JP2006321007A - 放電加工機用電源装置及びワイヤ放電加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被加工物と放電加工用電極との間の極間に所定のパルス電圧を印加するための放電加工用電源装置において、電源と、予め定められた周期でオンオフ動作するスイッチ手段と、電源及びスイッチ手段と直列に接続されたインダクタンス素子と、を備え、インダクタンス素子の両端が、被加工物、放電加工用電極と電気的に接続され、スイッチ手段オン時には、電源と接続されることによりエネルギーがインダクタンス素子に蓄積され、スイッチ手段オフ時には、インダクタンス素子に蓄えられたエネルギーを逆誘導起電力に基づき、極間に供給する。
【選択図】 図2
Description
近年、高精度で面粗さが小さく、良質な面の加工性能が求められてきているが、特にワイヤ放電加工装置は加工液として水を使用するため、電解作用による欠落現象が発生するという問題がある。
このため、正負両極性のパルス電圧を印加し、極間の平均電圧を零にしながら加工を行い、電解電流による加工面の精度低下、電食防止を実現するための方法が提案されている。
そして、正負両極性の印加電圧を同一にし、且つ印加時間を同一にする、または平均電圧を検出する回路を設けて印加時間を調整し平均電圧を制御することで平均電圧を零ボルトにし、電食を防止していた。(特許文献1参照)。
そして該技術では、極性の偏りを排除するため、極間に並列にLを挿入することで給電線のキャパシタンスの影響を排除し、給電線の浮遊キャパシタンスとLC並列共振させることにより、平均電圧を零ボルトにしている。
抵抗器を設けた電源装置においては、極間の電圧の立ち上がり時間が長くなるため、パルス印加時間を短くすることができずパルスエネルギーが大きくなったり、放電の周波数を上げられず加工速度が速くならないという問題点があった。
また、印加電源電圧の電圧を小さくするためには、電源自体を所望の電圧に合った専用の電源を設けなければならず、製造コストを低減することができない。
図1は、本実施の形態1に係る放電加工装置の構成を示す図である。
ワイヤ放電加工装置は、テーブル3上に載置された被加工物2と、ワイヤ電極1との間で所定電圧を間歇的に印加することにより被加工物を溶融除去し、この溶融除去時にX軸及びY軸駆動モータ4x、4yによりテーブル3を駆動することにより、所定形状に加工される。
また、加工に際しては、第2の加工用電源5によって荒加工等を行い、第1の加工用電源6によって仕上げ加工等が行われる。
数値制御装置7は、内部に格納されるNCプログラムに基づき、パルス制御回路8に指令を与え、加工時に使用される第2の加工用電源5、第1の加工用電源6の給電をスイッチ9により切り換えたり、印加電圧、パルス電圧印加のタイミングを指令すると共に、X軸及びY軸駆動モータ4x、4yを制御する軸駆動制御装置10に指令を与え、所定形状の加工を行わせる。
そして、パルス制御回路8は、第2の加工用電源5及び第1の加工用電源6内部のスイッチング素子をオンオフすることにより、ワイヤ電極1と被加工物2間に印加されるパルス電圧を制御する。
図において、11は可変可能な直流電源、12、13はパルス制御回路8に基づきオンオフ動作するスイッチング素子、14はインダクタンス素子、15、16は0Ωまたは可変可能な抵抗素子、17、18はケーブルを介してワイヤ電極1と被加工物2へ接続される出力端子である。
直流電源11の正側出力は、スイッチング素子12、抵抗素子15を介してインダクタンス素子14と接続され、インダクタンス素子14のもう一方の側は、抵抗素子16、スイッチング素子13を介して直流電源11の負側に接続される。
スイッチング素子12、13のゲートはパルス制御回路8と接続されており、スイッチング素子12、13はパルス制御回路8の発生するパルス信号にあわせてオン、オフする。
期間τ1はインダクタンス素子に蓄積するエネルギーをコントロールするための時間であり、スイッチング素子12、13がオンし、インダクタンス素子14に電流Iが流れ、エネルギーEが蓄えられる。
なお、Lはインダクタンス素子14のインダクタンス、Iはインダクタンス素子14を流れる電流である。
V=IR=ωLI ・・・(2)
で表され、インダクタンス素子14の抵抗値RLに対し、出力端子(≒放電間隙)の抵抗値Rgは、0≒RL≪Rgであるため、スイッチング素子オン時に出力端子17、18間にはほとんど電圧が現れない。
そして、スイッチング素子12、13がオフされると同時に電流が瞬時に遮断されることにより、今まで印加した方向と逆方向に逆誘導起電力(開閉サージ)が発生し、インダクタンス素子14に蓄えられたエネルギーEが一気に放出され、印加パルス幅(τ1)より短く、印加電圧よりも高い電圧のサージ電圧Vが現れる。
ここで、サージ電圧Vに基くエネルギーは、インダクタンス素子に蓄積されたエネルギーと同じであることから、インダクタンス素子に蓄積されるエネルギーEを大きくする、すなわち、インダクタンス素子への印加時間(τ1期間)を長くすることで、逆誘導起電力の電圧(極間への印加電圧)を大きくすることができる。
なお、パルス幅については、出力端子間の負荷インピーダンスにより定まり、負荷により変化する。
そして、φ0.2真鍮ワイヤで板厚20mmの仕上げ加工を行った場合、約1μm以下の加工面粗さを得ることができた。
で現される。
すなわち、電源電圧を同じとした場合において、式(3)に示すようにスイッチング素子のオフに要する時間dtは短ければ短いほど、または、抵抗素子15、16の抵抗値Rが0Ωまたは0Ωに近ければ近いほど、電流値I(=V/R)は大きくなる。
すると、電流の遮断時の変化量dIが大きくなるため、いずれの場合も、dI/dtを大きくすることができ、式(3)より高い電圧を得ることができる。
また、本回路を用いて加工を行った場合には、インダクタンス素子14は磁束の増加分と減少分が等しくなるように働くため平均電圧は零ボルトとなり電解作用を抑えた加工が可能となる。
よって従来のようなスイッチング素子でフルブリッジ回路を構成し両極性に電圧を印加しなくてもよく、回路構成が簡略化できる。
この場合、スイッチング素子をなくすことで、ハードウェア構成が簡略化し、製造コストが低減できる。
その他、スイッチング素子の片方が繋がっていると、完璧までの電流遮断が実施されないため放電時に微妙にエネルギー供給が行われ加工能力が上がる。
そのスイッチング素子の負荷を低減することで、スイッチング素子の発熱による休止時間を設定する必要がなくなり、より高速に、電源電圧が高い電圧の状態または回路に流れる電流が大きい状態においても動作させることができる。
そして、休止時間には、素子破壊保護のための時間を有しているが、素子をサイクリックに回すことで、A、B、Cそれぞれの間の時間は素子破壊保護の時間を含めなくて良くなり、1素子あたりの素子破壊保護時間分の休止時間を短くでき、発生パルスの周波数が上がり、放電効率、加工効率があがる。
ここで、インダクタンス素子に蓄えるエネルギーが変わるということは、発生する電圧Vを可変とすることを示し、加工状態に応じて切り替え、例えば短絡気味の時には小さいL値、オープン気味の時には大きいL値とすることで、放電頻度やワイヤの断線を防止することが可能となる。
ここで、τ3の挿入は、1発のパルス毎に挿入する、もしくは、それぞれの力が釣り合うように何発かのパルスを繰り返した後にτ3を設けても良く、また0であっても構わない。
さらには、期間τ4を設けることによりパルス電圧の印加繰り返しによる放電発生時のアークの継続による面粗さの悪化を防ぐようにする。
なお、τ4もτ3同様、1発のパルス毎に挿入する、もしくは何発かのパルスを繰り返した後にτ4を設けても良く、また0であっても構わない。τ1からτ4のそれぞれの時間は任意に設定が可能であるものである。
なお、本実施の形態においては規定された周期でのみ動作させているが、τ1乃至τ4までの一連の時間幅は、加工状況に応じて任意に変更することも可能である。
例えば、放電周波数の観測や極間電圧(ピーク電圧、平均電圧など)の観測結果などから放電状態を把握し、τ3、τ4といった休止時間を調整してもよい。
これにより加工状態、加工環境が変化しても最適な加工をおこなうことができる。
すなわち、電源容量を小さくすることができ、電源装置の低コストが可能となる。
また、1パルスのエネルギーは、式(1)より印加電圧と印加時間に比例するため、電源電圧が小さくて済むということはエネルギーを小さくすることでもあり、より面粗さの細かい加工を行うことができる。
さらに、発生電圧パルスは短いため、周波数を高くすることが可能となるため、放電頻度を高くすることができ、加工量が増え加工速度を上げることが可能である。
例えば、φ0.1mm以下の細線ワイヤを使用した荒加工では、投入エネルギーが大きくなるとワイヤが断線するため、エネルギーを小さく、放電頻度が上がることにより加工速度の向上がおこなえる。
また、平均電圧を零ボルトとすることができるため電解作用を抑えた加工も可能である。
さらには、休止時間を設けることによりワイヤ放電加工機に用いた場合の極間におけるワイヤ振動を抑制し、より形状精度の高い加工を行うことができる。
図7は、本実施の形態2に係る放電加工装置を示す構成図である。
本実施の形態では、実施の形態1に対しスイッチング素子12、抵抗素子15とインダクタンス素子14の間から0Ωまたは可変可能な抵抗19と整流素子20を介して直流電源11の負側に接続された第1の回生回路と、スイッチング素子13と、抵抗素子16とインダクタンス素子14の間から0Ωまたは可変可能な抵抗21と整流素子22を介して直流電源11の正側に接続される第2の回生回路を設けたものである。
しかしながら、スイッチング素子12、13がオフとなる場合(τ2期間)、インダクタンス素子14に蓄積されたエネルギーが逆極性の電圧となり、インダクタンス素子14、抵抗21、整流素子22、電源電圧11、整流素子20、抵抗19といった向きで電流が流れ、パルス発生時の電流を電源側へ回生することが可能となる。
そのため、制御パルス信号の時間を短くすることなく出力端子側へ流れるエネルギーを小さくすることができる。
このとき抵抗素子の値は大きいほど電圧は高くなり、小さいほど電流が小さくなる。
さらに、インダクタンス素子14と抵抗19、インダクタンス素子14と抵抗21のそれぞれの間にスイッチを設け、切り替えることにより、図2、図7に示す回路を切り替えて一つの回路内に形成することも可能である。
これは、加工にパワーがいるとき(板厚が厚い、加工量いる、加工速度がいる)にはスイッチオフして回生回路を切り離し、加工面を細かくしたい時には回生回路をオンすることで実現できる。
ここでのタイミング、1stカット、2ndカットの加工条件は、NCによって指令される。
図2では加工に必要なパワーの種類(範囲)を採ろうとすると、電源電圧の可変幅を大きく取る必要があるが、回生回路挿入でパワーの小さい部分=電源電圧の低い部分をカバーできることになると、下の方(範囲)の電源電圧を出力する必要はなくなるので電源を小さいものにすることができる。
また、回路に入っている4箇所とも抵抗値を可変すれば、組合せで全範囲をカバーできるようになるので電源側の電圧は単一電源でも良くなり、コストダウンが図れる。
すなわち、本実施の形態によれば、回生分へエネルギーを分配することが可能であるため、実施の形態1と比べて同一電源電圧、制御パルス信号を用いた場合でもエネルギーを小さくすることが可能であり同様の効果を得ることができる。
図8は、本実施の形態3に係る放電加工装置を示す構成図である。
実施の形態1、2で示す図2の回路では、放電頻度を上げるため高電圧パルスを連続的に発生させようとすると、τ2、τ4とτ1を重なるように詰めていく必要がある。
すると、Lへのエネルギーの蓄積が連続的に行われることになり、スイッチング素子のオフ時の変化量dI/dtが緩やか、または発生しなくなり、パルスに高いサージ電圧が発生しなくなる。
そのため、インダクタンス素子への電圧印加が連続的に行われないように休止期間τ2を設ける必要があった。
また、スイッチング素子12b、13bオン時にはスイッチング素子23、25はオン、スイッチング素子24、26はオフとすることでインダクタンス素子4bにエネルギーを蓄積し且つインダクタンス素子14aからサージ電圧が供給される。
その結果、1つのインダクタンス素子に連続的に印加されなくなり、それぞれにエネルギーの蓄積が可能となりより高速にパルスを繰り返し供給ができるようになる。
また、スイッチング素子23、24、25、26の代わりにコンデンサを用いてもよく、このコンデンサの値は発生したパルス幅の短い電圧パルス(高周波成分パルス)が通過可能でかつ電源電圧印加時の直流の成分がカット可能な約1μF以上の大きな値のものとすることでも同様の効果を得ることができる。
また、細線においては荒から仕上げまで高速化が可能となる。
図9は、本実施の形態4に係る放電加工装置を示す構成図である。
本実施の形態では、実施の形態1、2、3のような回路構成において、出力端子17、18と第2の出力端子17a、18aの間にスイッチ27a、27bを設けることによりスイッチ27aをオン、27bをオフしたときは図2に示すようなパルスを得て、スイッチ27aをオフ、27bをオンしたときは正負の極性が逆となるパルスを得ることができるようにしたものであり、加工条件によって切り替えられる。
一般論として、得られる加工面粗さは、ワークから電極を見たときに正極性(負電圧)の方が逆極性(正電圧)より粗くなることから、面を細かくしたい時は逆極性(正電圧)とすることが可能となる。
スイッチの代わりにスイッチング素子を用いた場合はさらに早く動作させることができるようになり、正負のパルスを交互に発生させることも可能となり、放電状態により切り替えたり、実施の形態3の回路と組み合わせることにより、高速にパルスを生成することが可能となる。
Claims (12)
- 被加工物と放電加工用電極との間の極間に所定のパルス電圧を印加するための放電加工用電源装置において、
電源と、
オンオフ動作するスイッチ手段と、
上記電源及びスイッチ手段と直列に接続されたインダクタンス素子と、
を備え、
上記インダクタンス素子の両端が、上記被加工物、放電加工用電極と電気的に接続され、上記スイッチ手段オン時には、上記電源と接続されることによりエネルギーがインダクタンス素子に蓄積され、上記スイッチ手段オフ時には、上記インダクタンス素子に蓄えられたエネルギーを逆誘導起電力に基づき、上記極間に供給することを特徴とする放電加工用電源装置。 - スイッチ手段によるオフ動作時間をオン動作時間より長くすることを特徴とする請求項1に記載の放電加工用電源装置。
- スイッチ手段によるオフ動作時間後、所定時間τ3の休止時間を設けることを特徴とする請求項1に記載の放電加工用電源装置。
- スイッチ手段のオンオフ1周期のスイッチングにより、極間電圧波形を1周期以上正負反転させることを特徴とする請求項1に記載の放電加工用電源装置。
- スイッチ手段は、複数のスイッチを並列に並べたスイッチ群で構成し、スイッチ群の各スイッチをサイクリックにオンオフ動作させることにより、単位時間あたりのスイッチング1素子あたりの負荷を軽減させることを特徴とする請求項1〜4何れかに記載の放電加工用電源装置。
- インダクタンス素子は、インダクタンス値の異なるインダクタンス素子を複数並べて配置し、インダクタンス値を加工条件に応じて切り替えることを特徴とする請求項1〜5何れかに記載の放電加工用電源装置。
- インダクタンス素子に並列に、スイッチング素子を含むエネルギー流出回路を設け、前記インダクタンス素子に蓄積されたエネルギーをエネルギー流出回路で一部消費することを特徴とする請求項1〜6何れかに記載の放電加工用電源装置。
- エネルギー流出回路は、電源と接続されており、インダクタンス素子に蓄積されたエネルギーを上記電源に回生することを特徴とする請求項7に記載の放電加工用電源装置。
- スイッチ手段、インダクタンス素子からなる電源部を、極間に対して複数並列接続し、所定のタイミングで、上記電源部の上記極間への接続を切り替えることを特徴とする請求項1〜8何れかに記載の放電加工用電源装置。
- 電源部のスイッチ手段は、スイッチ手段オン時に極間から切り離し、スイッチ手段オフ時に上記極間に接続するように上記電源部の極間への接続を切り替えることを特徴とする請求項9に記載の放電加工用電源装置。
- インダクタンス素子両端から被加工物、放電加工用電極に電気的に接続するための出力端子と、上記被加工物、放電加工用電極との間に、第二のスイッチ手段を設け、該第二のスイッチ手段を切り替えることで、正負両極性のパルスを上記極間に供給することを特徴とする請求項1〜10何れかに記載の放電加工用電源装置。
- 被加工物と、放電加工用ワイヤ電極との極間に所定のパルス電圧を印加して加工を行うワイヤ放電加工装置において、
電源手段と、予め定められた周期でオンオフ動作するスイッチ手段と、上記電源及びスイッチ手段と直列に接続されたインダクタンス素子と、を備え、上記インダクタンス素子の両端が、上記被加工物、放電加工用ワイヤ電極と電気的に接続され、上記スイッチ手段オン時には、上記電源と接続されることによりエネルギーがインダクタンス素子に蓄積され、上記スイッチ手段オフ時には、上記インダクタンス素子に蓄えられたエネルギーを逆誘導起電力に基づき、上記極間に供給する放電加工用電源を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工装置。
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