JP2006283591A - 車両駆動力装置 - Google Patents
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Abstract
低加速度でスリップするような場合においてもスリップを検出することが可能な車輪のスリップ検出手段を備えた車両駆動力装置を提供することにある。
【解決手段】
微分器141は、後輪の加速度を算出する。加速度閾値算出手段144は、車両の状態に応じて、スリップ判定用加速度閾値を可変とする。加速度スリップ検出器145は、微分器141によって求められた車輪の加速度と、加速度閾値算出手段144によって可変されるスリップ判定用の加速度閾値とを比較してスリップと判定する。
【選択図】 図1
Description
かかる構成により、低加速度でスリップするような場合においてもスリップを検出し得るものとなる。
かかる構成により、低加速度でスリップするような場合においてもスリップを検出し得るものとなる。
かかる構成により、低加速度でスリップするような場合においてもスリップを検出し得るものとなる。
かかる構成により、低加速度でスリップするような場合においてもスリップを検出し得るものとなる。
最初に、図1を用いて、本実施形態による車両駆動力装置を用いる四輪駆動車両の全体構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置を用いる四輪駆動車両の全体構成を示すシステムブロック図である。
図2は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の構成を示すシステムブロック図である。
図3は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の中の運転モード判定手段の動作を示すタイミングチャートである。
図4は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の中の電動機トルク目標値算出手段の構成を示すブロック図である。
図5は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中のアクセル感応トルク演算手段の動作を示す特性図である。
図6は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中の前後輪速差感応トルク演算手段の動作を示す特性図である。
図7は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の中のドライバ手段の構成を示すブロック図である。
最初に、図8を用いて、本実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中のRスリップ検出手段140の構成について説明する。
図8は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中のRスリップ検出手段の構成を示すブロック図である。
図9は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中のスリップ検出加速度閾値算出手段の構成を示すブロック図である。
図10は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中のスロットル開度スリップ検出閾値算出手段の動作を示す特性図である。図11は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中のアクセル開度スリップ検出閾値算出手段の動作を示す特性図である。図12は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中のアクセル開度変化速度スリップ検出係数算出手段の動作を示す特性図である。図13は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中のエンジン回転数スリップ検出閾値算出手段の動作を示す特性図である。図14は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中の車輪駆動力スリップ検出閾値算出手段の動作を示す特性図である。図15は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中の車輪速スリップ検出閾値算出手段の動作を示す特性図である。図16は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中の路面傾斜スリップ検出係数算出手段の動作を示す特性図である。
図17は、本発明の一実施形態による車両駆動力装置の電動機トルク目標値算出手段の中のRスリップ電動機トルク目標値補正手段の動作を示すタイミングチャートである。
減少させる駆動トルクT0は、予め算出しておいた空転によるスリップが確実に収まる駆動トルクである。例えば、目標トルクT0は、0.3Nmである。
2…駆動用高出力発電機
3…デファレンシャルギヤ
4…クラッチ
5…電動機
7…大容量リレー
8…エンジンコントロールユニット
9…トランスミッションコントロールユニット
10…アンチロックブレーキコントロールユニット
11…補機バッテリー
12…トランスミッション
13…補機用発電機
14R,14L…前輪
15R,15L…後輪
16R,16L…前輪車輪速センサ
17R,17L…後輪車輪速センサ
100…四輪駆動コントロールユニット
110…運転モード判定手段
130…電動機トルク算出手段
131…アクセル感応トルク演算手段
132…前後輪速差感応トルク演算手段
133…トルク切替手段
134…Rスリップ電動機トルク補正手段
140…Rスリップ検出手段
141、142、143…微分器
144…スリップ検出加速度閾値算出手段
144A…スロットル開度スリップ検出閾値算出手段
144B…アクセル開度スリップ検出閾値算出手段
144C…微分器
144D…アクセル開度変化速度スリップ検出係数算出手段
144E…エンジン回転数スリップ検出閾値算出手段
144F…車輪駆動力スリップ検出閾値算出手段
144G…車輪速スリップ検出閾値算出手段
144H…路面傾斜スリップ検出係数算出手段
144I…加速度閾値選択手段
145…加速度スリップ検出器
150…ドライバ手段
152…電動機界磁電流算出手段
154…駆動用高出力発電機出力電流算出手段
156,158…フィードバック制御手段
Claims (20)
- 駆動源から出力された駆動力が車輪に伝達される車両に用いられ、
前記車両の車輪速を検出する車輪速検出手段と、
前記車輪速検出手段によって検出された車輪速より各車輪の加速度を求める加速度算出手段と、
前記加速度検出手段によって求められた車輪の加速度と、予め設定されているスリップ判定用の加速度閾値とを比較してスリップと判定する加速度スリップ検出手段と、
前記車両の状態に応じて、前記スリップ判定用加速度閾値を可変とする加速度閾値可変手段とを備えたことを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項1記載の車両駆動力装置において、
エンジンのスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段を備え、
前記加速度閾値可変手段は、前記スロットル開度検出手段によって検出されたスロットル開度に応じて前記スリップ判定用加速度閾値を可変とすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項2記載の車両駆動力装置において、
前記加速度閾値可変手段は、前記スロットル開度検出手段によって検出されたスロットル開度が大きくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を高くし、
前記スロットル開度検出手段によって検出されたスロットル開度が小さくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を低くすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項1記載の車両駆動力装置において、
アクセルペダルのアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段を備え、
前記加速度閾値可変手段は、前記アクセル開度検出手段によって検出されたアクセル開度に応じて前記スリップ判定用加速度閾値を可変とすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項4記載の車両駆動力装置において、
前記加速度閾値可変手段は、前記アクセル開度検出手段によって検出されたアクセル開度が大きくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を高くし、
前記アクセル開度検出手段によって検出されたアクセル開度が小さくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を低くすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項1記載の車両駆動力装置において、
アクセルペダルのアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、このアクセル開度検出手段によって検出されたアクセル開度よりアクセル開度変化速度を算出するアクセル開度変化速度算出手段を備え、
前記加速度閾値可変手段は、前記アクセル開度変化速度算出手段によって算出されたアクセル開度変化速度に応じて前記スリップ判定用加速度閾値を可変とすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項6記載の車両駆動力装置において、
前記加速度閾値可変手段は、前記アクセル開度変化速度を算出するアクセル開度変化速度算出手段によって算出されたアクセル開度変化速度が大きくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を高くし、
前記アクセル開度変化速度を算出するアクセル開度変化速度算出手段によって算出されたアクセル開度変化速度が小さくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を低くすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項1記載の車両駆動力装置において、
エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段を備え、
前記加速度閾値可変手段は、前記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数に応じて前記スリップ判定用加速度閾値を可変とすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項8記載の車両駆動力装置において、
前記加速度閾値可変手段は、前記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数が高くなると、前記スリップ判定用加速度閾値を高くし、
前記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数が低くなると、前記スリップ判定用加速度閾値を低くすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項1記載の車両駆動力装置において、
駆動源から出力され、車輪に伝達される駆動力を算出する駆動力算出手段を備え、
前記加速度閾値可変手段は、前記駆動力算出手段によって検出された駆動力に応じて前記スリップ判定用加速度閾値を可変とすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項10記載の車両駆動力装置において、
前記加速度閾値可変手段は、前記駆動力算出手段によって検出された駆動力が大きくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を高くし、
前記駆動力算出手段によって検出された駆動力が小さくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を低くすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項1記載の車両駆動力装置において、
前記加速度閾値可変手段は、前記車輪速検出手段によって検出された車輪速に応じて前記スリップ判定用加速度閾値を可変とすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項12記載の車両駆動力装置において、
前記加速度閾値可変手段は、前記車輪速検出手段によって検出された車輪速が大きくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を低くし、
前記車輪速検出手段によって検出された車輪速が小さくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を高くすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項12記載の車両駆動力装置において、
前記加速度閾値可変手段は、前記車輪速検出手段によって検出された車輪の前輪速と後輪速との間に差が生じると、前記スリップ判定用加速度閾値を低くすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項1記載の車両駆動力装置において、
前記加速度閾値可変手段は、路面の傾斜を算出する路面傾斜検出手段を備え、この路面傾斜検出手段によって検出された路面傾斜に応じて前記スリップ判定用加速度閾値を可変とすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項15記載の車両駆動力装置において、
前記加速度閾値可変手段は、前記路面傾斜検出手段によって検出された路面傾斜が大きくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を低くし、
前記路面傾斜検出手段によって検出された路面傾斜が小さくなると、前記スリップ判定用加速度閾値を高くすることを特徴とする車両駆動力装置。 - 請求項1記載の車両駆動力装置において、
前記車両が減速中か否かを判定する減速判定手段を備え、
この減速判定手段が減速中と判定している間は前記スリップ判定を中止することを特徴とする車両駆動力装置。 - 駆動源から出力された駆動力が車輪に伝達される車両に用いられ、
前記車両の車輪速を検出する車輪速検出手段と、
前記車輪速検出手段によって検出された車輪速より各車輪の加速度を求める加速度算出手段と、
前記加速度検出手段によって求められた車輪の加速度と、予め設定されているスリップ判定用の加速度閾値とを比較してスリップと判定する加速度スリップ検出手段と、
エンジンのスロットル開度,アクセル開度,アクセル開度変化速度,エンジン回転数,駆動力,車輪速,若しくは路面傾斜の何れかの状態に応じて、前記スリップ判定用加速度閾値を可変とする加速度閾値可変手段とを備えたことを特徴とする車両駆動力装置。 - 車輪の駆動力を発生する駆動源を制御するものであって、
車輪の加速度が第1車輪加速度を上回った場合には、車輪の加速度が前記第1車輪加速度に収束するように、駆動源の駆動を制御し、
車輪の加速度が前記第1車輪回転加速度を下回る場合には、前記第1車輪加速度よりも小さい第2車輪加速度に車輪の加速度が収束するように、駆動源の駆動を制御する
ことを特徴とする車両駆動装置用制御装置。 - 複数の車輪の少なくとも1つを内燃機関によって駆動し、その残りの少なくとも1つを電動力によって駆動する複数輪駆動車両に搭載されたて電動駆動装置であって、
前記電動力を発生する電動機と、
該電動機の電源と、
車輪のスリップ時、前記電動機を制御して車輪に対する前記電動機からの出力を制御する制御手段を含んでなる制御装置とを備え、
前記制御手段は、
車輪の加速度が第1車輪加速度を上回った場合には、車輪の加速度が前記第1車輪加速度に収束するように、前記電動機の駆動を制御し、
車輪の加速度が前記第1車輪回転加速度を下回る場合には、前記第1車輪加速度よりも小さい第2車輪加速度に車輪の加速度が収束するように、前記電動機の駆動を制御する
ことを特徴とする電動駆動装置。
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