JP2006252215A

JP2006252215A - シート読み取り仕分け装置

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Publication number: JP2006252215A
Application number: JP2005068361A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Okamoto; 博樹岡本; Minoru Tajimi; 稔田治見
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2005-03-11
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2025-03-11
Also published as: JP4526419B2

Abstract

【目的】バーコード等の情報が印刷されたシートを順次給紙して情報を読み取り、正常に読み取れたものと読み取れなかったものとを、別々の排出部に仕分けて排出するシート読み取り仕分け装置を、設置面積が小さく壁際などの空間的制約のある場所に設置しても操作性を損なわないように構成し、かつ処理速度も向上させる。
【構成】装置の一方の面側に下方から順に、給紙部と、正常に読み取れなかったシートを排出する排出部と、正常に読み取れたシートを排出する排出部とを配置し、正常に読み取れたシートは装置内でＵターンさせて排出させ、正常に読み取れなかったシートは装置内で搬送方向を逆転させて排出させる。さらに、スキャナの位置調整やスタンプの着脱も、装置の一方の面側から行えるように配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、バーコードや二次元コード、またはその他の画像などの情報が印刷されたシートの束から１枚ずつ取り出して給送し、給送されたシートを搬送しながら情報を読み取り、さらに正常に読み取られたシートと正常に読み取られなかったシートを仕分けて排出積載するシート読み取り仕分け装置に関する。

伝票等のシートに印刷されたバーコードや二次元コード、またはその他の画像などの情報を読み取るため、このシートの束を積載して１枚ずつ取り出して給送し、給送されたシートを搬送しながら情報を読み取り、コンピュータ等に転送する装置が用いられる。読取済みのシートは排出積載部まで搬送され、積載される。このとき、印刷面の汚れ、シート自体のキズ、情報そのものの異常等により、情報が正常に読み取ることができない場合があり、このような不良シートは正常に読み取られたシートとは区別して排出積載する必要がある。したがって排出積載部は正常に読み取られたシートを積載する正常シート排出積載部と、正常に読み取られなかったシートを積載する不良シート排出積載部にわけて積載される。

従来知られているこのようなシート読取仕分け装置には、図１０に示す装置が有る。

図１０において、２００はシート読み取り仕分け装置、１２０は情報が印刷されたシートを積載する給紙板であり、この給紙板に積載されたシートの最上位の１枚を、互いに圧接する供給ローラ１２１とサバキ板１４０とによって図示左方へ給送する。給送された１枚のシートは搬送機構１２２で図示左方に搬送されながら、読取機構１２３によってシートに印刷された情報が読み取られる。情報が読み取られたシートはさらに図示左方に搬送され、正逆送り機構１２４に入る。

正逆送り機構１２４の搬送方向は、正逆方向に切替可能になっている。また、搬送機構１２２と正逆送り機構１２４との境界付近から下方に分岐して正常送り機構１２７が設けられ、この分岐部にシートの搬送経路を切り替えるための切替ゲート１２６が設けられている。正逆送り機構１２４に入ったシートは一旦停止し、このシートに印刷された情報が読取機構１２３によって正常に読み取られている場合は正逆送り機構１２４が逆転する。同時に切替ゲート１２６が、正逆送り機構１２４から正常送り機構１２７への通路を開放するので、シートは逆方向に搬送されるとともに正常送り機構１２７に進入してＵターンし、正常シート収納部１１０２に収納される。

情報が読取機構１２３によって正常に読み取られなかったシートである場合は、正逆送り機構１２４は正転する。従ってシートはそのまま図示左方に搬送され、不良排出部１２５に排出される。

さらに、供給ローラ１２１とサバキ板１４０との圧接点の正搬送方向下流側に、シートが２枚以上同時に送られたのを検知する重送検知センサ１４２が設けられている。重送検知センサ１４２で重送が検知されたシートも、不良排出部１２５に排出される。

さらにまた各搬送機構の駆動源としてモータ（図示せず）を有しており、このモータから供給ローラ１２１および各搬送ローラに駆動が与えられる。このうち供給ローラ１２１への駆動伝達は図示しない電磁クラッチを介して行われ、給紙板１２０に積載されたシート束の給送時のみ電磁クラッチが連結して供給ローラ１２１が回転するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−６２７９８号公報

この背景技術のシート読み取り仕分け装置では、シートが装置を横切って（図示右方から左方に）水平に搬送されるので、水平搬送路を構成可能な設置面積が少なくとも必要であり、設置面積が大きくなるという問題がある。さらに処理を終えて収納されたシートは給紙板とは反対の方向から取り出さなければならない上、シートに印刷されている情報の位置に応じて、読取機構１２３の位置をシートの幅方向に調整する際に、ネジ１７６を緩めて動かす必要があるので、この作業を装置の上方から行わなければならない。すなわち装置の少なくとも一方の側面側、他方の側面側、上面側の三方向から操作可能に設置する必要があるので、壁際などでは壁が邪魔で操作がしにくくなることがあるなど、設置場所が限られてしまうという問題があった。

また、正逆送り機構１２４を逆転させる場合は駆動源であるモータを逆転させるため、正逆送り機構１２４が逆転している間に供給ローラ１２１の電磁クラッチを連結させると、供給ローラ１２１が逆回転してしまい、すると給紙板１２０に積載されているシートの束の最上位のシートが給送方向とは逆方向に動いてしまう。従って、正逆送り機構１２４の逆転搬送終了後でなければ、次のシートの供給動作に入れないという制約がある。シートの読取が正常に行われなかった場合、正逆送り機構１２４が一旦停止後に正転を再開してシートを不良排出部１２５に排出するから、駆動モータは正転のままであるので、正逆送り機構１２４一旦停止後に正転を再開すると同時かその直後に電磁クラッチを連結させ、次のシートを早めに取り込むことができる。しかし通常、積載されたシートのほとんどは正常に読み取ることができるので、ほとんどの場合逆転搬送が必要になり、シートの排出を待って供給ローラを駆動して次のシートを取り込むため、処理速度がその分遅くなるという問題がある。

正逆送り機構１２４において逆転動作中に次のシートを給送可能にするには、供給ローラ１２１と正逆送り機構１２４とが同時に互いに異なる方向に回転可能とする機構が必要で、互いの駆動源を別々としたり、複雑な回転方向切替機構が必要となり、構造が複雑になるという問題が発生する。

正常シート収納部１１０２と不良排出部１２５の位置を入れ替えると、正常シートの逆方向搬送は行わずに済むが、排出部では給紙板１２０に積まれた順序と逆順に積載されることになるので、回収した正常シートと、読み取ったデータとの照合がしにくくなってしまうという問題が発生する。

本発明は、設置面積が小さく、壁際などの空間的制約のある場所に設置しても操作性を損なわず、構造が簡単で処理速度も速く、回収した正常シートと読み取ったデータとの照合も容易なシート読み取り仕分け装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の丁合処理システムは、下記の各構成を有する。

第１の構成は、情報が印刷もしくは貼付されたシートの束を積載する給紙板と、この給紙板に積載されたシート束からシートを１枚ずつ取り出す給紙機構と、この給紙機構により取り出されたシートを正搬送方向に搬送する第１の搬送機構と、この第１の搬送機構で搬送されるシートの情報を読み取る読取機構と、第１の搬送機構の正搬送方向下流側に設けられ、第１の搬送機構で搬送されてきたシートを受け入れて、このシートをなお正搬送方向に搬送するか、もしくは逆方向にスイッチバック搬送する第２の搬送機構と、シートを受け入れた第２の搬送機構の搬送方向を読取機構の読取結果に応じて正方向または逆方向とする正逆搬送制御手段と、第２の搬送方向の正搬送方向下流側に設けられ、第２の搬送機構において正方向に搬送されたシートを受けて蓄積する第１の排出積載部と、第２の搬送機構において逆方向に搬送されたシートを受けて蓄積する第２の排出積載部と、第２の搬送機構の逆搬送方向下流側に設けられ、逆方向に搬送されたシートを第２の排出積載部へ導くゲート部材とを有するシート読み取り仕分け装置において、給紙板と第１の排出積載部と第２の排出積載部とが、装置の一方の面側に上下方向に並列して設けられていることを特徴とするシート読み取り仕分け装置である。この構成により、第１の排出積載部、第２の排出積載部、給紙板が装置の一方の面側に上下方向に並列して設けられているので、搬送路は給紙板から供給されたシートを、給紙板よりも上方又は下方にある排出部へＵターン搬送する形状となるので、設置面積を小さくすることができる。

第２の構成は、上記第１の構成における正逆搬送制御手段が、シートを受け入れた第２の搬送機構の搬送方向を、受け入れたシートに印刷もしくは貼付された情報が読取機構において正常に読み取られた場合は正方向とし、受け入れたシートに印刷もしくは貼付された情報が読取機構において正常に読み取られなかった場合は逆方向とすることを特徴とするシート読み取り仕分け装置である。この構成により、正常シートは逆転することなく排出されるので、逆転搬送の回数を減らすことができるため、処理速度が向上する。また、正常シートは搬送方向を逆転することなくＵターン搬送されるので、第１の排出積載部には正常シートが給紙板に積載された順序の通りに積載され、回収した正常シートと読み取ったデータとの照合が容易になる。

第３の構成は、上記第１または第２の構成における一方の面側に、上方から、第１の排出積載部、第２の排出積載部、給紙板の順に配置されていることを特徴とするシート読み取り仕分け装置である。

第４の構成は、上記第１ないし第３の構成に加え、前記読取機構のシート搬送方向に対し直角方向の位置を調整する手動調整機構が設けられ、この手動調整機構は前記一方の面側から調整可能であることを特徴とするシート読み取り仕分け装置である。この構成により、シートの積載と回収に加え、読取機構の位置調整も同じ側から行うことができるので、さらに操作性が良くなる。

第５の構成は、上記第４の構成における手動調整機構に読取機構の位置を示す指針が設けられ、この指針は前記一方の面側から視認可能であるとともに給紙板に積載されたシート束上面の上方に位置していることを特徴とするシート読み取り仕分け装置である。この構成により、給紙板に積載されているシートのすぐ上の指針を、シートに実際に印刷されている情報の位置に合わせることで読取機構の位置調整ができるので、さらに操作性が良くなる。

第６の構成は、上記第１ないし第５の構成に加え、前記第２の搬送機構に受け入れたシートに対し押印するスタンプと、このスタンプの押印面をシートに対し進退させるスタンプ駆動機構とを有し、このスタンプ及びスタンプ駆動機構は、前記一方の面側から露出可能に設けられていることを特徴とするシート読み取り仕分け装置である。この構成により、シートの積載と回収、読取機構の位置調整に加え、スタンプの保守交換も同じ側から行うことができるので、さらに操作性がよくなる。

第７の構成は、上記第１ないし第６の構成における給紙機構、第１の搬送機構、第２の搬送機構が、１つの共通の正逆回転可能な駆動源より駆動力が与えられることを特徴とするシート読み取り仕分け装置である。この構成により、複数の駆動源や複雑な回転方向切換え機構を必要としないので、装置を簡単に構成することができる。

以上の構成により本発明は、設置面積が小さく、壁際などの空間的制約のある場所に設置しても操作性を損なわず、構造が簡単で処理速度も速く、回収した正常シートと読み取ったデータとの照合も容易である、という効果を奏する。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
図１は本発明のシート読み取り仕分け装置１を示す斜視図である。この装置１の一方の面側２に、下方から順に給紙部３、第２の排出積載部４、第１の排出積載部５が設けられている。給紙部３にはシートを積載する給紙板３ａ、シートの両側縁に当接してガイドする１対のサイドガイド６、７が設けられている。これらの機構は縦方向に立設した１対のフレームＦ１，Ｆ２の間に設けられている。

図２は本発明のシート読み取り仕分け装置１を示す模式正面図である。給紙板３ａ上にシートＳの束が積載されている。給紙板３ａはその一端部において軸７に回動可能に支持され、図示しないバネ等により他端が上方に付勢され、シートＳの最上位のシートがその上方の給紙ローラ８に圧接するようになっている。

給紙ローラ８は給紙ローラ軸９に固定支持され、その周面がサバキ板１０と圧接している。給紙ローラ８は矢印Ａ方向に回転することにより、給紙板３ａに積載されたシートＳの束の最上位のシートＳを給紙ローラ８とサバキ板１０の間に送り込む。このとき、給紙ローラ８とシートＳとの摩擦係数、サバキ板１０とシートＳとの摩擦係数、シートＳ同士の摩擦係数それぞれの相違により、給紙ローラ８とサバキ板１０との間にシートＳが２枚以上進入しても、そのうちの最上位の１枚のみが給送される。

給紙ローラ８の正搬送方向（矢印Ｂ方向）下流側には、第１の搬送機構１１が設けられている。この第１の搬送機構１１は、１対のガイド板１２，１３により搬送路１４が形成され、駆動ローラ１５と従動ローラ１７、及び駆動ローラ１６と従動ローラ１８とが、それぞれ搬送路１４においてニップを形成するように設けられている。駆動ローラ１５，１６はそれぞれ駆動ローラ軸１９，２０に固定支持され、従動ローラ１７，１８はそれぞれ駆動ローラ１５，１６に向かって、バネ（図示せず）で付勢されている。

給紙ローラ８と駆動ローラ１５との間に、搬送されるシートＳの重送を検知する重送検知センサ２１が設けられている。重送検知センサ２１は発光センサ２１ａと受光センサ２１ｂより成り、シートＳを通過する光量の多少により、重送か否かを判断する。

駆動ローラ１５と駆動ローラ１６との間に、読取機構２３が設けられている。この読取機構２３は、光を照射してその反射光によりシートに印刷されたバーコードや画像等の情報を読み取るスキャナ２４を有している。このスキャナ２４で読み取られたデータは、通信線７６を通じて外部ＰＣの記憶部７７に送信され、記憶・蓄積される。このバーコードや画像等の情報は適用するシートによって印刷されている位置が異なることがあるので、スキャナ２４のシート搬送方向に直交する方向の位置を、シートＳに印刷された情報の位置に合わせて調整しなければならず、そのための手動調整機構２９が設けられている。

この手動調整機構２９について説明する。前記スキャナ２４はブラケット２５に固定されいて、このブラケット２５は装置の一方の面側２に向かって延設されている。そしてその延設方向の端部において下方に曲げられ、その曲げ部には指針部２５ａが形成されていて、その下端には図１に示すように指針２５ｂが形成されている。指針部２５ａは、フレームＦ１，Ｆ２に両端が固定された調整板２６に重なるように設けられ、この指針部２５ａに形成された穴と、調整板２６に形成された長穴２６ａに、ツマミネジ２７のネジ部が挿通されている。このツマミネジ２７のつまみ部に対し、指針部２５ａと調整板２６を挟んで反対側の面に、ツマミネジ２７のネジ部と螺合するメネジを有するネジ板２８が設けられているので、ツマミネジ２７を締めるとネジ板２８とつまみ部とで指針部２５ａと調整板２６を挟んで締め付ける。この構成により、ツマミネジ２７を緩めると指針部２５ａが長穴２６ａに沿って移動自在となり、任意の位置でツマミネジ２７を締めると、指針部２５ａはその位置に固定される。これらの機構により、手動調整機構２９が構成されている。

図３は給紙部３及び手動調整機構２９を、図２における矢印Ｃ方向から見た図である。図３に示すように、指針２５ｂは給紙部３の上方に設けられているので、給紙板３ａに積載されたシートＳの束の上面に印刷されている情報Ｓｂの位置に指針２５ｂの位置を合わせることによって、スキャナ２４の位置と情報印刷位置とを容易に合わせることができる。

第１の搬送機構１１の正搬送方向下流側には、第２の搬送機構３０が設けられている。この第２の搬送機構３０は、１対のガイド板３１，３２により搬送路３３が形成され、駆動ローラ３４と従動ローラ３６、及び駆動ローラ３５と従動ローラ３７，３８とが、それぞれ搬送路３３においてニップを形成するように設けられている。駆動ローラ３４，３５はそれぞれ駆動ローラ軸３９，４０に固定支持され、従動ローラ３６は駆動ローラ３４に向かって付勢され、従動ローラ３７，３８は駆動ローラ４０に向かって付勢されている。

第２の搬送機構３０には、第１の搬送機構１１から正搬送方向（矢印Ｂ，Ｄ方向）に搬送されてきたシートＳが搬入され、その後シートＳはそのまま正搬送方向に搬送されるか、もしくは第２の搬送機構３０の搬送方向が逆転され、逆搬送方向（矢印Ｅ方向）に搬送される。第２の搬送機構３０において正搬送方向に搬送されたシートＳは、第１の排出積載部５の第１排出トレイ４２の上に排出される。

第２の搬送機構３０の正搬送方向上流側には、ゲート部材４３が設けられている。このゲート部材４３は、回動軸４４に固定支持され、シートＳの逆搬送時にガイドとなるゲート４８を有している。この回動軸４４にはさらにレバー４５が固定支持されており、レバー４５には、バネ４６が掛けられている。バネ４６の引張力はレバー４５及び回動軸４４を図示反時計方向に回動する方向に付勢するもので、すなわちゲート４８も反時計方向に付勢される。レバー４５の先端はストッパ４７に当接した位置で、すなわちシートＳの搬送路を塞ぐ位置で停止している。

シートＳが第１の搬送機構１１から第２の搬送機構へ移動する時は、第１の搬送機構１１を搬送されてきたシートＳの先端がゲート４８の一方の面４８ａに当接する。さらにシートＳが前進すると、ゲート４８はシートＳに押されてバネ４６の付勢に抗して図示時計方向に回動することにより搬送路が開放されるので、シートＳは第２の搬送機構３０に進入する。

シートＳが第２の搬送機構３０において逆搬送方向（矢印Ｅ方向）に搬送された場合は、シートＳの逆搬送方向の先端がゲート４８の他方の面４８ｂに当接し、その後はゲート４８にガイドされて、分岐搬送路４９に侵入する。分岐搬送路４９には、駆動ローラ３４とこれに圧接して転動回転する従動ローラ５０とがニップを形成していて、シートＳはこのニップに挟持されて搬送され、第２の排出積載部４の第２排出トレイ５２の上に排出される。

ゲート部材４３の正搬送方向上流側に第１通過検知センサ５３、分岐搬送路４９における第２の排出積載部４への排出口付近に第２通過検知センサ５５がそれぞれ設けられ、通過するシートＳを検知可能になっている。

さらに、第２の搬送機構３０において、駆動ローラ３４と駆動ローラ３５との間に、スタンプ機構５６が設けられている。図４はこのスタンプ機構５６を示す上面図である。図４に示すように、このスタンプ機構５６は、シートＳに対し押印する印面５７ａを有するスタンプ５７と、このスタンプ５７の駆動機構であるソレノイド５８とが設けられ、ソレノイド５８が励磁するとスタンプ５７の印面５７ａが第２の搬送機構３０の搬送路３３に進出するので、第２の搬送機構３０に位置するシートＳに押印することができる。また、このスタンプ機構５６は、軸５９を中心に回動可能に設けられたブラケット６０を有し、このブラケット６０にアングル６１介してソレノイド５８が固定されている。ブラケット６０の回動端部６０ａは、フレームＦ２に固定された磁石６２と磁着することにより、その位置が保持されていて、手動で磁着を解除してブラケット６０を回動することが可能になっている。

このブラケット６０の回動端部６０ａを、装置の一方の面側２から手動で磁着を解除して回動させた状態を図５に示す。図５に示す開放状態とすることにより、スタンプ５７及びソレノイド５８が装置の一方の面側２に露出するので、装置の一方の面側２からスタンプ５７の交換作業や調整等が容易に可能である。なお、本実施形態では、第１排出トレイ４２が着脱可能になっており（図２参照）、スタンプ機構５６を開放状態とするには第１排出トレイ４２を取り外してから行う。

図６は本発明の駆動伝達機構を示す模式図である。駆動源であるモータ９１の出力軸９１ａから、ベルト９２、６４を介し、減速プーリ６３を経由して、駆動プーリ６５に駆動が伝達される。駆動プーリ６５は駆動ローラ軸２０に固定支持されている。また、この駆動ローラ軸２０には伝動プーリ６６も固定支持されており、この伝動プーリ６６からベルト７１を介して、伝動プーリ６７，６８，６９，７０に駆動が伝達される。伝動プーリ６７，６８，６９はそれぞれ駆動ローラ軸１９，３９，４０に固定支持されており、それぞれの軸に回転力を伝達する。また、伝動プーリ７０の同軸上に伝動プーリ７０とともに回転するギヤ７２が設けられ、ギヤ７２はギヤ７３と噛合し、ギヤ７３はギヤ７４と噛合している。これらのギヤ列を通じてギヤ７４に駆動力が与えられる。ギヤ７４は電磁クラッチ７５を介して給紙ローラ軸９に支持されており、電磁クラッチ７５が連結状態であると給紙ローラ軸９にギヤ７４の回転力が伝わるので給紙ローラ８が回転し、電磁クラッチ７５が開放状態であると給紙ローラ軸９にギヤ７４の回転力は伝わらず、給紙ローラ８は回転しない。モータ９１は正逆回転可能であって、矢印Ｆ方向に回転すると、各駆動ローラはシートＳを正搬送方向（図２に示す矢印Ｂ，Ｄ方向）に搬送するように回転し、矢印Ｇ方向に回転すると、各駆動ローラはシートＳを逆搬送方向（図２に示す矢印Ｅ方向）に搬送するように回転するようになっている。この正逆回転を制御する正逆搬送制御手段７８が設けられている。正逆搬送制御手段７８は装置のＣＰＵ内か、もしくはスキャンデータ送信先のＰＣ等に設けられ、スキャナ２４の読み取り結果に応じて正逆回転を制御する。

次に、本発明のシート読み取り仕分け装置１の動作を、図２及び図６を参照して説明する。バーコードや画像等の情報が印刷されたシートＳを給紙板３ａ上に積載し、その両側端縁からシートＳの束を挟むようにサイドガイド６，７の位置を設定する。スタートスイッチ（図示せず）を押すと、モータ９１が矢印Ｆ方向に回転を開始し、電磁クラッチ７５が連結状態となって給紙ローラ８が矢印Ａ方向に回転する。すると、給紙板３ａに積載されたシートＳの束の最上位のシートＳが給紙ローラ８によって送り出される。送り出されたシートＳは給紙ローラ８とサバキ板１０との間に進入する。ここで２枚以上進入しても、給紙ローラ周面、サバキ板上面、シート表面のそれぞれの摩擦係数の相違によって確実に１枚のみが給紙ローラ８とサバキ板１０との間を抜けて前進し、第１の搬送機構１１に入る。シートＳが駆動ローラ１５と従動ローラ１７に挟持された後電磁クラッチ７５は開放状態となり、給紙ローラ８が停止するので、次位のシートＳが続けて送り出されることはない。

第１の搬送機構１１においては、シートＳは駆動ローラ１５と従動ローラ１７、駆動ローラ１６と従動ローラ１８によってそれぞれ挟持搬送されながら、スキャナ２４によってシートＳに印刷された情報を読み取る。その後シートＳはその先端でゲート４８を押しのけて第２の搬送機構３０に進入し、第１通過検知センサ５３によってシートＳの後端が検知されてから一定時間後にモータ９１の回転を止めることにより、シートＳの後端がゲート４８を抜けた後にいったん停止する。

この後、情報が正常に読み取られていた場合は、正常に読み取られたとの信号を正逆搬送制御手段７８が受信し、これに応じて正逆搬送制御手段７８はモータ９１が矢印Ｆ方向に回転するように信号を出す。すると停止していたモータ９１が矢印Ｆ方向に再び回転を開始し、シートＳは駆動ローラ３４と従動ローラ３６、駆動ローラ３５と従動ローラ３７とにそれぞれ挟持されて正搬送方向（矢印Ｄ方向）に搬送され、第１の排出積載部５に排出される。また、モータ９１が再起動すると同時に電磁クラッチ７５が連結状態となり、給紙ローラ８が回転駆動し、次位のシートＳの給送が開始される。このとき、モータ再駆動前に、必要に応じてスタンプ機構５６を駆動させて押印を行う。スタンプの押印は、ソレノイド５８が励磁し、スタンプ５７の印面５７ａが搬送路３３に進出することにより行う（図４参照）。

情報が正常に読み取られなかった場合は、シートＳが第２の搬送機構３０においていったん停止した後、スキャナ２４において正常に読み取られなかったとの信号を正逆搬送制御手段７８が受信し、これに応じて正逆搬送制御手段７８はモータ９１が矢印Ｇ方向に回転するように信号を出す。するとモータ９１が矢印Ｇ方向に方向に回転し、シートＳは駆動ローラ３４と従動ローラ３６、駆動ローラ３５と従動ローラ３７とにそれぞれ挟持されて逆搬送方向（矢印Ｅ方向）に搬送され、ゲート４８に導かれて第２の排出積載部４に排出される。

また、重送検知センサ２１によりシートＳの重送が検知された場合も、シートＳの重送信号を正逆搬送制御手段７８が受信し、これに応じて正逆搬送制御手段７８は、重なって送られたシートＳが第２の搬送機構３０に入って停止した後、モータ９１が矢印Ｇ方向に回転するように信号を出すので、重送したシートＳは第２の排出積載部４に排出される。

このとき、モータ９１の矢印Ｇ方向への駆動開始とともに電磁クラッチ７５を連結状態とすると、給紙ローラ８が逆方向に回転してしまうため、次位のシートＳが給送方向とは逆方向に動いてシートＳの束が崩れてしまい、それ以降の正常な給送動作ができなくなるので、モータ９１が矢印Ｇ方向に回転している間は電磁クラッチ７５を連結状態として次位のシートＳを給送することはできない。この後シートＳが第２の排出積載部４に排出され、第２通過検知センサ５５によりシートＳの排出が検知されると、モータ９１は逆転して矢印Ｆ方向に回転するとともに電磁クラッチ７５が連結状態となって、次位のシートＳの給送が開始される。

図８は情報が正常に読み取られた場合の動作を示すタイムチャートである。図８に示すように、シートＳの後端が第１通過検知センサ５３を抜けるタイミングｔ１から一定時間後のタイミングｔ２において、モータ９１の駆動が停止する。その後、情報のスキャンと送信と、正常に読み取れたかどうかの判別が終了し（タイミングｔ３）、正常であると判別されると、直後のタイミングｔ４においてモータ９１が正回転（矢印Ｆ方向）を開始する。そしてシートＳを第１の排出積載部５に排出するとともに、電磁クラッチ７５が連結して次位のシートＳを給送開始する。すなわち、最初のシートＳの給送が開始されてから、次位のシートＳの給送が開始されるまでの時間Ｔ１は、図８におけるタイミングｔ０からｔ４までの間となる。

図９は情報が正常に読み取られなかった場合の動作を示すタイムチャートである。本図において、情報のスキャンと送信と正常に読み取れたかどうかの判別が終了するタイミングｔ３以前の動作は図８と全く同じである。但し図９においては情報が正常に読み取れなかったとタイミングｔ３において判別された場合であるので、その直後のタイミングｔ４ではモータ９１が逆回転（矢印Ｇ方向）を開始し、シートＳを第２の排出積載部４に排出する。シートＳが排出されて第２通過検知センサ５５をシートＳの後端が通過する（タイミングｔ５）とモータ９１は逆回転を停止し、直後のタイミングｔ６において正回転を開始するとともに、電磁クラッチ７５が連結されて次位のシートＳを給送開始する。すなわち、最初のシートＳの給送が開始されてから、次位のシートＳの給送が開始されるまでの時間Ｔ２は、図９におけるタイミングｔ０からｔ６までの間となる。

タイミングｔ６はタイミングｔ４よりも後であるので、必然的にＴ１＜Ｔ２となる。すなわち、シートを逆方向搬送させない場合は、逆方向搬送させる場合に比べて、早いタイミングで次位のシートＳを給送できることになる。情報は正常に読み取られる回数の方が読み取られない回数よりもはるかに多いため、正常に読み取られたシートを逆方向搬送する特許文献１記載の読み取り仕分け装置では逆方向搬送する回数が多くなる。これに対して本発明の読み取り仕分け装置では、正常に読み取られなかった場合に逆方向搬送させ、正常に読み取られた場合は逆方向搬送させないので、特許文献１記載の装置に比べて逆方向搬送回数が少なくなり、処理速度が向上する。なお、正常に読み取られた場合にスタンプ５７の押印を行っても、この押印はきわめて短時間で行うことができるので、前記したＴ１＜Ｔ２の関係に影響を与えることはない。

また、正常に読み取られて第１の排出積載部５に排出して重ねられたシートＳは、読み取った順序にどおりに重なっている方が、読み取りデータとシートとを照合するのに都合が良い。図７は本発明のシート読み取り仕分け装置において、シートＳの給紙部３への積載順序と、読み取り仕分けを終えたシートＳの積載順序、さらに記憶部７７におけるデータ蓄積順序を示す図である。給紙部３には、シートＳは情報の印刷面を上方として積載する。ここでは一例として、上からＳ１、Ｓ２・・・の順にＳ７までの７枚のシートＳが積載されたとする。シートＳは上方から順に１枚ずつ給送されていくので、Ｓ１、Ｓ２・・・の順に給送され、そのたびにスキャナ２４で情報が読み取られる。読み取られた情報は通信線７６を経由して、外部ＰＣの記憶部７７に送信され、蓄積される。ここで、シートＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７の情報が正常に読み取られ、シートＳ３、Ｓ６の情報が読み取られなかったとする。正常に読み取られたシートＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７は、逆転することなく第１の排出積載部５に排出され、情報印刷面を下向きにして積載される。読み取られた情報はシートＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７の順に、記憶部７７に蓄積される。正常に読み取れなかったシートＳは、印刷面を上向きに第２の排出積載部４に積載される。このとき、第１の排出積載部５に積載されたシートＳの束を取り出すと、印刷面側からシートＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７の順に並んでいることになり、記憶部７７へのデータ蓄積順序と一致するので、印刷面を表として視認しながらシートＳを裏返したりすることなく順々に蓄積データと照合することができる。

以上説明したように本発明のシート読み取り仕分け装置１では、給紙台３ａ、第１の排出積載部５、第２の排出積載部４がすべて装置の一方の面側２に設けられているので、シートＳの積載、取出しが同じ側から行えるので操作性が良くなる。さらに、スキャナ２４の位置調整や、スタンプ機構５６の交換・保守も同じ一方の面側２から行うことができる。さらにこの構成により、搬送路は給紙板から供給されたシートを、給紙板よりも上方又は下方にある排出部へＵターン搬送する形状となるので、設置面積を小さくすることができるので、部屋の隅の壁際等、狭くて空間的制約の多い場所でも容易に操作することができる。また、すべての駆動部の駆動を同一の駆動源から得るとともに、給紙軸にのみ電磁クラッチを設けた構成としているので、逆転搬送を行うにもかかわらず複雑な逆転機構や複数の駆動源を必要としないので、装置を簡単で安価に構成できる。

なお、上記実施形態では、シートＳが第１の搬送機構１１から第２の搬送機構３０に入る際に、シートＳの先端がゲート４８を押しのけるようにしたが、ゲート４８をソレノイド等の駆動手段で駆動するようにして、必要に応じてシートＳが通過する通路を開放するように動作制御しても良い。

また、シートＳに印刷され、スキャナで読み取られる情報は、バーコード、２次元コードをはじめとして、スキャナで読み取り可能などのようなものでも良い。スキャナでの読み取り時にシートＳを停止させる必要がある場合は、これに応じて搬送路に出没可能なストッパを設けたり、搬送駆動をいったん停止させる等といった構成とすれば良い。

本発明のシート読み取り仕分け装置１を示す斜視図である。本発明のシート読み取り仕分け装置１を示す模式正面図である。給紙部３及び手動調整機構２９を、図２における矢印Ｃ方向から見た図である。スタンプ機構５６を示す上面図である。スタンプ機構５６において、ブラケット６０の回動端部６０ａを、装置の一方の面側２から手動で磁着を解除して回動させた状態を示す図である。本発明の駆動伝達機構を示す模式図である。本発明のシート読み取り仕分け装置において、シートＳの給紙板３ａへの積載順序と、読み取り仕分けを終えたシートＳの積載順序、さらにスキャナ２４におけるデータ蓄積順序を示す図である。情報が正常に読み取られた場合の動作を示すタイムチャートである。情報が正常に読み取られなかった場合の動作を示すタイムチャートである。背景技術のシート読み取り仕分け装置２００を示す模式正面図である。

符号の説明

１；シート読み取り仕分け装置
２；一方の面側
３；給紙部
４；第１の排出積載部
５；第２の排出積載部
８；給紙ローラ
１１；第１の搬送機構
２１；重送検知センサ
２３；読取機構
２４；スキャナ
２５；ブラケット
２５ａ；指針
２９；手動調整機構
３０；第２の搬送機構
４３；ゲート部材
４９；分岐搬送路
５３；第１通過検知センサ
５５；第２通過検知センサ
５６；スタンプ機構
７４；ギヤ
７５；電磁クラッチ
７７；記憶部
７８；正逆搬送制御手段
９１；モータ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ；矢印
Ｓ，Ｓ１〜Ｓ７；シート
Ｓｂ；情報
ｔ０〜ｔ６；タイミング
Ｔ１，Ｔ２；最初のシートＳの給送が開始されてから、次位のシートＳの給送が開始されるまでの時間

Claims

情報が印刷もしくは貼付されたシートの束を積載する給紙板と、この給紙板に積載されたシート束からシートを１枚ずつ取り出す給紙機構と、この給紙機構により取り出されたシートを正搬送方向に搬送する第１の搬送機構と、この第１の搬送機構で搬送されるシートの情報を読み取る読取機構と、第１の搬送機構の正搬送方向下流側に設けられ、第１の搬送機構で搬送されてきたシートを受け入れて、このシートをなお正搬送方向に搬送するか、もしくは逆方向にスイッチバック搬送する第２の搬送機構と、シートを受け入れた第２の搬送機構の搬送方向を読取機構の読取結果に応じて正方向または逆方向とする正逆搬送制御手段と、第２の搬送方向の正搬送方向下流側に設けられ、第２の搬送機構において正方向に搬送されたシートを受けて蓄積する第１の排出積載部と、第２の搬送機構において逆方向に搬送されたシートを受けて蓄積する第２の排出積載部と、第２の搬送機構の逆搬送方向下流側に設けられ、逆方向に搬送されたシートを第２の排出積載部へ導くゲート部材とを有するシート読み取り仕分け装置において、給紙板と第１の排出積載部と第２の排出積載部とが、装置の一方の面側に設けられていることを特徴とするシート読み取り仕分け装置。
前記正逆搬送制御手段は、シートを受け入れた第２の搬送機構の搬送方向を、受け入れたシートに印刷もしくは貼付された情報が読取機構において正常に読み取られた場合は正方向とし、受け入れたシートに印刷もしくは貼付された情報が読取機構において正常に読み取られなかった場合は逆方向とすることを特徴とする請求項１記載のシート読み取り仕分け装置。
前記一方の面側に、上方から、第１の排出積載部、第２の排出積載部、給紙板の順に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のシート読み取り仕分け装置。
請求項１ないし３記載の構成に加え、前記読取機構のシート搬送方向に対し直角方向の位置を調整する手動調整機構が設けられ、この手動調整機構が前記一方の面側から調整可能であることを特徴とする請求項１ないし３記載のシート読み取り仕分け装置。
前記手動調整機構には読取機構の位置を示す指針が設けられ、この指針が前記一方の面側から視認可能であるとともに給紙板に積載されたシート束上面の上方に位置していることを特徴とする請求項４記載のシート読み取り仕分け装置。
請求項１ないし５記載の構成に加え、前記第２の搬送機構に受け入れたシートに対し押印するスタンプと、このスタンプの押印面をシートに対し進退させるスタンプ駆動機構とを有し、このスタンプ及びスタンプ駆動機構は、前記一方の面側に露出可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし５記載のシート読み取り仕分け装置。
前記給紙機構、第１の搬送機構、第２の搬送機構が、１つの共通の駆動源より駆動力が与えられることを特徴とする請求項１ないし６記載のシート読み取り仕分け装置。