JP2006306219A - サイドドア衝突検出システム - Google Patents
サイドドア衝突検出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006306219A JP2006306219A JP2005129921A JP2005129921A JP2006306219A JP 2006306219 A JP2006306219 A JP 2006306219A JP 2005129921 A JP2005129921 A JP 2005129921A JP 2005129921 A JP2005129921 A JP 2005129921A JP 2006306219 A JP2006306219 A JP 2006306219A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side door
- door
- collision
- collision detection
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/0002—Type of accident
- B60R2021/0006—Lateral collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01122—Prevention of malfunction
- B60R2021/01184—Fault detection or diagnostic circuits
- B60R2021/0119—Plausibility check
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
【解決手段】サイドドア2内にドア内圧センサ3と加速度センサ4とを設け、これら両センサの出力信号を二値化し、それらの論理積信号によりサイドドア側方衝突を判定する。
【選択図】図1
Description
実施例1のサイドドア衝突検出システムを図1及び図2を参照して説明する。図1はこの実施例のサイドドア衝突検出システムを搭載した車両の模式側面図であり、図2はそのブロック回路図である。
上記構成をもつこの実施例のサイドドア衝突検出システムによれば次の効果を奏することができる。
上記した実施例では、アンドゲート53を用いたが、オアゲートを用いてもよい。これにより、側方衝突によるサイドドアパネルの変形が小さく加速度センサ4の出力が判定レベル2に到達しないものの、ドア内圧上昇が十分大きいサイドドア側方衝突例も、側方衝突によるドア内圧上昇が小さくドア内圧センサ3の出力が判定レベル1に到達しないもののドア変形に伴う加速度センサ4の出力が十分に大きいサイドドア側方衝突例も確実に検出することができる。
上記実施例では、加速度センサ4をセーフィングセンサとして用いたが、サイドドア2への側方衝突による衝撃を検出する公知のセンサ又はそれと同等のセンサであれば、加速度センサ以外のセンサを上記セーフィングセンサとしてもよい。また、加速度センサ4の代わりに、ドア内圧センサ3と同様にドア内圧を検出する圧力センサをセーフィングセンサとしてもよい。いずれにせよ、ドア内圧センサ3と同じく、第2のサイドドア側方衝突検出センサとの両方をサイドドア2内部に設けるので、第2のサイドドア側方衝突検出センサの出力遅れによるサイドエアバッグ作動装置6の作動遅れを防止することができる。
ドア内圧センサ3の出力信号レベル(大きさ)と加速度センサ4との出力信号レベル(大きさ)との組み合わせとしては、図3に示す組み合わせを採用してもよい。以下、この出力信号レベルの組み合わせによるサイドドア側方衝突の判定について説明する。
実施例1で用いたドア内圧センサ3及び加速度センサ4の改良した構成例を図4を参照して説明する。図4はドア内圧センサ3及び加速度センサ4を一体化した状態を示す断面図である。
実施例1で用いた第2のサイドドア側方衝突検出センサとしての加速度センサ4の代わりに圧力センサを用い、更に二つのサイドドア側方衝突検出センサを一体化した構成例を図5に示すその断面図を参照して説明する。
図4、図5では、2つのドア内圧センサのペア、又は、ドア内圧センサと加速度センサとのペアを一体化した構成例を示したが、サイドドア側方衝突を検出するセンサであれば、その他の種類の二以上のセンサを一体化してもよい。
実施例3で用いた二つの圧力センサ(すなわちドア内圧センサ3、3’)を同一の半導体チップに集積した例を図6を参照して説明する。ただし、ダイアフラム型半導体圧力センサチップ構造自体は周知であるため、その詳細な説明は省略する。
実施例2で用いた圧力センサ(すなわちドア内圧センサ3)と加速度センサ4とを同一の半導体チップに集積した例を図7を参照して説明する。ただし、ダイアフラム型半導体圧力センサチップ構造及び半導体加速度センサチップ構造自体は周知であるため、その詳細な説明は省略する。
図7において、ドア内圧センサ3の代わりに加速度センサを設けてもよい。すなわち、二つの加速度センサによりメインセンサとセーフィングセンサとを構成してもよい。その他、サイドドアへの側方衝突を検出できるセンサであれば任意の二つのセンサの出力信号を図2又は図3の回路で処理することにより、上記と同様に信頼性に優れたサイドドア衝突検出システムを構成することができる。
2 サイドドア
3 ドア内圧センサ(圧力センサ)
4 加速度センサ
5 サイドドア衝突判定回路
6 サイドエアバッグ作動装置
7 一体型センサ
51 コンパレータ
52 コンパレータ
53 アンドゲート
54 オアゲート
71 センサハウジング
72 基板
73 ターミナル
74 コネクタ部
76 圧力導入口
101 薄肉部
102 薄肉部
103 薄肉部
104 マス部
105 貫通溝
106 カンチレバー部
Claims (8)
- 車両のサイドドアに内蔵されて前記サイドドアへの側方衝突により生じる物理量を検出するサイドドア側方衝突検出センサと、
前記サイドドア側方衝突検出センサの出力信号に基づいて前記サイドドアへの側方衝突を判定するサイドドア衝突判定回路と、
前記サイドドア衝突判定回路の出力信号により搭乗者保護動作を発動する搭乗者保護装置とを備え、
前記サイドドア側方衝突検出センサは、車両のサイドドアに内蔵されてドア内圧を検出するドア内圧センサからなるサイドドア衝突検出システムにおいて、
前記サイドドア内に内蔵されて前記側方衝突により生じる物理量を検出する第2のサイドドア側方衝突検出センサを有し、
前記衝突判定回路は、前記両サイドドア側方衝突検出センサの信号の大きさの組み合わせに基づいて前記側方衝突を判定することを特徴とするサイドドア衝突検出システム。 - 請求項1記載のサイドドア衝突検出システムにおいて、
前記衝突判定回路は、
前記二つのサイドドア側方衝突検出センサの出力信号をそれぞれの所定値により二値化して得た2信号の論理積演算結果に基づいて前記側方衝突を判定するサイドドア衝突検出システム。 - 請求項1記載のサイドドア衝突検出システムにおいて、
前記衝突判定回路は、
前記ドア内圧センサの出力信号を高、低二つの二つのしきい値により二値化して得た高レベル信号と低レベル信号とを出力し、かつ、前記第2のサイドドア側方衝突検出センサの出力信号を高、低二つの二つのしきい値により二値化して得た高レベル信号と低レベル信号とを形成し、
前記ドア内圧センサの高レベル信号と前記第2のサイドドア側方衝突検出センサの低レベル信号の論理積と、前記ドア内圧センサの低レベル信号と前記第2のサイドドア側方衝突検出センサの高レベル信号との論理積との論理和により衝突判定を行うサイドドア衝突検出システム。 - 請求項1乃至3のいずれか記載のサイドドア衝突検出システムにおいて、
前記第2のサイドドア側方衝突検出センサは、ドア内圧センサからなるサイドドア衝突検出システム。 - 請求項1乃至3のいずれか記載のサイドドア衝突検出システムにおいて、
前記第2のサイドドア側方衝突検出センサは、前記サイドドアへの衝突衝撃により生じるドア内圧以外の物理量を検出するセンサからなるサイドドア衝突検出システム。 - 請求項1乃至5のいずれか記載のサイドドア衝突検出システムにおいて、
前記両サイドドア側方衝突検出センサは、共通のセンサハウジング内に一体に内蔵されているサイドドア衝突検出システム。 - 請求項6記載のサイドドア衝突検出システムにおいて、
前記ドア内圧センサは、半導体圧力センサからなり、前記第2のサイドドア側方衝突検出センサは、前記半導体圧力センサと同一チップに集積された半導体加速度センサからなるサイドドア衝突検出システム。 - 車両のサイドドアに内蔵されて前記サイドドアへの側方衝突により生じる物理量を検出するサイドドア側方衝突検出センサと、
前記サイドドア側方衝突検出センサの出力信号に基づいて前記サイドドアへの側方衝突を判定するサイドドア衝突判定回路と、
前記サイドドア衝突判定回路の出力信号により搭乗者保護動作を発動する搭乗者保護装置とを備えるサイドドア衝突検出システムにおいて、
前記サイドドア側方衝突検出センサは、前記サイドドア内に複数配置されて、前記サイドドアへの衝突衝撃により生じるドア内圧以外の物理量を検出し、
前記衝突判定回路は、前記複数のサイドドア側方衝突検出センサの出力信号の大きさの組み合わせに基づいて前記側方衝突を判定することを特徴とするサイドドア衝突検出システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005129921A JP4534856B2 (ja) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | サイドドア衝突検出システム |
DE102006018901A DE102006018901B4 (de) | 2005-04-27 | 2006-04-24 | Kollisionserfassungssystem für eine Seitentür und Insassenschutzsystem |
US11/413,144 US7711467B2 (en) | 2005-04-27 | 2006-04-27 | Side door collision detecting system and occupant protecting system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005129921A JP4534856B2 (ja) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | サイドドア衝突検出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006306219A true JP2006306219A (ja) | 2006-11-09 |
JP4534856B2 JP4534856B2 (ja) | 2010-09-01 |
Family
ID=37233727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005129921A Expired - Fee Related JP4534856B2 (ja) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | サイドドア衝突検出システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7711467B2 (ja) |
JP (1) | JP4534856B2 (ja) |
DE (1) | DE102006018901B4 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009101805A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Takata Corp | 側面衝突検出システム、乗員拘束システム、車両、側面衝突検出方法 |
JP2009298265A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Denso Corp | 車両用衝突判定装置 |
KR20110105231A (ko) * | 2010-03-18 | 2011-09-26 | 현대모비스 주식회사 | 자동차의 승객보호장치 |
JP2015108509A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 株式会社デンソー | 車両用圧力検出装置 |
JP2015536855A (ja) * | 2012-08-14 | 2015-12-24 | オートリブ エーエスピー,インコーポレイティド | 自動車用の圧力および加速度に基づく歩行者衝突センサアセンブリ |
JP2016097917A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 株式会社デンソー | 車両用ecu |
WO2023170851A1 (ja) * | 2022-03-10 | 2023-09-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両のサイドドア構造及び衝突検出システム |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004043597A1 (de) * | 2004-09-06 | 2006-03-09 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur Erfassung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis |
DE102004053431A1 (de) * | 2004-11-05 | 2006-05-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zum Auslösen von passiven Insassen-Sicherheitsmaßnahmen |
JP2006306155A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Denso Corp | 車両用衝突検知システム |
JP4479629B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2010-06-09 | 株式会社デンソー | 衝突検知システム |
US20070088479A1 (en) * | 2005-10-19 | 2007-04-19 | Trw Automotive U.S. Llc | Apparatus with sensor assembly for sensing a vehicle crash condition and associated method |
JP4501880B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2010-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置 |
JP4670709B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2011-04-13 | 株式会社デンソー | 車両用衝突検知システム |
US20080173107A1 (en) * | 2007-01-19 | 2008-07-24 | Autoliv Asp, Inc. | Combination pressure and acceleration sensor |
US7484756B2 (en) * | 2007-04-03 | 2009-02-03 | Ford Global Technologies Llc | Vehicle side impact crash detection for deployment of curtain and side airbags |
US8219287B2 (en) * | 2008-03-27 | 2012-07-10 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for integration of crash signature sensor in vehicle side impact sensing |
JP2009300364A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Denso Corp | 側面衝突検出装置 |
US20100179731A1 (en) * | 2009-01-15 | 2010-07-15 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for performing vehicle side impact sensing with unit area impulse technique |
US8406959B2 (en) * | 2009-02-20 | 2013-03-26 | Trw Automotive U.S. Llc | Method and apparatus for controlling an actuatable restraint device using a side pressure sensor |
JP4716145B2 (ja) * | 2009-02-25 | 2011-07-06 | 株式会社デンソー | 車両用衝突検知装置 |
KR101242419B1 (ko) * | 2009-07-20 | 2013-03-12 | 한국전자통신연구원 | 병렬처리 기반의 시각 동기화 장치 |
JP5452176B2 (ja) * | 2009-11-05 | 2014-03-26 | 株式会社ケーヒン | 車両用衝突判定装置 |
CN103380028B (zh) * | 2011-02-10 | 2015-06-17 | 丰田自动车株式会社 | 碰撞探测装置及乘员保护系统 |
DE102012102872A1 (de) * | 2012-04-03 | 2013-10-10 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung zur Aufprallerkennung mittels eines Beschleunigungssensors und eines Drucksensors an einem Träger im Fahrzeug |
DE102012018214B4 (de) * | 2012-09-14 | 2014-04-30 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit einer Insassenschutzeinrichtung |
JP5888313B2 (ja) * | 2013-12-13 | 2016-03-22 | 株式会社デンソー | 車両用側突検知装置 |
DE102014203255B4 (de) * | 2014-02-24 | 2023-02-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Seitenaufpralls eines Objektes auf eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs |
DE102014214737B4 (de) * | 2014-07-28 | 2022-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Aufprallsensor |
DE102020117857B4 (de) * | 2020-07-07 | 2022-08-18 | Infineon Technologies Ag | Sensorvorrichtungen mit Sensor und MEMS-Mikrophon und zugehörige Verfahren |
CN114856353B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-09-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车门控制系统及车门控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0958401A (ja) * | 1995-08-16 | 1997-03-04 | Toyoda Gosei Co Ltd | エアバッグ装置 |
JPH0958408A (ja) * | 1995-06-12 | 1997-03-04 | Denso Corp | 安全装置の起動装置 |
JPH1178770A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-23 | Fujitsu Ten Ltd | 衝突検出装置及びエアバッグ起動回路 |
JP2004256026A (ja) * | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Denso Corp | 車両の乗員保護装置 |
WO2005007465A1 (de) * | 2003-07-15 | 2005-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur seitenaufprallerkennung und drucksensor |
JP2005280380A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Denso Corp | 車両用乗員保護装置 |
JP2006088824A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Toyota Motor Corp | エアバッグ起動制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3805161A1 (de) * | 1988-01-20 | 1989-08-03 | Schmidt Feinmech | Verfahren zum messen einer beschleunigung, beschleunigungssensor und verfahren zu dessen herstellung |
JP2987153B2 (ja) * | 1989-03-24 | 1999-12-06 | マツダ株式会社 | 車体側部のエネルギ吸収構造 |
WO1994011223A1 (de) * | 1992-11-11 | 1994-05-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuereinheit mit einem luftdruckdetektor für ein insassenschutzsystem eines fahrzeuges |
DE4240399A1 (de) * | 1992-12-01 | 1994-06-09 | Diehl Gmbh & Co | Sensor für eine Sicherheitseinrichtung in Fahrzeugen |
DE19858760A1 (de) * | 1998-12-18 | 2000-06-29 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Steuern eines Insassenschutzmittels eines Fahrzeugs |
-
2005
- 2005-04-27 JP JP2005129921A patent/JP4534856B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-04-24 DE DE102006018901A patent/DE102006018901B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-27 US US11/413,144 patent/US7711467B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0958408A (ja) * | 1995-06-12 | 1997-03-04 | Denso Corp | 安全装置の起動装置 |
JPH0958401A (ja) * | 1995-08-16 | 1997-03-04 | Toyoda Gosei Co Ltd | エアバッグ装置 |
JPH1178770A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-23 | Fujitsu Ten Ltd | 衝突検出装置及びエアバッグ起動回路 |
JP2004256026A (ja) * | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Denso Corp | 車両の乗員保護装置 |
WO2005007465A1 (de) * | 2003-07-15 | 2005-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur seitenaufprallerkennung und drucksensor |
JP2005280380A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Denso Corp | 車両用乗員保護装置 |
JP2006088824A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Toyota Motor Corp | エアバッグ起動制御装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009101805A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Takata Corp | 側面衝突検出システム、乗員拘束システム、車両、側面衝突検出方法 |
JP2009298265A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Denso Corp | 車両用衝突判定装置 |
KR20110105231A (ko) * | 2010-03-18 | 2011-09-26 | 현대모비스 주식회사 | 자동차의 승객보호장치 |
KR101627502B1 (ko) | 2010-03-18 | 2016-06-07 | 현대모비스 주식회사 | 자동차의 승객보호장치 |
JP2015536855A (ja) * | 2012-08-14 | 2015-12-24 | オートリブ エーエスピー,インコーポレイティド | 自動車用の圧力および加速度に基づく歩行者衝突センサアセンブリ |
JP2015108509A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 株式会社デンソー | 車両用圧力検出装置 |
JP2016097917A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 株式会社デンソー | 車両用ecu |
WO2023170851A1 (ja) * | 2022-03-10 | 2023-09-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両のサイドドア構造及び衝突検出システム |
JP7436963B2 (ja) | 2022-03-10 | 2024-02-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両のサイドドア構造及び衝突検出システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7711467B2 (en) | 2010-05-04 |
DE102006018901A1 (de) | 2006-12-07 |
JP4534856B2 (ja) | 2010-09-01 |
DE102006018901B4 (de) | 2008-10-23 |
US20060244245A1 (en) | 2006-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4534856B2 (ja) | サイドドア衝突検出システム | |
US6487482B1 (en) | Method and device for deploying a retaining system | |
US7605691B2 (en) | Collision detection system | |
CA2433598A1 (en) | Collision determination system | |
US7708102B2 (en) | Collision detecting system | |
JP2007269279A (ja) | 車両用衝突検知システム | |
US20070046044A1 (en) | Collision object discrimination apparatus for vehicle | |
JP5447671B2 (ja) | 衝突検知装置及び乗員保護システム | |
JP2009018741A (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
US20120310484A1 (en) | Collision detecting device for vehicle and occupant protection system having the same | |
JP4716145B2 (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
JP2010036660A (ja) | 車両用衝突保護システム | |
US11052846B2 (en) | Vehicle bumper | |
US7623967B2 (en) | Device and method for detecting collision of vehicle | |
JP2009040393A (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
JP2009234427A (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
JP2009300364A (ja) | 側面衝突検出装置 | |
JP2005534575A (ja) | ポールクラッシュを識別するための装置 | |
CN101678805A (zh) | 用于驱动汽车乘员保护装置的方法和控制装置 | |
JP5041868B2 (ja) | 乗員拘束装置の起動システム | |
US20070013496A1 (en) | Collision detection device for vehicle | |
JP2009208642A (ja) | 車両用衝突検知装置 | |
JP2007062452A (ja) | 歩行者衝突検出装置 | |
JP2006258512A (ja) | 車両用衝突検出装置 | |
JP4783369B2 (ja) | 車両用接触センサシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070612 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090709 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090716 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100525 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100607 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140625 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |