が低下し、電圧Enが上昇する。
2 直流モータ
3 スイッチング素子(FET)
4 分圧回路
5 平滑回路
6 ヒステリシス回路
7 整合回路
R1 分圧抵抗
R2 分圧抵抗
R3 バイパス抵抗
R5 エミッタ抵抗
VR 可変抵抗
T1 固定電極
T2 固定電極
T3 可動電極
TR1 第1のトランジスタ
TR2 第2のトランジスタ
Claims (6)
- 直流電源に対して直流モータと直列に接続されるスイッチング素子と、
前記スイッチング素子の両端の電圧を分圧し、その分圧比を調整可能な分圧回路と、
前記分圧回路の出力電圧に対してヒステリシス特性をもって2つの値を遷移する電圧出力を有するように複数のトランジスタを接続して構成したヒステリシス回路とを備え、
前記ヒステリシス回路の出力によって前記スイッチング素子をスイッチングすることを特徴とする直流モータ制御回路。 - 前記ヒステリシス回路は、ベースに前記分圧回路の出力電圧が入力される第1のトランジスタと、
前記第1のトランジスタがオフのときにオンされ、前記第1のトランジスタがオンのときにオフされる第2のトランジスタとを有し、
前記第1のトランジスタおよび前記第2のトランジスタは、互いのエミッタが接続されてエミッタ抵抗を共有し、
前記第1のトランジスタのエミッタ電流よりも前記第2のトランジスタのエミッタ電流の方が大きいことを特徴とする請求項1に記載の直流モータ制御回路。 - 前記分圧回路は、前記スイッチング素子の両端に直列に接続した固定抵抗からなる2つの分圧抵抗と、
2つの固定電極の間の抵抗体を可動電極で0:1から1:0まで任意の比に分割する可変抵抗とからなり、
前記可変抵抗は、前記両固定電極が前記スイッチング素子の両端に接続され、前記可動電極が前記分圧抵抗同士の接続点に接続されていることを特徴とする請求項1または2に記載の直流モータ制御回路。 - 前記分圧抵抗同士の接続点と前記可動電極とを、固定抵抗からなるバイパス抵抗を介して接続したことを特徴とする請求項3に記載の直流モータ制御回路。
- 前記ヒステリシス回路の出力を前記スイッチング素子の入力特性に整合させる整合回路をさらに有することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の直流モータ制御回路。
- 前記整合回路は、前記直流電源の低位側の電圧を出力可能なトランジスタを含むことを特徴とする請求項5に記載の直流モータ制御回路。
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