JP2006234062A - 正逆転可能な2段変速機 - Google Patents
正逆転可能な2段変速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006234062A JP2006234062A JP2005049459A JP2005049459A JP2006234062A JP 2006234062 A JP2006234062 A JP 2006234062A JP 2005049459 A JP2005049459 A JP 2005049459A JP 2005049459 A JP2005049459 A JP 2005049459A JP 2006234062 A JP2006234062 A JP 2006234062A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- reverse rotation
- cage
- internal gear
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
【解決手段】 遊星歯車減速機10と、駆動装置1の出力軸2と遊星歯車減速機の内歯歯車16とを電磁的に連結しかつ切断可能な電磁クラッチ20と、内歯歯車を回転不能に固定する「ロック状態」とその回転を自由にする「フリー状態」とに機械的に切り替え可能なメカニカルクラッチ30とを備える。遊星歯車減速機10は、正逆転可能な駆動装置1の出力軸2に入力軸が連結された太陽歯車12と、太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車14と、遊星歯車に噛み合う内歯歯車16と、遊星歯車をその軸心を中心に回転可能に保持し、入力軸と同一の軸心を中心に回転し、かつ出力軸19に連結されたキャリア18とを有する。
【選択図】 図2
Description
この遊星歯車減速機の内歯車bを固定(回転数Nb=0)したとき、出力軸dの回転数Ndと入力軸(太陽歯車a)の回転数Naとの速度比は、式(1)で示される。
Nd/Na=(Da/Db)/(1+Da/Db)・・・(1)
一方、内歯車bを入力軸に連結すれば、全体が一体として回転し、Nd/Na=1、減速比1:1となる。
従って、上述した遊星歯車減速機を用いることにより、内歯車bを固定する場合(減速比1:7)と、内歯車bを入力軸に連結する場合(等速)の2段変速機を構成することができる。
特許文献2の「正逆転可能な無段減速機」は、図6に示すように、遊星歯車減速機構の太陽歯車aに入力軸a’を固定し、遊星歯車cの公転軸に出力軸dを連結すると共に、内歯車bが形成された内歯ホイール59の外周に伝達歯車fを形成し、この伝達歯車fと噛み合う制御歯車eに制御軸e’を固定し、この制御軸e’の回転数を制御して減速比を変更するものである。
特許文献1のように、遊星歯車機構と内接式遊星機構を直列に配した変速機の場合、内接式遊星機構が複雑であり、小型無人走行車の変速機が大型となる。
特許文献2のように、制御歯車eで内歯ホイールの回転数を制御する場合、制御歯車eの駆動動力が大型となり、結果として小型無人走行車の変速機が大型となる。
また、電磁クラッチに比べて制動トルクが大きくかつ小型なメカニカルクラッチを用いた場合、走行中の高速・低速の切替えと、低速走行中の前進・後退の切替えが円滑にできない問題点がある。そのため、メカニカルクラッチを用いた場合は、走行中の高速・低速の切替えと、低速走行中の前進・後退の切替えのための機構が複雑化し、重量の増加、機構の大型化につながる。
該駆動装置の出力軸と前記内歯歯車とを電磁的に連結しかつ切断可能な電磁クラッチと、
前記内歯歯車を回転不能に固定するロック状態とその回転を自由にするフリー状態とに機械的に切り替え可能なメカニカルクラッチと、を備えたことを特徴とする正逆転可能な2段変速機が提供される。
固定部材に固定されたハウジングとを備え、
前記メカニカルクラッチは、前記ハウジングに取り付けられ制御軸を回転可能に支持するツーウェイクラッチである。
前記外輪のカム面は、保持器の中央位置で円筒形ころとの間に「すきま」を有し、保持器の正転位置で正転方向に狭まり円筒形ころに接触する正転ロック面を有し、保持器の逆転位置で逆転方向に狭まり円筒形ころに接触する逆転ロック面を有する。
従って、小型無人走行車の変速機として、正逆転可能な動力源(モータ)から走行機構に動力を常時伝達でき、かつ走行中の高速・低速の切替えと、低速走行中の前進・後退の切替えができる。
この図において、正逆転可能な駆動装置1は、好ましくは電動機であり、電気的な変速機構を有しているのが好ましい。電動機は、直流電動機、交流電動機のいずれでもよく、変速機構は、周知の直流可変速駆動方式、交流直流可変速駆動方式のいずれでもよい。
また、駆動装置1は、正逆転可能な変速機を備えた電動機、液圧モータ、空圧モータ、或いは小型エンジンであってもよい。
正逆転可能な駆動装置1は、出力軸2を有し、この出力軸2はその軸心Z-Zを中心に正転又は逆転する。この正転又は逆転、およびその速度制御は図示しない電動機制御装置で行われる。なお、本発明において、「正転」とは、駆動装置1の出力軸からみて時計回りを意味し、「逆転」とは、駆動装置1の出力軸からみて反時計回りを意味する。
電磁クラッチ20は、駆動装置1の出力軸2と遊星歯車減速機の内歯歯車16とを電磁的に連結し切断する機能を有する。
メカニカルクラッチ30は、遊星歯車減速機の内歯歯車16を回転不能に固定する「ロック状態」と、その回転を自由にする「フリー状態」とに機械的に切り替え可能な機能を有する。
複数(図には2つのみを示す)の遊星歯車14は、太陽歯車に噛み合う外歯14aを有する。
内歯歯車16は、複数の遊星歯車14の外歯14aに噛み合う内歯16aを有する。
キャリア18は、複数の遊星歯車14をその軸心を中心に回転可能に保持し、入力軸13と同一の軸心Z-Zを中心に回転し、かつ出力軸19に連結されている。
ロータ22は、駆動装置1の出力軸2及び/又は遊星歯車減速機の入力軸13に中心部が連結され、出力軸2及び入力軸13と共に軸心Z-Zを中心に回転する。
アーマチュア24は、遊星歯車減速機の内歯歯車16に接続部品25を介して連結され、内歯歯車16と共に軸心Z-Zを中心に回転する。
板バネ27は、ロータ22とアーマチュア24の間に入っている。
ロータ22は、アーマチュア24の図で左側面に対向する位置に、摩擦板23を備えている。
電磁石26は、摩擦板23の背面(図で左側)に間隔を隔てて位置し、通電により電磁石26を励磁すると、アーマチュア24が摩擦板23側に引き付けられ、その時板バネ27が伸び、板バネ27を介して、ロータ22と接続部品25を連結する。逆に、電磁石26を非励磁すると、アーマチュア24は板バネ27に引張られて接続部品25側に戻り、ロータ22との間を切り離すようになっている。
従って、電磁クラッチの電磁石26のON/OFF(通電/切断)により、ロータ22とアーマチュア24及び接続部品25を連結し、切断することができる。
また摩擦板23によって相対速度を吸収することができるので、そのON/OFF(通電/切断)を円滑にできる。
この図において、本発明のメカニカルクラッチ30は、ハウジング34に取り付けられ、制御軸32の中空円筒部32aを回転可能に支持するツーウェイクラッチである。
外輪36は、制御軸32(中空円筒部32a)の外周面から間隔を隔ててハウジング34に固定され、内面にカム面36aを有する。
複数の円筒形ころ37は、外輪36と制御軸32の間に位置する。
保持器38は、円筒形ころ37を周方向に一定の間隔で保持する。
保持器移動装置40は、保持器38を周方向の「中央位置」と「正転位置」又は「逆転位置」との間で移動可能に構成されている。
図3(B)において、外輪36のカム面36aは、保持器38の逆転位置で逆転方向に狭まり円筒形ころに接触する逆転ロック面を有する。従って、後述する保持器レバーを逆転位置に保持することにより、表1の機能2に示すように、制御軸32の正転は自由にでき、逆転のみをロックすることができる。
図3(C)において、外輪36のカム面36aは、保持器38の正転位置で正転方向に狭まり円筒形ころ37に接触する正転ロック面を有する。従って、後述する保持器レバーを正転位置に保持することにより、表1の機能3に示すように、制御軸32の逆転は自由にでき、正転のみをロックすることができる。
保持器レバー42は、保持器38に一端(内端)が連結され、半径方向に延び、外端がレバー駆動装置44に連結されている。
レバー駆動装置44は、保持器レバー42をその中央位置に保持する保持状態と、中央位置に移動可能に開放する開放状態と、正転位置又は逆転位置から中央位置に戻す復帰状態とに移動する。
レバー駆動装置44は、例えば直動シリンダ、電磁ソレノイド等のアクチュエータと、保持器レバー42に連結されたリンク機構、等で構成することができる。
また、機械的に切り替え可能なメカニカルクラッチ30で、遊星歯車減速機の内歯歯車16を回転不能に固定する「ロック状態」とその回転を自由にする「フリー状態」とに切り替えるので、高トルク伝達可能かつ小型軽量であるメカニカルクラッチの特徴により、減速比が大きく高トルクが作用するのもかかわらず、メカニカルクラッチを小型化できる。
従って、小型無人走行車の変速機として、正逆転可能な動力源(モータ)から走行機構に動力を常時伝達でき、かつ走行中の高速・低速の切替えと、低速走行中の前進・後退の切替えができる。
この低速時において、電磁クラッチ20とメカニカルクラッチ30の状態をそのままにして、モータを正転/逆転させれば、低速前進と低速後退を図示しない電動機制御装置で自由に切り替えることができる。
なおこの際、電磁クラッチ20は、摩擦板23によって相対速度を吸収することができるので、そのON/OFF(通電/切断)をいつでも円滑にできる。また、メカニカルクラッチ30は、両方向ロック位置において、遊星歯車機構により前進時は逆転位置に位置しているので、電磁クラッチ20をOFF(切断)からON(接続)に切り替えると直ぐに逆転位置から中央に復帰するので、メカニカルクラッチであっても抵抗なく両方向フリー位置に切り替えることができる。
この場合は、メカニカルクラッチ30は、両方向フリー位置から両方向ロック位置には、低負荷で切り替えられるので、電磁クラッチ20とメカニカルクラッチ30の両方を円滑に切り替えることができる。
10 遊星歯車減速機、12 太陽歯車、12a 外歯、13 入力軸、
14 遊星歯車、14a 外歯、16 内歯歯車、16a 内歯、
18 キャリア、19 出力軸、
20 電磁クラッチ、22 ロータ、23 摩擦板、
24 アーマチュア、25 接続部品、26 電磁石、27 板バネ、
30 メカニカルクラッチ、32 制御軸、32a 中空円筒部、
34 ハウジング、36 外輪、36a カム面、
37 円筒形ころ、38 保持器、
40 保持器移動装置、42 保持器レバー、44 レバー駆動装置
Claims (4)
- 正逆転可能な駆動装置の出力軸に入力軸が連結され外歯を有する太陽歯車と、該太陽歯車に噛み合う外歯を有する複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車の外歯に噛み合う内歯を有する内歯歯車と、前記複数の遊星歯車をその軸心を中心に回転可能に保持し、入力軸と同一の軸心を中心に回転し、かつ出力軸に連結されたキャリアと、を有する遊星歯車減速機と、
該駆動装置の出力軸と前記内歯歯車とを電磁的に連結しかつ切断可能な電磁クラッチと、
前記内歯歯車を回転不能に固定するロック状態とその回転を自由にするフリー状態とに機械的に切り替え可能なメカニカルクラッチと、を備えたことを特徴とする正逆転可能な2段変速機。 - 前記内歯歯車に連結され、入力軸と同一の軸心を中心に回転する制御軸と、
固定部材に固定されたハウジングとを備え、
前記メカニカルクラッチは、前記ハウジングに取り付けられ制御軸を回転可能に支持するツーウェイクラッチである、ことを特徴とする請求項1に記載の正逆転可能な2段変速機。 - 前記ツーウェイクラッチは、制御軸の外周面から間隔を隔ててハウジングに固定され内面にカム面を有する外輪と、該外輪と制御軸の間に位置する複数の円筒形ころと、該円筒形ころを周方向に一定の間隔で保持する保持器と、該保持器を周方向の中央位置と正転位置又は逆転位置との間で移動可能な保持器移動装置とからなり、
前記外輪のカム面は、保持器の中央位置で円筒形ころとの間に「すきま」を有し、保持器の正転位置で正転方向に狭まり円筒形ころに接触する正転ロック面を有し、保持器の逆転位置で逆転方向に狭まり円筒形ころに接触する逆転ロック面を有する、ことを特徴とする請求項2に記載の正逆転可能な2段変速機。 - 前記保持器移動装置は、保持器に一端が連結され半径方向に延びる保持器レバーと、該保持器レバーをその中央位置に保持する保持状態と、中央位置に移動可能に開放する開放状態と、正転位置又は逆転位置から中央位置に戻す復帰状態とに移動するレバー駆動装置とからなる、ことを特徴とする請求項3に記載の正逆転可能な2段変速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005049459A JP2006234062A (ja) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 正逆転可能な2段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005049459A JP2006234062A (ja) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 正逆転可能な2段変速機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006234062A true JP2006234062A (ja) | 2006-09-07 |
Family
ID=37041957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005049459A Pending JP2006234062A (ja) | 2005-02-24 | 2005-02-24 | 正逆転可能な2段変速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006234062A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011133103A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-07-07 | Nsk Warner Kk | 差動制御式2方向クラッチ |
WO2012127897A1 (en) | 2011-03-22 | 2012-09-27 | Denso Corporation | Drive force transmission apparatus |
KR101448261B1 (ko) | 2013-02-15 | 2014-10-13 | 최영상 | 라이닝폼 차량용 감속기 |
JP2016109146A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | 株式会社Ihiエアロスペース | 二段変速機 |
CN106523611A (zh) * | 2016-07-29 | 2017-03-22 | 西安方元明科技股份有限公司 | 一种有级变速行星减速器 |
CN106801725A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-06 | 武汉理工大学 | 一种实现轴系快速正反转的机械装置 |
JP6545921B1 (ja) * | 2018-06-02 | 2019-07-17 | ユニプレス株式会社 | 電気自動車用2段変速機 |
WO2019230021A1 (ja) * | 2018-06-02 | 2019-12-05 | ユニプレス株式会社 | 電気自動車用2段変速機 |
WO2021010138A1 (ja) * | 2019-07-12 | 2021-01-21 | ユニプレス株式会社 | 電動駆動車用2段変速機 |
CN115045966A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-13 | 大庆市华禹石油机械制造有限公司 | 一种带有换向结构的永磁电动机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07256528A (ja) * | 1994-03-22 | 1995-10-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トルクレンチ及びレール締結ロボット |
JP2003120765A (ja) * | 2001-10-12 | 2003-04-23 | Denso Corp | 可変速モータ・ジェネレータ |
JP2005030430A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電気自動車用変速機 |
JP2005030424A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Ntn Corp | 2方向ローラクラッチ |
-
2005
- 2005-02-24 JP JP2005049459A patent/JP2006234062A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07256528A (ja) * | 1994-03-22 | 1995-10-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | トルクレンチ及びレール締結ロボット |
JP2003120765A (ja) * | 2001-10-12 | 2003-04-23 | Denso Corp | 可変速モータ・ジェネレータ |
JP2005030430A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電気自動車用変速機 |
JP2005030424A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Ntn Corp | 2方向ローラクラッチ |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011133103A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-07-07 | Nsk Warner Kk | 差動制御式2方向クラッチ |
WO2012127897A1 (en) | 2011-03-22 | 2012-09-27 | Denso Corporation | Drive force transmission apparatus |
US9334926B2 (en) | 2011-03-22 | 2016-05-10 | Denso Corporation | Drive force transmission apparatus |
KR101448261B1 (ko) | 2013-02-15 | 2014-10-13 | 최영상 | 라이닝폼 차량용 감속기 |
JP2016109146A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | 株式会社Ihiエアロスペース | 二段変速機 |
CN106523611A (zh) * | 2016-07-29 | 2017-03-22 | 西安方元明科技股份有限公司 | 一种有级变速行星减速器 |
CN106801725A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-06 | 武汉理工大学 | 一种实现轴系快速正反转的机械装置 |
JP6545921B1 (ja) * | 2018-06-02 | 2019-07-17 | ユニプレス株式会社 | 電気自動車用2段変速機 |
WO2019230021A1 (ja) * | 2018-06-02 | 2019-12-05 | ユニプレス株式会社 | 電気自動車用2段変速機 |
CN112204271A (zh) * | 2018-06-02 | 2021-01-08 | 有能沛思株式会社 | 电动汽车用二级变速器 |
US11396913B2 (en) | 2018-06-02 | 2022-07-26 | Unipres Corporation | Two-speed transmission for electric driving vehicle |
CN112204271B (zh) * | 2018-06-02 | 2023-09-26 | 有能沛思株式会社 | 电动汽车用二级变速器 |
EP3805607A4 (en) * | 2018-06-02 | 2022-03-02 | Unipres Corporation | TWO-STAGE TRANSMISSION FOR ELECTRIC VEHICLE |
WO2021010138A1 (ja) * | 2019-07-12 | 2021-01-21 | ユニプレス株式会社 | 電動駆動車用2段変速機 |
US11408488B2 (en) | 2019-07-12 | 2022-08-09 | Unipres Corporation | Two-stage transmission for electrically driven vehicle |
CN113412379A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-09-17 | 有能沛思株式会社 | 电驱动车用二级变速器 |
CN113412379B (zh) * | 2019-07-12 | 2023-10-13 | 有能沛思株式会社 | 电驱动车用二级变速器 |
JP7427670B2 (ja) | 2019-07-12 | 2024-02-05 | ユニプレス株式会社 | 電動駆動車用2段変速機 |
CN115045966A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-13 | 大庆市华禹石油机械制造有限公司 | 一种带有换向结构的永磁电动机 |
CN115045966B (zh) * | 2022-05-31 | 2022-11-25 | 大庆市华禹石油机械制造有限公司 | 一种带有换向结构的永磁电动机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006234062A (ja) | 正逆転可能な2段変速機 | |
US7303502B2 (en) | Gear change mechanism | |
KR101948491B1 (ko) | 드라이브 모듈 | |
KR20140113540A (ko) | 토크 분배 구동 기구를 구비하는 차축 조립체 | |
JP5898317B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP2004125145A (ja) | 動力伝達装置用アクチュエータ | |
JP2023041927A (ja) | 動力伝達経路切換装置 | |
JP2011185398A (ja) | 変速機駆動装置 | |
JP2006308039A (ja) | 無段変速装置 | |
CN113412379B (zh) | 电驱动车用二级变速器 | |
JP5955411B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP5568229B2 (ja) | 電動モータ駆動装置 | |
JP2001193821A (ja) | 電磁式クラッチ装置 | |
JP6129996B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP6065331B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP2022169809A (ja) | 車両アシスト装置 | |
JP2021143745A (ja) | センターデファレンシャル装置 | |
KR20190115301A (ko) | 후진 제어가 가능한 전기자동차용 변속 시스템 | |
JP3129448U (ja) | アクチュエータ | |
JP2015209907A (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP2013249931A (ja) | 減速機およびこれを備えた電動パーキングブレーキ装置 | |
JP4072531B2 (ja) | パワースプリット型無段変速装置 | |
JP2018112209A (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP2010018098A (ja) | ハイブリッド車両の駆動力伝達装置 | |
JP4894698B2 (ja) | 無段変速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100312 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100512 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100913 |