JPH0528810Y2 - - Google Patents
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- JPH0528810Y2 JPH0528810Y2 JP1985001928U JP192885U JPH0528810Y2 JP H0528810 Y2 JPH0528810 Y2 JP H0528810Y2 JP 1985001928 U JP1985001928 U JP 1985001928U JP 192885 U JP192885 U JP 192885U JP H0528810 Y2 JPH0528810 Y2 JP H0528810Y2
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- JP
- Japan
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- low
- pass filter
- transistor
- amplifier
- output
- Prior art date
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Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
- Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は例えばモータ、スピーカ、ピツクア
ツプアクチユエータ等の駆動回路に用いて好適な
アンプ回路に関する。
ツプアクチユエータ等の駆動回路に用いて好適な
アンプ回路に関する。
〔従来の技術〕
第８図はモータの駆動回路に適用した従来回路
の一例を示すもので、同図において、サーボ回路
１よりコントロール電圧がPWM変換回路２に供
給され、こゝで電圧に比例したパルス幅を有する
信号に変換される。この信号はチヨツパ回路３に
供給され、こゝで小電流の信号から大電流の信号
に変換され、ローパスフイルタ４を介してモータ
５に供給される。
の一例を示すもので、同図において、サーボ回路
１よりコントロール電圧がPWM変換回路２に供
給され、こゝで電圧に比例したパルス幅を有する
信号に変換される。この信号はチヨツパ回路３に
供給され、こゝで小電流の信号から大電流の信号
に変換され、ローパスフイルタ４を介してモータ
５に供給される。
ところで、第８図の如き構成を成す従来回路の
場合、効率は良いがチヨツパ回路３からのチヨツ
プ波形に含まれる高周波成分がローパスフイルタ
４で取り切れずにノイズが多くなる欠点がある。
逆にローパスフイルタ４の上記高周波成分の減衰
特性を強化するとこのローパスフイルタ４で消費
される電力が多くなり、効率が下がると共に形状
的にも大型で重くなりしかもコスト的にも高価に
なる等の欠点がある。
場合、効率は良いがチヨツパ回路３からのチヨツ
プ波形に含まれる高周波成分がローパスフイルタ
４で取り切れずにノイズが多くなる欠点がある。
逆にローパスフイルタ４の上記高周波成分の減衰
特性を強化するとこのローパスフイルタ４で消費
される電力が多くなり、効率が下がると共に形状
的にも大型で重くなりしかもコスト的にも高価に
なる等の欠点がある。
そこで、本考案者は、ノイズが少なく、しかも
高効率を維持しながら小型化、軽量化、低廉化を
図ることのできるアンプ回路を考案した。
高効率を維持しながら小型化、軽量化、低廉化を
図ることのできるアンプ回路を考案した。
以下に、かかるアンプ回路のいくつかの例を参
考例として、第１図〜第６図を参照して説明す
る。
考例として、第１図〜第６図を参照して説明す
る。
第１図は第１の参考例を示すもので、同図にお
いて、１０はパルス幅変調された信号（第８図に
おけるPWM変調回路２の出力相当）が供給され
る入力端子、１１は入力端子１０からの制御信号
が供給されるチヨツパ回路、１２はチヨツパ回路
１１の出力が供給される第１のローパスフイルタ
である。ローパスフイルタ１２は低インピーダン
ス、大電流型でリツプル減衰特性のゆるやかなも
のである。これによりラフな平滑でよく、使用す
るＬ，Ｃの形状も小さく、また数も少なくてよ
い。
いて、１０はパルス幅変調された信号（第８図に
おけるPWM変調回路２の出力相当）が供給され
る入力端子、１１は入力端子１０からの制御信号
が供給されるチヨツパ回路、１２はチヨツパ回路
１１の出力が供給される第１のローパスフイルタ
である。ローパスフイルタ１２は低インピーダン
ス、大電流型でリツプル減衰特性のゆるやかなも
のである。これによりラフな平滑でよく、使用す
るＬ，Ｃの形状も小さく、また数も少なくてよ
い。
１３はリニアアンプとしてのアナログアンプで
あつて、このアンプ１３の電源端子Ｂにローパス
フイルタ１２の出力が供給される。１４はローパ
スフイルタ１２の出力側に設けられた第２のロー
パスフイルタであつて、このローパスフイルタ１
４は高インピーダンス、小電流型でリツプル減衰
特性の大きな（急峻な）ものである。これにより
小さな部品で大きな高周波減衰量がとれる。この
ローパスフイルタ１４の出力がアンプ１３の入力
端子Ｉに供給される。そして、アンプ１３の出力
がモータ１５に供給される。
あつて、このアンプ１３の電源端子Ｂにローパス
フイルタ１２の出力が供給される。１４はローパ
スフイルタ１２の出力側に設けられた第２のロー
パスフイルタであつて、このローパスフイルタ１
４は高インピーダンス、小電流型でリツプル減衰
特性の大きな（急峻な）ものである。これにより
小さな部品で大きな高周波減衰量がとれる。この
ローパスフイルタ１４の出力がアンプ１３の入力
端子Ｉに供給される。そして、アンプ１３の出力
がモータ１５に供給される。
第２図は第１図の具体回路の一例を示すもの
で、チヨツパ回路１１はトランジスタ１１ａ、ダ
イオード１１ｂ及び抵抗器１１ｃから成り、トラ
ンジスタ１１ａのベースが抵抗器１１ｃを介して
入力端子１０に接続され、そのエミツタが正の電
源端子＋Ｖに接続され、そのコレクタがダイオー
ド１１ｂのカソード−アノードを介して接地され
る。
で、チヨツパ回路１１はトランジスタ１１ａ、ダ
イオード１１ｂ及び抵抗器１１ｃから成り、トラ
ンジスタ１１ａのベースが抵抗器１１ｃを介して
入力端子１０に接続され、そのエミツタが正の電
源端子＋Ｖに接続され、そのコレクタがダイオー
ド１１ｂのカソード−アノードを介して接地され
る。
ローパスフイルタ１２はコイル１２ａ，１２ｂ
及びコンデンサ１２ｃ，１２ｄから成り、コイル
１２ａの一端がトランジスタ１１のコレタクとダ
イオード１１ｂのカソードの接続点に接続され、
コイル１２ａの他端がコンデンサ１２ｃを介して
接地されると共にコイル１２ｂの一端に接続され
る。更にコイル１２ｂの他端がコンデンサ１２ｄ
を介して接地されると共にアンプ１３を構成する
トランジスタ１３ａのコレクタに接続される。ま
た、コイル１２ｂの他端がコンデンサ１４ａと共
にローパスフイルタ１４を構成する抵抗器１４ｂ
を介してトランジスタ１３ａのベースに接続さ
れ、トランジスタ１３ａのベースはコンデンサ１
４ａを介して接地され、そのエミツタはモータ１
５に接続される。
及びコンデンサ１２ｃ，１２ｄから成り、コイル
１２ａの一端がトランジスタ１１のコレタクとダ
イオード１１ｂのカソードの接続点に接続され、
コイル１２ａの他端がコンデンサ１２ｃを介して
接地されると共にコイル１２ｂの一端に接続され
る。更にコイル１２ｂの他端がコンデンサ１２ｄ
を介して接地されると共にアンプ１３を構成する
トランジスタ１３ａのコレクタに接続される。ま
た、コイル１２ｂの他端がコンデンサ１４ａと共
にローパスフイルタ１４を構成する抵抗器１４ｂ
を介してトランジスタ１３ａのベースに接続さ
れ、トランジスタ１３ａのベースはコンデンサ１
４ａを介して接地され、そのエミツタはモータ１
５に接続される。
いま、入力端子１０よりパルス幅変調された制
御信号がチヨツパ回路１１に供給されると、その
出力側には例えば第３図Ａに実線で示すような出
力が得られる。第３図Ａにおいて破線は平均化し
た場合の出力信号を表している。この出力がロー
パスフイルタ１２に供給され、その出力側には第
３図Ｂに実線ａで示すような脈流をなす出力が得
られる。そしてこの出力がアンプ１３の電源端子
Ｂすなわちトランジスタ１３ａのコレクタに供給
される。
御信号がチヨツパ回路１１に供給されると、その
出力側には例えば第３図Ａに実線で示すような出
力が得られる。第３図Ａにおいて破線は平均化し
た場合の出力信号を表している。この出力がロー
パスフイルタ１２に供給され、その出力側には第
３図Ｂに実線ａで示すような脈流をなす出力が得
られる。そしてこの出力がアンプ１３の電源端子
Ｂすなわちトランジスタ１３ａのコレクタに供給
される。
また、ローパスフイルタ１２の出力をローパス
フイルタ１４を通すことによりその出力側には第
３図Ｂに破線ｂで示すような出力が得られる。そ
してこの出力がアンプ１３の入力端子すなわちト
ランジスタ１３ａのベースに供給される。この結
果、アンプ１３の出力側すなわちトランジスタ１
３ａのエミツタ側には第３図Ｂに鎖線ｃで示すよ
うな出力が得られる。なお、ローパスフイルタ１
４の出力とアンプ１３の出力のレベル差ｄ（第３
図Ｂ）はトランジスタ１３ａのベース−エミツタ
間電圧VBE（約0.7V）によるものである。
フイルタ１４を通すことによりその出力側には第
３図Ｂに破線ｂで示すような出力が得られる。そ
してこの出力がアンプ１３の入力端子すなわちト
ランジスタ１３ａのベースに供給される。この結
果、アンプ１３の出力側すなわちトランジスタ１
３ａのエミツタ側には第３図Ｂに鎖線ｃで示すよ
うな出力が得られる。なお、ローパスフイルタ１
４の出力とアンプ１３の出力のレベル差ｄ（第３
図Ｂ）はトランジスタ１３ａのベース−エミツタ
間電圧VBE（約0.7V）によるものである。
このように、従来単一のローパスフイルタに電
流を流して平滑にしていたが、この参考例では電
力制御用ローパスフイルタ１２のアナログアンプ
入力用ローパスフイルタ１４に分けたので、ロー
パスフイルタ１２の平滑なラフでよくなり、小さ
なＬ，Ｃを少なく使うだけでよく、それだけ小
型、軽量、安価となる。またコイル１２ａ，１２
ｂにより抵抗成分のロスがなくなり、高効率とな
る。
流を流して平滑にしていたが、この参考例では電
力制御用ローパスフイルタ１２のアナログアンプ
入力用ローパスフイルタ１４に分けたので、ロー
パスフイルタ１２の平滑なラフでよくなり、小さ
なＬ，Ｃを少なく使うだけでよく、それだけ小
型、軽量、安価となる。またコイル１２ａ，１２
ｂにより抵抗成分のロスがなくなり、高効率とな
る。
また、ローパスフイルタ１４は高インピーダン
スでよいので小さなRC（又はLC）で大きな高域
減衰が得られ、低ノイズが達成される。更に終段
のトランジスタ１３ａに大容量のトランジスタを
使用する必要がないため、これによつても小型、
軽量、安価に寄与できる。
スでよいので小さなRC（又はLC）で大きな高域
減衰が得られ、低ノイズが達成される。更に終段
のトランジスタ１３ａに大容量のトランジスタを
使用する必要がないため、これによつても小型、
軽量、安価に寄与できる。
第４図は第２の参考例を示すもので、同図にお
いて第２図と対応する部分には同一符号を付し、
その重複説明は省略する。
いて第２図と対応する部分には同一符号を付し、
その重複説明は省略する。
この参考例ではプルアツプ用の抵抗器２０を設
け、この抵抗器２０の一端をトランジスタ１３ａ
のベースに制御し、その他端を正の電源端子＋Ｖ
に接続する。その他の構成は第２図と同様であ
る。
け、この抵抗器２０の一端をトランジスタ１３ａ
のベースに制御し、その他端を正の電源端子＋Ｖ
に接続する。その他の構成は第２図と同様であ
る。
この抵抗器２０によりトランジスタ１３ａのベ
ース電位を持ち上げ、実質的にトランジスタ１３
ａのベース−エミツタ間電圧VBEを小さくする。
これによりローパスフイルタ１４の出力とアンプ
１３の出力のレベル差ｄ（第３図Ｂ）は小さくな
る。因みに抵抗器２０によりトランジスタ１３ａ
のベース電位を0.5V持ち上げたとすると、い
まゝで0.7Vあつたレベル差ｄは0.2Vとなり、こ
れによりトランジスタ１３ａにおける損失分を軽
減できる。なお、持ち上げる電位を如何にするか
は、ｄ≧0Vの範囲でこの場合抵抗器２０の値に
よつて決定してやる。
ース電位を持ち上げ、実質的にトランジスタ１３
ａのベース−エミツタ間電圧VBEを小さくする。
これによりローパスフイルタ１４の出力とアンプ
１３の出力のレベル差ｄ（第３図Ｂ）は小さくな
る。因みに抵抗器２０によりトランジスタ１３ａ
のベース電位を0.5V持ち上げたとすると、い
まゝで0.7Vあつたレベル差ｄは0.2Vとなり、こ
れによりトランジスタ１３ａにおける損失分を軽
減できる。なお、持ち上げる電位を如何にするか
は、ｄ≧0Vの範囲でこの場合抵抗器２０の値に
よつて決定してやる。
このようにしてこの参考例でも上述の参考例と
略同様の作用効果を得ることができる。
略同様の作用効果を得ることができる。
第５図は第３の参考例を示すもので、同図にお
いて、第２図と対応する部分には同一符号を付
し、その重複説明を省略する。
いて、第２図と対応する部分には同一符号を付
し、その重複説明を省略する。
この参考例では利得１のオペアンプ２１と、抵
抗器１４ｂより大きな抵抗値を有する抵抗器２２
を設け、アンプ２１の非反転入力端子をローパス
フイルタ１４の出力側に接続すると共に抵抗器２
２を介して負の電源端子−Ｖに接続し、アンプ２
１の反転入力端子をトランジスタ１３ａのエミツ
タに接続し、アンプ２１の出力端子をトランジス
タ１３ａのベースに接続する。その他の構成は第
２図と同様である。
抗器１４ｂより大きな抵抗値を有する抵抗器２２
を設け、アンプ２１の非反転入力端子をローパス
フイルタ１４の出力側に接続すると共に抵抗器２
２を介して負の電源端子−Ｖに接続し、アンプ２
１の反転入力端子をトランジスタ１３ａのエミツ
タに接続し、アンプ２１の出力端子をトランジス
タ１３ａのベースに接続する。その他の構成は第
２図と同様である。
斯る構成によりアンプ２１とトランジスタ１３
ａはいわゆるボルテージフオロアとして働きアン
プ２１の両入力端子に現われる電圧はほとんど等
しく極性も反転しない。これによりローパスフイ
ルタ１４の出力とアンプ１３の出力レベル差ｄを
略0Vとすることができる。なお、レベル差ｄは
ｄ≧0Vの範囲で抵抗器２２の値を変えることに
より任意に設定できる。
ａはいわゆるボルテージフオロアとして働きアン
プ２１の両入力端子に現われる電圧はほとんど等
しく極性も反転しない。これによりローパスフイ
ルタ１４の出力とアンプ１３の出力レベル差ｄを
略0Vとすることができる。なお、レベル差ｄは
ｄ≧0Vの範囲で抵抗器２２の値を変えることに
より任意に設定できる。
このようにしてこの参考例でも上述の参考例と
略同様の作用効果を得ることができる。
略同様の作用効果を得ることができる。
しかして本考案は、ノイズが少なく、高効率を
維持しながら小型化、軽量化、低廉化を図ること
ができると共に、低電源電圧であつても大きな出
力電力を以て、負荷を正逆両方向に駆動すること
のできるアンプ回路を提案しようとするものであ
る。
維持しながら小型化、軽量化、低廉化を図ること
ができると共に、低電源電圧であつても大きな出
力電力を以て、負荷を正逆両方向に駆動すること
のできるアンプ回路を提案しようとするものであ
る。
本考案によるアンプ回路は、パルス幅変調され
た信号が平滑される第１のローパスフイルタ１２
と、その第１のローパスフイルタ１２の出力側に
接続され第１のローパスフイルタ１２によつて平
滑された信号の高周波成分を除去する第２及び第
３のローパスフイルタ１４Ａ，１４Ｂと、第１の
ローパスフイルタ１２によつて平滑された信号が
動作電圧として供給されると共に、第２及び第３
のローパスフイルタ１４Ａ，１４Ｂによつて高周
波成分の除去された信号がそれぞれ入力信号とし
て供給される第１及び第２のリニアアンプ１３
Ａ，１３Ｂと、その第１及び第２のリニアアンプ
１３Ａ，１３Ｂの各出力端間に接続された負荷
と、第１及び第２のリニアアンプ１３Ａ，１３Ｂ
の各出力端にそれぞれ接続され、負荷に対する通
電方向を切り換える第１及び第２のスイツチング
素子３３Ａ，３３Ｂと、第１及び第２のリニアア
ンプ１３Ａ，１３Ｂへの入力信号の供給と、第１
及び第２のスイツチング素子３３Ａ，３３Ｂのオ
ンオフとを制御する制御回路３６とを有する。
た信号が平滑される第１のローパスフイルタ１２
と、その第１のローパスフイルタ１２の出力側に
接続され第１のローパスフイルタ１２によつて平
滑された信号の高周波成分を除去する第２及び第
３のローパスフイルタ１４Ａ，１４Ｂと、第１の
ローパスフイルタ１２によつて平滑された信号が
動作電圧として供給されると共に、第２及び第３
のローパスフイルタ１４Ａ，１４Ｂによつて高周
波成分の除去された信号がそれぞれ入力信号とし
て供給される第１及び第２のリニアアンプ１３
Ａ，１３Ｂと、その第１及び第２のリニアアンプ
１３Ａ，１３Ｂの各出力端間に接続された負荷
と、第１及び第２のリニアアンプ１３Ａ，１３Ｂ
の各出力端にそれぞれ接続され、負荷に対する通
電方向を切り換える第１及び第２のスイツチング
素子３３Ａ，３３Ｂと、第１及び第２のリニアア
ンプ１３Ａ，１３Ｂへの入力信号の供給と、第１
及び第２のスイツチング素子３３Ａ，３３Ｂのオ
ンオフとを制御する制御回路３６とを有する。
かかる本考案によれば、パルス幅変調された信
号が第１のローパスフイルタ１２によつて平滑さ
れる。第１のローパスフイルタ１２によつて平滑
された信号の高周波成分が、第２及び第３のロー
パスフイルタ１４Ａ，１４Ｂによつて除去され
る。第１及び第２のリニアアンプ１３Ａ，１３Ｂ
に、第１のローパスフイルタ１２によつて平滑さ
れた信号が動作電圧として供給されると共に、第
２及び第３のローパスフイルタ１４Ａ，１４Ｂに
よつて高周波成分の除去された信号がそれぞれ入
力信号として供給される。制御回路３６によつ
て、第１及び第２のリニアアンプ１３Ａ，１３Ｂ
への入力信号の供給と、第１及び第２のスイツチ
ング素子３３Ａ，３３Ｂのオンオフによる第１及
び第２のリニアアンプ１３Ａ，１３Ｂの各出力端
間に接続された負荷３２に対する通電方向とが制
御される。
号が第１のローパスフイルタ１２によつて平滑さ
れる。第１のローパスフイルタ１２によつて平滑
された信号の高周波成分が、第２及び第３のロー
パスフイルタ１４Ａ，１４Ｂによつて除去され
る。第１及び第２のリニアアンプ１３Ａ，１３Ｂ
に、第１のローパスフイルタ１２によつて平滑さ
れた信号が動作電圧として供給されると共に、第
２及び第３のローパスフイルタ１４Ａ，１４Ｂに
よつて高周波成分の除去された信号がそれぞれ入
力信号として供給される。制御回路３６によつ
て、第１及び第２のリニアアンプ１３Ａ，１３Ｂ
への入力信号の供給と、第１及び第２のスイツチ
ング素子３３Ａ，３３Ｂのオンオフによる第１及
び第２のリニアアンプ１３Ａ，１３Ｂの各出力端
間に接続された負荷３２に対する通電方向とが制
御される。
以下に第６図及び第７図を参照して、本考案の
実施例を説明するも、第６図において上述の参考
例を示す第１図〜第５図と対応する部分には同一
又は類似符号を付して説明する。先ず、第６図に
ついて実施例のアンプ回路を説明する。この実施
例は、ブラシレスモータを負荷とした場合であ
る。
実施例を説明するも、第６図において上述の参考
例を示す第１図〜第５図と対応する部分には同一
又は類似符号を付して説明する。先ず、第６図に
ついて実施例のアンプ回路を説明する。この実施
例は、ブラシレスモータを負荷とした場合であ
る。
チヨツパ回路１１、ローパスフイルタ１２と一
対のアンプ１３Ａ，１３Ｂとローパスフイルタ１
４Ａ，１４Ｂを設け、ローパスフイルタ１４Ａ，
１４Ｂの所にスイツチ回路３０Ａ，３０Ｂを挿入
する。スイツチ回路３０Ａ，３０Ｂの接点ａ側を
抵抗器１４Ab，１４Bbの一端に接続し、その接
点ｂ側を抵抗器３１Ａ，３１Ｂを介して接地す
る。
対のアンプ１３Ａ，１３Ｂとローパスフイルタ１
４Ａ，１４Ｂを設け、ローパスフイルタ１４Ａ，
１４Ｂの所にスイツチ回路３０Ａ，３０Ｂを挿入
する。スイツチ回路３０Ａ，３０Ｂの接点ａ側を
抵抗器１４Ab，１４Bbの一端に接続し、その接
点ｂ側を抵抗器３１Ａ，３１Ｂを介して接地す
る。
トランジスタ１３Aa，１３Baの各エミツタ間
にモータコイル３２を接続し、コイル３２の各端
を通電方向切換え用トランジスタ３３Ａ，３３Ｂ
を介して接地する。トランジスタ３３Ａのベース
はコンデンサ３４Ａを介して接地すると共に抵抗
器３５Ａを介して通電角及び通電極性コントロー
ル回路３６の出力側に接続する。同様にトランジ
スタ３３Ｂのベースはコンデンサ３４Ｂを介して
接地すると共に抵抗器３５Ｂを介してコントロー
ル回路３６の出力側に接続する。なお、コントロ
ール回路３６よりスイツチ回路３０Ａ，３０Ｂに
切換信号S1，S3が夫々供給され、トランジスタ３
３Ａ，３３Ｂに制御信号S2，S4が夫々供給される
ようになされる。そして、コントロール回路３６
に対してホール素子等３７を設ける。
にモータコイル３２を接続し、コイル３２の各端
を通電方向切換え用トランジスタ３３Ａ，３３Ｂ
を介して接地する。トランジスタ３３Ａのベース
はコンデンサ３４Ａを介して接地すると共に抵抗
器３５Ａを介して通電角及び通電極性コントロー
ル回路３６の出力側に接続する。同様にトランジ
スタ３３Ｂのベースはコンデンサ３４Ｂを介して
接地すると共に抵抗器３５Ｂを介してコントロー
ル回路３６の出力側に接続する。なお、コントロ
ール回路３６よりスイツチ回路３０Ａ，３０Ｂに
切換信号S1，S3が夫々供給され、トランジスタ３
３Ａ，３３Ｂに制御信号S2，S4が夫々供給される
ようになされる。そして、コントロール回路３６
に対してホール素子等３７を設ける。
また、アンプ１３Ａ，１３Ｂ、ローパスフイル
タ１４Ａ，１４Ｂ及びスイツチ回路３０Ａ，３０
Ｂから抵抗器３５Ａ，３５Ｂまでの回路を含む破
線を示すような同様な駆動回路４０を設ける。な
お、モータコイル３２に印加される電圧φ1と駆
動回路４０に含まれるモータコイルに印加される
電圧φ2とは90°の位相差を有する。
タ１４Ａ，１４Ｂ及びスイツチ回路３０Ａ，３０
Ｂから抵抗器３５Ａ，３５Ｂまでの回路を含む破
線を示すような同様な駆動回路４０を設ける。な
お、モータコイル３２に印加される電圧φ1と駆
動回路４０に含まれるモータコイルに印加される
電圧φ2とは90°の位相差を有する。
いま、第７図に示すように電気角が0°〜90°の
間でコントロール回路３６からの第７図Ａ及びＤ
に示す信号S1，S4がハイレベルとなり、信号S1に
よりスイツチ回路３０Ａが接点ａ側に接続されて
トランジスタ１３Aaがオンとなると共に信号S4
によりトランジスタ３３Ｂがオンとなり、トラン
ジスタ１３Aaのコレクタ−エミツタ路、コイル
３２及びトランジスタ３３Ｂのコレクタ−エミツ
タ路を介して電流が流れる。電気角が90°〜180°
の間ではコントロール回路３６からの信号S4のみ
がハイレベルとなり、トランジスタ３３Ｂがオン
してリニア動作が保持される。電気角が180°〜
270°の間ではコントロール回路３６からの第７図
Ｂ及びＣに示す信号S2，S3がハイレベルとなり、
信号S2によりトランジスタ３３Ａがオンされると
共に信号S3によりスイツチ回路３０Ｂが接点ａ側
に接続されてトランジスタ１３Baがオンとなり、
トランジスタ１３Baのコレクタ−エミツタ路、
コイル３２及びトランジスタ３３Ａのコレクタ−
エミツタ路を介して電流が流れる。また、電気角
が270°〜360°の間ではコントロール回路３６から
の信号S2のみがハイレベルとなり、トランジスタ
３３Ａがオンしてリニア動作が保持される。この
とき、コイル３２に発生する電圧φ1は第７図Ｅ
に示すように変化し、また、駆動回路４０内のコ
イルに発生する電圧φ2は第７図Ｆに示すように
変化する。
間でコントロール回路３６からの第７図Ａ及びＤ
に示す信号S1，S4がハイレベルとなり、信号S1に
よりスイツチ回路３０Ａが接点ａ側に接続されて
トランジスタ１３Aaがオンとなると共に信号S4
によりトランジスタ３３Ｂがオンとなり、トラン
ジスタ１３Aaのコレクタ−エミツタ路、コイル
３２及びトランジスタ３３Ｂのコレクタ−エミツ
タ路を介して電流が流れる。電気角が90°〜180°
の間ではコントロール回路３６からの信号S4のみ
がハイレベルとなり、トランジスタ３３Ｂがオン
してリニア動作が保持される。電気角が180°〜
270°の間ではコントロール回路３６からの第７図
Ｂ及びＣに示す信号S2，S3がハイレベルとなり、
信号S2によりトランジスタ３３Ａがオンされると
共に信号S3によりスイツチ回路３０Ｂが接点ａ側
に接続されてトランジスタ１３Baがオンとなり、
トランジスタ１３Baのコレクタ−エミツタ路、
コイル３２及びトランジスタ３３Ａのコレクタ−
エミツタ路を介して電流が流れる。また、電気角
が270°〜360°の間ではコントロール回路３６から
の信号S2のみがハイレベルとなり、トランジスタ
３３Ａがオンしてリニア動作が保持される。この
とき、コイル３２に発生する電圧φ1は第７図Ｅ
に示すように変化し、また、駆動回路４０内のコ
イルに発生する電圧φ2は第７図Ｆに示すように
変化する。
これにより効率のよいブラシレスモータの駆動
が可能となる。
が可能となる。
上述せる本考案によれば、ノイズが少なく、高
効率を維持しながら小型化、軽量化、低廉化を図
ることができると共に、低電源電圧であつても大
きな出力電力を以て、負荷を正逆両方向に駆動す
ることのできるアンプ回路を得ることができる。
効率を維持しながら小型化、軽量化、低廉化を図
ることができると共に、低電源電圧であつても大
きな出力電力を以て、負荷を正逆両方向に駆動す
ることのできるアンプ回路を得ることができる。
第１図は第１の参考例を示すブロツク線図、第
２図は第１図の参考例の具体例を示す回路図、第
３図は第１図及び第２図の参考例の動作説明のた
めの線図、第４図は第２の参考例を示す回路図、
第５図は第３の参考例を示す回路図、第６図は本
考案の一実施例を示す回路図、第７図は第６図の
実施例の動作説明のための波形図、第８図は従来
例を示すブロツク線図である。 １１はチヨツパ回路、１２はローパスフイル
タ、１３Ａ，１３Ｂはリニアアンプ、１４Ａ，１
４Ｂはローパスフイルタ、３２はモータコイルで
ある。
２図は第１図の参考例の具体例を示す回路図、第
３図は第１図及び第２図の参考例の動作説明のた
めの線図、第４図は第２の参考例を示す回路図、
第５図は第３の参考例を示す回路図、第６図は本
考案の一実施例を示す回路図、第７図は第６図の
実施例の動作説明のための波形図、第８図は従来
例を示すブロツク線図である。 １１はチヨツパ回路、１２はローパスフイル
タ、１３Ａ，１３Ｂはリニアアンプ、１４Ａ，１
４Ｂはローパスフイルタ、３２はモータコイルで
ある。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 パルス幅変調された信号を平滑する第１のロー
パスフイルタと、 該第１のローパスフイルタの出力側に接続さ
れ、上記第１のローパスフイルタによつて平滑さ
れた信号の高周波成分を除去する第２及び第３の
ローパスフイルタと、 上記第１のローパスフイルタによつて平滑され
た信号が動作電圧として供給されると共に、上記
第２及び第３のローパスフイルタによつて高周波
成分の除去された信号がそれぞれ入力信号として
供給される第１及び第２のリニアアンプと、 該第１及び第２のリニアアンプの各出力端間に
接続された負荷と、 上記第１及び第２のリニアアンプの各出力端に
それぞれ接続され、上記負荷に対する通電方向を
切り換える第１及び第２のスイツチング素子と、 上記第１及び第２のリニアアンプへの入力信号
の供給と、上記第１及び第２のスイツチング素子
のオンオフとを制御する制御回路と を設けたことを特徴とするアンプ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985001928U JPH0528810Y2 (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985001928U JPH0528810Y2 (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119419U JPS61119419U (ja) | 1986-07-28 |
| JPH0528810Y2 true JPH0528810Y2 (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=30475120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985001928U Expired - Lifetime JPH0528810Y2 (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0528810Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56114407A (en) * | 1980-02-13 | 1981-09-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Power amplifier |
| JPS57107618A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-05 | Toshiba Corp | Power amplifier |
-
1985
- 1985-01-11 JP JP1985001928U patent/JPH0528810Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56114407A (en) * | 1980-02-13 | 1981-09-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Power amplifier |
| JPS57107618A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-05 | Toshiba Corp | Power amplifier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61119419U (ja) | 1986-07-28 |
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