JPS58186390A - チヨツパ制御によるブリツジサ−ボ回路 - Google Patents
チヨツパ制御によるブリツジサ−ボ回路Info
- Publication number
- JPS58186390A JPS58186390A JP57068664A JP6866482A JPS58186390A JP S58186390 A JPS58186390 A JP S58186390A JP 57068664 A JP57068664 A JP 57068664A JP 6866482 A JP6866482 A JP 6866482A JP S58186390 A JPS58186390 A JP S58186390A
- Authority
- JP
- Japan
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- circuit
- transistor
- voltage
- resistor
- switching element
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ジュール損失の小さい、逆誘起電圧の小さい
電動機の制御に適した電動機のブリ、ジサーボ回路に関
するものである。
電動機の制御に適した電動機のブリ、ジサーボ回路に関
するものである。
絢知のブリ、ジサーボ回路は、Ｘ動機に直列に接続した
トランジスタのエミッタ・コレクタ間の電圧降下を利用
しているので、制御はジュール損失により行なわれてい
る。従って乾電池を電源としている場合、乾電池の寿命
が鉛いという欠点がある。
トランジスタのエミッタ・コレクタ間の電圧降下を利用
しているので、制御はジュール損失により行なわれてい
る。従って乾電池を電源としている場合、乾電池の寿命
が鉛いという欠点がある。
本発明は上述した欠点を除去するために、１１動機に直
列に接続されたトランジスタをスイッチングで使用した
もので以下図面について詳細ｊこ説明する。
列に接続されたトランジスタをスイッチングで使用した
もので以下図面について詳細ｊこ説明する。
第１図は本発明の実施例である。記号１ ａ、１ ｂは
直流電源の正極負極端子である。記号２は半導体スイッ
チング素子（例えばトランジスタ）で。
直流電源の正極負極端子である。記号２は半導体スイッ
チング素子（例えばトランジスタ）で。
記号３はコイルで、記号４はコンデンサーで、記号５は
フライホイールダイオードである。トランジスタ２とコ
イル３とコンデンサー４とは直列に接続され、トランジ
スタ２のエン、り側は直流電源の正極端子１ｍに接続さ
れ、コンデンサー４の片側は直流電源の負極端子１ｂに
接続されてぃもフライホイールダイオード５はコイル３
とコンデンサー４との直列接続体に並列に接続されてぃ
４記号６は直流電動機で、記号７，８．９は抵抗である
。電動機６と抵抗７，８．９とによりブリ。
フライホイールダイオードである。トランジスタ２とコ
イル３とコンデンサー４とは直列に接続され、トランジ
スタ２のエン、り側は直流電源の正極端子１ｍに接続さ
れ、コンデンサー４の片側は直流電源の負極端子１ｂに
接続されてぃもフライホイールダイオード５はコイル３
とコンデンサー４との直列接続体に並列に接続されてぃ
４記号６は直流電動機で、記号７，８．９は抵抗である
。電動機６と抵抗７，８．９とによりブリ。
ジ回路を構成し、コンデンサー４と並列に接続されてい
る。記号１０はトランジスタで、記号１１はダイオード
である。記号１２は電界効果トランジスタで、記号１３
は抵抗である。電界効果トランジスタ１２と抵抗１３と
により定電流回路を構成し、トランジスタ１０とダイオ
ード１１と共に誤差増幅回路を構成し、抵抗７と電動機
６との接続点の電圧と抵抗８と抵抗９との接続点の電圧
との誤差を増幅している。記号１４．１５はトランジス
タで、記号１６，１７．１ｇ、１９．２０は抵抗で、シ
ュミット・トリガ回路を構成してぃもトランジスタ１５
のコレクタ側は抵抗を介してトランジスタ２のペース側
に接続されている。記号２１は抵抗で、トランジスタ１
０のコレクタと直流電源の正極端子１ｍの間に介在して
いる。記号２２はトランジスタで、記号２３．２４は抵
抗である。トランジスタ２２のペース側はトランジスタ
ｌＯのコレクタ側に接続され、トランジスタ２２のエン
、夕側は抵抗２３を介して直流電源の正極端子１ａに接
続され、トランジスタ２２のコレクタ側は抵抗２４を介
して直流電源の負極端子１ｂに接続されている。トラン
ジスタ２２のコレクタ側は抵抗１６の１端に接続してい
る。記号２５は抵抗である。抵抗２５の１端はコンデン
サー４の１端一こ接続され、−抵抗２５の他端は抵抗１
６の１端に接続している。
る。記号１０はトランジスタで、記号１１はダイオード
である。記号１２は電界効果トランジスタで、記号１３
は抵抗である。電界効果トランジスタ１２と抵抗１３と
により定電流回路を構成し、トランジスタ１０とダイオ
ード１１と共に誤差増幅回路を構成し、抵抗７と電動機
６との接続点の電圧と抵抗８と抵抗９との接続点の電圧
との誤差を増幅している。記号１４．１５はトランジス
タで、記号１６，１７．１ｇ、１９．２０は抵抗で、シ
ュミット・トリガ回路を構成してぃもトランジスタ１５
のコレクタ側は抵抗を介してトランジスタ２のペース側
に接続されている。記号２１は抵抗で、トランジスタ１
０のコレクタと直流電源の正極端子１ｍの間に介在して
いる。記号２２はトランジスタで、記号２３．２４は抵
抗である。トランジスタ２２のペース側はトランジスタ
ｌＯのコレクタ側に接続され、トランジスタ２２のエン
、夕側は抵抗２３を介して直流電源の正極端子１ａに接
続され、トランジスタ２２のコレクタ側は抵抗２４を介
して直流電源の負極端子１ｂに接続されている。トラン
ジスタ２２のコレクタ側は抵抗１６の１端に接続してい
る。記号２５は抵抗である。抵抗２５の１端はコンデン
サー４の１端一こ接続され、−抵抗２５の他端は抵抗１
６の１端に接続している。
次に第２図について詳細番こ説明する。グラフの縦軸は
電圧■で横軸は時間Ｔである。記号３０゜３１はシュミ
ット・トリガ回路の上５ｉｌｌ 、下側スライスレベル
である。記号３２はブリッジ回路ｉこ供給されている電
圧波形である。
電圧■で横軸は時間Ｔである。記号３０゜３１はシュミ
ット・トリガ回路の上５ｉｌｌ 、下側スライスレベル
である。記号３２はブリッジ回路ｉこ供給されている電
圧波形である。
次に第２図を用いて第１図の動作について詳細に説明す
る。トランジスタ１０の出力が任意のイ１に設定されて
いるものとする。従ってトランジスタ２２のコレクタ電
流も任意の値となっている。
る。トランジスタ１０の出力が任意のイ１に設定されて
いるものとする。従ってトランジスタ２２のコレクタ電
流も任意の値となっている。
ブリ、ジ回路に供給されている電圧すなわちコンデンサ
ー４の電圧がシュミ、）・トリガ回路の上側スライスレ
ベルに対応した値を越えて上昇するとトランジスタ１４
は導通し、トランジスタ１５は遮断となる。トランジス
タ１５が遮断となるのでトランジスタ２も遮断となる。
ー４の電圧がシュミ、）・トリガ回路の上側スライスレ
ベルに対応した値を越えて上昇するとトランジスタ１４
は導通し、トランジスタ１５は遮断となる。トランジス
タ１５が遮断となるのでトランジスタ２も遮断となる。
トランジスタ２が遮断するとコイル３に蓄えられた磁気
エネルギーはフライホイールダイオード５を介して放出
されて、コイル３の電流は漸減する。コイル３の電流が
漸減するのでコンデンサー４の電圧も漸減する。コンデ
ンサー４の電圧がシュミット・トリガ回路の下側スライ
スレベルに対応した値を越えて降下するとトランジスタ
１４は遮断となり、トランジスタ１５は導通する。トラ
ンジスタ１５が導通するのでトランジスタ２も導通する
。従ってコンデンサー４の電圧も再び増加する。かくし
てリプルの幅がシュミット・トリガ回路のヒステリシス
幅に対応した脈流となる。
エネルギーはフライホイールダイオード５を介して放出
されて、コイル３の電流は漸減する。コイル３の電流が
漸減するのでコンデンサー４の電圧も漸減する。コンデ
ンサー４の電圧がシュミット・トリガ回路の下側スライ
スレベルに対応した値を越えて降下するとトランジスタ
１４は遮断となり、トランジスタ１５は導通する。トラ
ンジスタ１５が導通するのでトランジスタ２も導通する
。従ってコンデンサー４の電圧も再び増加する。かくし
てリプルの幅がシュミット・トリガ回路のヒステリシス
幅に対応した脈流となる。
次薯こ定速制御について詳細に説明する。電動機６の回
転数が上昇するとトランジスタ１０のエミ、り電圧が降
下する。従ってトランジスタｌＯのコレクタ電流が増加
する。従ってトランジスタ２２のコレクタ電流も増加す
る。トランジスタ２２のコレクタ電流が増加すると、ト
ランジスタ１４のペース側電圧が上昇し、ブリッジ回路
に対するシュミット・トリガ回路の上側、下側スライス
レベルが降下するのでブリッジ回路の電圧は降下して電
動機６の回転数の上昇が抑制される。電動機６の回転数
が降下する場合も上述した説明と同様な動作により回転
数の降下が抑制される。
転数が上昇するとトランジスタ１０のエミ、り電圧が降
下する。従ってトランジスタｌＯのコレクタ電流が増加
する。従ってトランジスタ２２のコレクタ電流も増加す
る。トランジスタ２２のコレクタ電流が増加すると、ト
ランジスタ１４のペース側電圧が上昇し、ブリッジ回路
に対するシュミット・トリガ回路の上側、下側スライス
レベルが降下するのでブリッジ回路の電圧は降下して電
動機６の回転数の上昇が抑制される。電動機６の回転数
が降下する場合も上述した説明と同様な動作により回転
数の降下が抑制される。
本実施例において抵抗２５に並列にコンデンサー２６を
設け、トランジスタ２のスイッチングによるコンデンサ
ー４の脈流分をコンデンサー２６によりバイパスして抵
抗２４に加えることにより。
設け、トランジスタ２のスイッチングによるコンデンサ
ー４の脈流分をコンデンサー２６によりバイパスして抵
抗２４に加えることにより。
コンデンサー２６の脈流分を小さくすることができる。
又周知のようにブリッジサーボ回路は電動機６と抵抗７
，８．９のブリッジ条件のアンバランスにより正帰還を
加えて、負荷特性を良好にしている。従ってコンデンサ
ー４の電圧が上昇すると抵抗２４の電圧が降下し、トラ
ンジスタ１４を遮断し、トランジスタ１５を導通とし、
トランジスタ２を導通とする。従ってコンデンサー４の
電圧を上昇させる。従ってコンデンサー４の電圧と抵抗
２４の電圧とは位相的に１８０度づれているので、逆誘
起電圧のりプル分を原因とするコンデンサー４の変動分
をコンデンサ２６により抵抗２４に加えると、互いに打
ち消し合い、コンデンサー４の電圧の脈流分は著しく軽
減されるので、［動機６に通電される電流の変動分は著
しく軽減され。
，８．９のブリッジ条件のアンバランスにより正帰還を
加えて、負荷特性を良好にしている。従ってコンデンサ
ー４の電圧が上昇すると抵抗２４の電圧が降下し、トラ
ンジスタ１４を遮断し、トランジスタ１５を導通とし、
トランジスタ２を導通とする。従ってコンデンサー４の
電圧を上昇させる。従ってコンデンサー４の電圧と抵抗
２４の電圧とは位相的に１８０度づれているので、逆誘
起電圧のりプル分を原因とするコンデンサー４の変動分
をコンデンサ２６により抵抗２４に加えると、互いに打
ち消し合い、コンデンサー４の電圧の脈流分は著しく軽
減されるので、［動機６に通電される電流の変動分は著
しく軽減され。
ワウ・７う、ターが向上するのでその効果著しきもので
ある。又抵抗２５を省略して、コンデンサー２６だけと
しても本発明の目的は達成することができる。
ある。又抵抗２５を省略して、コンデンサー２６だけと
しても本発明の目的は達成することができる。
第３図を用いて他の実施例について詳細に説明する。第
１図と同一記号は同一部材で作用効果も同じであるから
説明を省略する。記号３５はコンデンサーで記号３６は
抵抗である。コンデンサー３５と抵抗３６は直列に接続
され、コンデンサー３５と抵抗３６の直列接続体は抵抗
２１と並列に接続されている。逆誘起電圧のりプル分に
よるトランジスタｌＯのコレクタ電流の変動による抵抗
２１の電圧変動をコンデンサー３５と哲抗３６を付加し
て変動を抑制している。従って逆誘起電圧のりプル分に
よるコンデンサー４の電圧変動を抑制することができる
ので、電動機６に通電される電流の変動分は著しく軽減
され、ワウ・７ラツターが向上する。本実施例のように
、抵抗２１．３６とコンデンサー３５とにより時定数回
路を構成すると１位相遅れを小さくすることができるの
でその効果著しきものである。又抵抗３６とコンデンサ
ー３５との直列接続体をトランジスタ２２或はトランジ
スタ１０のペース・コレクタ間に設けても本発明の目的
を達成することかできる。又抵抗３６は省略しても本発
明の目的を達成することができる。
１図と同一記号は同一部材で作用効果も同じであるから
説明を省略する。記号３５はコンデンサーで記号３６は
抵抗である。コンデンサー３５と抵抗３６は直列に接続
され、コンデンサー３５と抵抗３６の直列接続体は抵抗
２１と並列に接続されている。逆誘起電圧のりプル分に
よるトランジスタｌＯのコレクタ電流の変動による抵抗
２１の電圧変動をコンデンサー３５と哲抗３６を付加し
て変動を抑制している。従って逆誘起電圧のりプル分に
よるコンデンサー４の電圧変動を抑制することができる
ので、電動機６に通電される電流の変動分は著しく軽減
され、ワウ・７ラツターが向上する。本実施例のように
、抵抗２１．３６とコンデンサー３５とにより時定数回
路を構成すると１位相遅れを小さくすることができるの
でその効果著しきものである。又抵抗３６とコンデンサ
ー３５との直列接続体をトランジスタ２２或はトランジ
スタ１０のペース・コレクタ間に設けても本発明の目的
を達成することかできる。又抵抗３６は省略しても本発
明の目的を達成することができる。
第４図を用いて、第１図、第３図図示の回路プロ、り２
７の他の実施例について説明する。記号４０．４１はト
ランジスタで、記号４２は抵抗である。抵抗４２の電圧
降下により基準電圧を設けている。又トランジスタ４１
はダイオードでも本発明の目的を達成することができる
。又トランジスタ４０のペース・エミ、り間ｔこ抵抗を
付加しても本発明の目的を達成することができる。
７の他の実施例について説明する。記号４０．４１はト
ランジスタで、記号４２は抵抗である。抵抗４２の電圧
降下により基準電圧を設けている。又トランジスタ４１
はダイオードでも本発明の目的を達成することができる
。又トランジスタ４０のペース・エミ、り間ｔこ抵抗を
付加しても本発明の目的を達成することができる。
以上説明したことより理解されるように１本発明は電動
機に供給する電力の制御をトランジスタのスイッチング
で行なっているので、トランジスタにおけるジュール損
失は著しく小さくすることができる。従って乾電池を電
源としている場合。
機に供給する電力の制御をトランジスタのスイッチング
で行なっているので、トランジスタにおけるジュール損
失は著しく小さくすることができる。従って乾電池を電
源としている場合。
乾電池の寿命を著しく延ばすことができる。又電動機ｌ
こ印加される電圧は高い周波数を含んだ直流電圧である
が電動機のインダクタンス効果により通電電流の脈流は
著しく軽減されるので、トランジスタをスイッチングで
使用しても電動機の振動により、特性が悪化することは
ない。本発明は。
こ印加される電圧は高い周波数を含んだ直流電圧である
が電動機のインダクタンス効果により通電電流の脈流は
著しく軽減されるので、トランジスタをスイッチングで
使用しても電動機の振動により、特性が悪化することは
ない。本発明は。
逆誘起電圧の値がトランジスタのペース・エミ。
声量電圧以下であっても動作することができるのでその
効果者しきものである。
効果者しきものである。
第１図は本発明の実施例を示す制御回路の回路図、第２
図は第１図の回路動作を説明する為のグラフ、第３図は
本発明の他の実施例を示す制御回路の回路図、第４図は
第１図、第３図の回路プロ、り２７の他の実施例をそれ
ぞれ示す。 １ｍ、１ｂ・・・直流電源の正極負極端子、 ２゜１０
．１４，１５，２２，４０．４１・・・トランジ、ｌ、
３・・・コイル、 ４，２６．３５・・・コンデ
ンサー、 ５・・・フライホイールダイオード、 ６・
・・直流電動機、 ７，８，９，１３，１６，１７゜
１８．１９，２０，２１，２３，２４，２５，３６゜４
２・・・抵抗、 １１・・・ダイオード、１２・・・
電界効果トランジスタ。 特許出願人 ）４Ｉ ｆ 図 第２ 図 一
図は第１図の回路動作を説明する為のグラフ、第３図は
本発明の他の実施例を示す制御回路の回路図、第４図は
第１図、第３図の回路プロ、り２７の他の実施例をそれ
ぞれ示す。 １ｍ、１ｂ・・・直流電源の正極負極端子、 ２゜１０
．１４，１５，２２，４０．４１・・・トランジ、ｌ、
３・・・コイル、 ４，２６．３５・・・コンデ
ンサー、 ５・・・フライホイールダイオード、 ６・
・・直流電動機、 ７，８，９，１３，１６，１７゜
１８．１９，２０，２１，２３，２４，２５，３６゜４
２・・・抵抗、 １１・・・ダイオード、１２・・・
電界効果トランジスタ。 特許出願人 ）４Ｉ ｆ 図 第２ 図 一
Claims (2)
- （１）Ａ 、直流電動機と第１の抵抗との直列接続体と
、第２の抵抗と第３の抵抗との直列接続体との並列回路
よりなるブリッジ回路と。 Ｂ、該ブリ、ジ回路に電力を供給する電力制御回路と。 Ｃ９直流電動機と第１の抵抗との接続点の電圧と、第２
の抵抗と第３の抵抗との接続点の電圧との差が設定電圧
を越えて変化すると出力を急撤に菅更する誤差増幅回路
と。 Ｄ、該誤差増幅回路の出力により前記した電力制御回路
を制御する第１の電気回路と。 により構成されたことを特徴とするチョッパ制御による
ブリッジサーボ回路。 - （２）第（１１項記載の特許請求の範囲において、前記
した電力制御回路は。 Ａ、半導体スイッチング素子と。 Ｂ、該半導体スイッチング素子に直列に接続されたフラ
イホイールダイオードと。 Ｃ９半導体スイ、チング素子とフライホイールダイオー
ドとの接続点の電圧を平滑し、平滑した電圧をブリ、ジ
回路に印加するローノ（スフイルター回路と。 Ｄ、前記した誤差増幅回路の出力に対応して第１．第２
の設定値を設定する設定回路と。 Ｅ、前記したローパスフィルター回路の出力電圧が設定
回路の第１の設定値を越えて変化すると半導体スイッチ
ング素子を連断状態に保持し、前記したローパスフィル
ター回路の出力電圧が設定回路の第２の設定値を越えて
変化すると半導体スイッチング素子を導通状態に保持す
る第２の電気回路と。 により構成されたことを特徴とするチョッパ制御による
ブリッジサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57068664A JPS58186390A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | チヨツパ制御によるブリツジサ−ボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57068664A JPS58186390A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | チヨツパ制御によるブリツジサ−ボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186390A true JPS58186390A (ja) | 1983-10-31 |
Family
ID=13380199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57068664A Pending JPS58186390A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | チヨツパ制御によるブリツジサ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58186390A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007236043A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Omron Corp | 直流モータ制御回路 |
-
1982
- 1982-04-26 JP JP57068664A patent/JPS58186390A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007236043A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Omron Corp | 直流モータ制御回路 |
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