JP2006235414A - レーザ走査装置及びそれを用いたレーザ加工機 - Google Patents
レーザ走査装置及びそれを用いたレーザ加工機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006235414A JP2006235414A JP2005052239A JP2005052239A JP2006235414A JP 2006235414 A JP2006235414 A JP 2006235414A JP 2005052239 A JP2005052239 A JP 2005052239A JP 2005052239 A JP2005052239 A JP 2005052239A JP 2006235414 A JP2006235414 A JP 2006235414A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- temperature
- laser
- laser scanning
- scanning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
レーザ走査装置の位置決め精度を向上させる。
【解決手段】
レーザ走査装置は、揺動軸の軸端部に取り付けたミラーを揺動させてレーザビームの出射方向を変える電磁アクチュエータと、揺動軸の揺動角を検出する検出器120と、揺動軸およびレーザビームの出射方向を制御する制御装置とを備える。制御装置は、揺動角をフィードバックしてミラーを位置決めするサーボ機構を構成する。電磁アクチュエータはコイルを有する。コイルに印加した電圧とコイルを流れる電流を検出し、同じ時間でサンプリングした印加電圧および電流を同一特性のフィルタ244a、244bでフィルタリングする。この信号をディジタル処理装置が処理し、温度推定手段310が処理信号に基づいてコイルの温度を推定する。この推定温度に基づいて揺動軸のねじり固有振動を抑制する。
【選択図】図5
Description
Claims (11)
- 一端側にミラーを取り付けた揺動軸と、この揺動軸の外周側に配置され揺動軸を駆動するコイルと、揺動軸を回転自在に支持しコイルの軸方向両側部に配置された軸受とを有するレーザ走査装置において、前記コイルの温度を推定する温度推定手段と推定温度に基づいて前記コイルへの通電を制御する制御装置とを設け、この制御装置は揺動軸のねじり固有振動を抑制することを特徴とするレーザ走査装置。
- 前記温度推定手段は、前記コイルの入出力側の電圧とコイルを流れる電流値とに基づいて、コイル温度を推定することを特徴とする請求項1に記載のレーザ走査装置。
- 前記制御装置は、コイル温度に対応するねじり固有振動数の変化を記載したテーブルを有し、前記制御装置は前記温度推定手段が推定した温度を用いてこのテーブルを参照して揺動軸のねじり固有振動を抑制することを特徴とする請求項1に記載のレーザ走査装置。
- 前記コイルに温度検出用の導線を一体的にモールドし、この導線の出力に基づいて前記温度推定手段がコイルの温度を推定することを特徴とする請求項1に記載のレーザ走査装置。
- 前記コイルの外周側に永久磁石を配置し、この永久磁石と前記コイル間を冷却する冷却通路を形成したことを特徴とする請求項3に記載のレーザ走査装置。
- 請求項1ないし5のいずれか1項に記載のレーザ走査装置と、X−Y方向に自在に移動可能で被加工物を載置するXYテーブルと、前記レーザ操作装置にレーザビームを出射するレーザ発振器とを備え、前記レーザ走査装置を用いて被加工物に穴明けするレーザ加工機。
- 揺動軸の軸端部に取り付けたミラーを揺動させてレーザビームの出射方向を変えるガルバノスキャナと、揺動軸の揺動角を検出する検出器と、揺動軸およびレーザビームの出射方向を制御する制御装置とを備え、この制御装置は揺動角をフィードバックして前記ミラーを位置決めするサーボ機構を構成し、レーザビームを走査するレーザ走査装置において、前記ガルバノスキャナはコイルを有し、このコイルに印加した電圧とコイルを流れる電流を検出する手段と、実質的に同一の遮断特性を有し印加電圧または電流のいずれかをフィルタリングするフィルタと、これらのフィルタで実質的に同じ時間にサンプルした印加電圧および電流の信号をA/D変換するA/D変換器と、このA/D変換器で得られたディジタル信号を処理するディジタル処理装置と、このディジタル処理装置で得られた信号に基づいて前記コイルの温度を推定し、この推定温度に基づいて前記揺動軸のねじり固有振動を抑制する手段と、この抑制手段の設定周波数を変化させる手段とを設けたことを特徴とするレーザ走査装置。
- 揺動軸の軸端部に取り付けたミラーを揺動させてレーザビームの出射方向を変えるガルバノスキャナと、揺動軸の揺動角を検出する検出器と、揺動軸およびレーザビームの出射方向を制御する制御装置とを備え、この制御装置は揺動角をフィードバックして前記ミラーを位置決めするサーボ機構を構成し、レーザビームを走査するレーザ走査装置において、前記ガルバノスキャナはコイルを有し、このコイルと一体に形成された導線と、この導線に流れる電流から導線の抵抗値を検出する抵抗検出手段と、この抵抗検出手段の出力に基づいてコイルの温度を推定する温度推定手段と、推定温度に基づいて前記揺動軸のねじり固有振動を抑制する手段と、この抑制手段の設定周波数を変化させる手段とを設けたことを特徴とするレーザ走査装置。
- 前記制御装置は、推定したコイル温度の状態量が所定の値を越えたらアラーム信号を発生し、予め定めたアラーム信号が発生しないときの位置決め動作の時間間隔よりも長くすることを特徴とする請求項7または8に記載のレーザ走査装置。
- 前記電磁アクチュエータ内部を強制的に冷却または加熱する手段と、推定したコイル温度の状態量に応じてこの冷却または加熱手段の動作を制御する手段とを設けたことを特徴とする請求項7または8に記載のレーザ走査装置。
- 請求項7ないし請求項10のいずれかに記載のレーザ走査装置を有し、前記制御装置はレーザ走査装置を操作して被加工物に穴明けすることを特徴とするレーザ加工機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005052239A JP2006235414A (ja) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | レーザ走査装置及びそれを用いたレーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005052239A JP2006235414A (ja) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | レーザ走査装置及びそれを用いたレーザ加工機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006235414A true JP2006235414A (ja) | 2006-09-07 |
Family
ID=37043101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005052239A Pending JP2006235414A (ja) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | レーザ走査装置及びそれを用いたレーザ加工機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006235414A (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006276128A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工装置およびノッチフィルタの設定方法 |
JP2008228524A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 揺動アクチュエータ装置およびレーザ加工装置 |
JP2008245464A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 電磁アクチュエータ及びレーザ加工機 |
JP2010014680A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置 |
JP2010060694A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Nippon Signal Co Ltd:The | プレーナ型アクチュエータ |
JP2011175009A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | ガルバノスキャナ |
JP2014149406A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Via Mechanics Ltd | ガルバノスキャナ制御装置およびレーザ加工装置 |
CN105867297A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-17 | 维嘉数控科技(苏州)有限公司 | 机械平台的坐标补偿方法及装置 |
EP2112546A3 (en) * | 2008-04-22 | 2017-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Galvano motor and galvano motor system |
JP2019200231A (ja) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | ビアメカニクス株式会社 | ガルバノスキャナ制御装置 |
CN111230323A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-06-05 | 苏州德龙激光股份有限公司 | 基于双轴轨迹位置坐标的异形切割加工控制系统及其方法 |
-
2005
- 2005-02-28 JP JP2005052239A patent/JP2006235414A/ja active Pending
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006276128A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工装置およびノッチフィルタの設定方法 |
JP2008228524A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 揺動アクチュエータ装置およびレーザ加工装置 |
JP2008245464A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 電磁アクチュエータ及びレーザ加工機 |
EP2112546A3 (en) * | 2008-04-22 | 2017-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Galvano motor and galvano motor system |
JP2010014680A (ja) * | 2008-07-07 | 2010-01-21 | Sanyo Electric Co Ltd | ビーム照射装置 |
JP2010060694A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Nippon Signal Co Ltd:The | プレーナ型アクチュエータ |
JP2011175009A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | ガルバノスキャナ |
JP2014149406A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Via Mechanics Ltd | ガルバノスキャナ制御装置およびレーザ加工装置 |
CN105867297A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-17 | 维嘉数控科技(苏州)有限公司 | 机械平台的坐标补偿方法及装置 |
CN105867297B (zh) * | 2016-03-30 | 2018-10-23 | 维嘉数控科技(苏州)有限公司 | 机械平台的坐标补偿方法及装置 |
JP2019200231A (ja) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | ビアメカニクス株式会社 | ガルバノスキャナ制御装置 |
JP7177603B2 (ja) | 2018-05-14 | 2022-11-24 | ビアメカニクス株式会社 | ガルバノスキャナ制御装置 |
CN111230323A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-06-05 | 苏州德龙激光股份有限公司 | 基于双轴轨迹位置坐标的异形切割加工控制系统及其方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006235414A (ja) | レーザ走査装置及びそれを用いたレーザ加工機 | |
Chen et al. | Control approaches to the suppression of machining chatter using active magnetic bearings | |
US6528762B2 (en) | Laser beam position control apparatus for a CNC laser equipped machine tool | |
KR20060131849A (ko) | 가상 레이저 마킹 시스템 및 방법 | |
US20130173026A1 (en) | Numerical control method | |
JP5389251B2 (ja) | 並列駆動システム | |
JP4533640B2 (ja) | ガルバノスキャナの制御方法およびガルバノスキャナ | |
JPH08304689A (ja) | レンズ駆動制御装置 | |
JP5020880B2 (ja) | ガルバノモータ及びガルバノモータシステム | |
WO2021001429A1 (en) | Standoff distance monitoring and control for directed energy deposition additive manufacturing systems | |
JP6903485B2 (ja) | 制振装置および加工機 | |
JP2003057570A (ja) | スキャナ装置 | |
JP2009258559A (ja) | スキャナ装置 | |
JP3194246B2 (ja) | X−yステージの制御装置 | |
JP2001136767A (ja) | リニアモータの制御方法とその装置 | |
JP2004023910A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4567989B2 (ja) | 移動体のサーボ制御装置及びレーザ加工装置 | |
JP4497985B2 (ja) | ガルバノスキャナの制御方法及びガルバノスキャナの制御装置並びにレーザ加工機 | |
JP4580600B2 (ja) | ガルバノスキャナの制御方法、装置、及び、ガルバノスキャナ | |
JP2008228524A (ja) | 揺動アクチュエータ装置およびレーザ加工装置 | |
JP3617783B2 (ja) | 形状測定装置 | |
JP2010107894A (ja) | 位置信号補正回路及びボイスコイルモータ駆動装置 | |
JP4987891B2 (ja) | ガルバノスキャナ用制御装置及びレーザ加工機 | |
JP2007293796A (ja) | 移動体の位置決め制御装置及びレーザ加工装置 | |
JP2006235413A (ja) | レーザスキャナ装置およびレーザ加工機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060714 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061031 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090324 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090817 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090915 |