JP2006272999A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 車輛に取り付けられる撮影装置であって、
   撮影により画像データを取得する撮像手段と、
   前記撮像手段が取り付けられた車輛の後進移動時に前記撮像手段により経時的に取得さ
   れる画像データの中から特徴画像領域の位置を認識する位置認識手段と、
   前記位置認識手段からの位置認識情報に基づいて、前記車輛の後進移動時における移動方向を求める移動方向検出手段と、
   前記移動方向検出手段により求められた移動方向に基づいて、前記車輛の駐車状態を予測する予測手段と、
   前記予測された駐車状態に応じた誘導案内を出力する誘導案内出力手段と、
   を備えたことを特徴とする撮影装置。
2. 車種に応じて、車輛後部における前記撮像手段の取付位置情報を記憶する記憶手段と、
   前記撮像手段の取付対象となる車輛の車種情報を入力するための入力手段と、
   前記入力手段により入力された車種情報に基づいて、前記取付対象となる車輛に応じた
   取付位置情報を前記記憶手段から読み出して案内出力する取付位置案内手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記撮影装置は、前記車輛に着脱可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。
4. 前記誘導案内出力手段は、前記予測された駐車状態を示す画像データを前記撮像手段により取得された画像データと重ね合わせて前記撮影装置が有する表示手段又は外部接続された表示モニタに表示出力することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の撮影装置。
5. 音声データに応じて音声を出力する音声出力手段を備え、
   前記誘導案内出力手段は、前記予測された駐車状態に応じた音声ガイダンスを前記音声出力手段から出力することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の撮影装置。
6. コンピュータを、
   撮像手段が取り付けられた車輛の後進移動時に前記撮像手段により経時的に取得される画像データの中から特徴画像領域の位置を認識する位置認識手段、
   前記位置認識手段からの位置認識情報に基づいて、前記車輛の後進移動時における移動方向を求める移動方向検出手段、
   前記移動方向検出手段により求められた移動方向に基づいて、前記車輛の駐車状態を予測する予測手段、
   前記予測された駐車状態に応じた誘導案内を出力する誘導案内出力手段、
   として機能させるためのプログラム。