JP2006212335A - 電子内視鏡 - Google Patents

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Abstract

【課題】可視帯域に属する波長の励起光を励起光として用いることができるものであって、電子内視鏡用プロセッサに接続されたときに色調や輝度の調整を行わなくて済む電子内視鏡を、提供する。
【解決手段】電子内視鏡１０の接続部１４内には、挿入部１１内の撮像素子１１７から出力されるアナログの画像信号に所定の係数を演算することによってＹＣＣ成分のコンポーネント信号を出力する信号処理回路１４４が、内蔵されている。信号処理回路１４４は、挿入部１１の先端から励起光が射出されているときに撮像素子１１７が取得した画像信号に対して処理を施す際には、制御回路１４６によってＥＥＰＲＯＭ１４５内から読み出された補正データを所定の係数に加算し、ＹＣＣ成分のコンポーネント信号に基づく画像の色調や輝度を補正する。
【選択図】図２

Description

本発明は、体腔内の観察に使用される電子内視鏡に、関する。
周知のように、生体組織は、特定の波長の光が照射されると、励起して蛍光を発する。また、腫瘍や癌などの病変が生じている異常な生体組織は、正常な生体組織よりも弱い蛍光を発する。この反応現象は、体腔壁下の生体組織によっても引き起こされ得る。近年では、この反応現象を利用して体腔壁下の生体組織に生じた異状を検出する電子内視鏡システムが、開発されている。
この種の電子内視鏡システムは、電子内視鏡の挿入部内に引き通されているライトガイドに対し、少なくとも、生体組織を励起させるための励起光を供給し、挿入部の先端前方の生体組織が発する蛍光をその挿入部内の対物光学系を介して撮像素子の撮像面で受光することによって、対物光学系が撮像面上に形成した像を画像データに変換し、その画像データに基づく蛍光画像を表示装置に表示するようになっている。
また、この種の電子内視鏡システムは、体腔壁の表面で反射された励起光が撮像素子に入射してこないようにするため、ライトガイドへ供給される励起光と同じ波長の光成分を遮蔽して他の波長の光成分を透過させる励起光除去フィルタを、撮像面の前方の光路上に備えている。
ところで、生体組織を励起させ得る光の波長は、従来、紫外帯域中の特定の波長しかないと考えられていた。しかし、近年の研究では、可視帯域中の幾つかの波長の光によっても生体組織が励起することが、判明しつつある。そのため、前述したような電子内視鏡システムの中には、紫外帯域から可視帯域に亘る波長帯域の中から選択された波長の光を励起光として用いることができるものがある。
具体的には、このような電子内視鏡システムは、ライトガイドへ供給する励起光の波長を選択的に切り替えることができる励起光源を電子内視鏡用プロセッサ内に備えている。そして、励起光除去フィルタの除去する光成分の波長が互いに異なる電子内視鏡が幾つか用意され、そのうちの何れか一つの電子内視鏡が、電子内視鏡用プロセッサに装着されるようになっている。
このため、利用者は、蛍光観察に利用する励起光の波長を選択して、その波長と同じ波長の光成分を除去する励起光除去フィルタを内蔵した電子内視鏡を電子内視鏡用プロセッサに装着した後、電子内視鏡用プロセッサに対し、その波長の励起光を電子内視鏡内のライトガイドへ供給させることにより、希望の波長の励起光を用いた蛍光画像の観察ができることとなる。
特開２００２−３６９７９８号公報 特開平０９−１１３８２０号公報
前述したように、励起光の波長を替えられる電子内視鏡システムでは、励起光の波長を替えるたびに、電子内視鏡を付け替えて、励起光除去フィルタが除去する光成分の波長を切り替えねばならない。
しかしながら、励起光が可視帯域の光であると、励起光除去フィルタが除去する光成分の波長を切り替えたときに、撮像素子へ向かう可視光の中に撮像面に入射しない光成分が含まれることとなったり、撮像面に入射しない光成分の波長が変化することとなったりして、蛍光画像の色調や輝度が変化するという問題が生じてしまう。
この蛍光画像の色調や輝度が変わるという問題は、被検者に施術を行う術者による誤診を誘発させる原因となる虞があるため、この問題ができるだけ解消されることが望まれている。また、術者が手動で蛍光画像の色調や輝度の調整を行うこともできなくはないが、施術中にそのような作業を行うことは、手間が掛かる上、施術に集中できなくなる可能性があるため、現実的ではない。
本発明は、前述したような従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、可視帯域に属する波長の光をも励起光として用いる場合において、電子内視鏡を交換することによって励起光除去フィルタの透過特性を変更したときでも、色調や輝度の調整を行わなくて済むようにすることにある。
上記の課題を解決するために発明された電子内視鏡は、電子内視鏡用プロセッサに接続されることにより、挿入部内に引き通されたライトガイドに対して白色光と可視帯域中の一部の波長の励起光とが選択的に供給される電子内視鏡であって、前記挿入部の先端に対向する被写体の像を形成する対物光学系，前記対物光学系が形成する像を撮像する撮像素子，前記挿入部の先端から前記撮像素子までの光路上において、前記励起光と同じ波長の光成分を除去しその他の波長の光成分を透過させる励起光除去フィルタ，前記撮像素子が生成した画像信号に所定の係数を演算することによって各種の処理を施して前記電子内視鏡用プロセッサへ出力する信号処理部，少なくとも、前記ライトガイドに前記励起光が供給されたときに前記撮像素子が生成した画像信号に各種の処理を前記所定の係数に対して加算するための第１の補正データを記憶する記憶部，及び、前記ライトガイドに前記励起光が供給されたときに前記撮像素子が生成した画像信号については、前記信号処理部に対し、前記所定の係数に前記記憶部内の前記第１の補正データを加算させる制御部を備えることを、特徴としている。
このように構成されると、記憶部に記録する補正データを、励起光除去フィルタによって所定の光成分が除去されることによる色調や輝度の変化分を適正に補正するためのものとしておくことができ、然も、その補正データは、励起光が挿入部の先端から射出されたときに撮像素子が取得した画像信号に対し、自動的に利用されることとなる。つまり、この電子内視鏡を電子内視鏡用プロセッサに接続したときには、色調や輝度の調整が自動的に行われることとなる。
このように、本発明によれば、可視帯域に属する波長の光をも励起光として用いる場合において、電子内視鏡を交換することによって励起光除去フィルタの透過特性を変更したときでも、色調や輝度の調整を行わなくて済むようになる。
以下、添付図面に基づいて、本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本実施形態の電子内視鏡システムの構成図である。本実施形態の電子内視鏡システムは、電子内視鏡１０，本体装置（電子内視鏡用プロセッサ）２０，及び、表示装置３０を、備えている。
電子内視鏡１０は、光の届かない体腔内を観察するための器具である。図２は、電子内視鏡１０の構成図である。電子内視鏡１０は、挿入部１１，操作部１２，ケーブル部１３，及び、接続部１４に、区分される。
挿入部１１は、体腔内に挿入される部分であり、樹脂製の被覆管とこの被覆管に覆われた管状の骨格構造とを主要な構成としている。その骨格構造は、与えられた外力に応じて柔軟に屈曲するとともに、体腔壁を傷つけない程度に屈曲の状態を維持できる剛性を保有する。挿入部１１の内部の構成については後述する。
操作部１２は、鉗子口１２１，ホース継手１２２，アングルノブ１２３，ボタン群１２４などを備えた部分であり、挿入部１１の基端に接続されている。なお、ホース継手１２２は、図２にのみ図示され、アングルノブ１２３は、図１にのみ図示されている。
鉗子口１２１は、挿入部１１の内部に鉗子チャンネルとして引き通された細管１０１へ、鉗子や剪刀や凝固電極などの処置具を挿入するための開口である。但し、図１では、鉗子口１２１には蓋がされている。
ホース継手１２２は、挿入部１１の内部に送気送水チャンネルとして引き通された細管１０２と図示せぬ送気送水装置から延びるホースとを接続するための口金であり、操作部１２においてアングルノブ１２３がある側とは反対側に備えられている。
アングルノブ１２３は、挿入部１１におけるその先端から基端に向かって所定の長さの部分に組み込まれた図示せぬ湾曲機構を遠隔操作するための把手であり、このアングルノブ１２３が操作されると、挿入部１１の先端部分の湾曲状態が変化する。
ボタン群１２４は、本体装置２０が図示せぬ操作盤上で操作者から受け付けている各種の操作機能のうちの幾つかを遠隔で実行指示するための遠隔操作器具である。なお、このボタン群１２４には、この電子内視鏡システムに用意された三つの動作モードを順に切り替える操作を行うためのボタンが、含まれている。三つの動作モードは、通常観察モード，蛍光観察モード，及び、特殊観察モードである。各動作モードでの動作については、後で詳述する。
ケーブル部１３は、各種の信号線１０３〜１０５とそれら信号線１０３〜１０５を覆う樹脂製の管とを備えた電纜であり、その先端は、図１に示されるように、操作部１２の側面に接続されている。ケーブル部１３内に引き通された信号線１０３〜１０５のうち、信号線１０３は、図２に示されるように、操作部１２のボタン群１２４に接続された信号線である。残りの信号線１０４，１０５については後述する。
接続部１４は、ケーブル部１３の基端を本体装置２０に着脱自在に装着するためのいわゆるプラグである。接続部１４は、本体装置２０の図示せぬソケットに装着された際に本体装置２０に接する装着面に、端子１４１を備えている。この端子１４１の各電極には、ケーブル部１３内に引き通された信号線１０３〜１０５のうち、信号線１０３の端部が接続されている。
これら各部１１〜１４に区分される電子内視鏡１０は、更に、束ねられた多数の光ファイバからなるライトガイド１０６を内蔵している。ライトガイド１０６は、接続部１４，ケーブル部１３，操作部１２，及び、挿入部１１内に順に引き通されており、ライトガイド１０６の基端は、接続部１４における上記の装着面から突出する金属管１４２内に固定されている。ライトガイド１０６の先端部分は、それを構成する多数の光ファイバが二つの束に分けられてそれぞれ別個に束ねられることによって、二股に分岐しており、束ねられてなる各枝部の先端は、双方とも、挿入部１１の先端に固定されている。
この挿入部１１の先端面には、図示されていないが、五個の貫通孔が形成されている。そのうちの二個の貫通孔には、鉗子チャンネルとしての細管１０１，及び、送気送水チャンネルとしての細管１０２が接続されており、双方の貫通孔は、鉗子チャンネルの開口端１１１，及び、送気送水チャンネルの開口端１１２として機能する。なお、送気送水チャンネルの開口端１１２には、細管１０２を通じて送られてきた液体や気体を後述の対物光学系１１４の表面に向けて噴出するための図示せぬノズルが、装着されている。
また、残りの三個の貫通孔のうち、二個の貫通孔には、配光レンズ１１３，１１３が嵌め込まれている。図２に示されるように、二個の配光レンズ１１３，１１３には、それぞれ、ライトガイド１０６の先端部分に形成された各枝部の先端面が対向している。
さらに、残りの一個の貫通孔には、第１レンズ１１４ａが嵌め込まれている。第１レンズ１１４ａは、挿入部１１内に配置された第２レンズ１１４ｂ及び第３レンズ１１４ｃとともに、対物光学系１１４を構成する。対物光学系１１４は、挿入部１１の先端に対向した被写体の像を形成する光学系である。第１レンズ１１４ａと第２レンズ１１４ｂとの間には、明るさ絞り１１５が配置されている。明るさ絞り１１５は、第１レンズ１１４ａと第２レンズ１１４ｂとの間を通過する光の量を制限する光学素子である。
さらに、挿入部１１は、励起光除去フィルタ１１６を内蔵している。励起光は、蛍光の放射という現象を生体組織において引き起こさせる光であり、励起光除去フィルタ１１６は、入射してきた光の中からその励起光と同じ波長の光を遮蔽してその他の波長の光を透過させるフィルタである。この励起光除去フィルタ１１６は、対物光学系１１４の後方に配置されており、対物光学系１１４から射出された光からは、励起光と同じ波長成分が除去される。
さらに、挿入部１１は、撮像素子１１７を内蔵している。撮像素子１１７は、二次元的に配列された多数の画素により構成される撮像面を有する単板のエリアイメージセンサであり、その撮像面上には補色系のカラーフィルタがオンチップされている。撮像素子１１７は、励起光除去フィルタ１１６を挟んで対物光学系１１４がある側とは反対側に配置されており、その撮像面の位置は、対物光学系１１４の像面の位置に一致している。
ケーブル部１３内に引き通された信号線１０３〜１０５のうち、信号線１０４，１０５は、更に挿入部１１に引き通されており、撮像素子１１７に接続されている。これら信号線１０４，１０５のうち、撮像素子１１７の入力側の信号線１０４は、接続部１４内に配置されたドライバ１４３に接続されており、このドライバ１４３の入力側の信号線は、端子１４１の電極に接続されている。ドライバ１４３は、撮像素子１１７の駆動を制御するための回路であり、２フィールド：１フレームの飛越走査方式にて蓄積電荷を読み出させるように撮像素子１１７を制御する。
その一方、撮像素子１１７の出力側の信号線１０５は、接続部１４内に配置された信号処理回路１４４に接続されており、その信号処理回路１４４の出力側の信号線は、端子１４１の電極に接続されている。この信号処理回路１４４は、撮像素子１１７から入力されるアナログの画像信号に処理を施してＹＣＣ成分のコンポーネント信号を出力する回路であるが、その処理の内容は、ＥＥＰＲＯＭ１４５と端子１４１の電極とに接続された制御回路１４６によって制御される。以下、具体的に説明する。
図３は、信号処理回路１４４，ＥＥＰＲＯＭ１４５，及び、制御回路１４６の構成図である。信号処理回路１４４は、図３に示されるように、主要な構成として、信号分離回路１４４ａ，第１のマトリクス回路１４４ｂ，及び、第２のマトリクス回路１４４ｃを、含んでいる。
このうち、信号分離回路１４４ａは、撮像素子１１７から出力されたアナログの画像信号から各補色信号（Ｍｇ＋Ｙｅ，Ｇ＋Ｃｙ，Ｇ＋Ｙｅ，Ｍｇ＋Ｃｙ）を分離するための回路である。第１のマトリクス回路１４４ｂは、所定の係数を用いた第１のマトリクス演算によって各補色信号からＲＧＢ成分のコンポーネント信号を生成する回路であり、第２のマトリクス回路１４４ｂは、上記の係数とは別の係数を用いた第２のマトリクス演算によりＲＧＢ成分のコンポーネント信号からＹＣＣ成分のコンポーネント信号を生成する回路である。
ＥＥＰＲＯＭ１４５は、この電子内視鏡１０のためにのみ用いられる情報を記憶した記憶素子である。このＥＥＰＲＯＭ１４５が記憶する情報には、具体的には、信号処理回路１４４がマトリクス演算の際に用いる係数に対して加算するための補正データ，及び、この電子内視鏡１０の種類を識別するためのスコープ識別情報が、含まれる。
図４は、このＥＥＰＲＯＭ１４５が記憶する情報の各項目の一覧表である。図４に示されるように、ＥＥＰＲＯＭ１４５には、少なくとも、白色光用の補正データ，励起光用の補正データ，スコープＩＤが、記録されている。
白色光用の補正データは、挿入部１１の先端から白色光が射出されたときに撮像素子１１７が取得する画像データについての第１及び第２のマトリクス演算に対して用いられるものであり、励起光用の補正データは、挿入部１１の先端から励起光が射出されたときに撮像素子１１７が取得する画像データについての第１及び第２のマトリクス演算に対して用いられるものである。また、スコープＩＤは、前述したスコープ識別情報である。
制御回路１４６は、信号処理回路１４４とＥＥＰＲＯＭ１４５の制御を行う回路である。この制御回路１４６は、信号処理回路が用いる補正データの変更が端子１４１を通じて本体装置２０から指示されたときには、指定されたパラメータ情報をＥＥＰＲＯＭ１４５から読み出して、信号処理回路１４４の第１及び第２のマトリクス回路１４４ｂ，１４４ｃへ使用させる処理を行う。
なお、以上に説明した電子内視鏡１０は、励起光の供給を受け得るタイプのものであるが、本実施形態の電子内視鏡システムでは、励起光の供給を受けることができないタイプの電子内視鏡１０も、使用することができる。後者のように励起光の供給を受けることができない電子内視鏡１０は、励起光除去フィルタ１１６を内蔵していない。このため、励起光と同じ波長の光成分を除去することはできない。
また、本実施形態の電子内視鏡システムでは、紫外帯域から可視帯域までの範囲のうちの何れかの波長の光を、励起光として使用することができる。すなわち、本実施形態では、励起光の供給を受け得るタイプとして、本実施形態の電子内視鏡システムに使用することができる電子内視鏡１０には、紫外帯域の励起光を除去できる励起光除去フィルタ１１６を内蔵するものと、可視帯域の励起光を除去できる励起光除去フィルタ１１６を内蔵するものとが、含まれる。
本体装置２０は、以上に説明した電子内視鏡１０を制御するためのプロセッサである。図５は、本体装置２０の構成図である。本体装置２０は、タイミングコントロールユニット２１，光源ユニット２２，画像処理ユニット２３，及び、システムコントロールユニット２４を、備えている。
タイミングコントロールユニット２１は、各種の基準信号を生成してその信号の出力を制御する機器である。タイミングコントロールユニット２１は、光源ユニット２２，画像処理ユニット２３，及び、システムコントロールユニット２４に接続されており、これらユニット２２〜２４へ各基準信号を送出する。
なお、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置２０に装着されると、このタイミングコントロールユニット２１は、接続部１４内のドライバ１４３に接続される。図５には、ドライバ１４３がタイミングコントロールユニット２１に接続された状態が、示されている。このタイミングコントロールユニット２１は、ドライバ１４３に接続されると、このドライバ１４３にも各基準信号を送出する。ドライバ１４３は、この各基準信号に従って、飛越走査のタイミングを制御する。
光源ユニット２２は、電子内視鏡１０のライトガイド１０６の基端面に光を供給するための機器である。なお、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置２０に装着されると、接続部１４の金属管１４２が、光源ユニット２２内に挿入され、ライトガイド１０６の基端が、光源ユニット２２内に固定される。
図６は、光源ユニット２２の構成図である。光源ユニット２２は、その光学構成として、白色光源装置２２１，回転遮蔽板２２２，励起光源装置２２３，平行化レンズ２２４，ダイクロイックミラー２２５，及び、集光レンズ２２６を、備えている。
白色光源装置２２１は、白色光を平行光として射出する装置である。白色光源装置２２１は、図示されていないが、焦点から放射される光を反射することにより平行光に変換する放物面鏡，及び、放物面鏡の焦点に配置された発光点から白色光を発するキセノンランプを、主要な構成としている。
回転遮蔽板２２２は、略半円形に形成された板であり、その略半円形の円弧の中心において、第１のモータ２２７の駆動軸の先端に固定されている。なお、図７は、回転遮蔽板２２２の正面図である。この回転遮蔽板２２２は、図６に示されるように、白色光源装置２２１から平行光として射出される白色光の光路に対して垂直に挿入される。このため、第１のモータ２２７が駆動すると、回転遮蔽板２２２がその駆動軸周りに回転されて白色光の光路に繰り返し挿入され、その結果、白色光が周期的に遮蔽されることとなる。従って、回転遮蔽板２２２は、いわゆるロータリーシャッタとして機能する。
励起光源装置２２３は、前述した励起光を射出する装置であり、励起光として使用される波長帯域を持つレーザ光を放射する半導体レーザを、主要な構成としている。この励起光源装置２２３は、紫外帯域から可視帯域までの範囲のうちの何れかの波長のレーザ光を出力するように構成されており、何れの波長のレーザ光を出力するかは、後述する第２の出力制御回路２２３ａを介して、後述するシステムコントロールユニット２４にて指示される。
平行化レンズ２２４は、励起光源装置２２３から励起光として射出されるレーザ光を平行光に変換するいわゆるコリメートレンズである。この平行化レンズ２２４から平行光として射出される励起光の光路は、回転遮蔽板２２２を挟んで白色光源装置２２１がある側とは反対側において、この白色光源装置２２１から平行光として射出される白色光の光路と直交している。
ダイクロイックミラー２２５は、白色光を透過させるとともに励起光を反射する光学素子である。ダイクロイックミラー２２５は、白色光の光路と励起光の光路とが交差する位置に配置されており、何れの光路に対しても４５°傾いている。これにより、平行化レンズ２２４から平行光として射出された励起光は、ダイクロイックミラー２２５によって直角に反射され、ダイクロイックミラー２２５を透過した白色光と同一の光路上を、この白色光と同一の進行方向へ進む。従って、ダイクロイックミラー２２５は、光路合成素子として機能する。
集光レンズ２２６は、平行光を収斂させるためのいわゆるコンデンサレンズである。集光レンズ２２６は、ダイクロイックミラー２２５を透過した白色光の光路（すなわち当該ミラー２２５にて反射された励起光の光路）上に配置されており、電子内視鏡１０の接続部１４の金属管１４２内に固定されているライトガイド１０６の基端面に向けて、これら光を収斂させる。従って、ライトガイド１０６の基端面は、入射端面として機能し、挿入部１１の先端に配置されるライトガイド１０６の先端面は、射出端面として機能する。
また、光源ユニット２２は、前述した回転遮蔽板２２２が駆動軸に固定されている第１のモータ２２７を平行移動させるための構成として、ステージ機構２２８及び第２のモータ２２９を、備えている。
ステージ機構２２８は、ステージ上の物体を一方向に往復自在に平行移動させるための機構であり、そのステージが白色光の光路に対して垂直な方向へ平行移動するように、光源ユニット２２内に配置されている。そして、そのステージ上には、第１のモータ２２７が載置されており、ステージ上では、第１のモータ２２７は、その駆動軸を白色光の光路と平行な方向に向けている。このため、ステージ機構２２８は、ステージの移動によって、第１のモータ２２７の駆動軸に固定された回転遮蔽板２２２を、白色光を周期的に遮蔽できる位置，又は、白色光を遮蔽できない位置に、配置させることができる。
第２のモータ２２９は、ステージ機構２２８に駆動力を与えるための装置であり、その駆動軸の先端には、ステージ機構２２８の図示せぬギア機構に噛み合わされたギアが固定されている。そして、この第２のモータ２２９が駆動することにより、ステージ機構２２８上の第１のモータ２２７及び回転遮蔽板２２２が、図６の矢印方向に平行移動することとなる。
この光源ユニット２２は、前述した白色光源装置２２１及び励起光源装置２２３，並びに、第１及び第２のモータ２２７，２２９の動作を制御するため、更に、第１の出力制御回路２２１ａ，第２の出力制御回路２２３ａ，第１の駆動回路２２７ａ，及び、第２の駆動回路２２９ａを、備えている。
これら各回路２２１ａ，２２３ａ，２２７ａ，２２９ａは、何れも、後述のシステムコントロールユニット２４に接続されている。このシステムコントロールユニット２４は、前述した三つの動作モードのうちの設定されている一つの動作モードに応じた動作が行われるように、各光源装置２２１，２２３及びモータ２２７，２２９を制御する。
通常観察モードでは、第２の駆動回路２２９ａが、白色光を遮蔽できない位置に回転遮蔽板２２２を配置するように、第２のモータ２２９を通じてステージ機構２２８を駆動した後、第１の出力制御回路２２１ａが、白色光源装置２２１に対して白色光の連続出力を行わせ、第２の出力制御回路２２３ａが、励起光源装置２２３の駆動を停止させる。これにより、白色光だけがライトガイド１０６の入射端面に連続的に入射する。その結果、ライトガイド１０６の射出端面から、電子内視鏡１０の挿入部１１の先端前方に向けて、白色光が連続的に射出される。
蛍光観察モードでは、第１の出力制御回路２２１ａが、白色光源装置２２１の駆動を停止させ、第２の出力制御回路２２３ａが励起光源装置２２３に対して励起光の連続出力を行わせる。これにより、励起光だけがライトガイド１０６の入射端面に連続的に入射する。その結果、ライトガイド１０６の射出端面から、電子内視鏡１０の挿入部１１の先端前方に向けて、励起光が連続的に射出される。
特殊観察モードでは、第２の駆動回路２２９ａが、白色光を周期的に遮蔽できる位置に回転遮蔽板２２２を配置するように、第２のモータ２２９を通じてステージ機構２２８を駆動した後、第１の出力制御回路２２１ａが白色光源装置２２１に対して白色光の連続出力を行わせ、第２が出力制御回路２２３ａが励起光源装置２２３に対して励起光の周期的な出力を行わせ、第１の駆動回路２２７ａが第１のモータ２２７を通じて回転遮蔽板２２２を回転させる。このとき、第２の出力制御回路２２３ａ及び第１の駆動回路２２７ａは、タイミングコントロールユニット２１から入力される信号に従って励起光源装置２２３及び第１のモータ２２７を制御する。具体的には、第２の出力制御回路２２３ａは、前述した１フレーム中の第２フィールドの画像データに相当する電荷を撮像素子１１７が蓄積する間だけ、励起光が出力されるように励起光源装置２２３の出力周期を制御し、第１の駆動回路２２７ａは、１フレーム中の第１フィールドの画像データに相当する電荷を撮像素子１１７が蓄積する間だけ、回転遮蔽板２２２が白色光の光路に挿入されないように回転遮蔽板２２２の回転位相を制御する。これにより、白色光と励起光とが、ライトガイド１０６の入射端面に交互に入射する。その結果、ライトガイド１０６の射出端面から、挿入部１１の先端前方に向けて、白色光と励起光とが交互に射出される。
画像処理ユニット２３は、電子内視鏡１０の挿入部１１内の信号処理回路１４４が生成するＹＣＣ成分の画像信号に所定の処理を施してビデオ信号に変換するための機器である。なお、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置２０に装着されると、画像処理ユニット２３は、接続部１４の端子１４１及び信号処理回路１４４を介して、挿入部１１の先端内の撮像素子１１７に接続される。図５には、画像処理ユニット２３が信号処理回路１４４に接続された状態が、示されている。
図８は、画像処理ユニット２３の構成図である。画像処理ユニット２３は、前段処理回路２３１，Ｒメモリ２３２ｒ，Ｇメモリ２３２ｇ，Ｂメモリ２３２ｂ，マトリクス回路２３３，Ｃメモリ２３４ｃ，Ｆメモリ２３４ｆ，演算回路２３５，合成回路２３６，及び、後段処理回路２３７から、構成されている。
前段処理回路２３１は、電子内視鏡１０の接続部１４内の信号処理回路１４４がアナログ信号の電送形態で出力した画像データのデータ形式を以後の処理に適切なデータ形式へと変換するための回路である。具体的には、前段処理回路２３１は、信号処理回路１４４から入力されるＹＣＣ成分のコンポーネント信号に対し、色分離及び色空間変換を行うことによって、ＲＧＢ成分の画像データを順次生成する。前段処理回路２３１は、Ｒメモリ２３２ｒ，Ｇメモリ２３２ｇ，及び、Ｂメモリ２３２ｂに接続されているとともに、マトリクス回路２３３にも接続されており、前述した処理が施されてなるＲＧＢの色成分毎の画像データを、順次、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂとマトリクス回路２３３とにそれぞれ出力する。
Ｒメモリ２３２ｒ，Ｇメモリ２３２ｇ，及び、Ｂメモリ２３２ｂは、何れも、画像データを一時的に記録しておくための記憶装置である。なお、前述したＲＧＢの色成分毎の画像データは、前段処理回路２３１からその色成分に対応するメモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂへ順次出力されるが、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂが画像データを保存するか否かは、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。また、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに保存された画像データを出力するタイミングも、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。
具体的には、図示せぬメモリコントロール回路は、通常観察モード下又は蛍光観察モード下では、ＲＧＢの色成分毎の画像データを、前段処理回路２３１から送られてくるたびに、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録させ、後述の後段処理回路２３７が１フィールド分の画像データについての処理を開始するタイミングにて、出力させる。
他方、特殊観察モード下では、図示せぬメモリコントロール回路は、１フレーム中の第１フィールドの画像データを各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録させ、１フレーム中の第２フィールドの画像データを各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録させない。そして、図示せぬメモリコントロール回路は、各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂに記録されているＲＧＢの色成分毎の画像データを、後述の後段処理回路２３７が第１フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにて出力させるとともに、同じ画像データを、後段処理回路２３７が第２フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにも出力させる。
マトリクス回路２３３は、ＲＧＢ画像データから輝度成分（Ｙ成分）の画像データを生成するための回路である。Ｃメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆは、何れも、画像データを一時的に記録しておくための記憶装置である。なお、前述した輝度成分の画像データは、マトリクス回路２３３からＣメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆへ順次出力されるが、各メモリ２３４ｃ，２３４ｆが画像データを保存するか否かは、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。また、これら各メモリ２３４ｃ，２３４ｆに保存された画像データを出力するタイミングも、図示せぬメモリコントロール回路によって制御される。
具体的には、図示せぬメモリコントロール回路は、通常観察モード下及び蛍光観察モード下では、Ｃメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆの何れに対しても、マトリクス回路２３３から出力される画像データを記録させない。
他方、特殊観察モード下では、図示せぬメモリコントロール回路は、１フレーム中の第１フィールドの画像データの輝度成分をＣメモリ２３４ｃに記録させ、１フレーム中の第２フィールドの画像データの輝度成分をＦメモリ２３４ｆに記録させる。
なお、特殊観察モードにおける第１フィールドの画像データは、挿入部１１の先端の前方にある体腔壁の表面に入射した白色光のうちその表面で反射された光によって形成される像に基づいて、撮像素子１１７により生成されたものである。以下、この画像データを、便宜上、「参照画像データ」と表記する。
また、特殊観察モードにおける第２フィールドの画像データは、励起光が照射された体腔壁下の生体組織から放射される蛍光によって形成される像に基づいて、撮像素子１１７により生成されたものである。以下、この画像データを、便宜上、「蛍光画像データ」と表記する。
つまり、特殊観察モードでは、撮像素子１１７は、参照画像データと蛍光画像データとを交互に生成するので、マトリクス回路２３３からは、参照画像データの輝度成分と蛍光画像データの輝度成分とが、交互に出力される。そして、Ｃメモリ２３４ｃには、参照画像データの輝度成分が記録され、Ｆメモリ２３４ｆには、蛍光画像データの輝度成分が記録される。
演算回路２３５は、参照画像データの輝度成分と蛍光画像データの輝度成分とに基づいて新たな画像データを生成するための回路である。この演算回路２３５が行う処理内容を具体的に説明すると、まず、演算回路２３５は、１フレーム分の参照画像データ及び蛍光画像データの各輝度成分がＣメモリ２３４ｃ及びＦメモリ２３４ｆにそれぞれ記録されると、双方の画像データの輝度成分を、最大輝度値と最小輝度値との間の階調数が互いに等しくなるようにそれぞれ規格化する。続いて、演算回路２３５は、参照画像データの規格化後の輝度成分から蛍光画像データの規格化後の輝度成分を減算する（同一の座標における輝度値の差分を全座標のそれぞれについて算出する）。その後、演算回路２３５は、その減算の結果得られる差分データにおける各画素値のうち、画素値が所定の閾値を下回る画素についてのみその画素値を０に変換した後、変換後の差分データに基づいてＲＧＢの色成分からなる画像データを生成し、生成したＲＧＢ成分の画像データを、患部画像データとして、後述の後段処理回路２３７が第１フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにて出力するとともに、同じ患部画像データを、後述の後段処理回路２３７が第２フィールドの画像データについて処理を開始するタイミングにも出力する。
合成回路２３６は、画像データ同士を合成するための回路であり、ＲＧＢの各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂと演算回路２３５とに接続されている。通常観察モード下又は蛍光観察モード下では、ＲＧＢの各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂからはＲＧＢの各成分の画像データが入力されるが、演算回路２３５からは患部画像データが入力されない。そのため、合成回路２３６は、通常観察モード下又は蛍光観察モード下では、ＲＧＢの各色成分の画像データに何の処理を施すこともなくそのままこれを出力する。一方、特殊観察モード下では、合成回路２３６は、ＲＧＢの各メモリ２３２ｒ，２３２ｇ，２３２ｂからＲＧＢの各色成分の画像データが入力されるとともに、演算回路２３５からも患部画像データが入力される。このとき、合成回路２３６は、参照画像データの各画素のうち、患部画像データにおけるゼロ以外の輝度値を有する画素と同じ位置にある画素の各色成分の輝度値を、その患部画像データの各色成分の輝度値に置換することにより、参照画像データと患部画像データとを合成する。なお、この合成により、参照画像には、患部画像がオーバーレイされることとなる。
後段処理回路２３７は、ＲＧＢの各色成分の画像データのデータ形式を外部装置へ出力するのに適切なデータ形式へと変換するための回路である。具体的には、後段処理回路２３７は、合成回路２３６から出力されるＲＧＢの各色成分の画像データに対し、アナログ化及びエンコーディング等の一般的な処理を施すことによって、飛越走査方式に準拠した例えばＮＴＳＣ信号などのビデオ信号を生成する。後段処理回路２３７は、生成したビデオ信号を、外部出力端子へ出力する。この外部出力端子には、表示装置３０が接続されており、表示装置３０は、この画像処理ユニット２３からビデオ信号の電送形態で出力された画像データに基づいて、画像を表示する。
なお、通常観察モードでは、挿入部１１の先端の前方にある体腔壁の表面に入射した白色光のうちその表面で反射された光によって、撮像素子１１７の撮像面に像が形成される。このため、表示装置３０には、白色光によって照明された体腔内の像が、カラーの通常観察画像として表示されることとなる。また、蛍光観察モードでは、挿入部１１の先端の前方にある体腔壁下の生体組織が放射した蛍光によって、撮像素子１１７の撮像面に像が形成される。このため、表示装置３０には、蛍光によって形成される体腔内の像が、カラーの蛍光観察画像として表示されることとなる。また、特殊観察モードでは、表示装置３０には、参照画像に患部画像がオーバーレイされてなる特殊観察画像が、表示されることとなる。
以上に説明したタイミングコントロールユニット２１，光源ユニット２２，及び、画像処理ユニット２３は、図５に示されるように、システムコントロールユニット２４に接続されている。このシステムコントロールユニット２４は、本体装置２０全体を制御するための機器である。
このシステムコントロールユニット２４は、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置に装着されると、接続部１４の端子１４１を介して、接続部１４内の制御回路１４６に接続される。図５には、システムコントロールユニット２４が制御回路１４６に接続された状態が、示されている。システムコントロールユニット２４は、この制御回路１４６に接続されると、制御回路１４６に対して各種の指示を出せるようになる。
また、このシステムコントロールユニット２４は、電子内視鏡１０の接続部１４が本体装置２０に装着されると、接続部１４の端子１４１及び信号線１０３を介して、操作部１２のボタン群１２４に接続される。図５には、システムコントロールユニット２４がボタン群１２４に接続された状態が、示されている。前述したように、システムコントロールユニット２４は、電子内視鏡１０の操作部１２における動作モードを切り替えるためのボタンが押下される毎に、動作モードを、通常観察モード，蛍光観察モード，特殊観察モードと順に切り替える。
さらに、このシステムコントロールユニット２４は、ＲＯＭ２４ａを内蔵している。このＲＯＭ２４ａには、少なくとも、データテーブルと、２つのプログラムとが記録されている。
このＲＯＭ２４ａ内のデータテーブルは、スコープＩＤと、そのスコープＩＤが示す電子内視鏡１０において励起光を使用できるか否かを定義する励起可否情報とを、対応付けている。すなわち、本体装置２０に接続できる電子内視鏡１０の中には、前述したように、励起光除去フィルタ１１６を持たないものがあり、その電子内視鏡１０では、励起光を用いる蛍光観察や特殊観察は行えない。システムコントロールユニット２４は、このデータテーブルにおいて、本体装置２０に接続できる全ての電子内視鏡１０のそれぞれについて、励起光を使用できるものであるか否かを、記憶している。
また、スコープＩＤの示す電子内視鏡１０が励起光を使用できるものである場合には、このデータテーブルは、その励起光の波長を定義する波長情報を、スコープＩＤに対応付けている。すなわち、システムコントロールユニット２４は、このデータテーブルにおいて、本体装置２０に接続できる全ての電子内視鏡１０のそれぞれについて、その電子内視鏡１０が有する励起光除去フィルタ１１６にて除去することができる光成分の波長を、記憶している。
また、ＲＯＭ２４ａ内の第１のプログラムは、電子内視鏡１０が電子内視鏡用プロセッサ２０から取り外された時（或いは主電源の投入時）に起動するプログラムとなっている。図９は、この第１のプログラムに従ってシステムコントロールユニット２４が実行する処理の内容を示す流れ図である。
この処理の開始後、システムコントロールユニット２４は、電子内視鏡１０の接続部１４が図示せぬソケットに接続されるまで待機する（Ｓ１００１；ＮＯ）。そして、電子内視鏡１０の接続部１４が図示せぬソケットに接続されると（Ｓ１００１；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、その電子内視鏡１０の接続部１４内の制御回路１４６との通信を確立し（Ｓ１００２）、制御回路１４６に対してスコープＩＤを送信するように指示する（Ｓ１００３）。なお、この指示を受けると、制御回路１４６は、ＥＥＰＲＯＭ１４５からスコープＩＤを読み出し、そのスコープＩＤをシステムコントロールユニット２４へ送信する。
システムコントロールユニット２４は、スコープＩＤを受信すると、ＲＯＭ２４ａ内のデータテーブルを参照して、受信したスコープＩＤに対応する励起可否情報を読み出し、このスコープＩＤの示す電子内視鏡１０が励起光を使用できるものであるか否かを、判別する（Ｓ１００４）。
そして、そのスコープＩＤの示す電子内視鏡１０が励起光を使用できるものでないと判断した場合（Ｓ１００４；ＮＯ）、システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭに記憶する励起光フラグを、「使用不可」に切り替え（Ｓ１００５）、この図９に係る処理を終了する。
一方、そのスコープＩＤの示す電子内視鏡１０が励起光を使用できるものであると判断した場合（Ｓ１００４；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭに記憶する励起光フラグを、「使用可」に切り換えるとともに、ＲＯＭ２４ａ内のデータテーブルを参照して、そのスコープＩＤに対応付けられている波長情報を、図示せぬ内蔵ＲＡＭの所定領域に読み出し（Ｓ１００６）、図９に係る処理を終了する。
また、ＲＯＭ２４ａ内の第２のプログラムは、この図９に係る処理が終了した時に起動するプログラムとなっている。図１０は、この第２のプログラムに従ってシステムコントロールユニット２４が実行する処理の内容を示す流れ図である。
この処理の開始後、システムコントロールユニット２４は、ＲＯＭ２４ａ内に記録される初期値情報を読み出し（Ｓ２００１）、その初期値情報に基づいて、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内の動作モード定義フラグを、「通常観察モード」に切り替える（Ｓ２００２）。
なお、システムコントロールユニット２４は、この図示せぬ内蔵ＲＡＭ内のフラグの切り替えに従って、本体装置２０内の各ユニットに対し、通常観察モードで動作するよう指示する。すると、前述したように、挿入部１１の先端からは、白色光が射出されるようになり、その白色光により照明された体腔内の像が、撮像素子１１７に撮像され、その撮像素子１１７からアナログ信号が信号処理回路１４４へ出力されるようになる。また、システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内のフラグの切り替えに従って、電子内視鏡１０の制御回路１４６に対し、白色光用の補正データを使用するように指示する。すると、制御回路１４６は、ＥＥＰＲＯＭ１４５から白色光用の補正データを読み出して、信号処理回路１４４の第１及び第２のマトリクス回路１４４ｂ，１４４ｃに引き渡す。これを受けて、信号処理回路１４４は、撮像素子１１７から出力されるアナログ信号をＹＣＣのコンポーネント信号に変換する際に、適正な補正を行うようになる。
システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内の動作モード定義フラグを「通常観察モード」に切り替えた後、すなわち、動作モードを通常観察モードへ切り替えた後（Ｓ２００２）、電子内視鏡１０の操作部１２のボタン群１２４における動作モードを切り替えるボタンが操作されるまで待機する（Ｓ２００３；ＮＯ）。
そして、動作モードを切り替えるボタンが操作されると（Ｓ２００３；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内に記憶する励起光フラグが「使用可」であるか否かを、判別する（Ｓ２００４）。
そして、励起光フラグが「使用不可」であると判断した場合（Ｓ２００４；ＮＯ）、システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内の動作モード定義フラグを「通常観察モード」以外の動作モードに切り替えることなく、通常観察モードでの動作を継続する。
一方、励起光フラグが「使用可」であると判断した場合（Ｓ２００４；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内の動作モード定義フラグを、「通常観察モード」から「蛍光観察モード」に切り替える（Ｓ２００５）。
なお、システムコントロールユニット２４は、この図示せぬ内蔵ＲＡＭ内のフラグの切り替えに従って、本体装置２０内の各ユニットに対し、蛍光観察モードで動作するよう指示する。すると、前述したように、挿入部１１の先端からは、励起光が射出されるようになり、その励起光が、体腔壁表面で反射されるとともに、その励起光が照射された体腔壁下の生体組織が、蛍光を発する。そして、対物光学系１１４に入射した蛍光と励起光のうち、励起光と同じ波長成分は励起光除去フィルタ１１６によって遮蔽され、その他の波長成分による体腔内の像が撮像素子１１７に撮像され、その撮像素子１１７からアナログ信号が信号処理回路１４４へ出力されるようになる。また、システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内のフラグの切り替えに従って、電子内視鏡１０の制御回路１４６に対し、励起光用の補正データを使用するように指示する。すると、制御回路１４６は、ＥＥＰＲＯＭ１４５から励起光用の補正データを読み出して、信号処理回路１４４の第１及び第２のマトリクス回路１４４ｂ，１４４ｃに引き渡す。これを受けて、信号処理回路１４４は、撮像素子１１７から出力されるアナログ信号をＹＣＣのコンポーネント信号に変換する際に、適正な補正を行うようになる。
システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内の動作モード定義フラグを「蛍光観察モード」に切り替えた後、すなわち、動作モードを蛍光観察モードへ切り替えた後（Ｓ２００５）、電子内視鏡１０の操作部１２のボタン群１２４における動作モードを切り替えるボタンが操作されるまで待機する（Ｓ２００６；ＮＯ）。
そして、動作モードを切り替えるボタンが操作されると（Ｓ２００６；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内の動作モード定義フラグを、「蛍光観察モード」から「特殊観察モード」に切り替える（Ｓ２００７）。
なお、システムコントロールユニット２４は、この図示せぬ内蔵ＲＡＭ内のフラグの切り替えに従って、本体装置２０内の各ユニットに対し、特殊観察モードで動作するよう指示する。すると、前述したように、挿入部１１の先端からは、白色光と励起光とが交互に射出されるようになり、白色光が挿入部１１から射出されているときには、撮像素子１１７が参照画像データをアナログ信号の出力形態で信号処理回路１４４へ出力し、励起光が挿入部１１から射出されているときには、撮像素子１１７が蛍光画像データをアナログ信号の出力形態で信号処理回路１４４へ出力する。また、システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内のフラグの切り替えに従って、電子内視鏡１０の制御回路１４６に対し、白色光用の補正データと励起光用の補正データとを交互に使用するように指示する。すると、制御回路１４６は、ＥＥＰＲＯＭ１４５から白色光用の補正データと励起光用の補正データとを読み出して、信号処理回路１４４の第１及び第２のマトリクス回路１４４ｂ，１４４ｃに引き渡し、これら回路１４４ｂ，１４４ｃに対し、白色光と励起光の出力タイミングに同期させながら交互に補正データを使用させる。これを受けて、信号処理回路１４４は、撮像素子１１７から出力されるアナログ信号をＹＣＣのコンポーネント信号に変換する際に、適正な補正を行うこととなる。
システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内の動作モード定義フラグを「特殊観察モード」に切り替えた後、すなわち、動作モードを特殊観察モードへ切り替えた後（Ｓ２００７）、電子内視鏡１０の操作部１２のボタン群１２４における動作モードを切り替えるボタンが操作されるまで待機する（Ｓ２００８；ＮＯ）。
そして、動作モードを切り替えるボタンが操作されると（Ｓ２００８；ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２４は、図示せぬ内蔵ＲＡＭ内の動作モード定義フラグを、「特殊観察モード」から「通常観察モード」に切り替える（Ｓ２００２）。
本実施形態の電子内視鏡システムは、以上に説明したように構成されるため、以下に記述するような作用及び効果を、有する。
本実施形態の電子内視鏡システムによると、波長が可視帯域に属する励起光除去フィルタ１１６を持つ電子内視鏡１０が本体装置２０に接続されたときには、励起光の波長が可視帯域に属すことにより、可視光の一部が励起光除去フィルタ１１６において除去されるので、撮像素子１１７で得られる画像信号に基づく画像には、色調異常や輝度異常が生ずる。しかしながら、蛍光観察モードでの画像信号や特殊観察モードにおける第２フィールドの画像信号（蛍光画像の画像信号）を信号処理回路１４４において生成する際には、この電子内視鏡１０の接続部１４内のＥＥＰＲＯＭ１４５に記録されている励起光用の補正データが、使用されるようになっているため、このＥＥＰＲＯＭ１４５内の励起光用の補正データ（第１の補正データに相当）を、励起光除去フィルタ１１６によって所定の光成分が除去されることによる色調や輝度の変化分を適正に補正するためのものとしておけば、励起光が挿入部１１の先端から射出されたときに撮像素子１１７が取得した画像信号に基づく画像の色調や輝度が、信号処理回路１４４において自動的に補正されることとなる。
また、通常観察モードでの画像信号や特殊観察モードにおける参照画像の画像信号を信号処理回路１４４において生成する際には、この電子内視鏡１０の接続部１４内のＥＥＰＲＯＭ１４５に記録されている白色光用の補正データが、使用されるようになっているため、このＥＥＰＲＯＭ１４５内の白色光用の補正データ（第２の補正データに相当）を、ガンマ補正やホワイトバランス等の通常の補正を行うものとしておけば、本体装置２０の画像処理ユニット２３は、ガンマ補正やホワイトバランス等の補正を行う必要がなくなり、どの画像データに対しても常に同じような処理を行えば良いことになる。或いは、白色光用の補正データは、励起光除去フィルタ１１６による影響を打ち消すようなものとし、画像処理ユニット２３がガンマ補正やホワイトバランス等の補正を行うようにしもよい。
また、本実施形態の電子内視鏡システムによると、波長が紫外帯域に属する励起光除去フィルタを持つ電子内視鏡１０が本体装置２０に接続されたときには、励起光の波長が可視帯域に属さないことにより、可視光が励起光除去フィルタ１１６において除去されることがないので、撮像素子１１７で得られるアナログ信号に基づく画像には、色調異常や輝度異常が生ずることがない。従って、紫外帯域の励起光を使用する電子内視鏡１０については、接続部１４内のＥＥＰＲＯＭ１４５に記録しておく励起光用の補正データは、励起光除去フィルタ１１６による影響を打ち消すようなものではなく、ガンマ補正やホワイトバランス等の通常の補正を行うものとすることができる。
さらに、本実施形態の電子内視鏡システムによると、励起光除去フィルタ１１６を持つ電子内視鏡が本体装置２０に接続されたときには、本体装置２０が、通常観察モードと蛍光観察モードと特殊観察モードの何れにも移行し得る（Ｓ２００３；ＹＥＳ）。その一方、励起光除去フィルタ１１６を持たない従来の電子内視鏡１０が本体装置２０に接続されたときには、本体装置２０は、その電子内視鏡１０の操作部１２における動作モードを切り換えるボタンが押下されても、動作モードを通常観察モードに維持させる（Ｓ２００３；ＮＯ）。従って、励起光除去フィルタ１１６を持たない電子内視鏡１０に誤って励起光を供給することがなくなる。
本発明の実施形態である電子内視鏡システムの構成図 電子内視鏡の構成図 信号処理回路，ＥＥＰＲＯＭ，及び、制御回路の構成図 ＥＥＰＲＯＭが記憶する情報の各項目の一覧表 本体装置の構成図 光源ユニットの構成図 回転遮蔽板の正面図 画像処理ユニットの構成図 電子内視鏡の認識のためにシステムコントロールユニットが行う処理の内容を示す流れ図 電子内視鏡の認識後にシステムコントロールユニットが行う処理の内容を示す流れ図
符号の説明
１０ 電子内視鏡
１０６ ライトガイド
１１ 挿入部
１１３ 配光レンズ
１１４ 対物光学系
１１６ 励起光除去フィルタ
１１７ 撮像素子
１２ 操作部
１２４ ボタン群
１３ ケーブル部
１４ 接続部
１４１ 端子
１４３ ドライバ
１４４ 信号処理回路
１４４ａ 信号分離回路
１４４ｂ 第１のマトリクス回路
１４４ｃ 第２のマトリクス回路
１４５ ＥＥＰＲＯＭ
１４６ 制御回路
２０ 本体装置
２１ タイミングコントロールユニット
２２ 光源ユニット
２２１ 白色光源装置
２２２ 回転遮蔽板
２２３ 励起光源装置
２２４ ダイクロイックミラー
２２５ 集光レンズ
２３ 画像処理ユニット
２４ システムコントロールユニット
２４１ａ ＲＯＭ
３０ 表示装置

Claims (4)

  1. 電子内視鏡用プロセッサに接続されることにより、挿入部内に引き通されたライトガイドに対して白色光と可視帯域中の一部の波長の励起光とが選択的に供給される電子内視鏡であって、
    前記挿入部の先端に対向する被写体の像を形成する対物光学系，
    前記対物光学系が形成する像を撮像する撮像素子，
    前記挿入部の先端から前記撮像素子までの光路上において、前記励起光と同じ波長の光成分を除去しその他の波長の光成分を透過させる励起光除去フィルタ，
    前記撮像素子が生成した画像信号に所定の係数を演算することによって各種の処理を施して前記電子内視鏡用プロセッサへ出力する信号処理部，
    少なくとも、前記ライトガイドに前記励起光が供給されたときに前記撮像素子が生成した画像信号に各種の処理を前記所定の係数に対して加算するための第１の補正データを記憶する記憶部，及び、
    前記ライトガイドに前記励起光が供給されたときに前記撮像素子が生成した画像信号については、前記信号処理部に対し、前記所定の係数に前記記憶部内の前記第１の補正データを加算させる制御部
    を備えることを特徴とする電子内視鏡。
  2. 前記記憶部は、前記ライトガイドに前記白色光が供給されているときに前記所定の係数に対して加算するための第２の補正データをも記憶し、
    前記制御部は、前記ライトガイドに前記白色光が供給されたときに前記撮像素子が生成した画像信号については、前記信号処理部に対し、前記所定の係数に前記記憶部内の前記第２の補正データを加算させる
    ことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡。
  3. 前記記憶部，前記信号処理部，及び、前記制御部が、前記電子内視鏡用プロセッサに着脱自在に装着される接続部に内蔵されている
    ことを特徴とする請求項１又は２記載の電子内視鏡。
  4. 前記記憶部は、その電子内視鏡が励起光の供給を受け得るものであるか否かを前記電子内視鏡用プロセッサが判定するための使用可否情報を記憶し、
    前記制御部は、前記電子内視鏡用プロセッサから要求されたときに、前記記憶部内の使用可否情報を前記電子内視鏡用プロセッサへ引き渡す
    ことを特徴とする請求項１，２又は３記載の電子内視鏡。
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