JP2006240527A - 車両遠隔操作システム及び車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両ユーザがその時点での車室内の状況を考慮した上で遠隔操作の実行を要求できるようにした車両遠隔操作システム及び車載装置を提供すること。
【解決手段】 車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作システムにおいて、車両が車両遠隔操作装置から命令された操作を該車両において実行する車載装置を有し、車載装置が該車両の車室内を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された車両の車室内の画像を車両遠隔操作装置へ送信する送信手段とを有し、車両遠隔操作装置が車載装置から受信した車両の車室内の画像を車両ユーザに提示する画像提示手段と、画像提示手段により上記画像が車両ユーザに提示された後のみ、車両ユーザから要求された遠隔操作の実行を許容する遠隔操作実行制御手段とを有する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、概して、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作システムに係り、特に、車両ユーザがその時点での車室内の状況を考慮した上で遠隔操作の実行を要求できるようにした車両遠隔操作システム及び車載装置に関する。

従来、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる装置／システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された装置／システムは、ユーザが携帯電話を利用してウィンドウ閉やハザードランプ消灯などの車両操作を遠隔で実行させるものである。
特開２００４−１０２９３９号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の従来装置／システムでは、運転者が車両の現在の状況を十分に把握しないまま遠隔操作を要求することになり得るため、車両の現在の状況に照らして適切でない遠隔操作が要求される可能性がある。

より具体的には、車室内に人又は動物が存在する状態で遠隔操作によりドアロック操作を実行してしまった場合、該人又は動物を車室内に閉じ込めてしまうことになる。イグニッション（ＩＧ）オフの状態にある車両の車室内に閉じ込められた場合、外気温や日射状況によっては車室内の温度が非常に高くなってしまう場合もあり得るため、閉じ込められた人又は動物の健康状態に悪影響を与える可能性がある。

一方で、車室内に人又は動物が存在する状態では遠隔操作によるドアロック操作を一切受け付けないものとしてしまうと、ドアはアンロック状態のまま放置されることとなり、セキュリティ上好ましくない。

また、従来、超音波や熱源画像を利用してドアロックの状態で車室内に人等の存在が検知されたときにホーンを吹鳴するなどして警報を発する侵入検知システムも知られている。この侵入検知システムが車両に備えられていれば、遠隔操作によるドアロックにより人又は動物が車室内に閉じ込められると侵入検知センサが作動することになり、車両ユーザは閉じ込め状態が発生したことは把握できるが、遠隔操作システムが安全のためドアロックは許すがドアアンロックは許さないシステム設計になっている場合には遠隔操作により閉じ込められた人又は動物を救出できない。

さらには、仮に侵入検知システムにより人又は動物が車室内に閉じ込められたことが判明し、且つシステム上ドアアンロックが遠隔操作可能であったとしても、閉じ込められた人が例えば痴呆症を患っている高齢者や小さい子供であった場合などにはむしろドアをロックしたままとして車室内に留まってもらった方が危険が少ないと判断できる場合もあり得る。この場合、結局、上述の閉じ込められた際の車室内環境の問題に戻ることになる。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両ユーザがその時点での車室内の状況を考慮した上で遠隔操作の実行を要求できるようにした車両遠隔操作システム及び車載装置を提供することを主たる目的とする。

上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作システムであって、該車両は、車両遠隔操作装置から命令された操作を該車両において実行する車載装置を有し、該車載装置は、上記車両の車室内を撮像する撮像手段（例えばカメラ）と、該撮像手段によって撮像された上記車両の車室内の画像（動画又は静止画）を上記車両遠隔操作装置へ（例えば無線通信を利用して）送信する送信手段とを有し、上記車両遠隔操作装置は、上記車載装置から受信した上記車両の車室内の画像を車両ユーザに提示する画像提示手段と、該画像提示手段により上記画像が車両ユーザに提示された後のみ、車両ユーザから要求された遠隔操作の実行を許容する遠隔操作実行制御手段とを有する、車両遠隔操作システムである。

この第一の態様において、上記画像提示手段は、例えば、車両ユーザが携帯する通信端末宛に上記画像データを送信することによって、又は、該画像データを閲覧できるＷｅｂページのＵＲＬを伝達することによって、上記画像を車両ユーザに提示する。

また、この第一の態様において、上記遠隔操作実行制御手段は、車両ユーザが提示された画像を見て車室内の状況を確認したことを確認するために、上記画像提示手段が上記画像を車両ユーザに提示した後であって、且つ、車両ユーザから該画像を確認した旨の通知を受けた場合のみ、車両ユーザから要求された遠隔操作の実行を許容するようにしてもよい。

この第一の態様によれば、遠隔操作を実行しようとする車両ユーザが遠隔操作実行前に遠隔操作の対象となる車両の車室内の様子を知ることが可能となるため、車室内の状況に応じた遠隔操作を要求することができる。

なお、この第一の態様において、上述のように遠隔操作実行前に車室内の様子を確認した際に車室内に人又は動物が存在することが判明した場合に車両のセキュリティ確保の観点から該人又は動物を車室外へ追い出すために、上記車載装置が、上記車両の車室内への人又は動物の出入りを監視する監視手段を更に有し、上記車室内に人又は動物が存在する状態において遠隔操作により追い出し操作の実行が命令された場合、まずドアアンロック操作又はウィンドウ開操作を実行し、次いで上記人又は動物が車室外へ出たことが上記監視手段により検知された後、ドアロック操作又はウィンドウ閉操作を実行する、ようにしてもよい。この場合、更に、音楽や音声アナウンスを出力して車室外への退去を催促するようにしてもよい。

また、この第一の態様において、上述のように遠隔操作実行前に車室内の様子を確認した際に車室内に人又は動物が存在することが判明した場合に該人又は動物の保護の観点から該人又は動物を安全に車室内に留めておくために、上記車載装置が、上記車両の車室内環境（例えば、車室内の温度、車室内の湿度、車室内に流される音楽又は音声メッセージ、車室内に設置されたモニタに映し出される映像又は文字情報、など）を調整する調整手段を更に有し、上記車室内に人又は動物が存在する状態において遠隔操作により保護操作の実行が命令された場合、ドアロック操作又はウィンドウ閉操作を実行すると共に、上記調整手段により上記車室内環境を上記人又は動物の滞在に適した状態に調整する、ようにしてもよい。

上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を該車両において実行する車載装置であって、該車両の車室内への人又は動物の出入りを監視する監視手段を有し、該車室内に人又は動物が存在する状態において、遠隔操作により該人又は動物を車室外へ追い出すように命令された場合、まずドアアンロック操作又はウィンドウ開操作を実行し、次いで上記人又は動物が車室外へ出たことが上記監視手段により検知された後、ドアロック操作又はウィンドウ閉操作を実行する車載装置である。

この第二の態様によれば、車室内に人や動物を閉じ込めずに車両のセキュリティを確保することができる。

なお、この第二の態様においては、更に、音楽や音声アナウンスを出力して車室外への退去を催促するようにしてもよい。

上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を該車両において実行する車載装置であって、該車両の車室内環境（例えば、車室内の温度、車室内の湿度、車室内に流される音楽又は音声メッセージ、車室内に設置されたモニタに映し出される映像又は文字情報、など）を調整する調整手段を有し、上記車室内に人又は動物が存在する状態において、遠隔操作により該人又は動物を保護するように命令された場合、ドアロック操作又はウィンドウ閉操作を実行すると共に、上記調整手段により上記車室内環境を上記人又は動物の滞在に適した状態に調整する車載装置である。

この第三の態様において、車室内の人を保護する場合とは、例えば、その人が例えば痴呆症を患った高齢者や小さい子供であった場合などであって車室外へ一人で出すことが危険であり、車室内に留まってもらった方が好ましいと判断される場合などである。また、車室内の動物を保護する場合とは、例えば、その動物が車両ユーザの飼っているペットの場合などである。

この第三の態様によれば、ドアをロックして車両のセキュリティを確保すると共に、車室外に出ることが危険を伴うと判断された人又は動物を車室内に留めることによって該人又は動物の安全を確保することができると共に、車室内で安心・安全に過ごしてもらうことができる。

本発明によれば、車両ユーザがその時点での車室内の状況を考慮した上で遠隔操作の実行を要求できるようにした車両遠隔操作システム及び車載装置を提供することができる。

図１〜５を用いて、本発明の一実施例に係る車両遠隔操作システムについて説明する。本実施例に係る車両遠隔操作システム１００では、遠隔操作の対象となる車両１０１に既述のような侵入検知システムが搭載されているものとし、遠隔操作によるドアロック直後に侵入異常が検知された場合には車室内画像がセンタ１０２へアップロードされるようにするものである。

まず、本実施例に係る車両遠隔操作について、システム全体の概略を図１を用いて説明する。

本実施例に係る車両遠隔操作システム１００は、遠隔操作の対象となる車両１０１と、例えば車両製造業者や自動車小売店や或いは専門業者などにより管理・運営された通信局であるセンタ（遠隔操作装置）１０２と、車両ユーザ（オーナー）が保持する通信端末１０３とから構成される。

車両ユーザは、通信端末１０３を利用して、センタ１０２を通じて車両１０１に所定の操作を実行させる。また、この遠隔操作は、原則として、車両１０１がＩＧオフの状態でないと許容されない。

遠隔操作の対象となる車両１０１は、ＩＧオフされたときに、自車両の車両状態（例えば、ドアがロックされていない、など）をセンタ１０２へ通知する。

以降、車両１０１は、車両状態が（例えばローカル操作により）変更されるたびに、自車両の車両状態をセンタ１０２へ通知する。

通知を受けたセンタ１０２は、上記車両状態について車両ユーザの通信端末１０３に電子メールの形式で送信・通知する。

通知を受けた車両ユーザは、通信端末１０３を利用してセンタ１０２へ遠隔操作命令（例えば、ドアロック）を送信することができる。これは、センタ１０２が提供するＷｅｂページに通信端末１０３を利用してアクセスし、ユーザ認証を行った上で、Ｗｅｂページ上にて行われる。

センタ１０２は、車両ユーザからドアロック操作要求を受信すると、ドアロック操作を実行するように車両１０１（の車載装置１０１’）へ命令する。操作命令を受けた車両１０１は、ドアロックを実行する。

このとき、車室内に人又は動物が存在していれば、侵入検知システムが作動して侵入異常が検知されることになる。この場合、本実施例に係る車両１０１（の車載装置１０１’）は、車室内の様子を撮像し、得られた画像データをセンタ１０２へアップロードする。

車両ユーザは、センタ１０２にアップロードされた車室内画像を確認した上で、車両１０１の車室内にいる人又は動物を追い出すか又は車室内で保護するかを判断し、いずれかのための遠隔操作をセンタ１０２へ更に要求することができる。

このような概略の本実施例に係る車両遠隔操作システムについて、以下、図２〜５を用いて、構成及び処理の流れをより詳細に説明する。

図２は、遠隔操作の対象となる車両１０１に搭載され、センタ１０２から指示された操作を実行する車載装置１０１’の概略構成図である。

車載装置１０１’は、センタ１０２との間で情報を送受信するための送受信部２０１と、車載装置１０１’の各部を制御する制御部２０２とを有する。

車載装置１０１’は、更に、車両１０１の車室内への人等の侵入を検知する侵入検知部２０３を有する。本実施例において、侵入検知部２０３は、従来通りの侵入検知システムであって、ドアロック状態において車室内に人等の存在を検知すると、侵入警報を発する。

車載装置１０１’は、更に、車両１０１の車室内を撮像する車室内画像撮像部２０４を有する。本実施例において、車室内画像撮像部２０４は、例えば、スチールカメラ又はビデオカメラであり、例えば広角レンズを備え、ルームミラー上に設置されると、車室内の略全域を撮像することができるため好ましい。

なお、侵入検知部２０３と車室内画像撮像部２０４とは一体の装置であってもよい。

車載装置１０１’は、更に、車両状態を監視すると共に、各種操作を実行して車両状態を切り替える車両状態監視・制御部２０５を有する。

車載装置１０１’は、更に、車両１０１の車室内の環境を調整する車室内環境調整部２０６を有する。本実施例において、車室内の環境とは、例えば、車室内の温度、車室内の湿度、車室内に流される音楽（又は音声メッセージ）、車室内に設置されたモニタに映し出される映像（又は文字情報）、などを指すものとし、車室内環境調整部２０６はエアコンやオーディオシステムを制御してこれらを自在に調整できるものとする。

制御部２０２は、車両１０１のＩＧがオフにされると、車両状態監視・制御部２０５により検出された自車両１０１の車両状態情報を送受信部２０１を通じてセンタ１０２へ通知する。

また、制御部２０２は、遠隔操作に基づいて実行されたドアロック操作直後に侵入検知部２０３により侵入異常が検知された（すなわち、ドアロック状態下において車室内に人又は動物の存在が検知された）とき、車室内画像撮像部２０４を制御して車室内画像（動画又は静止画）を撮像させ、その画像データを侵入警報と共に送受信部２０１を通じてセンタ１０２へアップロードする。

さらに、制御部２０２は、送受信部２０１によりセンタ１０２から車両状態に関する操作命令が受信されると、車両状態監視・制御部２０５を制御して当該操作を実行させる。また、遠隔操作によるドアロック操作直後の侵入異常に対して追い出し操作命令がセンタ１０２から受信されると、車両状態監視・制御部２０５を制御して、ドアアンロック操作を実行させ、車室内にいた人又は動物が車室外へ出たことが侵入検知部２０３により確認されると、再度ドアロック操作を実行させる。さらに、遠隔操作によるドアロック操作直後の侵入異常に対して追い出し操作命令がセンタ１０２から受信されると、車室内環境調整部２０６を制御して、車室内の人又は動物が車室内で快適に過ごせるように適切な調整制御を実行させる。詳しくは後述する。

図３は、車両ユーザからの要求に応じて車両１０１（の車載装置１０１’）に要求された操作を実行させるセンタ（車両遠隔操作装置）１０２の概略構成図である。

センタ１０２は、車載装置１０１’との間で情報を送受信するための送受信部３０１と、センタ１０２の各部を制御する制御部３０２とを有する。

センタ１０２は、更に、車両ユーザが通信端末１０３を利用してアクセス可能なＷｅｂページを提供すると共に、通信端末１０３へ電子メールを送信することが可能なインターネットサーバ機能部３０３を有する。

制御部３０２は、送受信部３０１によりＩＧオフされた車両１０１の車載装置１０１’から車両状態情報が受信されると、インターネットサーバ機能部３０３を制御してその車両状態情報を車両ユーザに伝達する内容の電子メールを当該車両のオーナーの通信端末１０３（のメールアドレス）へ送信する。

また、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０３を通じて車両ユーザから車両１０１に対する遠隔操作が要求されると、当該操作を車両１０１（の車載装置１０１’）に実行させる操作命令を生成し、車両１０１へ送信する。

図４は、車両ユーザが遠隔操作を実行するのに利用する通信端末１０３の概略構成図である。本実施例において、通信端末１０３は、例えば、インターネット接続が可能な携帯電話である。あるいは、代替例として、ＰＤＡやノートブックＰＣなどのコンピュータ端末であってもよく、或いは、デスクトップＰＣなどの固定端末であってもよい。

通信端末１０３は、センタ１０２のインターネットサーバ機能部３０３から電子メールを受信すると共に、インターネットサーバ機能部３０３が提供するＷｅｂページへアクセスするためのインターネット接続部４０１と、通信端末１０３の各部を制御する制御部４０２とを有する。

通信端末１０３は、更に、車両ユーザが通信端末１０３に任意の文字列を入力したり、メニュー項目を選択・決定したりするためのユーザ入力部４０３を有する。

通信端末１０３は、更に、受信した電子メールやアクセスしたＷｅｂページをユーザに視覚的に提示する表示部４０４を有する。本実施例において、表示部４０４は、例えば、小型のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を含む。あるいは、代替例として、ユーザ入力部４０３及び表示部４０４が一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。

各装置がこのような構成を有する本実施例における車両遠隔操作の処理の流れについて、次いで、図５を用いて説明する。図５は、本実施例に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。

車両１０１がＩＧオフされると、車両１０１の車載装置１０１’の制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０３により検出された車両１０１の車両状態（ここでは、一例として、ドアアンロック）を送受信部２０１によりセンタ１０２へ報告する（Ｓ５０１）。この車両状態のセンタ１０２への通知は、車両１０１において例えば別のユーザによるローカル操作により車両状態が変更されるたびに適宜行われる。

センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１の車両状態情報が受信されると、制御部３０２は、その車両状態情報をインターネットサーバ機能部３０３によりその車両状態情報を電子メールの形式で車両１０１のユーザの通信端末１０３宛に送信する（Ｓ５０２）。

このとき、上記電子メールには、遠隔操作要求のためのＷｅｂページへのリンクが含まれており、通信端末１０３においてこの電子メールを受信し、表示部４０４を通じて確認した車両ユーザは、ユーザ入力部４０３を利用して当該リンクを選択することにより、ユーザ認証を経て遠隔操作を要求するためにＷｅｂページにアクセスすることができる。

このように、上記車両状態を車両ユーザに通知する電子メールには、その車両状態を踏まえて何らかの遠隔操作を要求するか否かについての車両ユーザへの問い合わせを含む。

車両ユーザが通信端末１０３から上記遠隔操作要求のためのＷｅｂページにて遠隔操作（ここでは、一例として、ドアロック）の実行を要求すると（Ｓ５０３）、センタ１０２は、車両１０１の車載装置１０１’にドアロック操作の実行を命じる（Ｓ５０４）。

車両１０１の車載装置１０１’は、センタ１０２からドアロック操作命令を受信すると、指示通り、車両１０１においてドアロック操作を実行する（Ｓ５０５）。

次いで、車載装置１０１’の制御部２０２は、侵入検知部２０３により侵入異常が検知されたか否かを判断する（Ｓ５０６）。車室内に人又は動物が存在する状況下において遠隔操作によりドアロックが実行された場合には、侵入異常の警報が発せられることになる。

侵入異常が検知された場合（Ｓ５０６の「ＹＥＳ」）、車載装置１０１’の制御部２０２は、車室内画像撮像部２０４を制御して車両１０１の車室内の様子を撮像させ、撮像した画像データを侵入警報信号と共に送受信部２０１を通じてセンタ１０２へアップロードする（Ｓ５０７）。

他方、侵入異常が検知されなかった場合（Ｓ５０６の「ＮＯ」）、車室内に閉じ込められた人又は動物は存在せず、遠隔操作は正常に終了したものと判断され、後述するＳ５１３へ進む。

センタ１０２は、ドアロック操作命令を車両１０１へ送信後、侵入警報と共に車室内画像がアップロードされてきた場合（Ｓ５０７）、インターネットサーバ機能部３０３により侵入警報を伝える電子メールに車室内画像データを添付して車両ユーザの通信端末１０３へ送信する（Ｓ５０８）。車室内画像データを通信端末１０３に送信する代わりに、当該車室内画像データを所定のＷｅｂページ上でユーザ認証により車両ユーザのみが閲覧可能となるように設定し、当該ＷｅｂページのＵＲＬのみを通信端末１０３へ送信するようにしてもよい。

車両ユーザは、通信端末１０３を利用して車室内画像を閲覧し、車室内に存在する人及び／又は動物を確認し、対処方法を判断する（Ｓ５０９）。具体的には、その車室内に存在する人及び／又は動物を車室外へ退出させるための遠隔操作（以下、総称的に「追い出し操作」と称す）を要求するか、或いは、その車室内に存在する人及び／又は動物を車室内に留め、車室外へ退出させないための遠隔操作（以下、総称的に「保護操作」と称す）を要求するか、を決定する。

車両ユーザは、例えば、車室内画像を確認したところ車室内に存在する人が見ず知らずの人や顔見知りの人物であっても車室内に入ることを許可していない者などであった場合に、追い出し操作を要求する。

また、車両ユーザは、例えば、車室内画像を確認したところ車室内に存在する人が友人や家族などの顔見知りの人物であって、且つ、車室外を単独で行動しても問題ないと思われる人（換言すれば、積極的に保護する必要性が比較的低い人）であった場合に、追い出し操作を要求する。

また、車両ユーザは、例えば、車室内画像を確認したところ車室内に存在する動物が見ず知らずの動物であった場合に、追い出し操作を要求する。

他方、車両ユーザは、例えば、車室内画像を確認したところ車室内に存在する人が友人や家族などの顔見知りの人物であって、且つ、車室外を単独で行動することが危険であると思われる人（換言すれば、積極的に保護する必要性が比較的高い人、例えば、痴呆症を患っている高齢者や、小さい子供など）であった場合に、保護操作を要求する。

また、車両ユーザは、例えば、車室内画像を確認したところ車室内に存在する動物が自分の（又は知人の）飼っているペット（例えば、犬や猫など）であった場合に、保護操作を要求する。

なお、例外的に、車室内に侵入した不審者の身柄を確保するため、見ず知らずの人が車室内にいる場合に保護操作を要求してもよい。

このように、車両ユーザは、車室内画像を確認の上、追い出し操作又は保護操作を要求する（Ｓ５１０）。ここで、追い出し操作及び保護操作の要求は、例えば車室内画像が提示された後、確認ボタンを押すことによって初めて要求操作が可能になるように設計・設定されるなどして、追い出し操作又は保護操作の要求を受けたセンタ１０２が車両ユーザが車室内画像を確認済みであることを把握できるようにすることが好ましい。

センタ１０２の制御部３０２は、車両ユーザから要求された追い出し操作又は保護操作を送受信部３０１を利用して、車両１０１（の車載装置１０１’）へ送信する（Ｓ５１１）。

車両１０１側では、送受信部２０１によりセンタ１０２からの操作命令が受信されると、制御部２０２は、車両状態監視・制御部２０５及び車室内環境調整部２０６に指示して、追い出し操作又は保護操作を実行させる（Ｓ５１２）。

具体的には、追い出し操作の場合、例えば、車両状態監視・制御部２０５が一旦ロックされたドアをアンロックして車室内にいる人が容易に車室外に出られる状態とし、車室内環境調整部２０６が退去を促す音声アナウンスなどをスピーカから出力し、侵入検知部２０３により当該人物の車室外への退去が確認されると、車両状態監視・制御部２０５がドアを再度ロックする。

また、保護操作の場合、例えば、当該車両がハイブリッド車であるなどエンジンを掛けずにエアコンを作動させることが可能な場合であれば車室内環境調整部２０６がエアコンを作動させ、可能でない場合であれば車両状態監視・制御部２０５がウィンドウを少し開け、車室内温度が高く成り過ぎないようにする。後者の場合であっても、陽射しがなく、雨が降っている場合などにはウィンドウを開けないと判断してもよい。

また、保護操作の場合、例えば、車室内環境調整部２０６が、スピーカから車室内に保護された人を安心させるための音声アナウンス（例えば、「すぐに迎えが来ますので、そのままお待ち下さい」といったメッセージなど）や音楽（例えば、クラシック、子供向けの童謡、など）を出力すると共に、車室内に設けられた映像ディスプレイに同じく安心させるためのメッセージ（例えば、「すぐに迎えが来ますので、そのままお待ち下さい」といったメッセージなど）や映像（テレビ受信映像、子供向けアニメのビデオ映像、など）を出力するなどして、車室内に保護された人が車室内で快適に過ごせるようにする。

また、保護操作の場合、例えば、車室内環境調整部２０６が車室内に設けられたマイク及びスピーカを利用して、車室内に保護された人と車両ユーザとが音声通話できるようにしてもよい。

保護操作実行時の上記のような車室内温度、音楽、及び映像の設定又はコンテンツ種類について、車両ユーザが通信端末１０３を通じて設定可能であってもよく、或いは、車室内にマイクを設け、音声認識装置を搭載することによって、車室内に保護された人のリクエスト（例えば、「車室内温度を上げて欲しい」、「音楽を変えて欲しい」、「テレビのチャンネルを変えて欲しい」、など）を検知・認識して、該リクエストに応じて設定を変更するように設計・設定されてもよい。

追い出し操作又は保護操作に対応した操作項目の実行が完了すると、車載装置１０１’の制御部２０２は、送受信部２０１を通じて、センタ１０２に操作完了通知を送信する（Ｓ５１３）。

次いで、センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、車両ユーザが要求した遠隔操作が実行完了した旨を伝達する完了通知メールを生成させ、通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ５１４）。

このように、本実施例によれば、遠隔操作によるドアロックで人又は動物を車室内に閉じ込めてしまった場合、車両ユーザは、車室内の状況を視覚的に確認した上で、車室外への退去を促すための遠隔操作、又は、車室内に保護し且つ車室内で安心して快適に過ごしてもらうための遠隔操作を実行させることができるため、車両のセキュリティと車室内の人又は動物の保護とを両立させることができる。

なお、上記一実施例においては、車両ユーザが車室内画像から車室内に閉じ込められた人又は動物を追い出すか保護するか判断するものとしたが、声や顔の自動認証を利用して車両側において自律的に追い出し操作又は保護操作を実行するようにすることも可能である。

本発明は、車両遠隔操作システムに利用できる。遠隔操作の対象となる車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。

車両遠隔操作システムの全体の概略を示す図である。 遠隔操作対象車両に搭載された本発明の一実施例に係る車載装置の概略構成図である。 本発明の一実施例に係るセンタ（車両遠隔操作装置）の概略構成図である。 本発明の一実施例に係る通信端末の概略構成図である。 本発明の一実施例に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。

符号の説明

１００ 車両遠隔操作システム
１０１ 車両
１０１’車載装置
１０２ センタ（通信局）
１０３ 通信端末
２０１ 送受信部
２０２ 制御部
２０３ 侵入監視部
２０４ 車室内画像撮像部
２０５ 車両状態監視・制御部
２０６ 車室内環境調整部
３０１ 送受信部
３０２ 制御部
３０３ インターネットサーバ機能部
４０１ インターネット接続部
４０２ 制御部
４０３ ユーザ入力部
４０４ 表示部

Claims (6)

1. 車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作システムであって、
   前記車両は、車両遠隔操作装置から命令された操作を該車両において実行する車載装置を有し、
   前記車載装置は、
   前記車両の車室内を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮像された前記車両の車室内の画像を前記車両遠隔操作装置へ送信する送信手段とを有し、
   前記車両遠隔操作装置は、
   前記車載装置から受信した前記車両の車室内の画像を車両ユーザに提示する画像提示手段と、
   前記画像提示手段により前記画像が車両ユーザに提示された後のみ、車両ユーザから要求された遠隔操作の実行を許容する遠隔操作実行制御手段とを有する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
2. 請求項１記載の車両遠隔操作システムであって、
   前記遠隔操作実行制御手段は、前記画像提示手段が前記画像を車両ユーザに提示した後であって、且つ、車両ユーザから該画像を確認した旨の通知を受けた場合のみ、車両ユーザから要求された遠隔操作の実行を許容する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
3. 請求項１又は２記載の車両遠隔操作システムであって、
   前記車載装置は、
   前記車両の車室内への人又は動物の出入りを監視する監視手段を更に有し、
   前記車室内に人又は動物が存在する状態において遠隔操作により追い出し操作の実行が命令された場合、まずドアアンロック操作又はウィンドウ開操作を実行し、次いで前記人又は動物が車室外へ出たことが前記監視手段により検知された後、ドアロック操作又はウィンドウ閉操作を実行する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項記載の車両遠隔操作システムであって、
   前記車載装置は、
   前記車両の車室内環境を調整する調整手段を更に有し、
   前記車室内に人又は動物が存在する状態において遠隔操作により保護操作の実行が命令された場合、ドアロック操作又はウィンドウ閉操作を実行すると共に、前記調整手段により前記車室内環境を前記人又は動物の滞在に適した状態に調整する、ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
5. 車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を該車両において実行する車載装置であって、
   前記車両の車室内への人又は動物の出入りを監視する監視手段を有し、
   前記車室内に人又は動物が存在する状態において、遠隔操作により該人又は動物を車室外へ追い出すように命令された場合、まずドアアンロック操作又はウィンドウ開操作を実行し、次いで前記人又は動物が車室外へ出たことが前記監視手段により検知された後、ドアロック操作又はウィンドウ閉操作を実行する、ことを特徴とする車載装置。
6. 車両に搭載され、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を該車両において実行する車載装置であって、
   前記車両の車室内環境を調整する調整手段を有し、
   前記車室内に人又は動物が存在する状態において、遠隔操作により該人又は動物を保護するように命令された場合、ドアロック操作又はウィンドウ閉操作を実行すると共に、前記調整手段により前記車室内環境を前記人又は動物の滞在に適した状態に調整する、ことを特徴とする車載装置。

Images