JP2006275630A - 振動ジャイロの音叉型振動子搭載構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】振動子胴部10の振動歪の大きさは、駆動脚(11a,11b,11c)側で大きく、検出脚(12a,12b,12c)側で小さく分布しているので、支持部材固着領域1aの中心20cは、胴部10の重心位置10cではなく、胴部10の重心位置10cから、支持部材固着領域1aの長さLの30%以上の距離Dだけ離れて、検出脚側に寄った所とする。支持部材固着領域の中心20cが振動子重心10cと同じ位置にある従来の場合に比べると、胴部10における駆動振動に対する支持部材の拘束は著しく小となるので、検出脚に漏れる駆動振動が低減し、ひいては音叉型振動ジャイロの角速度検出精度が向上する。
【選択図】 図2
Description
前記音叉型振動子の重心を前記底面に投影した点を底面重心位置と称するとき、 前記支持部材固着領域の重心位置が、前記底面重心位置を通る前記音叉型振動子の長手方向線上であって、該底面重心位置から前記検出脚側に寄った位置にあることを特徴とする振動子搭載構造。
前記音叉型振動子の重心を前記底面に投影した点を底面重心位置と称するとき、前記支持部材固着領域の重心位置が、前記底面重心位置にあるか、又は前記底面重心位置を通る前記音叉型振動子の長手方向線上であって、該底面重心位置から前記検出脚側に寄った位置にあり、
前記支持部材固着領域の形状が、前記長手方向線に関し対称であり、前記駆動脚側に向けて尖鋭となっていることを特徴とする
ことを特徴とする振動子搭載構造。
1a 音叉型振動子1における支持部材固着領域
2 支持部材
3 パッケージ
10 胴部
10c 振動子重心
11 駆動脚
11a,11b,111a,111b 励振用駆動脚
11c 非励振用駆動脚
12 検出脚
12a,12b,112a,112b 振動用検出脚
12c 非振動用検出脚
20c 支持部材固着領域重心
30 パッケージ基板
30a 支持部材搭載領域
31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b,35a,35b,36a,36b,37a,37b 端子
α1,β1,α2,β2 駆動脚の振動変位
a1,b1,a2,b2 胴部の上側(支持部材が固着されていない側)における歪
c1,d1,c2,d2 胴部の下側(支持部材が固着されている側)における歪
Claims (4)
- 一対の励振用駆動脚および一対の振動用検出脚並びに該励振用駆動脚および該振動用検出脚を結合する胴部でなり、該胴部とパッケージの間に介在し、該胴部の底面の支持部材固着領域および該パッケージの支持部材搭載領域に固着された支持部材を有する音叉型振動子の振動子搭載構造において、
前記音叉型振動子の重心を前記底面に投影した点を底面重心位置と称するとき、
前記支持部材固着領域の重心位置が、前記底面重心位置を通る前記音叉型振動子の長手方向線上であって、該底面重心位置から前記検出脚側に寄った位置にあることを特徴とする振動子搭載構造。 - 前記支持部材固着領域の重心位置と前記底面重心位置との間の距離は、前記長手方向における前記支持部材固着領域の長さの30%以上であることを特徴とする請求項1に記載の振動子搭載構造。
- 一対の励振用駆動脚および一対の振動用検出脚並びに該励振用駆動脚および該振動用検出脚を結合する胴部でなり、該胴部とパッケージの間に介在し、該胴部の底面の支持部材固着領域および該パッケージの支持部材搭載領域に固着された支持部材を有する音叉型振動子の振動子搭載構造において、
前記音叉型振動子の重心を前記底面に投影した点を底面重心位置と称するとき、前記支持部材固着領域の重心位置が、前記底面重心位置にあるか、又は前記底面重心位置を通る前記音叉型振動子の長手方向線上であって、該底面重心位置から前記検出脚側に寄った位置にあり、
前記支持部材固着領域の形状が、前記長手方向線に関し対称であり、前記駆動脚側に向けて尖鋭となっていることを特徴とする
ことを特徴とする振動子搭載構造。 - 前記支持部材固着領域の形状が、6角形であるか、又は前記検出脚側を底辺とする台形若しくは三角形であることを特徴とする請求項3に記載の振動子搭載構造。
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