JP2001325629A

JP2001325629A - 自転車識別方法および自転車識別装置

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Publication number: JP2001325629A
Application number: JP2000140739A
Authority: JP
Inventors: Katsusuke Nanba; 克輔難波; Takuya Yanai; 琢也谷内; Akio Ito; 秋男伊藤; Yasuyuki Tomita; 泰行冨田; Yoshitaka Ide; 佳孝井出
Original assignee: NIPPON SAN CYCLE KK; SAN CYCLE SYSTEM KK; Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: NIPPON SAN CYCLE KK; SAN CYCLE SYSTEM KK; Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2000-05-12
Publication date: 2001-11-22
Anticipated expiration: 2020-05-12
Also published as: JP3443642B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自転車の貸出・返却の際に自転車を停止させ
ることなく自転車の識別がなし得る自転車識別方法およ
び自転車識別装置を提供する。【解決手段】至近距離から発信される電磁波により励
起されて記録している内容を送信する機能を有する媒体
を、該媒体に自転車を識別する自転車識別情報を予め記
録して自転車の適宜位置に装着し、その媒体が装着され
た自転車を、その媒体を励起する電磁波を発信するとと
もに前記媒体から送信されてくる自転車識別情報を受信
する電磁波発信・識別情報受信手段の至近距離を通過せ
さて同媒体から前記自転車識別情報を送信させ、ついで
前記電磁波発信・識別情報受信手段により同自転車識別
情報を受信して自転車の識別をなすものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自転車識別方法およ
び自転車識別装置に関する。さらに詳しくは、自転車を
停止させることなく自転車の識別がなし得る自転車識別
方法および自転車識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自転車は手軽な近距離交通手段と
して多くの人に利用されている。ところが、近年、駅周
辺の放置自転車が交通の妨害になるなどの弊害が社会問
題化し、そのような放置自転車の強制撤去に関する法制
が整備されたこともあって、有料駐輪場またはレンタサ
イクル施設が駅周辺に設けられる例が増大している。

【０００３】このような有料駐輪場またはレンタサイク
ル施設のうち、例えば定期利用を目的とした有料駐輪場
においては、利用者の住所・氏名を登録し、各利用者に
定期利用証を発行して、この定期利用証を駐輪場利用の
際に利用者に提示させるようにするのが一般的である。

【０００４】また、定期利用を目的とするレンタサイク
ル施設においては、利用者の住所・氏名を登録し、各利
用者に会員証を発行して、この会員証を自転車貸出の際
に利用者に提示させることによって、各利用者への自転
車の貸出状況を管理する方式が一般的である。

【０００５】ところが、前記従来の有料駐輪場において
は、利用者は駐輪場を利用する毎に定期利用証を提示す
る必要があり、利用者にとって煩雑であるとともに、朝
夕のラッシュ時には出入口における混雑を招くこととな
り、駐輪場側にとって施設の効率的な運営を行う上での
妨げになるという問題がある。

【０００６】一方、レンタサイクル施設においては、利
用者が返却しようとする自転車が施設から貸出を受けた
真正な自転車であるか否かは人手によって確認する必要
があり、ランニングコストの増大につながるという問題
がある。

【０００７】また、自転車の貸出・返却の際に管理され
るのは通常各利用者の利用状況だけであって、各自転車
の貸出状況や施設内の在車数は管理されないため、例え
ばレンタサイクル施設が複数ある場合に各施設の在車数
に応じて適時に各施設間で自転車のやりとりを行うなど
の効率的な運営ができないという問題がある。

【０００８】このような問題点に関連して、特開平１０
−６３９０１号公報には下記に示す駐輪場の出入車管理
システムが提案されている。

【０００９】すなわち、駐輪場利用者が所持する各自転
車を識別するための識別情報を記録したバーコードを各
自転車の所定位置に貼付するとともに、駐輪場出入口に
バーコード読み取り装置を設置する。読み取り装置によ
り読み取られた識別情報を照合して当該自転車の出入口
通過を許可できるときには、駐輪場出入口のゲートを開
いて利用者および自転車を通過させる。この構成によ
り、利用者は出入車の際にカードを提示することなく駐
輪場を利用することができる。

【００１０】ところが、前記提案に係る出入車管理シス
テムにおいては全ての自転車で共通の位置にバーコード
を貼附する必要があるが、個人が所有する自転車が多種
多様であり、したがって全ての自転車で共通の位置にバ
ーコードを貼付するのは困難であり、また、全ての自転
車で適切に読み取り可能な状態でバーコードを設けるの
は更に困難であるため、実現性に乏しいという問題があ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、自転車の貸出・
返却の際に自転車を停止させることなく自転車の識別が
なし得る自転車識別方法および自転車識別装置を提供す
ることを目的とし、またその自転車識別方法および自転
車識別装置を利用した自転車管理方法および自転車管理
システムを提供することも目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の第１形態は、至
近距離から発信される電磁波により励起されて記録して
い内容を送信する機能を有する媒体を、該媒体に自転車
を識別する自転車識別情報を予め記録して自転車の適宜
位置に装着し、その媒体が装着された自転車を、その媒
体を励起する電磁波を発信するとともに前記媒体から送
信されてくる自転車識別情報を受信する電磁波発信・識
別情報受信手段の至近距離を通過せさて同媒体から前記
自転車識別情報を送信させ、ついで前記電磁波発信・識
別情報受信手段により同自転車識別情報を受信して自転
車の識別をなすことを特徴とする自転車識別方法に関す
る。

【００１３】本発明の第１形態においては、媒体を自転
車の下部適宜位置に装着するとともに、電磁波発信・識
別情報受信手段を所定深さに埋設し、自転車を該電磁波
発信・識別情報受信手段の上方を通過させることにより
自転車の識別をなすのが好ましい。

【００１４】本発明の第２形態は、至近距離から発信さ
れる電磁波により励起されて記録してい内容を送信する
機能を有する媒体が適宜位置に装着された自転車と、前
記媒体を励起する電磁波を発信するとともに、前記媒体
から送信されてくる自転車識別情報を受信する電磁波発
信・識別情報受信手段と、前記電磁波発信・識別情報受
信手段により受信された自転車識別情報を解析する識別
情報解析手段とを備え、前記媒体に自転車を識別する自
転車識別情報を予め記録して、前記電磁波発信・識別情
報受信手段の至近距離を通過させることにより自転車の
識別をなすことを特徴とする自転車識別装置に関する。

【００１５】本発明の第２形態においては、媒体が自転
車の下部適宜位置に装着され、電磁波発信・識別情報受
信手段を所定深さに埋設されてなるのが好ましい。

【００１６】本発明の第３形態の第１態様は、前記自転
車識別方法を用いた駐輪場における自転車管理方法であ
って、自転車利用者に付与される利用者識別情報と、自
転車識別情報とを関連付けて自動的に登録して、自転車
の管理をなすことを特徴とする駐輪場における自転車管
理方法に関する。

【００１７】本発明の第３形態の第１態様においては、
例えば、利用者識別番号と自転車識別番号とが予め関連
付されている関係にある場合にのみ、前記利用者識別番
号を有する利用者の駐輪場への入場または駐輪場からの
出場が許可されたり、あるいは自転車識別番号に基づい
て作成された自転車管理情報により自転車の管理がなさ
れる。

【００１８】本発明の第３形態の第２態様は、前記自転
車識別方法を用いた駐輪場における自転車管理方法であ
って、自転車利用者に付与される利用者識別情報を特定
の自転車識別番号に関連付て登録しておき、その後の利
用者の駐輪場への入場または駐輪場からの出場の管理を
前記自転車識別番号に基づいてなすことを特徴とする駐
輪場における自転車管理方法に関する。

【００１９】本発明の第４形態の第１態様は、前記自転
車識別装置を用いた駐輪場における自転車管理システム
であって、自転車利用者に付与される利用者識別情報
と、自転車識別情報とを関連付けて自動的に登録して、
自転車の管理をなすように構成されてなることを特徴と
する駐輪場における自転車管理システムに関する。

【００２０】本発明の第４形態の第１態様においては、
例えば、利用者識別番号と自転車識別番号とが予め関連
付されている関係にある場合にのみ、前記利用者識別番
号を有する利用者の駐輪場への入場または駐輪場からの
出場が許可されたり、あるいは自転車識別番号に基づい
て作成された自転車管理情報により自転車の管理がなさ
れる。

【００２１】また、本発明の第４形態の第１態様におい
ては、駐輪場が複数存在する場合、それらの駐輪場を統
括的に管理するマスター管理システムを備えてなるのが
好ましい。

【００２２】本発明の第４形態の第２態様は、前記自転
車識別装置を用いた駐輪場における自転車管理システム
であって、自転車利用者に付与される利用者識別情報を
特定の自転車識別番号に関連付て登録しておき、その後
の利用者の駐輪場への入場または駐輪場からの出場の管
理を前記自転車識別番号に基づいてなすように構成され
てなることを特徴とする駐輪場における自転車管理シス
テムに関する。

【００２３】

【作用】本発明の自転車識別方法および自転車識別装置
は、前記の如く構成されているので、自転車を停止させ
ることなくその識別がなし得る。

【００２４】また、本発明の自転車管理方法および自転
車管理システムは、前記自転車識別方法および自転車識
別装置を用いるので、自転車を停止させることなく各自
転車の識別情報が把握できる。そのため、駐輪場におけ
る自転車の管理が効率的になし得る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。

【００２６】実施形態１図１に、本発明の自転車識別方法が適用されている自転
車識別装置を備えるレンタサイクル管理システムの実施
形態１の概略構成を示し、このレンタサイクル管理シス
テム１０は、主に通勤・通学向けの定期利用者に対する
自転車貸出業務を行うレンタサイクル施設において、自
転車の貸出・返却の処理を人手に依らず自動的に管理す
ることを目的とするものである。

【００２７】すなわち、レンタサイクル管理システム１
０においては、各貸出用自転車３０を識別するために各
貸出用自転車３０の下部所定位置Ｍ（図３参照）に、各
自転車を識別するための自転車識別情報３１が記録され
たＩＤタグ（識別情報送信媒体）３２が取り付けられ
る。このＩＤタグ３２は、ＲＦ−ＩＤ（Radio Frequenc
y Identification）あるいはデータキャリアとも呼ば
れ、至近距離から発信される電磁波による電磁誘導で供
給される電力で動作し、つまり電磁波により励起されて
内蔵のメモリ（図示省略）に記録された情報を送信する
機能を有している。

【００２８】また、施設出入口のゲート４０近傍には、
該ゲート４０の施設内側と外側とにそれぞれ出場用アン
テナ（電磁波発信・識別情報受信手段）４１と入場用ア
ンテナ４２とが所定深さで埋設される（図３参照）。各
アンテナ４１，４２は、スキャナ（電磁波発信・識別情
報受信手段）４３の制御によりＩＤタグ３２を電磁誘導
により励起して電磁波を発信させるとともに、この電磁
波を受けてＩＤタグ３２から送信される自転車識別情報
３１を受信する。なお、前記所定深さは、各アンテナ４
１，４２の機能に支障を生じない深さとされ、例えば４
０〜５０ｍｍとされる。

【００２９】ＩＤタグ３２は、各アンテナ４１，４２か
ら至近距離（例えば、３００〜４００ｍｍ）にあれば通
信可能であるため、比較的自由に各自転車３０への設置
位置を設定することができる。

【００３０】また、レンタサイクル管理システム１０に
おいては、各利用者２０を識別するための利用者識別情
報２１が記録された、例えば磁気カードからなる会員証
（利用者識別情報記録媒体）２２が各利用者２０に発行
される。会員証２２はゲート４０近傍の施設内側と外側
とにそれぞれ設けられた出場用カードリーダ（利用者識
別情報読取手段）５２および入場用カードリーダ（利用
者識別情報読取手段）５３に各利用者２０により挿入さ
れ、各リーダ５２，５３による利用者識別情報２１の読
み取りが行われる。

【００３１】しかして、レンタサイクル管理システム１
０は、各アンテナ４１，４２を介してスキャナ４３が受
信する自転車識別情報３１および各カードリーダ５２，
５３により読み取られる利用者識別情報２１に基づいて
ゲート４０の開閉を制御するシーケンサ５０と、シーケ
ンサ５０の指示によりゲート４０を開閉するゲート駆動
機構５１と、シーケンサ５０に接続され各種処理を行う
コンピュータ６０と、例えばレンタサイクル施設が複数
ある場合に各施設毎に設けられるコンピュータ６０と接
続され全ての施設を統括的に運営するための管理を行う
マスター管理システム７０とを備えてなる。

【００３２】すなわち、各利用者２０が自転車３０を借
り受ける際には出場用アンテナ４１を介してスキャナ４
３により受信される自転車識別情報３１および出場用カ
ードリーダ５２により読み取られる利用者識別情報２１
がシーケンサ５０を介してコンピュータ６０に送出され
る。

【００３３】コンピュータ６０は各種情報を記憶するメ
モリ６１を有しており、このメモリ６１には、各利用者
２０の貸出用自転車３０の利用状況に関する情報や、施
設の利用権限に関する情報を含む利用者管理情報６２
と、各貸出用自転車３０の貸出状況に関する自転車管理
情報６３と、シーケンサ５０から送出される利用者識別
情報２１と自転車識別情報３１とを関連付けてなる関連
付データ６４が格納される。

【００３４】また、各利用者２０から貸出用自転車３０
の返却を受ける際には、シーケンサ５０が、入場用アン
テナ４２を介してスキャナ４３により受信される自転車
識別情報３１と、入場用カードリーダ５３により読み取
られる利用者識別情報２１と、メモリ６１内に記憶され
ている関連付けデータ６４とを対照して、利用者２０が
返却しようとする貸出用自転車３０が当該利用者が貸出
を受けた真正な貸出用自転車３０であるか否かを判定
し、真正な貸出用自転車３０であればゲート駆動機構５
１にゲート４０を開くように指示を発する。

【００３５】以下、各利用者２０がレンタサイクル施設
から貸出用自転車３０を借り受ける場合、および借り受
けた貸出用自転車３０を返却する場合の処理をより具体
的に説明する。

【００３６】まず、各利用者２０が貸出用自転車３０を
借り受ける場合について説明する。

【００３７】（手順１）利用者２０が本レンタサイクル
施設を初めて利用する際には、各利用者２０は住所・氏
名などの情報を提供して会員登録を行い、施設管理者か
ら会員証２２の発行を受ける。利用者２０が登録済みで
あればこの手順は省略される。

【００３８】（手順２）会員登録を行った利用者２０は
借り受けようとする貸出用自転車３０を、施設出入口ゲ
ート４０の施設内側手前（図２参照）まで移動させる。
その間にＩＤタグ３２が出場用アンテナ４１（図３参
照）により励起されて、ＩＤタグ３２に格納されている
自転車識別番号情報３１を送出する。この送出された自
転車識別番号情報３１は、地面Ｌ内に埋設された出場用
アンテナ４１に受信されてスキャナ４３に送出される。
つまり、ＩＤタグ３２が送信する自転車識別情報３１が
スキャナ４３に受信される。

【００３９】（手順３）利用者２０は出場用カードリー
ダ５２に会員証２２を挿入する。これにより、出場用カ
ードリーダ５２により利用者識別情報２１が読み込まれ
る。

【００４０】（手順４）シーケンサ５０は、読み込まれ
た利用者識別情報２１により利用者管理情報６２を照合
して、当該利用者２０の施設利用権限が期限切れである
か否かを判定する。

【００４１】（手順５）ここで、期限切れであればその
旨利用者２０に通知され、当該利用者２０は定期更新機
（図示省略）に会員証２２および所定料金を投入して、
利用者管理情報６２内の利用期限情報を更新した後、再
度ゲート４０手前まで貸出用自転車３０を移動させる。

【００４２】（手順６）手順４で期限切れでない場合
は、貸出用自転車３０か否かの照合を行い、貸出用自転
車３０でない場合又はＩＤタグ３２の読み取りができな
かった場合は管理人に通報して別の貸出用自転車３０を
利用する。読み取り不良が発生した貸出用自転車３０の
ＩＤダグ３２は管理人によりチェックされる。

【００４３】（手順７）手順５の貸出用自転車３０か否
か照合の結果、問題がない場合は出場用カードリーダ５
２により読み取られた利用者識別情報２１および出場用
アンテナ４１を介してスキャナ４３により受信された自
転車識別情報３１がコンピュータ６０に送られて、管理
システム処理およびマスター管理システム７０による処
理が行われる。

【００４４】管理システム処理では、当該利用者２０の
利用者管理情報６２の更新、当該貸出用自転車３０の自
転車管理情報の更新および関連付けデータ６４の作成・
格納が行われる。

【００４５】マスター管理システム７０では、各レンタ
サイクル施設の在車数の管理が行われ、例えば在車数過
多の施設から在車数不足の施設への貸出用自転車３０の
搬送を指示するなどの処理が行われる。

【００４６】（手順８）手順７が終了するとシーケンサ
５０からゲート駆動機構５１にゲート４０を開くよう指
令が発せられ、ゲート４０が開かれる。

【００４７】（手順９）開かれたゲート４０を利用者２
０および貸出用自転車３０が通過すると、シーケンサ５
０からゲート駆動機構５１にゲート４０を閉めるよう指
令が発せられ、ゲート４０は閉じられる。これにより、
貸出用自転車３０貸出の手順は終了する。

【００４８】次に、各利用者２０が貸出を受けた貸出用
自転車３０を返却する際の手順について説明する。

【００４９】（手順１０）利用者２０は貸出用自転車３
０を返却する際にゲート４０の施設外側手前（図２参
照）まで自転車３０を移動させる。これにより、入場用
アンテナ４２を介してスキャナ４３に当該貸出用自転車
３０の自転車識別情報３１が受信される。

【００５０】（手順１１）利用者２０は入場用カードリ
ーダ５３に会員証２２を挿入する。これにより、入場用
カードリーダ５３により利用者識別情報２１が読み込ま
れる。

【００５１】（手順１２）シーケンサ５０は、読み込ま
れた利用者識別情報２１により利用者管理情報６２を照
合して、当該利用者２０の施設利用権限が期限切れであ
るか否かを判定する。

【００５２】（手順１３）ここで、期限切れであればそ
の旨利用者２０に通知され、当該利用者２０は定期更新
機（図示省略）に会員証２２および所定料金を投入し
て、利用者管理情報６２内の利用期限情報を更新した
後、再びゲート４０手前まで自転車３０を移動させ、一
旦停止する。

【００５３】（手順１４）手順１２において期限切れで
はない場合は、手順１０、手順１１で得られた利用者識
別情報２１と自転車識別情報３１と関連付けデータ６４
とを対照して、利用者２０が返却しようとする貸出用自
転車３０が貸出を受けた貸出用自転車３０と一致するか
否かを判定する。

【００５４】（手順１５）ここで、一致していない場合
はその旨施設管理者に通報される。

【００５５】（手順１６）一致する場合はシーケンサ５
０からゲート駆動機構５１にゲート４０を開くよう指令
が発せられ、ゲート４０が開かれる。

【００５６】（手順１７）開かれたゲート４０を利用者
２０および貸出用自転車３０が通過すると、シーケンサ
５０からゲート駆動機構５１にゲート４０を閉めるよう
に指令が発せられ、ゲート４０は閉じられる。これによ
り、貸出用自転車３０の返却の手順は終了する。

【００５７】このように、実施形態１のレンタサイクル
管理システム１０によれば、貸出用自転車３０の貸出の
際には、ＩＤタグ３２から送信される自転車識別情報３
１と会員証２２から読み取られる利用者識別情報２１と
を関連付けた関連付データ６４がコンピュータ６０に格
納され、貸出用自転車３０の返却の際には、利用者識別
情報２１と自転車識別情報３１と関連付データ６４とが
対照され、利用者２０が貸出を受けた真正な貸出用自転
車３０を返却しようとしているか否かが判定されるの
で、人手に依らず自動的に自転車貸出・返却の処理を行
うことができる。そのため、レンタサイクル管理システ
ム１０の無人化も可能となる。

【００５８】また、この過程で得られる自転車管理情報
６３によりマスター管理システム７０が複数の施設の間
の自転車在車数の調整を行うよう指示する制御を行うこ
とも可能であるので、各施設のより効率的な運営が可能
となる。

【００５９】さらに、自転車管理情報６３により貸出用
自転車３０のメンテナンスや更新も効率的になし得る。
例えば、貸し出し回数が所定回の到達した貸出用自転車
３０に対してメンテナンスすることにより、全ての貸出
用自転車３０定期的にメンテナンスする場合に比してメ
ンテナンスに要する費用を削減できる。

【００６０】実施形態２図４に、本発明の自転車識別方法が適用されている自転
車識別装置を備える駐輪場管理システムの実施形態２の
概略構成を示す。

【００６１】駐輪場管理システム８０は、主に通勤・通
学に利用される自転車３０Ａを駐車させる定期有料駐輪
場において、利用者が自転車３０Ａの預け入れ、請け出
しを定期カードなどの利用証の提示を要することなく行
えるように管理するものとされる。なお、駐輪場管理シ
ステム８０で実施形態１と同一の構成要素には同一の符
号を付して説明する。

【００６２】駐輪場管理システム８０においては、実施
形態１のレンタサイクル管理システム１０と同様に、各
自転車３０Ａの所定位置Ｍ（図３参照）に各自転車３０
Ａを識別するための自転車識別情報３１が記録されたＩ
Ｄタグ（識別情報送信タグ）３２が取り付けられる。

【００６３】また、施設出入口のゲート４０近傍には、
該ゲート４０の施設内側と外側とにそれぞれ出場用アン
テナ（電磁波発信・識別情報受信手段）４１と入場用ア
ンテナ４２とが埋設される。各アンテナ４１，４２は、
スキャナ（電磁波発信・識別情報受信手段）４３の制御
によりＩＤタグ３２に電磁誘導を起こさせるための電磁
波を発信するとともに、この電磁波を受けてＩＤタグ３
２が送信する自転車識別情報３１を受信する。

【００６４】しかして、駐輪場管理システム８０は、各
アンテナ４１，４２を介してスキャナ４３が受信する自
転車識別情報３１に基づいてゲート４０の開閉を制御す
るシーケンサ５０´と、シーケンサ５０´の指示により
ゲート４０を開閉するゲート駆動機構５１と、シーケン
サ５０´に接続され各種処理を行うコンピュータ６０´
とを備えてなる。

【００６５】すなわち、各利用者２０が自転車３０Ａを
預け入れる際には入場用アンテナ４２を介してスキャナ
４３により受信される自転車識別情報３１がシーケンサ
５０´を介してコンピュータ６０´に送出される。

【００６６】コンピュータ６０´は各種情報を記憶する
メモリ６１´を有しており、このメモリ６１´には、各
利用者２０の駐輪場利用権限に関する利用者管理情報６
２´が格納されている。

【００６７】また、各利用者２０が自転車３０Ａを請け
出す際には、シーケンサ５０´が、出場用アンテナ４１
を介してスキャナ４３により受信される自転車識別情報
３１によりメモリ６１´内に記憶されている利用者管理
情報６２´を照合し、利用者２０が駐輪場を利用する権
限を有しているか否かを判定する。権限を有している場
合は、シーケンサ５０´はゲート駆動機構５１にゲート
４０を開くよう指示を発する。

【００６８】以下、各利用者２０が駐輪場に自転車３０
Ａを預け入れる場合、および預け入れた自転車３０Ａを
請け出す場合の処理をより具体的に説明する。

【００６９】まず、各利用者２０が駐輪場に自転車３０
Ａを預け入れる場合について説明する。

【００７０】（手順２１）利用者２０が本駐輪場を初め
て利用する際には、各利用者２０は住所・氏名などの情
報を提供して定期初期登録を行い、これにより施設管理
者から定期利用証（図示省略）の発行を受ける。この定
期利用証は、利用権限などを確認をするためのもので、
利用者によって次回更新時期まで保管される。登録済み
の利用者２０に対してはこの手順２１は省略される。

【００７１】（手順２２）定期初期登録が終了すると、
管理者が利用者２０の自転車３０Ａの所定位置ＭにＩＤ
タグ３２を取り付ける。

【００７２】（手順２３）ＩＤタグ３２の取り付けが終
了すると、利用者２０は預け入れる自転車３０を出入口
ゲート４０の施設外側手前（図２参照）まで移動させ
る。これにより、図３に示すように、地面Ｌ内に埋設さ
れた出場用アンテナ４１を介して、スキャナ４３により
ＩＤタグ３２が送信する自転車識別情報３１が受信され
る。

【００７３】（手順２４）シーケンサ５０は、自転車識
別情報３１により利用者管理情報６２を照合して、当該
利用者２０の駐輪場利用権限が期限切れであるか否かを
判定する。

【００７４】（手順２５）ここで期限切れであれば、そ
の旨利用者２０に通知され、当該利用者２０は定期更新
機（図示省略）に所定料金を投入して利用者管理情報６
２を更新した後、再びゲート４０手前まで自転車３０Ａ
を移動させる。

【００７５】（手順２６）手順２４で期限切れでなけれ
ば、シーケンサ５０からゲート駆動機構５１にゲート４
０を開くよう指令が発せられ、ゲート４０が開かれる。

【００７６】（手順２７）開かれたゲート４０を利用者
２０および自転車３０Ａが通過すると、シーケンサ５０
からゲート駆動機構５１にゲート４０を閉めるよう指令
が発せられ、ゲート４０は閉じられる。これにより、自
転車Ａの預け入れの手順は終了する。

【００７７】次に、各利用者２０が自転車３０Ａを請け
出す際の手順について説明する。

【００７８】（手順２８）利用者２０が自転車３０を請
け出す際には自転車３０を出入口ゲート４０の施設内側
手前まで移動させる。これにより、出場用アンテナ４１
を介してスキャナ４３に当該自転車３０Ａの自転車識別
情報３１が受信される。

【００７９】（手順２９）シーケンサ５０は、自転車識
別情報３１により利用者管理情報６２を照合して、当該
利用者２０の駐輪場利用権限が期限切れであるか否かを
判定する。

【００８０】（手順３０）ここで期限切れであれば、そ
の旨利用者２０に通知され、当該利用者２０は定期更新
機（図示省略）に所定料金を投入して、利用者管理情報
６２´を更新した後、再びゲート４０手前まで自転車３
０Ａを移動させる。

【００８１】（手順３１）手順２９で期限切れでなけれ
ば、シーケンサ５０からゲート駆動機構５１にゲート４
０を開くよう指令が発せられ、ゲート４０が開かれる。
なお、手順３０が実行された後にも同様にゲート４０が
開かれる。

【００８２】（手順３２）開かれたゲート４０を利用者
２０および自転車３０Ａが通過すると、シーケンサ５０
からゲート駆動機構５１にゲート４０を閉めるよう指令
が発せられ、ゲート４０は閉じられる。これにより、自
転車３０Ａの請け出しの手順は終了する。

【００８３】このように、実施形態２の駐輪場管理シス
テム８０によれば、ＩＤタグ３２から送信される自転車
識別情報３１により利用者管理情報６２´が照合され、
この結果に応じて、ゲート４０の開閉が制御されるの
で、利用者２０は定期証などの提示を要することなく駐
輪場を利用することが可能となる。なお、夜間において
は、駐輪場管理システム８０を無人化するようにしても
よい。

【００８４】実施形態３本発明の実施形態３に係る管理システムは、実施形態１
および実施形態２と同様の定期的利用を目的とする有料
駐輪場とレンタサイクル施設との混合型の施設の管理を
行うものとされる。この管理システムでは利用者２０と
の間の契約内容に応じて各利用者２０に対して実施形態
１または実施形態２おけると同様の処理が行われる。

【００８５】すなわち、実施形態３の管理システムは、
実施形態１と同一の構成要素を有しており、レンタサイ
クル利用契約を結んだ利用者２０に対しては、手順２か
ら手順１７までの処理により、各利用者２０への貸出用
自転車３０の貸出・返却手続を行う。

【００８６】また、駐車場利用契約を結んだ利用者２０
に対しては、手順２２から手順３２までの処理により、
各利用者２０の自転車３０Ａの預け入れ・請け出しの手
続を行う。

【００８７】これにより、有料駐輪場とレンタサイクル
施設との混合型の施設においても、実施形態１および実
施形態２におけると同様の効果を得ることができる。

【００８８】以上、本発明を実施形態に基づてい説明し
てきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるも
のではなく、種々改変が可能である。例えば、実施形態
においては、入場側ゲートと出場側ゲートが共用されて
いるが、入場側ゲートと出場側ゲートとを別個に設ける
ようにしてもよい。その場合、入場側ゲートと出場側ゲ
ートとを別々の場所に設けるようにしてもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自転車識
別方法および自転車識別装置によれば、自転車を停止さ
せることなくその識別がなし得るという優れた効果が得
られる。

【００９０】また、本発明の自転車管理方法および自転
車管理システムによれば、自転車を停止させることなく
各自転車の識別情報が把握できるので、駐輪場における
自転車の管理が効率的になし得るという優れた効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自転車識別方法が適用されている自転
車識別装置を備えた実施形態１に係るレンタサイクル管
理システムの概略構成を示すブロック図である。

【図２】レンタサイクル施設出入口の構成例をより具体
的に示す斜視図である。

【図３】各アンテナの設置例を示す断面図である。

【図４】本発明の自転車識別方法が適用されている自転
車識別装置を備えた実施形態２に係る駐輪場管理システ
ムの概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０レンタサイクル管理システム２０利用者２１会員証２２利用者識別情報３０貸出用自転車３０Ａ自転車（オーナー自転車）３１自転車識別情報３２ＩＤタグ４０ゲート４１出場用アンテナ４２入場用アンテナ５０シーケンサ５２出場用カードリーダ５３入場用カードリーダ６０コンピュータ７０マスター管理システム８０駐輪場管理システム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者難波克輔神戸市長田区川西通２丁目４番地川崎エンジニアリング株式会社内 (72)発明者谷内琢也神戸市長田区川西通２丁目４番地川崎エンジニアリング株式会社内 (72)発明者伊藤秋男神戸市長田区川西通２丁目４番地川崎エンジニアリング株式会社内 (72)発明者冨田泰行神戸市長田区川西通２丁目４番地川崎エンジニアリング株式会社内 (72)発明者井出佳孝神戸市長田区川西通２丁目４番地川崎エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】至近距離から発信される電磁波により励
起されて記録している内容を送信する機能を有する媒体
を、該媒体に自転車を識別する自転車識別情報を予め記
録して自転車の適宜位置に装着し、その媒体が装着され
た自転車を、その媒体を励起する電磁波を発信するとと
もに前記媒体から送信されてくる自転車識別情報を受信
する電磁波発信・識別情報受信手段の至近距離を通過さ
せて同媒体から前記自転車識別情報を送信させ、ついで
前記電磁波発信・識別情報受信手段により同自転車識別
情報を受信して自転車の識別をなすことを特徴とする自
転車識別方法。
【請求項２】媒体を自転車の下部適宜位置に装着する
とともに、電磁波発信・識別情報受信手段を所定深さに
埋設し、自転車を該電磁波発信・識別情報受信手段の上
方を通過させることにより自転車の識別をなすことを特
徴とする請求項１記載の自転車識別方法。
【請求項３】至近距離から発信される電磁波により励
起されて記録している内容を送信する機能を有する媒体
が適宜位置に装着された自転車と、前記媒体を励起する
電磁波を発信するとともに、前記媒体から送信されてく
る自転車識別情報を受信する電磁波発信・識別情報受信
手段と、前記電磁波発信・識別情報受信手段により受信
された自転車識別情報を解析する識別情報解析手段とを
備え、前記媒体に自転車を識別する自転車識別情報を予め記録
して、前記電磁波発信・識別情報受信手段の至近距離を
通過させることにより自転車の識別をなすことを特徴と
する自転車識別装置。
【請求項４】媒体が自転車の下部適宜位置に装着さ
れ、電磁波発信・識別情報受信手段を所定深さに埋設さ
れてなることを特徴とする請求項３記載の自転車識別装
置。
【請求項５】請求項１または２記載の自転車識別方法
を用いた駐輪場における自転車管理方法であって、自転車利用者に付与される利用者識別情報と、自転車識
別情報とを関連付けて自動的に登録して、自転車の管理
をなすことを特徴とする駐輪場における自転車管理方
法。
【請求項６】利用者識別番号と自転車識別番号とが予
め関連付されている関係にある場合にのみ、前記利用者
識別番号を有する利用者の駐輪場への入場または駐輪場
からの出場が許可されることを特徴とする請求項５記載
の駐輪場における自転車管理方法。
【請求項７】自転車識別番号に基づいて作成された自
転車管理情報により自転車の管理をなすことを特徴とす
る請求項５記載の駐輪場における自転車管理方法。
【請求項８】請求項１または２記載の自転車識別方法
を用いた駐輪場における自転車管理方法であって、自転車利用者に付与される利用者識別情報を特定の自転
車識別番号に関連付て登録しておき、その後の利用者の
駐輪場への入場または駐輪場からの出場の管理を前記自
転車識別番号に基づいてなすことを特徴とする駐輪場に
おける自転車管理方法。
【請求項９】請求項３または４記載の自転車識別装置
を用いた駐輪場における自転車管理システムであって、自転車利用者に付与される利用者識別情報と、自転車識
別情報とを関連付けて自動的に登録して、自転車の管理
をなすように構成されてなることを特徴とする駐輪場に
おける自転車管理システム。
【請求項１０】利用者識別番号と自転車識別番号とが
予め関連付されている関係にある場合にのみ、前記利用
者識別番号を有する利用者の駐輪場への入場または駐輪
場からの出場が許可されることを特徴とする請求項９記
載の駐輪場における自転車管理システム。
【請求項１１】自転車識別番号に基づいて作成された
自転車管理情報により自転車の管理をなすことを特徴と
する請求項９記載の駐輪場における自転車管理システ
ム。
【請求項１２】複数の駐輪場を統括的に管理するマス
ター管理システムを備えてなることを特徴とする請求項
９、１０または１１記載の駐輪場における自転車管理シ
ステム。
【請求項１３】請求項３または４記載の自転車識別装
置を用いた駐輪場における自転車管理システムであっ
て、自転車利用者に付与される利用者識別情報を特定の自転
車識別番号に関連付て登録しておき、その後の利用者の
駐輪場への入場または駐輪場からの出場の管理を前記自
転車識別番号に基づいてなすように構成されてなること
を特徴とする駐輪場における自転車管理システム。