JP2003126014A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で十分に正常組織と病変組織とを
識別し易いような画像を得ることができる内視鏡装置を
提供する。 【解決手段】 光源装置３Ａには、ランプ１２の前に通
常観察用のＲＧＢフィルタと蛍光観察用フィルタとを光
路上に切換可能とした切替フィルタ部１４が配置され、
蛍光画像モードが選択された場合には電子内視鏡２Ａに
は青色の波長帯域の一部の波長帯域の励起光が供給さ
れ、被写体側で反射されたこの励起光はＣＣＤ２８の前
の励起光カットフィルタ２７で遮光され、蛍光画像を得
られるようにすると共に、この蛍光画像の信号と特定の
波長帯に設定された２つの反射光画像の信号をＲ，Ｇ，
Ｂチャンネルの色信号に適切に割り付けるマトリックス
回路を設けた画像処理回路３８を通すことにより、モニ
タ５には正常組織と病変組織とを識別し易い色相で擬似
カラー表示できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は反射光画像と蛍光画
像を得る内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。特に医療用分野にお
いては、通常の白色光による通常画像を得る内視鏡装置
の他に、正常組織と病変組織とを識別し易いような画像
が得られるような技術の提案も行われている。

【０００３】例えば、第１の従来例としての特開２００
１−１３７１７４号公報では、主として蛍光の相対強度
を色に、輝度に参照光の強度を反映させて表示信号を生
成する装置を開示している。また、第２の従来例として
の特開２０００−２７０２６５号公報では、蛍光画像と
背景画像とを重ね合わせる装置を開示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】第１の先行技術では正
常組織から発せられる蛍光の強度は患者毎に異なるた
め、患者毎に正常組織の色調が異なって、病変組織と正
常組織との識別が困難になる可能性がある。また、第２
の従来例では、反射光が広帯域のため、十分に正常組織
と病変組織とを識別し易いような画像を得る機能が低下
する欠点がある。

【０００５】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、簡単な構成で十分に正常組織と病
変組織とを識別し易いような画像を得ることができる内
視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】２つの異なる波長帯域の
照明光と蛍光を励起するための励起光を照明する光源
と、生体組織に前記照明光が照射され、反射された反射
光による各々２つの反射光画像と、前記励起光により励
起された蛍光による蛍光画像を撮像する撮像手段と、
前記２つの反射光画像と蛍光画像とを処理して処理画像
を構築する画像処理手段と、前記処理画像を表示する表
示手段よりなる内視鏡装置において、生体組織からの２
つの異なる反射光と蛍光の強度を３軸とした空間座標軸
上に分布させた際、正常組織と病変組織が３軸空間座標
軸上で分離するように前記反射光と蛍光の波長が選択さ
れ、前記画像処理手段は、前記蛍光画像と前記２つの反
射光画像の３つの信号を入力する手段を持ち、輝度かつ
／または色相が正常組織と病変組織で異なり、病変組織
が特定の範囲の色相に入るように、前記信号を演算処理
し、３つの色成分からなる信号に変換する軸変換手段を
設けることにより、正常組織と病変組織との識別が容易
となる画像を得られるようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図１３は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡
装置の全体構成を示し、図２は通常観察用フィルタと蛍
光観察用フィルタが設けられた切替フィルタの構成を示
し、図３は通常観察用フィルタ、蛍光観察用フィルタ及
び励起光カットフィルタの波長に対する透過特性を示
し、図４は画像処理回路の構成を示し、図５は生体組織
に対する蛍光画像の波長より得られる強度分布の特性例
と、生体組織に対する反射光の波長より得られる強度分
布の特性例とを示し、図６は蛍光強度と２つの反射光強
度を３軸とした軸空間座標上で正常の部分と病変の部分
とを分布させた様子を示し、図７は第１の反射光の波長
をパラメータとした場合における第２の反射光の中心波
長に対する分離度の変化の様子を示し、図８は第１の反
射光の波長幅をパラメータとした場合における第２の反
射光の中心波長に対する分離能の変化の様子を示し、図
９から図１２まではマトリックスを変更した場合におけ
るる正常部分と病変部分の分布を示す色度図を示し、図
１３は画像処理回路による演算範囲を示す。

【０００８】図１に示す本発明の第１の実施の形態の通
常観察モードと蛍光観察モードとを備えた内視鏡装置１
Ａは、体腔内に挿入して観察するための電子内視鏡２Ａ
と、通常観察用の光及び励起用光を発する光源装置３Ａ
と、通常観察画像と蛍光画像を構築するための信号処理
を行うプロセッサ４Ａと、通常光による画像と蛍光によ
る画像を表示するモニタ５とにより構成される。

【０００９】電子内視鏡２Ａは体腔内に挿入される細長
の挿入部７を有し、この挿入部７の先端部８に照明手段
と撮像手段を内蔵している。挿入部７内には通常観察の
ための照明光及び励起光を伝送（導光）するライトガイ
ドファイバ９が挿通され、このライトガイドファイバ９
の手元側の入射端に設けた光源用コネクタ１０は光源装
置３Ａに着脱自在に接続される。

【００１０】光源装置３Ａは、ランプ駆動回路１１によ
り発光するように駆動され、赤外波長帯域から可視光帯
域を含む光を放射するランプ１２と、このランプ１２に
よる照明光路上に設けられ、ランプ１２からの光量を制
限する光源絞り１３と、照明光路上に設けられた切替フ
ィルタ部１４と、この切替フィルタ部１４を通った光を
集光するコンデンサレンズ１５とを備えている。

【００１１】この切替フィルタ部１４は回転用モータ１
６により回転されると共に、移動用モータ２０により光
路上に配置されるフィルタが切り替えられる切替フィル
タ１７と、回転用モータ１６に取り付けたラック１８に
螺合するピニオン１９を回転駆動することにより、回転
用モータ１６と共に切替フィルタ１７を光軸に垂直な方
向に移動する移動用モータ２０とを備えている。

【００１２】切替フィルタ１７には図２に示すように内
周側と外周側とに同心状に通常観察用のＲＧＢフィルタ
２１と蛍光観察用フィルタ２２とが設けてあり、前記移
動用モータ２０を駆動することにより光路上に通常照明
用フィルタ２１を設定して通常画像モード（通常モード
ともいう）での動作状態に設定したり、通常照明用フィ
ルタ２１から蛍光照明用フィルタ２２に切り換えて蛍光
画像モード（蛍光モードともいう）に設定した動作状態
に切り替えができるようにしている。

【００１３】上記ＲＧＢフィルタ２１は、周方向にＲ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各波長帯域の光をそれぞ
れ透過するＲ、Ｇ、Ｂフィルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ
が３等分するように設けてあり、回転モータ１６で回転
駆動されることによりそれぞれが光路中に順次、略連続
的に介挿される。

【００１４】また、Ｒ、Ｇ、Ｂフィルタ２１ａ、２１
ｂ、２１ｃの透過特性は図３（Ａ）に示すように、６０
０−７００ｎｍ、５００−６００ｎｍ、４００−５００
ｎｍの各波長帯の光をそれぞれ透過するフィルタ特性を
有する。図３等では符号２１ａ、２１ｂ、２１ｃの代わ
りに、そのフィルタ透過特性に対応する符号Ｒ、Ｇ、Ｂ
を用いて示している（後述する蛍光観察用フィルタ２２
においても、同様である）。

【００１５】また、蛍光観察用フィルタ２２は、周方向
に狭帯域の赤（Ｒ１）、狭帯域の緑（Ｇ１）、狭帯域の
励起光（Ｅ１）をそれぞれ透過するＲ１、Ｇ１、Ｅ１フ
ィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃが３等分するように設け
てあり、回転用モータ１６で回転駆動されることにより
それぞれが光路中に順次介挿される。また、Ｒ１、Ｇ
１、Ｅ１フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの透過特性は
図３（Ｂ）に示すように５９０−６１０ｎｍ、５４０−
５６０ｎｍ、３９０−４４５ｎｍを各波長帯域の光をそ
れぞれ透過するフィルタ特性を有する。

【００１６】光源装置３Ａからの照明光はライトガイド
ファイバ９により、電子内視鏡２Ａの挿入部７の先端側
に伝送（導光）される。このライトガイドファイバ９は
蛍光観察のための光と通常観察のための光を少ない伝送
ロスで伝送する。このライトガイドファイバ９として
は、例えば多成分系ガラスファイバ、石英ファイバ等で
構成される。

【００１７】ライトガイドファイバ９の先端面に伝送さ
れた光は、その先端面に対向する照明窓に取り付けた照
明レンズ２４を経て、拡開して体腔内の観察対象部位側
に照射される。

【００１８】先端部８にはこの照明窓に隣接して観察窓
が設けてあり、この観察窓には光学像を結ぶための対物
レンズ系２５と、遠点から近点までフォーカスを合わせ
るため空間的に入射光量を制限する絞り２６と、励起光
をカットする励起光カットフィルタ２７と、蛍光および
反射光の各画像を撮像する撮像素子として例えばモノク
ロ撮像（或いは白黒撮像）を行う電荷結合素子（ＣＣＤ
と略記）２８とが配置されている。蛍光および反射画像
を撮像する撮像素子としては、ＣＣＤ２８の代わりにＣ
ＭＤ (Charged Modulation Device) 撮像素子、Ｃ−Ｍ
ＯＳ撮像素子、ＡＭＩ(Amplified MOS Imager)、ＢＣＣ
Ｄ(Back Illuminated ＣＣＤ）でも良い。

【００１９】励起光カットフィルタ２７は蛍光観察時
に、蛍光を発生させるために励起される励起光を遮光す
るフィルタである。この励起光カットフィルタ２７の特
性を図３（Ｃ）に示す。この図３（Ｃ）に示すように４
７０−７００ｎｍの波長帯域を透過する、つまり、青色
帯域の一部の波長（４００−４７０ｎｍ）を除いた可視
光を透過する特性を有する。

【００２０】なお、この電子内視鏡２Ａには蛍光画像モ
ードと通常画像モードとを選択する指示操作や、フリー
ズ、レリーズの指示操作を行うためのスコープスイッチ
２９が設けてあり、その操作信号は制御回路３７に入力
され、制御回路３７はその操作信号に対応した制御動作
を行う。

【００２１】例えばスコープスイッチ２９におけるモー
ド切換スイッチの通常モードスイッチを操作すると、光
源装置３Ａはライトガイドファイバ９に通常モードの照
明光、つまりＲ、Ｇ、Ｂの光を順次供給する状態とな
り、またプロセッサ４Ａも通常モードに対応した信号処
理を行う状態になる。

【００２２】また、モード切換スイッチの蛍光モードス
イッチを操作すると、光源装置３Ａはライトガイドファ
イバ９に蛍光モードの照明光、つまりＲ１、Ｇ１、Ｅ１
の光を順次供給する状態となり、またプロセッサ４Ａも
蛍光モードに対応した信号処理を行う状態になる。

【００２３】ＣＣＤ２８はプロセッサ４Ａ内に設けたＣ
ＣＤ駆動回路３１からのＣＣＤ駆動信号により駆動さ
れ、ＣＣＤ２８に結像された光学像を光電変換して画像
信号を出力する。

【００２４】この画像信号はプロセッサ４Ａ内に設けた
プリアンプ３２で増幅され、さらにオートゲインコント
ロール（ＡＧＣ）回路３３で所定レベルまで増幅された
後、Ａ／Ｄ変換回路３４によりアナログ信号からデジタ
ル信号（画像データ）に変換され、各画像データは切換
を行うマルチプレクサ３５を経て、第１フレームメモリ
３６ａ、第２フレームメモリ３６ｂ及び第３フレームメ
モリ３６ｃに一時格納（記憶）される。

【００２５】なお、ＣＣＤ駆動回路３１は制御回路３７
により制御される。具体的には、後述するように通常モ
ードにおいては、Ｂフィルタ２１ｃで照明を行った場
合、ＣＣＤ２８で受光される光量が他のＲ、Ｇフィルタ
２１ａ、２１ｂで照明を行った場合よりも低下するの
で、電子シャッタ機能を動作させる。

【００２６】また、蛍光モードにおいても、Ｅ１フィル
タ２２ｃにより励起光を照射して蛍光画像を得る期間に
おけるＣＣＤ２８で受光される光量がＲ１、Ｇ１フィル
タ２２ａ、２２ｂで照明を行った場合の反射光の場合よ
りもはるかに低下するので、電子シャッタ機能を動作さ
せる。

【００２７】また、制御回路３７は選択されたモードに
応じて移動用モータ２０を制御する。また、回転用モー
タ１６は制御回路３７により制御されると共に、この回
転用モータ１６の回転軸等に取り付けた図示しないエン
コーダの出力は制御回路３７に入力され、制御回路３７
はこのエンコーダの出力に同期してＣＣＤ駆動回路３１
やマルチプレクサ３５の切換等を制御する。

【００２８】また、制御回路３７は、マルチプレクサ３
５の切換を制御し、通常モードではＲ、Ｇ、Ｂフィルタ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃの照明のもとで撮像した各画像
データをそれぞれ第１フレームメモリ３６ａ、第２フレ
ームメモリ３６ｂ、第３フレームメモリ３６ｃに順次記
憶させるように制御する。

【００２９】また、蛍光モードにおいても、制御回路３
７は、マルチプレクサ３５の切換を制御し、Ｒ１、Ｇ
１、Ｅ１フィルタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの照明のもと
で撮像した各信号をそれぞれ第１フレームメモリ３６
ａ、第２フレームメモリ３６ｂ、第３フレームメモリ３
６ｃに順次記憶させるように制御する。上記フレームメ
モリ３６ａ〜３６ｃに格納された画像データは画像処理
回路３８に入力され、図４で後述するように入力信号に
対してマトリックス回路４５で変換して正常組織部分と
病変組織部分とを識別し易い色相の出力信号に変換する
画像処理が施された後、Ｄ／Ａ変換回路３９によりアナ
ログのＲＧＢ信号に変換されてモニタ５に出力される。

【００３０】本実施の形態の特徴の１つとなる画像処理
回路３８では、これに入力される３つの信号、つまり、
狭帯域の２つの照明光Ｇ１、Ｒ１による生体組織での反
射光を撮像した反射光撮像信号と励起光Ｅ１により生体
組織より発生した蛍光を撮像した蛍光画像信号を画像処
理回路３８でマトリックス変換処理してカラー表示する
ＲＧＢの３つのチャンネルに割り当てるようにしてい
る。

【００３１】また、このプロセッサ４Ａにはプリアンプ
３２を通した信号に基づいて光源装置３Ａ内の光源絞り
１３の開口量を自動的に制御する調光回路４０が設けて
ある。また、この調光回路４０は制御回路３７により、
制御される。また、この制御回路３７は、ランプ駆動回
路１１のランプ１２を発光駆動するランプ電流を制御す
る。また、この制御回路３７はスコープスイッチ２９の
操作に応じた制御動作を行う。

【００３２】また、電子内視鏡２Ａにはその電子内視鏡
２Ａの少なくともその機種を含む固有のＩＤ情報を発生
するスコープＩＤ発生部４１を有し、電子内視鏡２Ａを
プロセッサ４Ａに接続すると、プロセッサ４Ａ側に設け
た機種検知回路４２により、接続された電子内視鏡２Ａ
の機種情報を検知し、その機種情報を制御回路３７に送
る。

【００３３】制御回路３７は接続された電子内視鏡２Ａ
の機種の特性に応じて、画像処理回路３８のマトリック
ス回路のパラメータを適切なものに設定する制御信号を
送る。また、画像処理回路３８には、マトリックス回路
のパラメータを選択設定ができる設定スイッチ４３も接
続されている。

【００３４】図４を参照して画像処理回路３８の具体的
な構成を示す。図４に示すように第１〜第３フレームメ
モリ３６ａ〜３６ｃから画像処理回路３８の３つの入力
端Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃには通常画像モードではＲ、Ｇ、Ｂ
の信号が入力され、蛍光画像モードではＲ１、Ｇ１、Ｅ
Ｘの信号が入力される。ここでは、簡単化のため、Ｒ
１、Ｇ１の信号は、Ｒ１、Ｇ１の照明光の下で、生体組
織で反射信号を撮像した撮像信号を示し、ＥＸの信号は
励起光Ｅ１の下で撮像した蛍光画像の信号を示してい
る。

【００３５】入力端Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃに入力されたＲ、
Ｇ、Ｂの信号或いはＲ１、Ｇ１、ＥＸの信号はマトリッ
クス回路４５により、信号Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′に変換され
て出力される。実際には、通常画像モードでは入力信号
Ｒ、Ｇ、Ｂをそのまま出力する。一方、蛍光画像モード
では、入力信号Ｒ１、Ｇ１、ＥＸは信号Ｒ′、Ｇ′、
Ｂ′に変換されて出力される。

【００３６】つまり、マトリックス回路４５の３行３列
のマトリックスエレメント（パラメータとも言う）をａ
ｉｊとした場合、

【００３７】

【式１】 と表される。

【００３８】なお、式１は蛍光画像モードの場合で示
す。一方、式１′はより一般的に入力信号として入力
１、２、３（通常モードでは入力１、２、３は信号Ｒ、
Ｇ、Ｂとなり、蛍光モードではＲ１、Ｇ１、ＥＸとな
る）に対してマトリックス回路４５により信号Ｒ′、
Ｇ′、Ｂ′に変換して出力する場合を示している。

【００３９】マトリックス回路４５の出力信号Ｒ′、
Ｇ′、Ｂ′はさらに３つのレンジ補正テーブル４６ａ、
４６ｂ、４６ｃを通して所定範囲外のものが補正され、
この画像処理回路３８の出力信号Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′とな
り、出力端Ｔａ′、Ｔｂ′、Ｔｃ′から（モニタ５の
Ｒ、Ｇ、Ｂチャンネルに接続されている）Ｄ／Ａ変換回
路３９に出力される。

【００４０】なお、レンジ補正テーブル４６ａ、４６
ｂ、４６ｃは、このレンジ補正テーブル４６ａ、４６
ｂ、４６ｃに入力される信号における異常値を補正する
ためのもので、通常の信号レベルのものはそのまま出力
するので、簡単化のためレンジ補正テーブル４６ａ、４
６ｂ、４６ｃの出力信号もＲ′、Ｇ′、Ｂ′で示す。

【００４１】また、このマトリックス回路４５はそのパ
ラメータａｉｊを決定するパラメータ決定部４７と接続
され、このパラメータ決定部４７は制御回路３７とＲＯ
Ｍ４８とが接続されている。また、このＲＯＭ４８に
は、設定スイッチ４３が接続されている。

【００４２】ＲＯＭ４８にはパラメータａｉｊを変えた
複数のマトリックスエレメントが格納されており、制御
回路３７による制御信号によってパラメータ決定部４７
により決定（選択）されるパラメータがマトリックス回
路４５に送られ、式１′のパラメータａｉｊが決定され
る。

【００４３】具体的には、制御回路３７により、プロセ
ッサ４Ａに接続された電子内視鏡２Ａの機種に応じてそ
の機種の場合に適したパラメータに設定する制御信号が
パラメータ決定部４７に送られ、パラメータ決定部４７
は制御信号に対応したパラメータに決定する。

【００４４】また、ユーザが設定スイッチ４３を操作し
て、ＲＯＭ４８に格納されたパラメータを選択設定した
場合には、パラメータ決定部４７はその選択設定された
パラメータとなるようにマトリックス回路４５のパラメ
ータを設定する。

【００４５】本実施の形態では内視鏡装置１Ａでは、光
源装置３Ａの切替フィルタ１７のＲＧＢフィルタ２１、
蛍光観察用フィルタ２２及び、電子内視鏡２Ａの撮像光
路中に設けた励起光カットフィルタ２７のフィルタ特性
を図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように設定して、正常
組織と病変組織の部分との分離度を大きくできるように
したことが特徴となっている。

【００４６】また、画像処理回路３８により、特に入力
信号Ｒ１，Ｇ１，ＥＸに対してマトリックス変換を行っ
て正常組織と病変組織とを識別し易いように色相が異な
り、病変組織が特定の色相に入るように表示できるよう
に設定したことも特徴となっている。

【００４７】まず分離能を大きくしたことを図５等を参
照して以下に説明する。図５（Ａ）は生体組織により得
られる蛍光画像の波長に対する強度分布の特性例を示
し、図５（Ｂ）は生体組織により得られる反射光の波長
に対する強度分布の特性例とを示す。

【００４８】図５（Ａ）から分かるように５２０ｎｍ付
近でピークとなる分布特性を示し、本実施の形態では励
起光カットフィルタ２７による透過特性をこの５２０ｎ
ｍ付近の波長帯域を含むように設定している。

【００４９】また、図５（Ｂ）の反射光の強度特性で
は、５５０ｎｍ付近でヘモグロビンによる吸収が大き
く、この波長付近で反射強度が低下する谷となってい
る。なお、６００ｎｍ付近はヘモグロビンによる非吸収
帯となる。そして、２つのフィルタ２２ａ、２２ｂ（図
ではＧ１、Ｒ１）の中心波長は５５０ｎｍと６００ｎｍ
に設定されている。

【００５０】つまり、本実施の形態では、Ｒ１フィルタ
２２ａの帯域を酸化ヘモグロビンの吸光度が低い部分に
設定し、かつＧ１フィルタ２２ｂの帯域を酸化ヘモグロ
ビンの吸光度が高い部分に設定している。

【００５１】なお、蛍光モードで照明し、その反射光で
撮像する第１及び第２の照明光（反射光）となるＧ１、
Ｒ１の光は、その波長幅を例えば２０ｎｍに設定してい
る（後述するように２０ｎｍ以下に設定しても良い）。
なお、Ｅ１フィルタ２２ｃにより遮光された青色領域
（の長波長領域）と、励起光カットフィルタ２７で遮光
させた青色領域（の短波長領域）の光の透過率はＯＤ４
（１／１００００）以下に設定されている。

【００５２】上述のように蛍光モードでの２つの反射光
の画像を得る場合におけるその波長（中心波長）を５５
０ｎｍと６００ｎｍに設定した理由を図６等により説明
する。なお、蛍光画像の波長帯域は反射光による画像の
強度に比べて小さいので、その輝度レベルが反射光によ
る画像に比べて相対的に低くなり、色相による識別もし
にくくなるので、その輝度レベルを大きくして色相によ
る識別をし易くするために少なくとも蛍光スペクトルに
おけるピークの波長（５２０ｎｍ付近）を含む広い帯域
に設定している。

【００５３】図６は２つの反射光強度と蛍光強度とを３
軸とした軸空間座標上で正常の部分と病変の部分とを分
布させた様子を示す。図６において、梨地模様で示す部
分が生体組織における正常組織、斜線で示す部分が生体
組織における病変組織となることを示す。

【００５４】そして、正常組織と病変組織とが重なった
部分が小さい程、正常組織と病変組織との識別が容易と
なるので、本実施の形態では、この重なり部分が最小と
なるように、２つの反射光の帯域を統計的手法（具体的
にはフィッシャーの判別関数）を用いて算出する。つま
り、正常組織と病変組織の分布の重なりにより分離能Ｓ
を以下の式で求める。

【００５５】分離能Ｓ＝１−（正常組織と病変組織の分
布が重なった部分）／（分布全体） そして、第１の反射光と第２の反射光との中心波長を変
化させて、得られる分離能Ｓを算出する。

【００５６】図７は第１の反射光をパラメータとして変
化させた場合における第２の反射光の中心波長に対して
得られる分離能Ｓを示す。ここでは、第１の反射光の中
心波長をパラメータとして５１０ｎｍ、５５０ｎｍ、６
００ｎｍと変化させた場合を示している。

【００５７】そして、第１の反射光の中心波長が５５０
ｎｍで、第２の反射光の中心波長が６００ｎｍの場合に
最も大きな分離能Ｓが得られることが分かる。なお、第
１の反射光と第２の反射光の中心波長を入れ換えた場
合、つまり第１の反射光の中心波長が６００ｎｍで、第
２の反射光の中心波長が５５０ｎｍの場合に最も大きな
分離能Ｓが得られる。

【００５８】また、図８は第１の反射光の中心波長を５
５０ｎｍとし、その波長幅をパラメータとして変化させ
た場合に得られる分離能Ｓを示す。図８では波長幅を８
０ｎｍ、２０ｎｍ、１０ｎｍにした場合を示す。

【００５９】図８から第１の反射光の中心波長を５５０
ｎｍは略２０ｎｍかこれより小さい場合に大きな分離能
Ｓが得られることが分かる。図８からは２０ｎｍより１
０ｎｍの場合の方が大きな分離能Ｓが得られるが、波長
幅を小さくすると、強度が低下してＳ／Ｎが低下する。
このため、本実施の形態では、２０ｎｍの波長幅に設定
している。プロセッサ４Ａの信号処理系等のＳ／Ｎに応
じて、波長幅を２０ｎｍ以下の例えば１０ｎｍ等にして
も良い。

【００６０】図７及び図８から、本実施の形態では、図
３に示したように第１及び第２の反射光（照明光）の波
長をそれぞれ、５５０ｎｍと６００ｎｍとに設定すると
共に、その波長幅を２０ｎｍに設定して、大きな分離能
Ｓにできるように、つまり正常組織と病変組織とを出来
るだけ分離した状態に分布させることができるようにし
ている。

【００６１】上述したように、本実施の形態では蛍光画
像の強度は反射光の場合に比べてはるかに弱いので、図
５（Ａ）に示すようにその強度がピークとなる５２０ｎ
ｍ付近の波長帯域を含む蛍光画像を得る特性の励起光カ
ットフィルタ２７を採用している。これにより、Ｓ／Ｎ
の良い蛍光画像を得られるようにしている。

【００６２】また、本実施の形態では、画像処理回路３
８によるマトリックス変換のパラメータを適切な値に設
定して、正常組織と病変組織とを表示画像上で、識別し
易い色相（輝度も含む）となるようにしている。そし
て、図９から図１２に示す色度図上に正常組織と病変組
織が識別し易い状態で分布するような輝度及び色相の状
態で、擬似カラー表示できるようにしている。

【００６３】なお、図１３はモニタ５の表示面を示す。
モニタ５には図１３における正方形部分４９がＣＣＤ２
８により撮像した撮像エリアであり、モニタ５にはその
４隅の暗くなる部分をカットした八角形部分が内視鏡画
像の表示エリア５０となり、本実施の形態ではこの表示
エリア５０の範囲に相当する映像信号期間のみ画像処理
回路３８を動作させることにより、画像処理回路３８で
マトリックス変換等を行う処理量を減らし、高速処理が
できるようにしている。このような構成による本実施の
形態の作用を以下に説明する。図１に示すように電子内
視鏡２Ａの光源用コネクタ１０を光源装置３Ａに接続
し、また電子内視鏡２Ａの図示しない信号用コネクタを
プロセッサ４Ａに接続する。そして、図１に示すような
接続状態に設定して、各装置の電源を投入し、動作状態
に設定する。すると、制御回路３７は初期設定の動作を
行い、この初期設定の状態では例えば通常モードで動作
するように設定する制御を行う。

【００６４】この通常モードでは、制御回路３７は光源
装置３Ａの移動用モータ２０を制御して、切替フィルタ
１７をその内周側のＲＧＢフィルタ２１が照明光路中に
位置するように設定する。そして、回転モータ１６を回
転させる。ランプ１２の白色光は切替フィルタ１７の
Ｒ、Ｇ、Ｂフィルタ２１ａ、２１ｂ、２１ｃが順次照明
光路中に配置されるようになり、観察対象側へＲ、Ｇ、
Ｂの照明光が出射される。

【００６５】この通常モードでは切替フィルタによる
（観察対象側への）照明光はＲ、Ｇ、Ｂフィルタ２１
ａ、２１ｂ、２１ｃが順次照明光路中に配置される。
Ｒ、Ｇ、Ｂの光で順次照明され、ＣＣＤ２８で撮像され
た信号は、増幅、Ａ／Ｄ変換された後、マルチプレクサ
３５が制御回路３７で順次切り換えられることにより、
第１フレームメモリ３６ａ、第２フレームメモリ３６
ｂ、第３フレームメモリ３６ｃに順次格納される。

【００６６】これらフレームメモリ３６ａ〜３６ｃに格
納されたＲ、Ｇ、Ｂの色成分の画像データは所定のフレ
ーム期間（例えば３３ｍｓ、つまり１／３０秒）で同時
に読み出され、画像処理回路３８に入力される。

【００６７】この画像処理回路３８は通常モードでは、
入力信号をそのまま出力する。例えばマトリックス回路
４５とレンジ補正テーブル４６ａ〜４６ｃをスルーして
Ｄ／Ａ変換回路３９に出力するようにしても良いし、通
常モードに設定したマトリックス回路４５を通すように
しても良い。

【００６８】この場合には、例えば制御回路３７は通常
モードである制御信号をパラメータ決定部４７に送り、
パラメータ決定部４７は、マトリックス回路４５のパラ
メータａｉｊとしてａ１１、ａ２２、ａ３３の対角要素
のみを１、その他を０にして、入力信号Ｒ、Ｇ、Ｂを出
力信号としてそのまま出力する。この場合、レンジ補正
テーブル４６ａ〜４６ｃは例えばスルーして信号を通
す。

【００６９】このようにして、Ｄ／Ａ変換回路３９を経
てアナログの標準的な映像信号、ここではＲＧＢ信号に
されてＲ、Ｇ、Ｂチャンネルからモニタ５に出力され、
モニタ５の表示面には（白色光を照射した場合に、直接
被写体を観察した場合のカラー色調を反映した）通常観
察画像がカラー表示される。

【００７０】上述したように、Ｂフィルタ２１ｃを通し
て照明を行った場合における被写体側での反射光量は励
起光カットフィルタ２７によりその短波長側がカットさ
れてＣＣＤ２８で受光されるため、そのＢの色成分画像
の受光量が他のＲ、Ｇの色成分画像の受光量より少なく
なり、そのままではホワイトバランスが崩れることにな
る。

【００７１】これを防止するために、制御回路３７はＣ
ＣＤ駆動回路３１を介してＢフィルタ２１ｃでの照明期
間で撮像した場合のＣＣＤ２８の増幅率を例えば２倍に
増大させる。また、制御回路３７はランプ駆動回路１１
を制御し、Ｂフィルタ２１ｃでの照明期間におけるラン
プ１２を駆動するランプ電流を、例えば通常のランプ電
流の値増大させて、Ｂの照明光量を増大させる。

【００７２】また、制御回路３７はＣＣＤ駆動回路３１
を制御し、ＣＣＤ２８の電子シャッタの機能を動作させ
る。つまり、Ｒ、Ｇの照明期間においては、その照明期
間の一部の期間でのみ撮像を行うようにして、短い撮像
期間となるようにＣＣＤ２８を駆動し、これに対してＢ
の照明期間においては、その照明期間の全部を撮像に用
いるようにして、長い撮像期間となるようにする。

【００７３】このようにして、モニタ５にはホワイトバ
ランスがとれた通常画像を表示する。なお、電子シャッ
タによる撮像期間の設定は予め白い被写体を撮像した場
合に、モニタ５でその被写体が白く表示されるように、
制御回路３７内の図示しないメモリ等に、具体的な撮像
期間の値が格納されている（或いは、電源投入の後の初
期設定の際に、白い被写体を撮像して、電子シャッタに
よる撮像期間を具体的に設定するようにしても良い）。
この時、電子シャッタの撮像期間ではなく、ＣＣＤ増幅
率の値、ランプ電流の値を記憶して、これらを単独或い
は組み合わせても良い。

【００７４】このようにして通常モードで被写体を観察
でき、例えば注目する患部部位等の被写体に対して蛍光
観察を行いたい場合には、スコープスイッチ２９のモー
ド切換スイッチの蛍光モードスイッチを操作する。

【００７５】すると、この操作信号を受けて、制御回路
３７は光源装置３Ａは移動用モータ２０を駆動して、切
替フィルタ１７を移動させ、蛍光観察用フィルタ２２が
照明光路上に配置される状態に設定し、蛍光モードに切
り換える。蛍光モードに設定されると、電子内視鏡２Ａ
のライトガイドファイバ９には蛍光モードの照明光、つ
まり図３（Ｂ）に示すＲ１、Ｇ１、Ｅ１の光が順次供給
される状態となる。

【００７６】そして、被写体にはＲ１、Ｇ１、Ｅ１の光
が順次照射される。Ｒ１、Ｇ１の照明の場合には、通常
モードでのＲ、Ｇの光が順次照射された場合と同様の動
作となる。つまり、この場合にはＲ１、Ｇ１の被写体で
の反射光をＣＣＤ２８で受光する。この場合、励起光カ
ットフィルタ２７による影響を受けないで、ＣＣＤ２８
は撮像することになる。

【００７７】これに対し、励起光Ｅ１を照射した場合に
は、その励起光Ｅ１の反射光は励起光カットフィルタ２
７で殆ど完全に遮光され、かつこの励起光カットフィル
タ２７の透過帯域内の被写体側からの蛍光を受光する。

【００７８】この蛍光の強度は、Ｒ１、Ｇ１の被写体で
の反射光の強度に比べてはるかに小さいので、上述した
通常モードでのＲ、Ｇの照明、Ｂの照明及びそれらの場
合の信号処理と類似した動作を行うようにして、（Ｒ
１、Ｇ１の被写体での反射光の画像と対比し易い）明る
い蛍光画像が表示されるようにする。

【００７９】具体的には、Ｒ１、Ｇ１の被写体での反射
光を撮像する場合には、電子シャッタにより、照明期間
の一部の期間でのみＣＣＤ２８で撮像した画像データを
第１フレームメモリ３６ａ、第２フレームメモリ３６ｂ
に格納するようにする。

【００８０】これに対し、Ｅ１の励起光を照射した場合
で、その蛍光画像を撮像する場合には、ＣＣＤ２８の増
幅率を例えば１０倍から１００倍程度に増大し、かつラ
ンプ電流も増大し、励起光の照明光量も増大させる。そ
して、この場合に撮像した蛍光画像データを第３フレー
ムメモリ３６ｃに格納する。そして、１フレーム周期で
第１フレームメモリ３６ａ〜第３フレームメモリ３６ｃ
の画像データを同時に読み出し、画像処理回路３８に入
力される。

【００８１】画像処理回路３８は図４に示した構成であ
り、入力信号Ｒ１、Ｇ１、ＥＸはマトリックス回路４５
で変換されて出力信号Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′となる。この場
合、実際に使用される電子内視鏡２Ａの機種により、同
じ光源装置３Ａを採用した場合にも、ライトガイド９の
光の（特に波長に対する）伝送特性や、内蔵されたＣＣ
Ｄ２８の（特に波長に対する）感度特性等の影響を受け
る。また、観察する被写体により、光の吸収特性等が異
なるため、入力信号Ｒ１、Ｇ１、ＥＸの相対的な大きさ
が変化するので、予め使用されている機種や被写体によ
る影響を調べ、機種や被写体による依存性を解消するよ
うに制御回路３７は制御信号をパラメータ決定部４７に
送る。

【００８２】従って、マトリックス回路４５からは機種
や被写体による特性を補償した出力信号Ｒ′、Ｇ′、
Ｂ′が得られるようになる。例えば、図１の電子内視鏡
２Ａとは、ライトガイド９の伝送特性が異なる機種の電
子内視鏡（分かり易くするために２Ｃとする）を採用し
た場合、電子内視鏡２Ａと同じ状態で生体組織を撮像し
た場合、画像処理回路３８に入力される信号Ｒ１、Ｇ
１、ＥＸの値は電子内視鏡２Ａの場合と異なるが、マト
リックス回路４５を通した出力信号Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′の
相対的な値は同じとなるようにマトリックス回路４５の
パラメータが（電子内視鏡２Ａの機種の場合とは異なる
値に）設定される。

【００８３】このように（導光して照明する照明手段と
撮像手段を含む電子内視鏡の機種を検知した検知信号に
よりマトリックス回路４５のパラメータは適切な値に自
動的に設定されてこのマトリックス回路４５から機種や
被写体に依存しない出力信号Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′が得られ
る。

【００８４】これらの出力信号Ｒ′、Ｇ′、Ｂ′はレン
ジ補正テーブル４６ａ〜４６ｃにより、例えばマトリッ
クス変換により適正な範囲から外れた場合、具体的には
大きくなり過ぎた及び小さくなり過ぎた場合には、上限
値及び下限値でカットして適正な範囲の信号レベルに補
正する（具体的には輝度レベルが０未満２５５以上にな
らないように補正する）。

【００８５】レンジ補正テーブル４６ａ〜４６ｃを通っ
た信号は、Ｄ／Ａ変換回路３９によりアナログのＲＧＢ
信号に変換され、モニタ５で擬似的にカラー表示され
る。本実施の形態では蛍光モードに設定した場合、標準
の機種の電子内視鏡２Ａの場合には、マトリックス回路
４５のマトリックスは以下の式２或いは式３に示す値の
マトリックスに設定される。また、さらに選択の操作を
行うことにより式４或いは式５のマトリックスに設定す
ることができる。式２〜式４はそれぞれ図９〜図１２の
色度図に対応する。

【００８６】

【式２】 蛍光モードに設定した場合には、マトリックス回路４５
のマトリックスは式２或いは式３に設定され、その場合
には図９或いは図１０に示すように色度図（に相当する
状態）で正常組織部分と病変組織部分とが異なり、特に
病変組織部分が略単一の色相に入るようにしてモニタ５
には擬似カラーで表示される。

【００８７】例えば、式２の場合には、蛍光波長帯域か
らなる画像信号ＥＸをＧチャンネルに、２つの異なる中
心波長と波長幅を持った反射光波長帯域のうちの１つを
Ｒチャンネル、もう１つの反射光波長帯域をＢチャンネ
ルに配置したものとなっている。式２に対応する図９の
場合には病変組織部分はピンクの色相付近に限定される
ようになる。

【００８８】また、式３の場合には、式２の場合と同様
に蛍光波長帯域からなる画像信号ＥＸをＧチャンネル
に、残りの２つの反射光波長帯域の信号を式２と逆に入
れ換えている。

【００８９】式３に対応する図１０の場合には病変組織
部分は紫の色相付近に限定されるようになる。なお、図
９或いは図１０に対応する表示モードは蛍光モードにお
ける切換モードを操作することにより相互に切り換える
ことができる。そして、ユーザは好みの方で表示させる
ことができる。

【００９０】従って、術者は図９の場合にはピンクの色
相付近で表示される部分を注目することにより、病変組
織である可能性が高いと判断できる。また、術者は図１
０の場合には、紫の色相付近で表示される部分を注目す
ることにより、病変組織である可能性が高いと判断でき
る。

【００９１】また、図９或いは図１０のような色度図に
対応する状態の擬似カラーによる表示状態で、病変組織
の可能性が高いと判断できた場合には、スコープスイッ
チ２９の蛍光モードにおいてさらに用意した病変組織用
モードのスイッチを操作した場合には、制御回路３７に
よりパラメータ決定部４７はマトリックス回路４５のパ
ラメータをさらに変更して、式４或いは式５に設定す
る。

【００９２】式４或いは式５は図１１或いは図１２に示
すような色度図に相当する状態で、蛍光モードでの画
像、つまり２つの反射光画像と蛍光画像を擬似カラー表
示する。

【００９３】式４及び式５では蛍光画像の信号ＥＸをＢ
チャンネルに、２つの反射光画像の信号Ｇ１、Ｒ１を
Ｇ、Ｒチャンネル及び入れ換えたＲ、Ｇチャンネルにし
たものである。

【００９４】図１１或いは図１２では病変組織が複数の
色相に分布するように表示されるので、最初から正常組
織と病変組織との診断を行う場合には適切ではないかも
しれないが、図９或いは図１０で病変組織の可能性が高
いと診断したような場合には、さらに図１１或いは図１
２に示すような表示モードにすると、その色相の違いに
より、病変組織の状態をより詳しく診断することがし易
い。例えば、色相の変化により、病変の進行の程度等を
判断し易くなる。

【００９５】このように本実施の形態によれば、２つの
反射光による画像と蛍光画像とで擬似カラーで表示する
場合に、正常組織と病変組織との重なりを小さくして分
離能Ｓを大きくなるように反射光による画像の波長を適
切な値に設定し、また蛍光画像の波長もそのＳ／Ｎが大
きく識別し易いようにし、病変組織を正常組織とは異な
り、識別し易い略単一の色相に入るように擬似カラー表
示するようにしているので、病変組織の部分か否かを診
断する場合、術者は病変組織を容易に診断することがで
きる。つまり、診断し易い環境を提供できる。

【００９６】また、電子内視鏡２Ａの撮像素子の前に配
置した励起光カットフィルタ２７は、青色の波長帯域の
一部を含む励起光をカットすると共に、前記励起カット
フィルタ２７は、通常観察を行うための可視領域の青色
光の一部以外の光を透過する（青色光の一部と、緑、赤
の波長帯の全域を透過する）ようにしているので、１つ
の撮像素子を挿入部７の先端部８に配置することによ
り、通常画像の撮像と蛍光画像の撮像及び信号処理によ
り通常画像と蛍光画像の表示ができる。

【００９７】従って、（複数の撮像素子を内蔵した場合
に比較して）電子内視鏡２Ａの挿入部７を細径にでき、
挿入使用できる適用範囲を広げることができると共に、
挿入の際に患者に与える苦痛を軽減できる。また、術者
も体腔内に挿入する作業が容易となる。また、１つの撮
像素子で済むので低コスト化が可能となる。

【００９８】また、励起光として可視光の波長帯域（領
域）内の青色を採用しているので、光源装置３Ａのラン
プ１２として、通常照明（白色照明）に使用できるハロ
ゲンランプ、キセノンランプ等を使用できる。また、紫
外線等を励起光とした場合に比較して、ライトガイドフ
ァイバ９による伝送ロスを小さくできたり、通常照明用
のものをそのまま使用できる等のメリットがある。特
に、簡単な構成で正常組織と病変組織を識別し易いよう
に（蛍光画像と反射光画像とによる）画像画像を擬似カ
ラー表示すことができるる内視鏡装置１Ａを実現でき
る。

【００９９】次に第１の実施の形態の変形例を説明す
る。図１４は第１変形例の画像処理回路３８Ｂの構成を
示す。第１変形例の画像処理回路３８Ｂは図４におい
て、マトリックス回路４５とレベル補正テーブル４６ａ
〜４６ｃの代わりにルックアップテーブル（図ではＬＵ
Ｔと略記））５１を採用している。

【０１００】このルックアップテーブル５１はパラメー
タ決定部５２を介してＲＯＭ５３と接続され、このパラ
メータ決定部４７は制御回路３７と設定スイッチ４３に
接続されている。ＲＯＭ５３には予め複数通りの出力値
が格納されており、パラメータ決定部５２を介して制御
回路３７の制御信号及び設定スイッチ４３の設定により
決定されたものがルックアップテーブル５１にセットさ
れる。

【０１０１】そして、入力端Ｔａ〜Ｔｃから入力される
３つの信号に対してルックアップテーブル５１により対
応する出力値が読み出され、出力端Ｔａ′、Ｔｂ′、Ｔ
ｃ′からＲ、Ｇ、Ｂチャンネルに出力される。

【０１０２】なお、通常モードの場合には、ルックアッ
プテーブル５１は入力信号をそのまま出力する特性のも
のにセットされる。本変形例は第１の実施の形態とほぼ
同様の作用効果を有する。

【０１０３】図１５は第２変形例の画像処理回路３８Ｃ
を示す。この画像処理回路３８Ｃは、図１４において、
ルックアップテーブル５１の代わりに色調変換部５５に
している。

【０１０４】色調変換部５５はＣＰＵや演算回路等で構
成され、式１′のマトリックス変換（及びレンジ補正テ
ーブル処理）の演算処理を行う。なお、通常モードの場
合には、色調変換部５４は入力信号を（演算処理しない
で）そのまま出力する。本変形例は第１の実施の形態と
ほぼ同様の作用効果を有する。

【０１０５】（第２の実施の形態）図１６は本発明の第
２の実施の形態における画像処理回路３８Ｄを示す。こ
の画像処理回路３８Ｄは、図４において、さらに強調変
換テーブル５６、コンパレータ５７、ＲＯＭ５８を設け
た構成となっている。

【０１０６】本実施の形態では図４の入力端Ｔｃとマト
リックス回路４５との間には強調変換テーブル５６が配
置され、蛍光画像の信号ＥＸはこの強調変換テーブル５
６によって強調処理されてマトリックス回路４５に入力
される。

【０１０７】また、入力端Ｔａ、Ｔｂはマトリックス回
路４５と接続されると共に、コンパレータ５７と接続さ
れ、このコンパレータ５７により入力端Ｔａ、Ｔｂから
入力される信号Ｒ１、Ｇ１は所定の範囲から逸脱する信
号が検出され、その検出信号はマトリックス回路４５と
レンジ補正テーブル４６ａ〜４６ｃとの間に配置された
ＲＯＭ５８に入力される。

【０１０８】ＲＯＭ５８は入力端Ｔａ、Ｔｂから入力さ
れる信号の輝度レベルと上限値とを比較し、上限値を越
える場合には、マトリックス回路４５による変換処理後
の３つの信号の輝度レベルを例えば全て同じ上限値に設
定する（この場合には白で表示されることになる）。

【０１０９】また、強調変換テーブル５６は、図１７に
示すような入出力特性Ｋに設定されており、特に入力レ
ベルの小さい病変組織側の信号に対する出力レベルを大
きくなるように伸張し、入力レベルの範囲が大きい方に
偏った正常組織側の信号に対する出力レベルの範囲を狭
くなるように圧縮する。

【０１１０】このようにすることにより、マトリックス
回路４５に入力される３つの信号のレベルが偏ったもの
となっているのを補正し、より望ましいレベルで入力で
きるように変換処理する。なお、強調変換テーブル５６
は通常モードでは機能しないで、入力信号をそのまま出
力する。その他は第１の実施の形態と同様の構成であ
る。

【０１１１】本実施の形態によれば、第１の実施の形態
と同様の作用効果を有すると共に、さらに蛍光画像の信
号レベルを伸張し、擬似カラー表示した場合の輝度レベ
ルを大きくして色相の識別や色調の変化の具合等をより
識別し易くできる（輝度レベルが低いとその色相等の識
別も困難になる）。また、入力信号のレベルが大きくな
り過ぎるような場合にも、適正なレベルの色調で表示す
るようにできる。

【０１１２】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１８ないし図２１を参照して説明する。
図１８は、第３の実施の形態の内視鏡装置を示す。図１
８に示す内視鏡装置１Ｃは電子内視鏡（ここでは、スコ
ープと略記）２Ｂと、照明光を供給する光源装置３Ａ
と、信号処理を行うプロセッサ４Ｃと、画像を表示する
モニタ５と、プロセッサ４Ｃの出力端に接続される画像
処理装置３８Ｅと、この画像処理装置３８Ｅの出力端に
接続されたモニタ６１と、画像処理装置３８Ｅに接続さ
れたキーボード６２とから構成される。

【０１１３】この内視鏡装置１Ｃでは、例えば図１のス
コープ２Ａの代わりに２つの撮像素子を内蔵した機種等
が異なるスコープ２Ｂを採用できるようにしている。こ
のスコープ２Ｂは蛍光観察用ＣＣＤ（蛍光用ＣＣＤ）２
８ａと通常観察用ＣＣＤ（通常用ＣＣＤ）２８ｂとを挿
入部７の先端部８に設けている。

【０１１４】先端部８の観察窓には光学像を結ぶための
対物レンズ系２５ａと、空間的に光量を制限する第１絞
り２６ａと、励起光カットフィルタ２７と、蛍光像を撮
像する撮像素子としての蛍光観察用ＣＣＤ２８ａとによ
る蛍光観察用撮像部と、光学像を結ぶための対物レンズ
系２５ｂと、第２絞り２６ｂと、通常像を撮像する撮像
素子としての通常観察用ＣＣＤ２８ｂとによる通常観察
用撮像部とが配置されている。なお、第１絞り２６ａの
ｆＮｏ．は第２絞り２６ｂのｆＮｏ．より小さい値とな
る。つまり、蛍光用ＣＣＤ２８ａにより多くの光量が入
るようになっている。

【０１１５】２つのＣＣＤ２８ａ、２８ｂは切替スイッ
チ６４を介してＣＣＤ駆動回路３１とプリアンプ３２と
に接続されている。この切替スイッチ６４は制御回路３
７により切替が制御される。つまり、スコープスイッチ
２９により蛍光モードが選択されると、蛍光用ＣＣＤ２
８ａが選択使用され、通常モードが選択されると、通常
用ＣＣＤ２８ｂが選択使用される。

【０１１６】また、本実施の形態においてもスコープ２
Ｂの機種が異なるものを接続して使用できるようにスコ
ープ２Ｂにはその種類（機種）を含む固有の識別情報を
発生するスコープＩＤ発生部４１（図では簡単化のため
単にスコープＩＤと略記）が設けてあり、プロセッサ４
Ｃに設けた機種検知回路４２はそのスコープＩＤにより
機種を検知する。

【０１１７】なお、スコープＩＤ発生部４１は、スコー
プ２Ｂの機種を含む情報が書き込まれたメモリ素子で構
成されるが、これに限定されるものでなく、例えば複数
のスイッチからなるディップスイッチ等で構成すること
もできる。

【０１１８】そして、プロセッサ４Ｃの機種検知回路４
２により検知された機種情報は制御回路３７に送られ、
制御回路３７は検出された機種に応じてその機種のスコ
ープに適した蛍光モード及び通常モードで観察できるよ
うに光源装置３Ｃ等を制御する。また、本実施の形態に
おける光源装置３Ａは図１の光源装置３Ａと同様の構成
である。また、ＣＣＤ２８ａの前に配置した励起光カッ
トフィルタ２７は図３（Ｃ）に示すような透過特性に設
定されている。

【０１１９】また、プロセッサ４Ｃは図１のプロセッサ
４Ａにおいて、画像処理回路３８の代わりにガンマ補正
等の映像信号生成の処理を行う映像処理回路６５が採用
されている。そして、このプロセッサ４Ｃの映像出力端
のＲ、Ｇ、Ｂチャンネルから出力される信号はモニタ５
に出力されると共に、画像処理装置３８Ｅにも出力され
る。

【０１２０】図１９はこの画像処理装置３８Ｅの構成を
示す。この画像処理装置３８Ｅは、プロセッサ４Ｃの
Ｒ、Ｇ、Ｂチャンネルから出力されるアナログの映像信
号に対してＡ／Ｄ変換回路７１ａ〜７１ｃによりＡ／Ｄ
変換する。Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号はルックアッ
プテーブル７２ａ〜７２ｃに入力され、逆ガンマ補正が
行われる。

【０１２１】逆ガンマ補正が行われた信号はマトリック
ス回路４５に入力され、第１の実施の形態と同様にマト
リックス変換処理が行われ、また、その出力信号に対し
てレンジ補正テーブル４６ａ〜４６ｃによりレンジ補正
処理が行われる。レンジ補正テーブル４６ａ〜４６ｃの
出力信号はさらにルックアップテーブル７２ａ〜７２ｃ
に入力され、ガンマ補正が行われた後、Ｄ／Ａ変換回路
７４ａ〜７４ｃによりアナログ信号に変換されてモニタ
６１に出力される。

【０１２２】また、マトリックス回路４５には、パラメ
ータ決定部４７が接続され、このパラメータ決定部４７
にはＲＯＭ４８と外部のキーボード６２とが接続されて
いる。

【０１２３】ＲＯＭ４８には第１の実施の形態と同様に
複数通りのマトリックスエレメントを発生するパラメー
タが格納されており、キーボード６２による選択操作に
よりパラメータ決定部４７を介してマトリックス回路４
５のマトリックスが決定される。

【０１２４】本実施の形態では、プロセッサ４Ｃではほ
ぼ通常の映像処理を行い、その外部に設けた映像処理装
置３８Ｅにより、蛍光モードでは正常組織と病変組織と
を識別し易い画像にする処理を行うようにしている。

【０１２５】また、蛍光観察用ＣＣＤ２８ａ、通常観察
用ＣＣＤ２８ｂとを備えたスコープ２Ｂを採用すること
により、それぞれの機能を兼用した場合よりも、それぞ
れのモードで画質の良い画像を得ることができるように
している。

【０１２６】次に本実施の形態の作用を説明する。スコ
ープ２Ｂがプロセッサ４Ｂに接続されると、そのスコー
プＩＤ回路４１からのＩＤ情報を機種検知回路４２で検
知し、この機種検知回路４２の検知信号により制御回路
３７は、接続されたスコープの機種を判断する。そし
て、判断した機種に応じた制御動作を行う。

【０１２７】スコープ２Ｂが接続された状態の場合で、
通常モードが選択されると、制御回路３７は切替スイッ
チ６４を通常観察用ＣＣＤ２８ｂが選択されるように切
り替える。また、この通常モードでは切替フィルタ部１
４の内周側のＲＧＢフィルタ２１が光路上に配置され
る。

【０１２８】本実施の形態ではＣＣＤ２８ｂの前には励
起光カットフィルタ２７が配置されていないので、通常
のＣＣＤでの撮像と同様にＲ、Ｇ、Ｂの面順次撮像を行
うことができる。

【０１２９】このため、このモードでは第１の実施の形
態におけるＢの照明期間に、ランプ電流の増大等を必要
としないで、ホワイトバランスのとれた撮像及び表示を
行うことができる。

【０１３０】また、蛍光モードが選択されると、制御回
路３７は蛍光観察用ＣＣＤ２８ａが選択されるように切
替スイッチ４６を切り替える。また、制御回路３７は移
動用モータ２０を制御して、蛍光観察用フィルタ５１が
照明光路上に配置されるように切替フィルタ１７を移動
する。

【０１３１】この場合には、第１の実施の形態における
スコープ２Ａで撮像を行う状態と同じとなる。なお、蛍
光モードではＣＣＤ２８ａの増幅率、ランプ電流等が増
大される。この場合のプロセッサ４Ｃにより映像信号生
成の処理が行われ、Ｒ、Ｇ、Ｂチャンネルから出力され
る映像信号はモニタ５に入力されると共に、画像処理装
置３８Ｅに入力される。

【０１３２】この場合、モニタ５には第１の実施の形態
におけるマトリックス変換処理等が行われないで擬似カ
ラー表示されることになる。一方、画像処理装置３８Ｅ
により、第１の実施の形態のプロセッサ４Ａ内の画像処
理回路３８で行っていたのと類似の処理を行う。

【０１３３】画像処理装置３８Ｅでは、プロセッサ４Ｃ
の外部に出力されるアナログの映像信号が入力されるの
で、図１９に示すようにＡ／Ｄ変換回路７１ａ〜７１ｃ
によりＡ／Ｄ変換し、さらにルックアップテーブル７２
ａ〜７２ｃにより逆ガンマ補正を行ってガンマ補正され
ていないデジタルの信号にする。

【０１３４】そして、マトリックス回路４５でマトリッ
クス変換処理し、その後レンジ補正テーブル４６ａ〜４
６ｃでレンジ補正を行う。その後は、ルックアップテー
ブル７２ａ〜７２ｃによりガンマ補正を行って、Ｄ／Ａ
変換回路７４ａ〜７４ｃを通して、Ｒ、Ｇ、Ｂチャンネ
ルからモニタ６１に出力し、モニタ６１の表示面には第
１の実施の形態で説明したものと同様の画像を表示す
る。

【０１３５】本実施の形態によれば、通常モードでは青
色の波長帯域の一部が励起光カットフィルタで遮光され
るような事なく撮像でき、Ｓ／Ｎの良い通常画像を得る
ことができる。

【０１３６】また、蛍光モードにおいては、外部の画像
処理装置３８Ｅを通すことにより、第１の実施の形態で
説明したのと同様に正常組織と病変組織を識別し易い状
態で擬似カラー表示することができる。

【０１３７】図２０は画像処理装置３８Ｅに接続された
モニタ６１に表示される画像例を示す。このモニタ６１
の表示面における画像表示部８０には画像処理装置３８
Ｅにより出力される画像が擬似カラーで表示される。

【０１３８】この画像表示部８０の横のボックス８１に
入力した患者ＩＤ毎に画像を保存するディレクトリが作
成される。ボタン８２により選択したモードにより予め
決めてあるマトリックスのパラメータを選択することが
できる。その他、画像表示の開始のボタン、停止のボタ
ン、保存のボタン８３、設定画面を呼び出すボタン８４
等が設けてある。

【０１３９】また、図２１はボタン８４を操作して呼び
出された設定画面を示す。この場合には図２０の画像表
示部８０の上にマトリックスのパラメータの入力するボ
ックス８６とＲ、Ｇ、Ｂチャンネルに対するゲインの設
定ボックス８７とが表示され、ユーザは所望とする値に
設定することができるようになっている。

【０１４０】図２２は第１変形例の画像処理装置３８Ｆ
を示す。この画像処理装置３８Ｆは図１９において、例
えばルックアップテーブル７２ａ〜７２ｃ、マトリック
ス回路４５、レンジ補正テーブル４６ａ〜４６ｃ、ルッ
クアップテーブル７３ａ〜７３ｃの機能をまとめてルッ
クアップテーブル７６にしている。本変形例によれば、
低コスト化することができる。

【０１４１】図２３は第２変形例の画像処理装置３８Ｇ
を示す。この画像処理装置３８Ｇは図１９において、マ
トリックス回路４５の代わりに色調変換部５５に変更し
たものである。本変形例は第３の実施の形態とほぼ同様
の作用効果を有する。

【０１４２】図２４は第３変形例の画像処理装置３８Ｈ
を示す。この画像処理装置３８Ｈは図１６に相当するも
のである。つまり、図１６の画像処理回路３８Ｄにおい
て、その入力側に図１９と同様にＡ／Ｄ変換回路７１ａ
〜７１ｃとルックアップテーブル７２ａ〜７２ｃを設
け、またその出力側にルックアップテーブル７３ａ〜７
３ｃとＤ／Ａ変換回路７４ａ〜７４ｃとを設けた構成に
すると共に、パラメータ決定部４６にはキーボード６２
が接続された構成にしている。

【０１４３】本変形例は第２の実施の形態とほぼ同様の
作用効果を有する。なお、上述した各実施の形態等を部
分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明
に属する。

【０１４４】［付記］ １．２つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を励起するた
めの励起光を照明する光源と、生体組織に前記照明光が
照射され、反射された反射光による各々２つの反射光画
像と、前記励起光により励起された蛍光による蛍光画像
を撮像する撮像手段と、前記２つの反射光画像と蛍光画
像とを処理して処理画像を構築する画像処理手段と、前
記処理画像を表示する表示手段よりなる内視鏡装置にお
いて、生体組織からの２つの異なる反射光と蛍光の強度
を３軸とした空間座標軸上に分布させた際、正常組織と
病変組織が３軸空間座標軸上で分離するように前記反射
光と蛍光の波長が選択され、前記画像処理手段は、前記
蛍光画像と前記２つの反射光画像の３つの信号を入力す
る手段を持ち、輝度かつ／または色相が正常組織と病変
組織で異なり、病変組織が特定の範囲の色相に入るよう
に、前記信号を演算処理し、３つの色成分からなる信号
に変換する軸変換手段をもつことを特徴とする内視鏡装
置。

【０１４５】１′．２つの異なる波長帯域の照明光と蛍
光を励起するための励起光を発生する光源と、前記照明
光及び励起光を導光する導光手段、前記導光手段で導光
され、生体組織に前記照明光が照射され、反射された反
射光による各々２つの反射光画像と、前記励起光により
励起された蛍光による蛍光画像を撮像する撮像手段、を
有する内視鏡と、前記２つの反射光画像と蛍光画像とを
処理して処理画像を構築して、表示手段に出力するする
画像処理手段と、を有する内視鏡装置において、生体組
織からの２つの異なる反射光と蛍光の強度を３軸とした
空間座標軸上に分布させた際、正常組織と病変組織が３
軸空間座標軸上で分離するように前記反射光と蛍光の波
長が選択され、前記画像処理手段は、前記蛍光画像と前
記２つの反射光画像の３つの信号を入力する手段を持
ち、輝度かつ／または色相が正常組織と病変組織で異な
り、病変組織が特定の範囲の色相に入るように、前記信
号を演算処理し、３つの色成分からなる信号に変換する
軸変換手段をもつことを特徴とする内視鏡装置。

【０１４６】２．蛍光情報を含む蛍光画像モードとし
て、２つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を励起するた
めの励起光を照明する手段と、白色光による通常画像モ
ードとして、赤、緑、青色の光を順次照明する手段をも
つ光源と、生体組織に前記光源から出力された光によ
り、前記照明光による反射光画像と、前記励起光により
励起された蛍光による蛍光画像、および赤、緑、青色の
光による通常光画像を撮像する少なくとも１つの撮像手
段と、前記２つの反射光画像と蛍光画像、または、前記
赤、緑、青色の光による通常光画像を処理して処理画像
を構築する前記画像処理手段と、前記画像処理手段によ
り処理された画像を表示する表示手段よりなる内視鏡装
置において、生体組織からの２つの異なる反射光と蛍光
の強度を３軸とした空間座標軸上に分布させた際、正常
組織と病変組織が３軸空間座標軸上で分離するように前
記反射光と蛍光の波長が選択され、前記画像処理手段
は、前記２つの反射光画像と蛍光画像、または、前記
赤、緑、青色の光による通常光画像の３つの信号を入力
する入力手段があり、蛍光画像モード時に、輝度かつ／
または色相が正常組織と病変組織で異なり、病変組織が
特定の範囲の色相に入るように、前記蛍光画像と前記２
つの反射光画像の信号を演算処理し、３つの色成分信号
に変換するとともに、通常画像モード時に、前記赤、
緑、青色の光による通常光画像の信号をそのまま３つの
色成分信号として出力する軸変換手段をもつことを特徴
とする内視鏡装置。

【０１４７】２′．蛍光情報を含む蛍光画像モードとし
て、２つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を励起するた
めの励起光を照明する手段と、白色光による通常画像モ
ードとして、赤、緑、青色の光を順次照明する手段をも
つ光源と、生体組織に前記光源から出力された光によ
り、前記照明光による反射光画像と、前記励起光により
励起された蛍光による蛍光画像、および赤、緑、青色の
光による通常光画像を撮像する少なくとも１つの撮像手
段と、前記２つの反射光画像と蛍光画像、または、前記
赤、緑、青色の光による通常光画像を処理して処理画像
を構築し、表示手段に出力する画像処理手段と、を有す
る内視鏡装置において、生体組織からの２つの異なる反
射光と蛍光の強度を３軸とした空間座標軸上に分布させ
た際、正常組織と病変組織が３軸空間座標軸上で分離す
るように前記反射光と蛍光の波長が選択され、前記画像
処理手段は、前記２つの反射光画像と蛍光画像、また
は、前記赤、緑、青色の光による通常光画像の３つの信
号を入力する入力手段があり、蛍光画像モード時に、輝
度かつ／または色相が正常組織と病変組織で異なり、病
変組織が特定の範囲の色相に入るように、前記蛍光画像
と前記２つの反射光画像の信号を演算処理し、３つの色
成分信号に変換するとともに、通常画像モード時に、前
記赤、緑、青色の光による通常光画像の信号をそのまま
３つの色成分信号として出力する軸変換手段をもつこと
を特徴とする内視鏡装置。

【０１４８】３．付記１、２において、選択された２つ
の反射光波長帯域は、１つは、ヘモグロビンの光の吸収
帯を含む波長帯域であり、もう１つは、ヘモグロビンの
光の非吸収体を含む波長帯域であることを特徴とする。 ４．付記１、２において、選択された１つの蛍光波長帯
域は、５２０ｎｍを含む波長帯域であり、２つの反射光
波長帯域は、それぞれ、５５０ｎｍ、６００ｎｍを含む
波長帯域であることを特徴とする。 ５．付記４において、選択された１つの蛍光波長帯域
は、５２０ｎｍを含むとともに、６２０ｎｍ以上の帯域
を除くことを特徴とする。

【０１４９】６．付記４において、選択された２つの反
射光波長帯域の波長幅は、当該２０ｎｍないし２０ｎｍ
以下であることを特徴とする。 ７．付記１、２において、３つの色成分信号とはＲＧＢ
信号である。 ８．付記１、２において、軸変換手段は、マトリックス
回路、またはルックアップテーブル（以下、ＬＵＴと略
す）、またはＣＰＵを備えた演算器であることを特徴と
する。

【０１５０】９．付記１において、観察する部位に合わ
せて軸変換手段の複数のパラメータを変更する手段をも
つことを特徴とする。 １０．付記２において、観察する部位や観察モードに合
わせて前記パラメータを変更する切り替え手段をもつこ
とを特徴とする。 １１．付記９、１０において、切り替え手段とは、内視
鏡、または画像処理手段に設けられたスイッチである。

【０１５１】１２．付記９、１０において、使用する内
視鏡の機種を識別し、検査目的に合った前記パラメータ
を自動的に設定する識別手段を持つことを特徴とする。 １３．付記９、１０において、前記パラメータを入力す
る入力手段を持つことを特徴とする。 １４．付記１２において、前記入力手段は前記内視鏡装
置に接続するキーボードである。

【０１５２】１５．付記１、２において、前記画像処理
手段は、蛍光画像信号の輝度レベルのレンジを伸張する
レンジ伸張（強調）手段を持つことことを特徴とする。 １６．付記１、２の前記画像処理手段において、少なく
とも１つの反射光画像の特定部位の明るさが特定の値以
上である場合、特定部位の３つの色成分信号の値をすべ
て同じ値にすることを特徴とする。 １７．付記１６において、反射光画像の特定部位の明る
さが特定の値以上であることを確認する手段はコンパレ
ータである。

【０１５３】１８．蛍光情報を含む蛍光画像モードとし
て、少なくとも蛍光を励起するための励起光を照明する
手段と、白色光による通常画像モードとして、赤、緑、
青色の光を順次照明する手段を持つ光源と、生体組織に
前記励起光により励起された蛍光による蛍光画像、およ
び赤、緑、青色の光による通常光画像を撮像する少なく
とも１つの撮像手段と、前記蛍光画像、または、前記
赤、緑、青色の光による通常光画像を処理して画像を構
築する画像生成手段と、前記画像生成手段により処理さ
れた画像を表示する表示手段よりなる内視鏡装置におけ
る前記画像生成手段と表示手段の間に接続可能であり、
前記蛍光画像モード時、少なくとも蛍光画像信号を入力
し、少なくとも蛍光画像信号を演算処理し、３つの色成
分からなる信号に軸変換する手段を持つことを特徴とす
る画像処理装置。

【０１５４】１８′．蛍光情報を含む蛍光画像モードと
して、少なくとも蛍光を励起するための励起光を照明す
る手段と、白色光による通常画像モードとして、赤、
緑、青色の光を順次照明する手段を持つ光源と、生体組
織に前記励起光により励起された蛍光による蛍光画像、
および赤、緑、青色の光による通常光画像を撮像する少
なくとも１つの撮像手段と、前記蛍光画像、または、前
記赤、緑、青色の光による通常光画像を処理して画像を
構築し、表示手段に出力する画像生成手段と、を有する
内視鏡装置における前記画像生成手段と前記表示手段の
間に接続可能であり、前記蛍光画像モード時、少なくと
も蛍光画像信号を入力し、少なくとも蛍光画像信号を演
算処理し、３つの色成分からなる信号に軸変換する手段
を持つことを特徴とする画像処理装置。

【０１５５】１９．付記１８において、３つの色成分信
号とはＲＧＢ信号である。 ２０．付記１８において、軸変換手段は、マトリックス
回路、またはＬＵＴ、またはＣＰＵを備えた演算器であ
ることを特徴とする。 ２１．付記１８において、観察する部位や観察モードに
合わせて軸変換手段の複数のパラメータを変更する手段
を持つことを特徴とする。

【０１５６】２２．付記１８において、前記パラメータ
を入力する入力手段を持つことを特徴とする。 ２３．付記２２において、前記入力手段は前記画像処理
装置に接続するキーボードである。 ２４．付記２１において、前記パラメータの情報をモニ
タに表示する手段を持つことを特徴とする。

【０１５７】２５．付記１において、前記画像処理手段
により前記３つの信号に対する演算処理を行う演算範囲
を特定する手段を有する。 ２６．付記１８において、前記３つの色成分からなる信
号に軸変換する手段は前記３つの色成分からなる信号に
対する演算処理を行う演算範囲を特定する手段を有す
る。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、２
つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を励起するための励
起光を照明する光源と、生体組織に前記照明光が照射さ
れ、反射された反射光による各々２つの反射画像と、前
記励起光により励起された蛍光による蛍光画像を撮像す
る撮像手段と、前記２つの反射光画像と蛍光画像とを処
理して処理画像を構築する画像処理手段と、前記処理画
像を表示する表示手段よりなる内視鏡装置において、生
体組織からの２つの異なる反射光と蛍光の強度を３軸と
した空間座標軸上に分布させた際、生体組織と病変組織
が３軸空間座標軸上で分離するように前記反射光と蛍光
の波長が選択され、前記画像処理手段は、前記蛍光画像
と前記２つの反射光画像の３つの信号を入力する手段を
持ち、輝度かつ／または色相が正常組織と病変組織で異
なり、病変組織が特定の範囲の色相に入るように、前記
信号を演算処理し、３つの色成分からなる信号に変換す
る軸変換手段を設けているので、正常組織と病変組織と
の識別が容易となる画像を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成を示すブロック図。

【図２】通常観察用フィルタと蛍光観察用フィルタが設
けられた切替フィルタの構成を示す図。

【図３】通常観察用フィルタ、蛍光観察用フィルタ及び
励起光カットフィルタの波長に対する透過特性を示す
図。

【図４】画像処理回路の構成を示すブロック図。

【図５】生体組織に対する蛍光画像及び反射光画像の波
長に対する強度分布の特性例を示す図。

【図６】蛍光強度と２つの反射光強度を３軸とした軸空
間座標上で正常の部分と病変の部分とをプロットして分
布させた様子を示す図。

【図７】第１の反射光の波長をパラメータとした場合に
おける第２の反射光の中心波長に対する分離能の変化の
様子を示す図。

【図８】第１の反射光の波長幅をパラメータとした場合
における第２の反射光の中心波長に対する分離能の変化
の様子を示す図。

【図９】マトリックスエレメントを式２のように設定し
た場合におけるる正常部分と病変部分の分布を示す色度
図。

【図１０】マトリックスエレメントを式３のように設定
した場合におけるる正常部分と病変部分の分布を示す色
度図。

【図１１】マトリックスエレメントを式４のように設定
した場合におけるる正常部分と病変部分の分布を示す色
度図。

【図１２】マトリックスエレメントを式５のように設定
した場合におけるる正常部分と病変部分の分布を示す色
度図。

【図１３】画像処理回路による演算範囲を示す説明図。

【図１４】第１変形例における画像処理回路の構成を示
すブロック図。

【図１５】第２変形例における画像処理回路の構成を示
すブロック図。

【図１６】第３変形例における画像処理回路の構成を示
すブロック図。

【図１７】第３変形例における強調変換テーブルの入出
力特性を示す図。

【図１８】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の全
体構成を示すブロック図。

【図１９】画像処理装置の構成を示すブロック図。

【図２０】モニタでの蛍光画像の表示例を示す図。

【図２１】マトリックス回路のパラメータを入力設定す
る画面を示す図。

【図２２】第１変形例における画像処理装置の構成を示
すブロック図。

【図２３】第２変形例における画像処理装置の構成を示
すブロック図。

【図２４】第３変形例における画像処理装置の構成を示
すブロック図。

【符号の説明】

１Ａ…内視鏡装置 ２Ａ…電子内視鏡 ３Ａ…光源装置 ４Ａ…プロセッサ ５…モニタ ７…挿入部 ８…先端部 ９…ライトガイドファイバ １０…コネクタ １１…ランプ駆動回路 １２…ランプ １３…光源絞り １４…切替フィルタ部 １６…回転用モータ １７…切替フィルタ １８…ラック ２０…移動用モータ ２１…ＲＧＢフィルタ ２２…蛍光観察用フィルタ ２５…対物レンズ系 ２７…励起光カットフィルタ ２８…ＣＣＤ ２９…スコープスイッチ ３１…ＣＣＤ駆動回路 ３４…Ａ／Ｄ変換回路 ３６ａ〜３６ｃ…フレームメモリ ３７…制御回路 ３８…画像処理回路 ４３…設定スイッチ ４５…マトリックス回路 ４６ａ〜４６ｃ…レンジ補正テーブル ４７…パラメータ決定部 ４８…ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今泉 克一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 金子 守 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 後野 和弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G043 AA03 BA16 CA05 EA01 FA01 GA06 GA08 GB01 GB18 GB19 HA01 HA05 JA03 LA03 NA06 4C061 BB08 HH54 LL02 MM03 QQ04 WW17 5C022 AA09 AB17 AC55 AC69 AC74 5C054 CC07 FE09 GA04 GB01 HA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を
   励起するための励起光を照明する光源と、 生体組織に前記照明光が照射され、反射された反射光に
   よる各々２つの反射光画像と、前記励起光により励起さ
   れた蛍光による蛍光画像を撮像する撮像手段と、 前記２つの反射光画像と蛍光画像とを処理して処理画像
   を構築する画像処理手段と、 前記処理画像を表示する表示手段よりなる内視鏡装置に
   おいて、 生体組織からの２つの異なる反射光と蛍光の強度を３軸
   とした空間座標軸上に分布させた際、正常組織と病変組
   織が３軸空間座標軸上で分離するように前記反射光と蛍
   光の波長が選択され、 前記画像処理手段は、前記蛍光画像と前記２つの反射光
   画像の３つの信号を入力する手段を持ち、輝度かつ／ま
   たは色相が正常組織と病変組織で異なり、病変組織が特
   定の範囲の色相に入るように、前記信号を演算処理し、
   ３つの色成分からなる信号に変換する軸変換手段をもつ
   ことを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 蛍光情報を含む蛍光画像モードとして、
   ２つの異なる波長帯域の照明光と蛍光を励起するための
   励起光を照明する手段と、 白色光による通常画像モードとして、赤、緑、青色の光
   を順次照明する手段をもつ光源と、 生体組織に前記光源から出力された光により、前記照明
   光による反射光画像と、前記励起光により励起された蛍
   光による蛍光画像、および赤、緑、青色の光による通常
   光画像を撮像する少なくとも１つの撮像手段と、 前記２つの反射光画像と蛍光画像、または、前記赤、
   緑、青色の光による通常光画像を処理して処理画像を構
   築する前記画像処理手段と、 前記画像処理手段により処理された画像を表示する表示
   手段よりなる内視鏡装置において、 生体組織からの２つの異なる反射光と蛍光の強度を３軸
   とした空間座標軸上に分布させた際、正常組織と病変組
   織が３軸空間座標軸上で分離するように前記反射光と蛍
   光の波長が選択され、 前記画像処理手段は、前記２つの反射光画像と蛍光画
   像、または、前記赤、緑、青色の光による通常光画像の
   ３つの信号を入力する入力手段があり、蛍光画像モード
   時に、輝度かつ／または色相が正常組織と病変組織で異
   なり、病変組織が特定の範囲の色相に入るように、前記
   蛍光画像と前記２つの反射光画像の信号を演算処理し、
   ３つの色成分信号に変換するとともに、通常画像モード
   時に、前記赤、緑、青色の光による通常光画像の信号を
   そのまま３つの色成分信号として出力する軸変換手段を
   もつことを特徴とする内視鏡装置。
3. 【請求項３】 蛍光情報を含む蛍光画像モードとして、
   少なくとも蛍光を励起するための励起光を照明する手段
   と、白色光による通常画像モードとして、赤、緑、青色
   の光を順次照明する手段を持つ光源と、 生体組織に前記励起光により励起された蛍光による蛍光
   画像、および赤、緑、青色の光による通常光画像を撮像
   する少なくとも１つの撮像手段と、 前記蛍光画像、または、前記赤、緑、青色の光による通
   常光画像を処理して画像を構築する画像生成手段と、 前記画像生成手段により処理された画像を表示する表示
   手段よりなる内視鏡装置における前記画像生成手段と表
   示手段の間に接続可能であり、 前記蛍光画像モード時、少なくとも蛍光画像信号を入力
   し、少なくとも蛍光画像信号を演算処理し、３つの色成
   分からなる信号に軸変換する手段を持つことを特徴とす
   る画像処理装置。