JP2006261499A - 電子部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パーツフィーダのチップを移載ヘッドのノズルによりピックアップするステップと、ピックアップしてノズルに保持されたチップの良否を良否判定手段により判定し、OKの場合には基板に移載し、NGの場合には排出手段に廃棄するステップと、良否判定ステップでNGと判定されたノズルについてチップ有無判定手段によりチップの有無を判定し、チップ無しと判定された場合には不要で無駄な動作である廃棄動作の実行を中止し、移載ヘッドはパーツフィーダへ戻ってチップのピックアップ以降のステップをやり直す。
【選択図】図7
Description
不良品と判定された場合、廃棄動作の実行に先立ってノズルが不良品のチップを保持しているか否かの判定をチップ有無判定手段により行い、チップ有りの場合(すなわちノズルが不良品のチップを保持している場合)には移載ヘッドは廃棄動作を実行するが、チップ有無判定手段によりチップ無しと判定された場合には廃棄動作の実行を中止し、パーツフィーダへ戻ってチップのピックアップ動作を再度やり直し実行するようにしているので、チップ無しの場合の移載ヘッドの無駄な廃棄動作をなくして作業能率よく基板への電子部品実装を行うことができ、したがって作業能率のよい電子部品実装方法として有用である。
5 パーツフィーダ
7 チップ認識カメラ
10 移載ヘッド
11 ノズル
14 真空センサ
20 廃棄部
21 コンベア
22 シリンダ
31 制御部
32 チップ廃棄カウント部
41 報知部
Claims (2)
- パーツフィーダと、移動テーブルにより水平方向へ移動する移載ヘッドと、基板の位置決め部と、移載ヘッドのノズルに保持された電子部品の良否を判定する良否判定手段と、ノズルに電子部品が保持されているか否かを判定する電子部品有無判定手段と、良否判定手段により不良品と判定された電子部品が移載されて排出される排出手段とを備えた電子部品実装装置による電子部品実装方法であって、
パーツフィーダの電子部品を移載ヘッドのノズルによりピックアップするステップと、ピックアップされてノズルの下端部に保持された電子部品の認識を行うステップと、この電子部品の認識結果に基づいて電子部品の良否を良否判定手段により判定するステップと、OKの場合には移載ヘッドを位置決め部に位置決めされた基板の上方へ移動させて電子部品を基板の所定の座標位置に搭載するステップと、NGの場合には電子部品有無判定手段によりノズルの下端部に電子部品が保持されているか否かの電子部品の有無を判定するステップとを含み、前記電子部品の有無を判定するステップで電子部品有りと判定された場合には移載ヘッドを排出手段の上方へ移動させて排出手段に対して電子部品の廃棄動作を行い、また電子部品無しと判定された場合には移載ヘッドは電子部品の廃棄動作の実行を中止してパーツフィーダへ戻って電子部品のピックアップ以降の前記ステップを再度実行することを特徴とする電子部品実装方法。 - 移載ヘッドを排出手段の上方へ移動させて排出手段に対して電子部品の廃棄動作を行った後、チップ有無判定手段によりノズルが不良品の電子部品を保持しているか否かの判定を行い、保持している場合は報知部により移載ヘッドが排出手段への電子部品の廃棄に失敗した旨の異常報知をするようにしたことを特徴とする請求項1記載の電子部品実装方法。
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JP2005078907A JP2006261499A (ja) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | 電子部品実装方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017017049A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装機、部品廃棄方法 |
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2005
- 2005-03-18 JP JP2005078907A patent/JP2006261499A/ja active Pending
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