JP2006213523A - 輪体および移動体の管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】手書きの伝票や看板等を不要にし、荷に関するデータを台車側に簡単に記憶させることが可能な輪体および移動体のシステムを提供する。
【解決手段】台車に設けられた車輪９に、荷のデータを記憶するＩＤタグ１４が埋め込まれ、リーダライタ１９に、ＩＤタグ１４との間でデータの通信を行う地上側アンテナ１８が接続され、地上側アンテナ１８は床１７に埋設され、車輪９が地上側アンテナ１８上に位置することにより、ＩＤタグ１４に対してデータの読み取りや書き込みが行われる。車輪９は、回転自在な円輪部材１１と、円輪部材１１の外周に設けられたタイヤ部材１２とで構成され、ＩＤタグ１４は円輪部材１１とタイヤ部材１２との間に埋め込まれている。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば台車等に設けられる輪体、および台車等の移動体を配送する際の管理システムに関する。

従来、例えば台車に荷を積み込んで配送する場合、荷送り側は、配送する荷に関するデータ（荷の種類，名称，数量，納入先等）を伝票等や黒板またはホワイトボード等の看板に手書きで記入し、このような伝票や看板を台車に取り付けて配送（出荷）していた。
特開平１１−１３９３１８

しかしながら上記の従来形式では、出荷時、作業者が荷のデータを紙や看板に記入するため、手間がかかった。
本発明は、手書きの伝票や看板等を不要にし、データ（情報）を移動体に簡単に書き込むことが可能な輪体および移動体の管理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本第１発明は、移動体に設けられる輪体であって、回転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成され、
情報を記憶する記憶手段が円輪部材と着地部材との間に埋め込まれているものである。

これによると、情報を記憶手段に書き込むことで、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に移動体側に記憶させることができる。また、記憶手段に記憶されている情報を、迅速かつ正確に読み取ることができる。

また、輪体が床面等を回転しながら移動する際、着地部材が床面等に着地するため、記憶手段が床面等に接触することはない。これにより、記憶手段の損傷を防止することができる。

本第２発明は、輪体を有する移動体の管理システムであって、
輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成され、
円輪部材と着地部材との間に、情報を記憶する記憶手段が埋め込まれ、
書込手段と読取手段とにそれぞれ、上記記憶手段との間で情報の通信を行う通信手段が接続され、
上記輪体が上記通信手段に接近することにより、上記記憶手段に対して情報の読取りまたは書込みが行われるものである。

これによると、移動体を移動させて、輪体を書込手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、書込手段によって、情報が、通信手段から記憶手段へ送信され、記憶手段に書き込まれる。したがって、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に移動体側に記憶させることができる。

また、移動体を移動させて、輪体を読取手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、記憶手段に記憶されている情報が、通信手段で受信され、読取手段によって読み取られる。これにより、移動体側に添付された情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。

尚、輪体が床面等を回転しながら移動する際、着地部材が床面等に着地するため、記憶手段が床面等に接触することはない。これにより、記憶手段の損傷を防止することができる。

本第３発明は、輪体を有する移動体の管理システムであって、
上記輪体に、情報を記憶する記憶手段が設けられ、
記憶手段はＩＣチップとアンテナとで構成され、
上記アンテナが輪体の周方向に沿って設けられ、
書込手段と読取手段とにそれぞれ、上記記憶手段との間で情報の通信を行う通信手段が接続され、
上記輪体が上記通信手段に接近することにより、上記記憶手段に対して情報の読取りまたは書込みが行われるものである。

これによると、移動体を移動させて、輪体を書込手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、上記通信手段と記憶手段のアンテナとの間で情報の通信が行われ、書込手段によって、情報が、通信手段から記憶手段へ送信され、記憶手段に書き込まれる。したがって、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に移動体側に記憶させることができる。

また、移動体を移動させて、輪体を読取手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、上記通信手段と記憶手段のアンテナとの間で情報の通信が行われ、記憶手段に記憶されている情報が、通信手段で受信され、読取手段によって読み取られる。これにより、移動体側に添付された情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。

本第４発明は、複数の輪体を有する移動体の管理システムであって、
上記複数の輪体のうちの一部の輪体に、情報を記憶する記憶手段が設けられているとともに、上記一部の輪体以外の他の輪体には記憶手段が設けられておらず、
書込手段と読取手段とにそれぞれ、上記記憶手段との間で情報の通信を行う通信手段が接続され、
上記一部の輪体が上記通信手段に接近することにより、上記記憶手段に対して情報の読取りまたは書込みが行われるものである。

これによると、移動体を移動させて、記憶手段を有する上記一部の輪体を、書込手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、書込手段によって、情報が、通信手段から記憶手段へ送信され、記憶手段に書き込まれる。したがって、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に移動体側に記憶させることができる。

また、移動体を移動させて、記憶手段を有する上記一部の輪体を、読取手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、記憶手段に記憶されている情報が、通信手段で受信され、読取手段によって読み取られる。これにより、移動体側に添付された情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。

尚、上記記憶手段は、複数の輪体のうちの一部の輪体に設けられており、上記一部の輪体以外の他の輪体には設けられていないため、コストダウンが実施できる。
本第５発明は、複数の輪体を有する移動体の管理システムであって、
上記複数の輪体のうち少なくとも２個の輪体にそれぞれ、情報を記憶する記憶手段が設けられ、
書込手段と読取手段とにそれぞれ、上記記憶手段との間で情報の通信を行う通信手段が接続され、
上記記憶手段を有する少なくとも２個の輪体が上記通信手段に接近することにより、上記各々の記憶手段に対して情報の読取りまたは書込みが同時に行われるものである。

これによると、移動体を移動させて、輪体を書込手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、書込手段によって、情報が、通信手段から記憶手段へ送信され、記憶手段に書き込まれる。したがって、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に移動体側に記憶させることができる。

また、移動体を移動させて、輪体を読取手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、少なくとも２個の輪体に設けられた各記憶手段に記憶されている情報が、通信手段で受信され、読取手段によって同時に読み取られる。これにより、移動体側に添付された情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。

この際、これら読み取られた情報間に食い違いが生じている場合、作業者は、情報に誤りがあることに素早く気付く。これにより、読み取られた情報の正誤の判断を確実かつ迅速に行うことができる。

以上のように本第１発明によると、情報を記憶手段に書き込むことで、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に移動体側に記憶させることができる。また、記憶手段に記憶されている情報を、迅速かつ正確に読み取ることができる。また、輪体が床面等を回転しながら移動する際、着地部材が床面等に着地するため、記憶手段が床面等に接触することはなく、これにより、記憶手段の損傷を防止することができる。

本第２発明によると、移動体を移動させて、輪体を書込手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、書込手段によって、情報が、通信手段から記憶手段へ送信され、記憶手段に書き込まれる。したがって、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に移動体側に記憶させることができる。

また、移動体を移動させて、輪体を読取手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、記憶手段に記憶されている情報が、通信手段で受信され、読取手段によって読み取られる。これにより、移動体側に添付された情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。尚、輪体が床面等を回転しながら移動する際、着地部材が床面等に着地するため、記憶手段が床面等に接触することはない。これにより、記憶手段の損傷を防止することができる。

本第３発明によると、移動体を移動させて、輪体を書込手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、上記通信手段と記憶手段のアンテナとの間で情報の通信が行われ、書込手段によって、情報が、通信手段から記憶手段へ送信され、記憶手段に書き込まれる。したがって、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に移動体側に記憶させることができる。

また、移動体を移動させて、輪体を読取手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、上記通信手段と記憶手段のアンテナとの間で情報の通信が行われ、記憶手段に記憶されている情報が、通信手段で受信され、読取手段によって読み取られる。これにより、移動体側に添付された情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。

本第４発明によると、記憶手段は、複数の輪体のうちの一部の輪体に設けられており、上記一部の輪体以外の他の輪体には設けられていないため、コストダウンが実施できる。
本第５発明によると、少なくとも２個の輪体に設けられた各記憶手段に記憶されている情報を読み取り、これら読み取った情報間に食い違いが生じている場合、作業者は、情報に誤りがあることに素早く気付く。これにより、読み取られた情報の正誤の判断を確実かつ迅速に行うことができる。

以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示すように、１は荷２０を積載して配送する際に使用される台車（移動体の一例）であり、この台車１の本体２は、左右一対のサイドパネル３と、背面パネル４と、底部材５とで構成されている。上記本体２の四隅には、複数の車輪装置７が設けられている。図２，図３に示すように、これら各車輪装置７は、上記本体２にボルト等で着脱自在に取付けられている取付部材８と、各取付部材８の下端部に設けられている遊転自在な車輪９（輪体の一例）とで構成されている。上記各車輪９は、横軸１０を介して取付部材８に遊転自在に取付けられた樹脂製の円輪部材１１と、この円輪部材１１の外周に成形されたゴム製のタイヤ部材１２（着地部材の一例）とで構成されている。

図１〜図３に示すように、上記複数の車輪９のうち、いずれか特定Ａの１個の車輪９には、上記荷２０に関するデータ（荷の種類，名称，数量，行き先等の情報）等を記憶する薄い円盤状のＩＤタグ１４（記憶手段の一例）が埋め込まれている。すなわち、上記円輪部材１１の外周面の一箇所を座ぐり加工して取付部１５を形成し、この取付部１５にＩＤタグ１４を接着し、その後、円輪部材１１の外周にタイヤ部材１２を成形している。尚、上記ＩＤタグ１４は、ＩＣメモリ（図示せず）と超小型のタグ側アンテナ（図示せず）とを内蔵している。

また、床１７の所定場所には、上記ＩＤタグ１４との間で情報の通信を行う地上側アンテナ１８（通信手段の一例）が埋設されている。上記地上側アンテナ１８にはリーダライタ１９（読取書込手段の一例）が接続され、リーダライタ１９にはコンピュータ２２（パソコン）が接続されている。上記特定Ａの車輪９が地上側アンテナ１８上に位置することにより、ＩＤタグ１４に内蔵されているタグ側アンテナと上記床１７の地上側アンテナ１８との間で通信が行われ、上記リーダライタ１９が、上記地上側アンテナ１８を通じてコンピュータ２２からのデータをＩＤタグ１４に書き込んだり、あるいはＩＤタグ１４に記憶されているデータを読取ってコンピュータ２２へ伝送するように構成されている。尚、上記コンピュータ２２は表示画面２３やキーボード２４等を有している。

尚、図１に示すように、上記地上側アンテナ１８の長さをＬとし幅をＷとすると、台車１を地上側アンテナ１８上まで移動させた際、上記長さＬ×幅Ｗで設定される動作範囲内に全ての車輪９が入るように各寸法が設定されている。また、上記地上側アンテナ１８の長さＬと幅Ｗはそれぞれ、ＩＤタグ１４を内蔵した特定の車輪９が１回転して移動する距離よりも長く設定されている。

また、上記台車１は、図４に示すように送出場所２６（送出側の一例）からトラック等に積み込まれて送り出され、図５に示すように受取場所２７で受け取られる。図４，図５に示すように、上記地上側アンテナ１８とリーダライタ１９とコンピュータ２２とはそれぞれ上記送出場所２６と受取場所２７とに設けられている。さらに、図５に示すように、上記受取場所２７の天井部には、台車１に積み込まれた荷２０の行き先を表示する表示装置２８が設けられている。

以下、上記構成における作用を説明する。
荷２０を台車１に積み込み、台車１を送出場所２６からトラック等に積載して配送先の受取場所２７へ出荷する場合、先ず、図４の（ａ）に示すように、送出場所２６において、空の台車１を地上側アンテナ１８上まで移動させて停止させ、特定Ａの車輪９を地上側アンテナ１８上に停止させる。その後、作業者がコンピュータ２２を操作して納入先のデータを入力することにより、この納入先のデータがリーダライタ１９によって地上側アンテナ１８からＩＤタグ１４へ送信されＩＤタグ１４に書き込まれるとともに、コンピュータ２２の表示画面２３上に、積み込むべき荷２０を保管しているロケーション（場所）が表示される。

その後、作業者は、上記空の台車１を上記ロケーションまで移動し、空の台車１に対して荷２０を積み込む。次に、作業者は、荷積みされた台車１を送出場所２６の出荷口まで移動させるのであるが、その途中で、図４の（ｂ）に示すように、上記荷積みされた台車１を地上側アンテナ１８上まで移動させて一旦停止させ、特定Ａの車輪９を地上側アンテナ１８上に停止させる。

これにより、上記台車１のＩＤタグ１４に書き込まれた納入先のデータが地上側アンテナ１８で受信されてリーダライタ１９によって読み取られ、この納入先のデータに対応する荷２０のデータの内容明細がコンピュータ２２の表示画面２３に表示される。作業者は、表示画面２３に表示された荷２０のデータの内容明細に基づいて、実際に台車１に積み込まれている荷２０を確認し、誤りが無ければ、コンピュータ２２のキーボード２４のＯＫボタンを押す。これにより、上記表示画面２３に表示されている荷２０のデータの内容明細が、リーダライタ１９によって地上側アンテナ１８から台車１のＩＤタグ１４へ送信され、上記ＩＤタグ１４に書き込まれる。

その後、作業者は、台車１を出荷口まで移動させてトラック等に積載し、受取場所２７へ出荷する。これにより、荷２０を積み込んだ台車１を出荷する際、従来のように作業者が荷２０の情報を紙や看板に手書きする必要はなく、荷２０のデータを迅速に台車１側に記憶させることができる。

また、図５に示すように、受取場所２７において、荷２０を積み込んだ台車１を入荷する場合、作業者は、台車１をトラック等から降して入荷口から地上側アンテナ１８上まで移動させ、この地上側アンテナ１８上を通過させる。この際、各車輪９が回転しながら地上側アンテナ１８上を通過するため、ＩＤタグ１４に記録された荷２０のデータの内容明細（荷の種類，名称，数量，行き先等）が、地上側アンテナ１８で受信されてリーダライタ１９によって読み取られ、コンピュータ２２の表示画面２３に表示される。さらに、上記のようにして読み取られた荷２０のデータのうち、荷２０の行き先が表示装置２８に表示される。

これにより、台車１側に添付された荷２０の情報を迅速かつ正確に読み取ることができ、その後、作業者は、上記表示装置２８に表示された行き先まで台車１を移動させ、荷２０を台車１から所定の棚等に入庫する。

また、図２，図３に示すように、ＩＤタグ１４は特定Ａの車輪９の円輪部材１１とタイヤ部材１２との間に埋め込まれているため、車輪９が床１７を回転しながら移動する際、タイヤ部材１２が床１７に着地し、ＩＤタグ１４が床１７に直接に接触することはない。これにより、ＩＤタグ１４の損傷を防止することができる。

また、地上側アンテナ１８の長さＬと幅Ｗはそれぞれ、ＩＤタグ１４を内蔵した特定Ａの車輪９が１回転して移動する距離よりも長く設定されているため、台車１を地上側アンテナ１８上まで移動した際、上記特定Ａの車輪９は地上側アンテナ１８上で１回転する。これにより、図２に示すように、地上側アンテナ１８上の少なくとも１箇所でＩＤタグ１４が最下位となって、ＩＤタグ１４から地上側アンテナ１８までの上下間距離Ｂが最小になるため、確実に情報の読み取りや書き込みが行える。

尚、万一、ＩＤタグ１４や車輪９が損傷した場合、取付部材８を台車１の本体２から取り外し、新品の車輪装置７を本体２に付け替えればよい。
上記第１の実施の形態では、図３の実線で示すように、ＩＤタグ１４を円輪部材１１の外周面側に設けているが、図３の仮想線で示すように、内周面側に設けてもよく、あるいは、横軸１０や取付部材８の上部に設けてもよい。

上記第１の実施の形態では薄い円盤状のＩＤタグ１４を用いているが、第２の実施の形態では、図６，図７に示すように、形状の異なったＩＤタグ３６（記憶手段の一例）を用いている。すなわち、上記ＩＤタグ３６は、帯状の薄く細長いタグ側アンテナ３６ａとＩＣチップ３６ｂとを組み合わせて樹脂やゴム等で固めて構成されているものである。上記円輪部材１１の外周面に上記タグ側アンテナ３６ａを巻付け、その上からタイヤ部材１２を成形することにより、ＩＤタグ３６が特定Ａの１個の車輪９に埋め込まれている。尚、上記タグ側アンテナ３６ａは、車輪９の回転軸心３７を中心とした一定半径の同心円上に配置されている。

これによると、台車１が地上側アンテナ１８上を通過する際、地上側アンテナ１８とタグ側アンテナ３６ａとの間で荷２０に関するデータの通信が行われ、リーダライタ１９によって、荷２０に関するデータがＩＤタグ３６に書き込まれたり、あるいはＩＤタグ３６に記憶されている荷２０に関するデータが読み取られる。

この際、ＩＤタグ３６を内蔵した特定Ａの車輪９が地上側アンテナ１８上を回転しても、地上側アンテナ１８からタグ側アンテナ３６ａまでの上下間の距離Ｈは一定に保たれるため、情報の読み取りや書き込み時の精度や信頼性が安定する。

上記第２の実施の形態では、図６に示すように、タグ側アンテナ３６ａを円輪部材１１の外周面の一部（全周に満たない範囲）に巻き付けているが、円輪部材１１の外周面の全周にわたって巻き付けてもよい。

第１および第２の実施の形態では、読取手段と書込手段とを兼ね備えたリーダライタ１９（読取書込手段の一例）を用いたが、第３の実施の形態として、図８に示すように、送出場所２６に、書き込み専用の書込装置１９ａ（書込手段の一例）を設け、受取場所２７に、読み取り専用の読取装置１９ｂ（読取手段の一例）を設けてもよい。

これによると、配送時、送出場所２６において、書込装置１９ａにより、荷２０に関するデータがＩＤタグ１４（又は３６）に書き込まれ、受取場所２７へ配送される。その後、受取場所２７において、読取装置１９ｂにより、ＩＤタグ１４（又は３６）に記憶されているデータが読み取られる。

上記各実施の形態では、通信手段の一例として地上側アンテナ１８を用い、書き込み時、データを地上側アンテナ１８からＩＤタグ１４（又は３６）に向けて送信するとともに、読み取り時、ＩＤタグ１４（又は３６）に記憶されているデータを地上側アンテナ１８で受信しているが、地上側アンテナ１８（送受信手段）を送信専用の地上側アンテナ（送信手段）と受信専用の地上側アンテナ（受信手段）とに分け、床１７に、これら送信専用の地上側アンテナと受信専用の地上側アンテナとを個別に設けてもよい。

上記各実施の形態では、図１に示すように、台車１に設けられた複数の車輪９のうち、特定Ａの１個の車輪９にＩＤタグ１４（又は３６）を設けているため、コストダウンが実施できる。尚、ＩＤタグ１４（又は３６）を前方左側の車輪９に設けているが、この位置の車輪９に限定されることはなく、他の位置の車輪９に設けてもよい。

上記各実施の形態では、複数の車輪９のうち、特定Ａの１個の車輪９のみにＩＤタグ１４（又は３６）を設けているが、いずれか２個（または３個以上）の車輪９にＩＤタグ１４（又は３６）を設け、これら各々のＩＤタグ１４（又は３６）に同時にデータを書き込んだり、あるいは、各々のＩＤタグ１４（又は３６）に記憶されているデータを同時に読み取るようにしてもよい。これによると、２個（または３個以上）の車輪９に設けられた各々のＩＤタグ１４（又は３６）に記憶されているデータを同時に読み取り、これら読み取ったデータ間に食い違いが生じている場合、作業者は、データに誤りがあることに素早く気付く。これにより、読み取られたデータの正誤の判断を確実かつ迅速に行うことができる。

上記各実施の形態では、台車１に４個の車輪９を設けているが、４個（４輪）に限定されることはなく、例えば、３輪や５輪，６輪等であってもよい。
上記各実施の形態では、移動体の一例として図１に示すようにロールボックス式の台車１を挙げたが、平パレット式の台車や手押し式の台車あるいはドーリー台車，コンテナ台車等であってもよく、さらには、台車ではなく、車両等であってもよい。

上記各実施の形態において、各車輪９は、鉛直軸心を中心に旋回して方向転換自在なキャスター形式の自由輪であってもよいし、あるいは、向きが固定されている固定輪であってもよい。また、自由輪と固定輪とを混在させてもよい。さらに、ストッパー付きの車輪であってもよく、また、双輪式のキャスター形式であったり、球体（ボール）式のキャスター形式であってもよい。

上記各実施の形態では、地上側アンテナ１８を床１７に埋設しているが、床１７の上面に設置してもよい。また、床１７の上面と地上側アンテナ１８の上面とを面一にして段差を無くしてもよい。

上記各実施の形態では、輪体の一例として車輪９を挙げたが、ローラ等であってもよい。
上記各実施の形態では、特定Ａの車輪９が地上側アンテナ１８の上方に位置することによって、ＩＤタグ１４に対してデータの書込みや読取りが行われるが、上記特定Ａの車輪９が地上側アンテナ１８の側方（横脇）に位置することによって、データの書込みや読取りが行われるようにしてもよい。

上記各実施の形態では、円輪部材１１を樹脂製にしているが、金属製であってもよい。また、タイヤ部材１２をゴム製にしているが、ウレタンや天然ゴムあるいは樹脂製であってもよい。

上記各実施の形態では、電池機能を備えていないＩＤタグ１４，３６を用いているが、電池機能を内蔵したＩＤタグを用いてもよい。
次に、上記実施の形態における車輪９（輪体の一例）と、台車１（移動体の一例）と、台車１の管理システムと、台車１の管理方法との特徴とすべき主な構成および作用効果を以下に記載する。

（１）輪体は、移動体に設けられる輪体であって、情報を記憶する記憶手段が設けられているものである。
これによると、情報を記憶手段に書き込むことで、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に移動体側に記憶させることができる。また、記憶手段に記憶されている情報を、迅速かつ正確に読み取ることができる。

（２）上記輪体は、記憶手段が内部に埋め込まれているものである。
これによると、輪体が床面等を回転しながら移動する際、記憶手段が床面等に接触することはない。これにより、記憶手段の損傷を防止することができる。

（３）上記輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成され、記憶手段は前記円輪部材と着地部材との間に設けられているものである。
これによると、輪体が床面等を回転しながら移動する際、着地部材が床面等に着地するため、記憶手段が床面等に接触することはない。これにより、記憶手段の損傷を防止することができる。

（４）上記移動体は、荷を積載する本体には輪体が設けられ、この輪体に、前記荷に関する情報を記憶する記憶手段が設けられているものである。
これによると、本体に積載した荷に関する情報を記憶手段に記憶できる。

（５）上記輪体を有する移動体の管理システムは、上記輪体に、情報を記憶する記憶手段が設けられ、書込手段と読取手段とにそれぞれ、上記記憶手段との間で情報の通信を行う通信手段が接続され、上記輪体が上記通信手段に接近することにより、上記記憶手段に対して情報の読取りまたは書込みが行われるものである。

これによると、移動体を移動させて、輪体を書込手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、書込手段によって、情報が、通信手段から記憶手段へ送信され、記憶手段に書き込まれる。

これにより、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に移動体側に記憶させることができる。
また、移動体を移動させて、輪体を読取手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、記憶手段に記憶されている情報が、通信手段で受信され、読取手段によって読み取られる。これにより、移動体側に添付された情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。

（６）上記移動体の管理システムは、読取手段と書込手段とを兼ね備えた読取書込手段が用いられ、通信手段が上記読取書込手段に接続され、輪体が上記通信手段に接近することにより、上記記憶手段に対して情報の読取りまたは書込みが行われるものである。

これによると、情報を書き込む場合、移動体を移動させて、輪体を通信手段に接近させることにより、読取書込手段によって、情報が、通信手段から記憶手段へ送信され、記憶手段に書き込まれる。

また、情報を読み取る場合、移動体を移動させて、輪体を通信手段に接近させることにより、記憶手段に記憶されている情報が、通信手段で受信され、読取書込手段によって読み取られる。

（７）上記移動体の管理システムは、移動体は荷を積載する台車であり、記憶手段は上記荷に関する情報を記録するものである。
これによると、台車を移動させて、輪体を書込手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、書込手段によって、荷に関する情報が、通信手段から記憶手段へ送信され、記憶手段に書き込まれる。したがって、従来のように台車に荷を積み込んで配送する際、作業者が荷の情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に台車側に記憶させることができる。

また、配送先で荷と共に台車を受け取った際、台車を移動させて、輪体を読取手段に接続された通信手段に接近させる。これにより、記憶手段に記憶されている荷の情報が、通信手段で受信され、読取手段によって読み取られる。これにより、台車側に添付された情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。

（８）上記移動体の管理システムは、通信手段は、床に設けられ、床面よりも間隔をあけて上方に位置している記憶手段に対して情報の受信と送信を行うものである。
これによると、輪体が床面を回転しながら移動体が移動し、上記輪体が回転しながら通信手段上を通過する際あるいは上記輪体が通信手段上に停止した際、通信手段が記憶手段に対して情報の受信や送信を行う。

（９）上記移動体の管理システムは、記憶手段は輪体の内部に埋め込まれているものである。
これによると、輪体が床面等を回転しながら移動する際、記憶手段が床面等に接触することはない。これにより、記憶手段の損傷を防止することができる。

（１０）上記移動体の管理システムは、輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成され、記憶手段は上記円輪部材と着地部材との間に設けられているものである。

これによると、輪体が床面等を回転しながら移動する際、着地部材が床面等に着地するため、記憶手段が床面等に接触することはない。これにより、記憶手段の損傷を防止することができる。

（１１）上記移動体の管理システムは、記憶手段はＩＣチップとアンテナとで構成され、上記アンテナが輪体の周方向に沿って設けられているものである。
これによると、通信手段と記憶手段のアンテナとの間で情報の通信が行われるため、書込手段によって、情報が通信手段から記憶手段へ送信されて記憶手段に書き込まれ、また、記憶手段に記憶されている情報が、通信手段で受信され、読取手段によって読み取られる。

（１２）上記移動体の管理システムは、アンテナは、輪体の周方向に沿って巻き付けられ、輪体の回転軸を中心とした同心円上に配置されており、通信手段から記憶手段の上記アンテナまでの距離が一定であるものである。

これによると、通信手段から記憶手段のアンテナまでの距離が一定に保たれるため、情報の読み取りや書き込み時の精度や信頼性が安定する。
（１３）上記移動体の管理システムは、通信手段は、輪体が１回転して移動する距離よりも広い範囲にわたって設けられているものである。

これによると、輪体は通信手段上で１回転し得るため、確実に情報の読み取りや書き込みが行える。
（１４）上記移動体の管理システムは、輪体は複数設けられ、このうちの一部の輪体に記憶手段が設けられているものである。

これによると、コストダウンが実施できる。
（１５）上記移動体の管理システムは、輪体は複数設けられ、このうち少なくとも２個の輪体にそれぞれ記憶手段が設けられているものである。

これによると、少なくとも２個の輪体に設けられた各記憶手段に記憶されている情報を読み取り、これら読み取った情報間に食い違いが生じている場合、作業者は、情報に誤りがあることに素早く気付く。これにより、読み取られた情報の正誤の判断を確実かつ迅速に行うことができる。

（１６）上記移動体の管理システムは、読取手段は複数の記憶手段に記憶されている情報を同時に読み取り、あるいは、書込手段は複数の記憶手段に情報を同時に書き込むものである。

これによると、読み取りや書き込みに要する時間が短縮される。
（１７）上記輪体を有する移動体の管理方法は、上記移動体を移動させて上記輪体が読取手段に接続された通信手段上または書込手段に接続された通信手段に接近することにより、上記輪体に設けられた記憶手段に対して、情報の読取りまたは書込みが行われるものである。

これによると、従来のように作業者が必要な情報を紙や看板に手書きする必要はなく、上記情報を迅速に移動体側に添付することができる。また、移動体側に添付された情報を迅速かつ正確に読み取ることができる。

（１８）上記移動体の管理方法は、移動体は送出側から送り出されて受取側で受け取られ、上記送出側で、書込手段によって記憶手段に情報を書き込み、上記受取側で、読取手段によって記憶手段の情報を読み取るものである。

本発明の第１の実施の形態における台車の斜視図である。 同、台車のＩＤタグを内蔵した車輪と地上側アンテナとの図である。 同、台車のＩＤタグを内蔵した車輪の一部分を断面で表示した図である。 同、台車の送出場所における作業を説明する図である。 同、台車の受取場所における作業を説明する図である。 本発明の第２の実施の形態における台車のＩＤタグを内蔵した車輪と地上側アンテナとの図である。 同、台車のＩＤタグを内蔵した車輪の一部分を断面で表示した図である。 本発明の第３の実施の形態における台車の送出場所と受取場所の図である。

符号の説明

１ 台車（移動体）
９ 車輪（輪体）
１１ 円輪部材
１２ タイヤ部材（着地部材）
１４ ＩＤタグ（記憶手段）
１８ 地上側アンテナ（通信手段）
１９ リーダライタ（読取書込手段）
１９ａ 書込装置（書込手段）
１９ｂ 読取装置（読取手段）
３６ ＩＤタグ（記憶手段）
３６ａ タグ側アンテナ
３６ｂ ＩＣチップ

Claims (5)

1. 移動体に設けられる輪体であって、回転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成され、
   情報を記憶する記憶手段が円輪部材と着地部材との間に埋め込まれていることを特徴とする輪体。
2. 輪体を有する移動体の管理システムであって、
   輪体は、回転自在な円輪部材と、この円輪部材の外周に設けられた着地部材とで構成され、
   円輪部材と着地部材との間に、情報を記憶する記憶手段が埋め込まれ、
   書込手段と読取手段とにそれぞれ、上記記憶手段との間で情報の通信を行う通信手段が接続され、
   上記輪体が上記通信手段に接近することにより、上記記憶手段に対して情報の読取りまたは書込みが行われることを特徴とする移動体の管理システム。
3. 輪体を有する移動体の管理システムであって、
   上記輪体に、情報を記憶する記憶手段が設けられ、
   記憶手段はＩＣチップとアンテナとで構成され、
   上記アンテナが輪体の周方向に沿って設けられ、
   書込手段と読取手段とにそれぞれ、上記記憶手段との間で情報の通信を行う通信手段が接続され、
   上記輪体が上記通信手段に接近することにより、上記記憶手段に対して情報の読取りまたは書込みが行われることを特徴とする移動体の管理システム。
4. 複数の輪体を有する移動体の管理システムであって、
   上記複数の輪体のうちの一部の輪体に、情報を記憶する記憶手段が設けられているとともに、上記一部の輪体以外の他の輪体には記憶手段が設けられておらず、
   書込手段と読取手段とにそれぞれ、上記記憶手段との間で情報の通信を行う通信手段が接続され、
   上記一部の輪体が上記通信手段に接近することにより、上記記憶手段に対して情報の読取りまたは書込みが行われることを特徴とする移動体の管理システム。
5. 複数の輪体を有する移動体の管理システムであって、
   上記複数の輪体のうち少なくとも２個の輪体にそれぞれ、情報を記憶する記憶手段が設けられ、
   書込手段と読取手段とにそれぞれ、上記記憶手段との間で情報の通信を行う通信手段が接続され、
   上記記憶手段を有する少なくとも２個の輪体が上記通信手段に接近することにより、上記各々の記憶手段に対して情報の読取りまたは書込みが同時に行われることを特徴とする移動体の管理システム。

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