JP2003235786A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルタ交換が容易で、交換したフィルタの
種類に応じた設定が容易な小型の内視鏡用撮像装置を実
現する。 【解決手段】 ＴＶカメラ４は、２つの光学フィルタを
交換可能に着脱自在に挿着するための挿着部２７を有
し、この挿着部２７に挿着した光学フィルタをＣＣＤ２
１の撮像光路上に挿脱可能なターレット枠２５と、この
ターレット枠２５のの挿着部２７の位置を検出する挿着
部位置検出スイッチ３１と、挿着部２７に挿着されたフ
ィルタ枠のフィルタ種別を検出するフィルタ種別検出ス
イッチ３２とを設けて構成される。そして、ＴＶカメラ
４は、挿着部位置検出スイッチ３１及びフィルタ種別検
出スイッチ３２の検出結果に基づき、モード検出回路が
白色光による通常観察モード及び励起光又は近赤外光等
の特殊光による少なくとも２つの特殊光観察モードのう
ち、一つのモードを選択して切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、通常観察モード
と、特殊光観察モードとを切り換えて内視鏡像を撮像す
る内視鏡用撮像装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、内視鏡装置は、医療用分野及び工
業用分野で広く用いられる。上記内視鏡装置は、細長の
内視鏡挿入部を体腔内に挿入することで、切開を必要と
せずに体腔内の患部等の被検対象部位を診断したり、必
要に応じて処置具を挿入して治療処置を行うことができ
る。上記内視鏡装置は、被検対象部位の被写体像を上記
内視鏡挿入部の先端部から対物光学系により取り込み、
イメージガイド等の被写体像伝達手段により手元側の接
眼部に伝達されて接眼光学系により拡大観察できるよう
になっている。このような内視鏡装置は、更に内視鏡用
撮像装置として上記内視鏡の接眼部にテレビカメラを着
脱自在に取り付け、このテレビカメラに内蔵したＣＣＤ
（電荷結合素子）等の撮像素子からの信号をカメラコン
トロールユニット（以下、ＣＣＵ）で信号処理して、モ
ニタに内視鏡画像を表示させることができる。 【０００３】また、近年、内視鏡装置は、紫外線の励起
光、又は特定波長の光による特殊光を体腔内患部の被検
対象部位の生体組織に照射して特殊光による内視鏡像を
得、観察、診断するものがある。一般にＰＤＤ（ Photo
dynamics Diagnosis ）と称せられる光力学的診断は、
腫瘍組織に蓄積しやすい蛍光剤を被検対象に投与してお
き、励起光を照射し、腫瘍組織に蓄積された蛍光剤から
発せられる蛍光像を観察し、その蛍光像の有無や、形状
を観察することにより腫瘍部分を診断する技術のことで
ある。また、赤外光を利用した赤外観察として、血中内
で波長８０５ｎｍ付近の近赤外光に吸収ピークを持つイ
ンドシアニングリーン（ＩＣＧ； Indocyanine Green
）という薬剤を造影剤として静脈注射し、ＩＣＧによ
る粘膜下層の血管部分の陰影の観察をして、血管、リン
パ管の走行状態を観察、診断するものがある。 【０００４】上記光力学的診断、或いは赤外観察に用い
られる内視鏡装置は、励起光或いは近赤外光等の特殊光
を体腔内患部の被検対象部位の生体組織に照射して特殊
光による内視鏡像を得る。そして、内視鏡装置は、特殊
光による内視鏡像を内視鏡用撮像装置で撮像してモニタ
に内視鏡画像を表示させることで、観察、診断を行うよ
うになっている。 【０００５】このような内視鏡装置に用いられる従来の
内視鏡用撮像装置は、上記撮像素子の撮像光路上に、蛍
光像或いは赤外像のコントラストを高めるための分光透
過特性を有したフィルタを設けて構成される。上記従来
の内視鏡用撮像装置は、例えば、特開平９−４９７号公
報に記載されているように上記分光透過特性を有したフ
ィルタを上記ＣＣＤ等の撮像素子の撮像光路上に、挿脱
可能に配置するものが提案されている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平９−４９７号公報に記載の内視鏡用撮像装置は、上
記ＰＤＤ（ Photodynamics Diagnosis ）や上記ＩＣＧ
（ Indocyanine Green ）に対応するフィルタを全て装
置内に内蔵すると、撮像装置が大型化し、観察装置の操
作性が低下する。また、上記特開平９−４９７号公報に
記載の内視鏡用撮像装置は、操作性を低下させないため
に各観察方法に対応したものを個別に用意すると、コス
トがかかる。また、上記特開平９−４９７号公報に係わ
らず、従来の内視鏡用撮像装置は、上記装置内に設けた
フィルタを交換可能にしたものが数多くあるが、用途に
応じてフィルタを交換した場合、交換したフィルタの特
性に応じて装置の設定を変更する必要がある。このた
め、上記従来の内視鏡用撮像装置は、ユーザの手間を要
すると共に、その設定をし忘れた場合、或いは間違えて
設定された場合等、適切な観察、診断ができなくなる虞
れがある。 【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、フィルタ交換が容易で、交換したフィルタの種類に
応じた設定が容易な小型の内視鏡用撮像装置を提供する
ことを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の内視鏡用撮像装置は、撮像手段に入射され
る被写体光を所定の波長域に制限する少なくとも２つの
光学フィルタと、前記少なくとも２つの光学フィルタを
交換可能に着脱自在に挿着する挿着部と、前記挿着部を
有し、この挿着部に挿着した前記光学フィルタを撮像手
段の撮像光路上に挿脱可能なフィルタ支持手段と、前記
撮像手段の撮像光路上に配置される光学フィルタの種別
を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づ
き、白色光による通常観察モード及び、所定波長の特殊
光による少なくとも２つの特殊光観察モードのうち、一
つのモードを選択して切り換えるモード切換手段と、を
具備したことを特徴ととしている。この構成により、白
色光による通常観察モード及び、少なくとも２つの特殊
光観察モードの３つのモードのうち、一つのモードを選
択して切り換えることができ、フィルタ交換が容易で、
交換したフィルタの種類に応じて設定可能な、小型の内
視鏡用撮像装置を実現する。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は、本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態
を備えた内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１の内
視鏡及びＴＶカメラを示す説明図、図３は通常観察モー
ド時のターレット枠を示す正面図、図４は図１のＣＣＵ
の構成及び接続関係を示す回路ブロック図、図５は蛍光
観察モード時のターレット枠を示す正面図、図６は赤外
観察モード時のターレット枠を示す正面図である。 【００１０】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態を備えた内視鏡装置１は、光学式の硬性内視鏡（以
下、単に内視鏡）２と、内視鏡２に照明光を供給する光
源装置３と、内視鏡用撮像装置として内視鏡２に着脱自
在に取り付けられ、この内視鏡２で得た内視鏡像を撮像
する後述の撮像手段を内蔵する外付けテレビカメラ（以
下、ＴＶカメラ）４と、このＴＶカメラ４を制御して、
このＴＶカメラ４の撮像手段に対する信号処理を行うカ
メラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）
５と、このＣＣＵ５に接続された表示手段としてのモニ
タ６とによって構成される。 【００１１】内視鏡２は、細長の挿入部１１と、この挿
入部１１の後端に設けられた把持部１２と、この把持部
１２の後端に設けられた接眼部１３とを有する。内視鏡
挿入部１１（内視鏡２の挿入部１１のこと）は、照明光
を伝達するライトガイド１４が挿通されている。このラ
イトガイド１４は、把持部１２に設けられたライトガイ
ド口金１５に接続されるライトガイドケーブル１６を介
して光源装置３に接続される。 【００１２】光源装置３は、通常観察用の白色光や蛍光
観察用の励起光又は赤外観察用の近赤外光等の特殊光を
供給可能に構成されている。尚、この光源装置３は、後
述するようにＣＣＵ５からのモード切り換え信号に基づ
き、白色光や励起光又は近赤外光の中から照射光が選択
されるようになっている。そして、この光源装置３は、
上記白色光や特殊光をライトガイドケーブル１６の入射
端面に照明光として入射する。光源装置３からの照明光
は、ライトガイドケーブル１６からライトガイド口金１
５を経て内視鏡２内のライトガイド１４に伝達され、挿
入部１１の先端部の照明窓に取り付けられたライトガイ
ド先端面から体腔内患部の被検対象部位を照明する。 【００１３】内視鏡挿入部１１の先端部は、照明窓に隣
接して設けられた図示しない観察窓に対物光学系１７が
取り付けられている。この対物光学系１７から取り込ま
れた被写体像は、像伝達手段であるリレーレンズ群１８
によりその後端面側に伝達される。そして、リレーレン
ズ群１８で伝達された被写体像は、接眼部１３に設けた
接眼光学系１９により拡大されて内視鏡像として白色光
による通常観察、励起光による蛍光観察、或いは近赤外
光による赤外観察が観察可能になっている。尚、内視鏡
２は、像伝達手段としてリレーレンズ群１８をイメージ
ガイドに置き変えた軟性な挿入部１１を有する軟性内視
鏡でも良い。 【００１４】ＴＶカメラ４は、先端側にマウント部２０
を有し、内視鏡２の接眼部１３に着脱自在に装着できる
ようになっている。このＴＶカメラ４は、内視鏡２の光
軸上に白色光、励起光、近赤外光による内視鏡像を撮像
する撮像手段としてＣＣＤ２１が設けられている。 【００１５】ＴＶカメラ４は、この後端にカメラケーブ
ル２２が延出している。このカメラケーブル２２は、後
端に設けたコネクタ２３がＣＣＵ５に着脱自在に接続さ
れる。ＣＣＤ２１は、信号線２４が接続されている。こ
の信号線２４は、カメラケーブル２２に挿通されてい
る。ＴＶカメラ４のＣＣＤ２１とＣＣＵ５とは、カメラ
ケーブル２２のコネクタ２３がＣＣＵ５に接続される
と、信号線２４を介して電気的に接続されるようになっ
ている。 【００１６】そして、ＴＶカメラ４は、内視鏡２の接眼
部１３に着脱自在に取り付けられると、この内視鏡接眼
部１３から供給される内視鏡像をＣＣＤ２１が撮像して
光電変換し、撮像信号を生成する。生成された撮像信号
は、信号線２４を介してＣＣＵ５内に設けた後述の画像
処理回路に出力され、この画像処理回路で信号処理され
て画像信号が生成される。生成された画像信号は、モニ
タ６に出力され、このモニタ６で通常観察、蛍光観察、
或いは赤外観察の内視鏡画像として表示される。 【００１７】本実施の形態では、ＴＶカメラ４は、蛍光
観察用、或いは赤外観察用の光学フィルタをＣＣＤ２１
の撮像光路上に挿脱可能なフィルタ支持手段としてター
レット枠２５が配置されて構成される。図２及び図３に
示すようにターレット枠２５は、白色光による通常観察
用の赤外カットフィルタ２６を保持固定すると共に、蛍
光観察、或いは赤外観察等の特殊光観察用のフィルタ枠
を挿脱自在に挿着可能な挿着部２７を有して構成され
る。尚、赤外カットフィルタ２６は、例えば波長域とし
て可視域３５０〜６５０ｎｍに被写体光を制限する。 【００１８】挿着部２７は、蛍光観察用のコントラスト
フィルタ２８ｂを固定支持している蛍光観察フィルタ枠
２８、又は赤外観察用のガラスフィルタ２９ｂを固定支
持している赤外観察フィルタ枠２９を交換可能に挿脱自
在に挿着可能である。尚、コントラストフィルタ２８ｂ
は、例えば波長域として２５０〜９００ｎｍに被写体光
を制限する。また、ガラスフィルタ２９ｂは、例えば波
長域として４５０〜１１００ｎｍに被写体光を制限す
る。また、蛍光観察フィルタ枠２８は、指標２８ａを有
している。一方、赤外観察フィルタ枠２９は、指標２９
ａを有している。 【００１９】本実施の形態では、指標２８ａ，２９ａ
は、蛍光観察フィルタ枠２８又は赤外観察フィルタ枠２
９に設けた突起物の形状の差異である。更に、具体的に
説明すると、赤外観察フィルタ枠２９は、このフィルタ
枠の下部に延出する突起物を指標２９ａとしている。一
方、蛍光観察フィルタ枠２８は、指標２８ａとしてフィ
ルタ枠に突起物を設けていない。そして、これら指標２
８ａ，２９ａは、蛍光観察フィルタ枠２８又は赤外観察
フィルタ枠２９のどちらかがターレット枠２５の挿着部
２７に挿着されているか否かを後述のフィルタ種別検出
スイッチをオンオフすることで、検出されるようになっ
ている。 【００２０】また、ＴＶカメラ４は、カメラ本体４ａ外
部に延出して回動操作可能なモード切換レバー３０の枢
軸３０ａにターレット枠２５が回動自在に軸止されてい
る。そして、このモード切換レバー３０を操作すること
で、ターレット枠２５は、白色光による通常観察用の赤
外カットフィルタ２６と、挿着部２７に挿着された特殊
光観察用のフィルタとを切り換えてＣＣＤ２１の撮像光
路上に挿脱できるようになっている。尚、図３中、ター
レット枠２５は、蛍光観察フィルタ枠２８が挿着部２７
に挿着されている。また、図３中、ターレット枠２５
は、赤外カットフィルタ２６がＣＣＤ２１の撮像光路上
に配置され、白色光による通常観察が行われている様子
を示している。点線は、後述するようにモード切換レバ
ー３０が操作されて蛍光観察用のコントラストフィルタ
２８ｂがＣＣＤ２１の撮像光路上に配置される際のター
レット枠２５を示している。 【００２１】ＴＶカメラ４は、ターレット枠２５の後方
側にこのターレット枠２５の挿着部２７の位置を検出す
る挿着部位置検出スイッチ３１が配置されている。この
挿着部位置検出スイッチ３１は、白色光による通常観察
用の赤外カットフィルタ２６がＣＣＤ２１の撮像光路上
に配置されるときにオフし、挿着部２７に挿着された特
殊光観察用のフィルタがＣＣＤ２１の撮像光路上に配置
されるときにオンするようになっている。つまり、挿着
部位置検出スイッチ３１は、通常観察モードと、特殊光
観察モードとの切り換えを検出するようになっており、
挿着部２７に挿着された特殊光観察用のフィルタがＣＣ
Ｄ２１の撮像光路上に配置されるときにオンするように
なっている。 【００２２】更に、ＴＶカメラ４は、挿着部２７に挿着
されたフィルタ枠のフィルタ種別を検出するフィルタ種
別検出スイッチ３２がターレット枠２５の下部に配置さ
れている。このフィルタ種別検出スイッチ３２は、ＣＣ
Ｄ２１の撮像光路上に蛍光観察用のコントラストフィル
タ２８ｂ又は赤外観察用のガラスフィルタ２９ｂのどち
らかが配置されるときに、蛍光観察フィルタ枠２８の指
標２８ａ又は赤外観察フィルタ枠２９の指標２９ａを検
出することでオンオフするようになっている。 【００２３】更に、具体的に説明すると、このフィルタ
種別検出スイッチ３２は、ターレット枠２５の挿着部２
７に赤外観察フィルタ枠２９が挿着されてＣＣＤ２１の
撮像光路上に赤外観察用のガラスフィルタ２９ｂが配置
されるときに、赤外観察フィルタ枠２９の指標２９ａを
検出してオンするようになっている。一方、このフィル
タ種別検出スイッチ３２は、ターレット枠２５の挿着部
２７に蛍光観察フィルタ枠２８が挿着されてＣＣＤ２１
の撮像光路上に蛍光観察用のコントラストフィルタ２８
ｂが配置されるときに、蛍光観察フィルタ枠２８の指標
２８ａを検出してオフするようになっている。 【００２４】このことにより、フィルタ種別検出スイッ
チ３２は、ターレット枠２５の挿着部２７に挿着された
フィルタ枠のフィルタが蛍光観察用のコントラストフィ
ルタ２８ｂなのか又は赤外観察用のガラスフィルタ２９
ｂなのかを検出することが可能である。 【００２５】本実施の形態では、フィルタ種別検出スイ
ッチ３２は、赤外観察フィルタ枠２９が突起物である指
標２９ａに当接することで、オンするようになってい
る。一方、フィルタ種別検出スイッチ３２は、蛍光観察
フィルタ枠２８が指標２８ａとして突起物を設けていな
いので、オフするようになっている。尚、フィルタ種別
検出スイッチ３２は、フォトインタラプタのような光検
出手段を用いて構成しても良い。この場合、フィルタ種
別検出スイッチ３２は、蛍光観察フィルタ枠２８の指標
２８ａを検出する場合、光を検出してオンし、蛍赤外観
察フィルタ枠２９の指標２９ａを検出する場合、光が遮
断されてオフ、というように指標の差異を検出可能に構
成される。 【００２６】そして、これら挿着部位置検出スイッチ３
１及びフィルタ種別検出スイッチ３２の信号は、ＣＣＵ
５に出力されるようになっている。図４に示すようにＣ
ＣＵ５は、モード検出回路３３と、画像処理回路３４と
を有して構成される。 【００２７】モード検出回路３３は、挿着部位置検出ス
イッチ３１、フィルタ種別検出スイッチ３２、及び光源
装置３と電気的に接続されている。一方、画像処理回路
３４は、ＣＣＤ２１、モード検出回路３３、モニタ６と
電気的に接続されている。 【００２８】モード検出回路３３は、挿着部位置検出ス
イッチ３１及びフィルタ種別検出スイッチ３２からのオ
ンオフ信号に基づき、ＣＣＤ２１の撮像光路上に配置さ
れているフィルタの種類を検知して、このフィルタの種
類に応じたカラーマトリックスとなるように後述する表
１に示すようにモード切り換えを行うようになってい
る。そして、モード検出回路３３は、モード切り換え信
号を光源装置３及び画像処理回路３４に出力するように
なっている。尚、光源装置３は、モード検出回路３３か
らのモード切り換え信号に基づき、白色光や励起光又は
近赤外光の中から照射光が選択され、内視鏡２に供給さ
れるようになっている。 【００２９】一方、画像処理回路３４は、モード検出回
路３３からのモード切り換え信号に基づき、ＣＣＤ２１
から得た撮像信号を信号処理してフィルタの種類に応じ
たカラーマトリックスで画像信号を生成するようになっ
ている。そして、画像処理回路３４は、生成した画像信
号をモニタ６に出力して、このモニタ６に内視鏡画像を
表示させるようになっている。 【００３０】このように構成される内視鏡装置１を用い
て、内視鏡検査等を行う。ユーザは、図１で説明したよ
うに内視鏡装置１を構成し、内視鏡２の把持部１２を把
持してこの内視鏡挿入部１１を体腔内に挿入し、モニタ
６に表示される被検対象部位の内視鏡画像を見ながら内
視鏡検査を行う。 【００３１】内視鏡装置１は、光源装置３から内視鏡２
に照明光が供給され、この内視鏡２は被検対象部位の内
視鏡像を得る。そして、内視鏡装置１は、内視鏡接眼部
１３からＴＶカメラ４に内視鏡像が供給される。 【００３２】ＴＶカメラ４は、モード切換レバー３０の
操作により所望のフィルタがＣＣＤ２１の撮像光路上に
配置される。そして、ＴＶカメラ４は、挿着部位置検出
スイッチ３１及びフィルタ種別検出スイッチ３２が指標
を検出してＣＣＵ５のモード検出回路３３に出力する。 【００３３】ＣＣＵ５のモード検出回路３３は、挿着部
位置検出スイッチ３１及びフィルタ種別検出スイッチ３
２のオンオフ信号に基づき、ＣＣＤ２１の撮像光路上に
配置されるフィルタの種類を検知して、フィルタの種類
に応じたカラーマトリックスとなるように表１に示すよ
うにモード切り換えを行う。 【００３４】表１は、挿着部位置検出スイッチ３１及び
フィルタ種別検出スイッチ３２のオン、オフ（ＯＮ，Ｏ
ＦＦ）の状態と、選択されるカラーマトリックスとの関
係を示す。 【００３５】 【表１】 ここで、内視鏡装置１は、例えば白色光による通常内視
鏡画像を得ているとする。即ち、内視鏡装置１は、光源
装置３から内視鏡２に白色光が供給され、この内視鏡２
は白色光で照明された被検対象部位の内視鏡像を得る。
そして、内視鏡装置１は、内視鏡接眼部１３からＴＶカ
メラ４に白色光による通常内視鏡像が供給される。 【００３６】このとき、ＴＶカメラ４は、図３に示すよ
うにモード切換レバー３０が図中実線の位置に配置され
てＣＣＤ２１の撮像光路上に赤外カットフィルタ２６が
配置されている。この場合、挿着部位置検出スイッチ３
１は、ターレット枠２５と接触しないため、オフとな
る。また、フィルタ種別検出スイッチ３２は、赤外カッ
トフィルタ２６が指標を設けていないのでオフとなる。 【００３７】これら挿着部位置検出スイッチ３１及びフ
ィルタ種別検出スイッチ３２は、ＣＣＵ５のモード検出
回路３３へオフ信号を出力する。そして、ＣＣＵ５のモ
ード検出回路３３は、挿着部位置検出スイッチ３１及び
フィルタ種別検出スイッチ３２からのオフ信号に基づ
き、ＣＣＤ２１の撮像光路上に配置されているフィルタ
の種類が通常観察用の赤外カットフィルタ２６であるこ
とを検知する。 【００３８】モード検出回路３３は、赤外カットフィル
タ２６に応じたカラーマトリックスとなるように表１に
示すようにノーマルモード（通常観察モード）信号を光
源装置３及び画像処理回路３４に出力する。 【００３９】このとき、光源装置３は、モード検出回路
３３からのノーマルモード信号に基づき、通常観察用の
白色光を内視鏡２に供給している。そして、内視鏡２
は、光源装置３から供給された白色光による通常内視鏡
像を得る。 【００４０】ＴＶカメラ４は、内視鏡２から通常内視鏡
像を取り込み、この内視鏡像は通常観察用の赤外カット
フィルタ２６ｂで波長域を制限されてＣＣＤ２１に撮像
されて光電変換される。そして、ＣＣＤ２１は、光電変
換した撮像信号をＣＣＵ５の画像処理回路３４に出力す
る。 【００４１】そして、画像処理回路３４は、モード検出
回路３３からのノーマルモード信号に基づき、ＣＣＤ２
１から得た撮像信号を信号処理して赤外カットフィルタ
２６に応じたカラーマトリックスで画像信号を生成す
る。そして、画像処理回路３４は、生成した画像信号を
モニタ６に出力して、このモニタ６に白色光による通常
内視鏡画像を表示させる。従って、内視鏡装置１は、Ｔ
Ｖカメラ４で通常内視鏡像を撮像して白色光による通常
内視鏡画像を得ることができる。 【００４２】次に、ユーザは、白色光による通常内視鏡
画像を切り換えて、励起光による蛍光内視鏡画像を得よ
うとする。尚、このとき、ターレット枠２５は、挿着部
２７に蛍光観察フィルタ枠２８が挿着されているものと
する。 【００４３】ユーザは、ＴＶカメラ４のモード切換レバ
ー３０を操作して、蛍光観察に切り換える。すると、Ｔ
Ｖカメラ４は、モード切換レバー３０が操作されて、図
５に示すようにＣＣＤ２１の撮像光路上に蛍光観察用の
コントラストフィルタ２８ｂを配置するようにターレッ
ト枠２５が移動する。 【００４４】このとき、挿着部位置検出スイッチ３１
は、ターレット枠２５と接触するため、オンとなる。ま
た、フィルタ種別検出スイッチ３２は、蛍光観察フィル
タ枠２８の指標２８ａが当接しないのでオフとなる。従
って、挿着部位置検出スイッチ３１はオン信号を、フィ
ルタ種別検出スイッチ３２はオフ信号を、ＣＣＵ５のモ
ード検出回路３３へ出力する。 【００４５】そして、ＣＣＵ５のモード検出回路３３
は、挿着部位置検出スイッチ３１からのオン信号及びフ
ィルタ種別検出スイッチ３２からのオフ信号に基づき、
ＣＣＤ２１の撮像光路上に配置されているフィルタの種
類が蛍光観察用のコントラストフィルタ２８ｂであるこ
とを検知する。 【００４６】モード検出回路３３は、蛍光観察用のコン
トラストフィルタ２８ｂに応じたカラーマトリックスと
なるように表１に示すように蛍光観察モードに切り換え
て、蛍光観察モード信号を光源装置３及び画像処理回路
３４に出力する。 【００４７】光源装置３は、モード検出回路３３からの
蛍光観察モード信号に基づき、通常観察用の白色光から
蛍光観察用の励起光に切り換えて、この蛍光観察用の励
起光を内視鏡２に供給する。そして、内視鏡２は、光源
装置３から供給された励起光による蛍光内視鏡像を得
る。 【００４８】ＴＶカメラ４は、内視鏡２から蛍光内視鏡
像を取り込み、この内視鏡像は蛍光観察用のコントラス
トフィルタ２８ｂで波長域を制限されてＣＣＤ２１に撮
像されて光電変換される。そして、ＣＣＤ２１は、光電
変換した撮像信号をＣＣＵ５の画像処理回路３４に出力
する。 【００４９】そして、画像処理回路３４は、モード検出
回路３３からの蛍光観察モード信号に基づき、ＣＣＤ２
１から得た撮像信号を信号処理して蛍光観察用のコント
ラストフィルタ２８ｂに応じたカラーマトリックスで画
像信号を生成する。そして、画像処理回路３４は、生成
した画像信号をモニタ６に出力して、このモニタ６に励
起光による蛍光内視鏡画像を表示させる。従って、内視
鏡装置１は、ＴＶカメラ４で蛍光内視鏡像を撮像して励
起光による蛍光内視鏡画像を得ることができる。 【００５０】次に、ユーザは、励起光による蛍光内視鏡
画像を切り換えて、近赤外光による赤外内視鏡画像を得
ようとする。ユーザは、内視鏡２の接眼部１３からＴＶ
カメラ４を取り外す。そして、ユーザは、ターレット枠
２５の挿着部２７から蛍光観察フィルタ枠２８を取り外
し、代わりに赤外観察フィルタ枠２９を、ターレット枠
２５の挿着部２７に挿着する。そして、ユーザは、再び
内視鏡２の接眼部１３にＴＶカメラ４を取り付けて、内
視鏡検査を再開する。 【００５１】ユーザは、ＴＶカメラ４のモード切換レバ
ー３０を操作して、赤外観察に切り換える。すると、Ｔ
Ｖカメラ４は、モード切換レバー３０が操作されて、図
６に示すようにＣＣＤ２１の撮像光路上に赤外観察用の
ガラスフィルタ２９ｂを配置するようにターレット枠２
５が移動する。 【００５２】このとき、挿着部位置検出スイッチ３１
は、ターレット枠２５と接触するため、オンとなる。ま
た、フィルタ種別検出スイッチ３２は、赤外観察フィル
タ枠２９の指標２８ａが当接するのでオンとなる。 【００５３】これら挿着部位置検出スイッチ３１及びフ
ィルタ種別検出スイッチ３２は、ＣＣＵ５のモード検出
回路３３へオン信号を出力する。そして、ＣＣＵ５のモ
ード検出回路３３は、挿着部位置検出スイッチ３１及び
フィルタ種別検出スイッチ３２からのオン信号に基づ
き、ＣＣＤ２１の撮像光路上に配置されているフィルタ
の種類が赤外観察用のガラスフィルタ２９ｂであること
を検知する。 【００５４】モード検出回路３３は、赤外観察用のガラ
スフィルタ２９ｂに応じたカラーマトリックスとなるよ
うに表１に示すように赤外モードに切り換えて、赤外モ
ード信号を光源装置３及び画像処理回路３４に出力す
る。 【００５５】光源装置３は、モード検出回路３３からの
赤外モード信号に基づき、蛍光観察用の励起光から赤外
観察用の近赤外光に切り換えて、この赤外観察用の近赤
外光を内視鏡２に供給する。そして、内視鏡２は、光源
装置３から供給された近赤外光による赤外内視鏡像を得
る。 【００５６】ＴＶカメラ４は、内視鏡２から赤外内視鏡
像を取り込み、この内視鏡像は赤外観察用のガラスフィ
ルタ２９ｂで波長域を制限されてＣＣＤ２１に撮像され
て光電変換される。そして、ＣＣＤ２１は、光電変換し
た撮像信号をＣＣＵ５の画像処理回路３４に出力する。 【００５７】そして、画像処理回路３４は、モード検出
回路３３からの赤外モード信号に基づき、ＣＣＤ２１か
ら得た撮像信号を信号処理して赤外観察用のガラスフィ
ルタ２９ｂに応じたカラーマトリックスで画像信号を生
成する。そして、画像処理回路３４は、生成した画像信
号をモニタ６に出力して、このモニタ６に近赤外光によ
る赤外内視鏡画像を表示させる。従って、内視鏡装置１
は、ＴＶカメラ４で赤外内視鏡像を撮像して近赤外光に
よる赤外内視鏡画像を得ることができる。 【００５８】この結果、本実施の形態のＴＶカメラ４
（内視鏡用撮像装置）は、蛍光観察、或いは赤外観察等
の特殊光観察に応じたフィルタを挿脱自在に挿着するだ
けで、そのフィルタに応じたカラーマトリックスの選択
といった最適な設定が可能である。従って、本実施の形
態のＴＶカメラ４（内視鏡用撮像装置）は、蛍光観察
用、或いは赤外観察用のカラーマトリックスを使用前、
或いは使用中に設定する等ユーザの設定操作が不要であ
り、操作性が良い。 【００５９】また、本実施の形態のＴＶカメラ４は、蛍
光観察用のフィルタが配置されているのに、赤外観察用
のカラーマトリックスを選択する、或いはその逆といっ
た誤操作を防止することも可能である。 【００６０】また、本実施の形態のＴＶカメラ４は、
“通常観察”、“蛍光観察”、“赤外観察”の三択、或
いはそれ以上の選択肢から選ぶのではなく、“通常観
察”、“特殊光観察”の二者択一で蛍光観察にも赤外観
察にも対応できる。従って、本実施の形態の内視鏡用撮
像装置は、切り換え操作が簡単であり、操作性が良い。 【００６１】また、本実施の形態のＴＶカメラ４は、１
症例に最低限必要な通常観察用のフィルタと、蛍光観察
用、或いは赤外観察用のいずれかのフィルタしか内蔵し
ないため、小型化が可能である。尚、本実施の形態のＴ
Ｖカメラ４は、蛍光観察フィルタ枠２８、赤外観察フィ
ルタ枠２９に内蔵されているフィルタは、観察方式の異
なる２つの蛍光観察用のフィルタ、或いは２つの赤外観
察用のフィルタであっても同等の効果が得られる。 【００６２】また、本実施の形態のＴＶカメラ４は、Ｃ
ＣＵ５に着脱自在に接続され、このＣＣＵ５のモード検
出回路３３で挿着部位置検出スイッチ３１及びフィルタ
種別検出スイッチ３２からのオンオフ信号に基づき、Ｃ
ＣＤ２１の撮像光路上に配置されているフィルタの種類
を検知して、このフィルタの種類に応じたカラーマトリ
ックスとなるようにモード切り換えを行うようになって
いるが、本発明はこれに限定されず、モード検出回路３
３を内蔵して構成しても勿論構わない。この場合、ＴＶ
カメラ４は、モード切り換え信号をＣＣＵ５の画像処理
回路３４に出力するようになっている。 【００６３】（第２の実施の形態）図７ないし図１２は
本発明の第２の実施の形態に係り、図７は本発明の第２
の実施の形態を備えたＴＶカメラ及びＣＣＵを示す説明
図、図８は蛍光観察Ａモード時のターレット枠を示す正
面図、図９は図７のＣＣＵの構成及び接続関係を示す回
路ブロック図、図１０は蛍光観察Ａモード時の蛍光観察
枠及びフィルタ種別検出スイッチとの関係を示す説明
図、図１１は赤外観察モード時のターレット枠とフィル
タ種別検出スイッチとの関係を示す説明図、図１２は蛍
光観察Ｂモード時の蛍光観察枠とフィルタ種別検出スイ
ッチとの関係を示す説明図である。 【００６４】上記第１の実施の形態は、ターレット枠２
５Ｂの挿着部２７に特殊光観察用のフィルタ枠として蛍
光観察フィルタ枠２８及び赤外観察フィルタ枠２９の２
つのフィルタ枠を交換可能に挿脱自在に構成している
が、本第２の実施の形態はターレット枠２５Ｂの挿着部
２７に特殊光観察用のフィルタ枠として３つのフィルタ
枠を交換可能に挿脱自在に構成する。それ以外の構成
は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、
同じ構成には同じ符号を付して説明する。 【００６５】図７に示すように本第２の実施の形態を備
えた内視鏡装置１Ｂは、ＴＶカメラ４Ｂと、ＣＣＵ５Ｂ
とを有して構成される。ＴＶカメラ４Ｂは、白色光によ
る通常観察用の赤外カットフィルタ２６を保持固定する
と共に（図８参照）、ターレット枠２５Ｂの挿着部２７
Ｂに蛍光観察フィルタ枠として蛍光観察フィルタ枠４１
又は蛍光観察フィルタ枠４２と、赤外観察フィルタ枠４
３とを挿脱自在に挿着可能なターレット枠２５Ｂを有し
て構成される。 【００６６】蛍光観察フィルタ枠４１は、コントラスト
フィルタ４１ｂを固定支持している。また、蛍光観察フ
ィルタ枠４２は、コントラストフィルタ４２ｂを固定支
持している。一方、赤外観察フィルタ枠４３は、ガラス
フィルタ４３ｂを固定支持している。尚、図７中、ター
レット枠２５Ｂは、挿着部２７Ｂに赤外観察フィルタ枠
４３が挿着されており、この赤外観察フィルタ枠４３の
ガラスフィルタ４３ｂがＣＣＤ２１の撮像光路上に配置
され、近赤外光による赤外観察が行われている様子を示
している。 【００６７】また、ＴＶカメラ４Ｂは、フィルタ種別検
出スイッチ３２Ａと、第２のフィルタ種別検出スイッチ
３２Ｂとが、フィルタ枠４１〜４３に設けられた指標４
１ａ〜４３ａを検出可能にターレット枠２５Ｂの下方に
配置されている。尚、本実施の形態では、ＴＶカメラ４
Ｂは、後述するようにフィルタ種別検出スイッチ３２
Ａ，３２Ｂがこれら２つの検出結果によりターレット枠
２５Ｂの挿着部２７Ｂの位置を検出する挿着部位置検出
スイッチを兼ねるように構成されている。 【００６８】図８に示すようにターレット枠２５Ｂは、
上記第１の実施の形態で説明したターレット枠２５Ｂと
同様にモード切換レバー３０の枢軸３０ａに回動自在に
軸止されている。そして、このモード切換レバー３０を
操作することで、ターレット枠２５Ｂは、白色光による
通常観察用の赤外カットフィルタ２６と、挿着部２７Ｂ
に挿着されたフィルタ枠のフィルタとを切り換えてＣＣ
Ｄ２１の撮像光路上に挿脱できるようになっている。
尚、図８中、ターレット枠２５Ｂは、蛍光観察フィルタ
枠４１が挿着部２７Ｂに挿着されている。そして、ター
レット枠２５Ｂは、この蛍光観察フィルタ枠４１のコン
トラストフィルタ４１ｂがＣＣＤ２１の撮像光路上に配
置されて蛍光観察Ａモードで蛍光観察が行われている様
子を示している。点線は、赤外カットフィルタ２６がＣ
ＣＤ２１の撮像光路上に配置される際のターレット枠２
５Ｂを示している。 【００６９】そして、フィルタ種別検出スイッチ３２
Ａ，３２Ｂがターレット枠２５Ｂの挿着部２７Ｂに挿着
されたフィルタ枠の一つの指標を検出してオンオフし、
これらの信号は、ＣＣＵ５Ｂに出力されるようになって
いる。 【００７０】図９に示すようにＣＣＵ５Ｂは、上記第１
の実施の形態で説明したのとほぼ同様なモード検出回路
３３Ｂと、画像処理回路３４とを有して構成される。
尚、モード検出回路３３Ｂは、フィルタ種別検出スイッ
チ３２Ａ、３２Ｂと電気的に接続されている。 【００７１】そして、モード検出回路３３Ｂは、フィル
タ種別検出スイッチ３２Ａ、３２Ｂからのオンオフ信号
に基づき、ＣＣＤ２１の撮像光路上に配置されているフ
ィルタの種類を検知して、ターレット枠２５Ｂの挿着部
２７Ｂの位置を検出すると共に、ＣＣＤ２１の撮像光路
上に配置されているフィルタの種類に応じたカラーマト
リックスとなるように後述する表２に示すようにモード
切り換えを行うようになっている。 【００７２】そして、モード検出回路３３Ｂは、モード
切り換え信号を光源装置３及び画像処理回路３４に出力
するようになっている。尚、光源装置３及び画像処理回
路３４の動作は、上記第１の実施の形態で説明したのと
同様である。 【００７３】このように構成される内視鏡装置を用い
て、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡
検査等を行う。内視鏡装置は、光源装置３から内視鏡２
に照明光が供給され、この内視鏡２は被検対象部位の内
視鏡像を得る。そして、内視鏡装置は、内視鏡接眼部１
３からＴＶカメラ４Ｂに内視鏡像が供給される。 【００７４】ＴＶカメラ４Ｂは、モード切換レバー３０
の操作により所望のフィルタがＣＣＤ２１の撮像光路上
に配置される。そして、ＴＶカメラ４Ｂは、フィルタ種
別検出スイッチ３２Ａ，３２Ｂが指標を検出してＣＣＵ
５Ｂのモード検出回路３３Ｂに出力する。 【００７５】ＣＣＵ５Ｂのモード検出回路３３Ｂは、フ
ィルタ種別検出スイッチ３２Ａ，３２Ｂのオンオフ信号
に基づき、ＣＣＤ２１の撮像光路上に配置されているフ
ィルタの種類を検知して、ターレット枠２５Ｂの挿着部
２７Ｂの位置を検出すると共に、ＣＣＤ２１の撮像光路
上に配置されているフィルタの種類に応じたカラーマト
リックスとなるように表２に示すようにモード切り換え
を行う。 【００７６】表２は、フィルタ種別検出スイッチ３２
Ａ，３２Ｂのオン、オフ（ＯＮ，ＯＦＦ）の状態と、選
択されるカラーマトリックスとの関係を示す。 【００７７】 【表２】 ここで、内視鏡装置は、例えば白色光による通常内視鏡
画像を得ているとする。即ち、内視鏡装置は、光源装置
３から内視鏡２に白色光が供給され、この内視鏡２は白
色光で照明された被検対象部位の内視鏡像を得る。そし
て、内視鏡装置は、内視鏡接眼部１３からＴＶカメラ４
Ｂに白色光による通常内視鏡像が供給される。 【００７８】このとき、ＴＶカメラ４Ｂは、図８に示す
ようにモード切換レバー３０が図中点線の位置に配置さ
れてＣＣＤ２１の撮像光路上に赤外カットフィルタ２６
が配置されている。この場合、フィルタ種別検出スイッ
チ３２Ａ、３２Ｂは、両方共ターレット枠２５Ｂと当接
しないため、オフとなる。 【００７９】これらフィルタ種別検出スイッチ３２Ａ、
３２Ｂは、ＣＣＵ５Ｂのモード検出回路３３Ｂへオフ信
号を出力する。そして、ＣＣＵ５Ｂのモード検出回路３
３Ｂは、フィルタ種別検出スイッチ３２Ａ、３２Ｂから
のオフ信号に基づき、ＣＣＤ２１の撮像光路上に配置さ
れているフィルタの種類が通常観察用の赤外カットフィ
ルタ２６であることを検知する。 【００８０】モード検出回路３３Ｂは、赤外カットフィ
ルタ２６に応じたカラーマトリックスとなるように表２
に示すようにノーマルモード（通常観察モード）信号を
光源装置３及び画像処理回路３４に出力する。 【００８１】このとき、光源装置３は、モード検出回路
３３Ｂからのノーマルモード信号に基づき、通常観察用
の白色光を内視鏡２に供給している。そして、内視鏡２
は、光源装置３から供給された白色光による通常内視鏡
像を得る。 【００８２】ＴＶカメラ４Ｂは、内視鏡２から通常内視
鏡像を取り込み、この内視鏡像は通常観察用の赤外カッ
トフィルタ２６ｂで波長域を制限されてＣＣＤ２１に撮
像されて光電変換される。そして、ＣＣＤ２１は、光電
変換した撮像信号をＣＣＵ５Ｂの画像処理回路３４に出
力する。 【００８３】そして、画像処理回路３４は、モード検出
回路３３Ｂからのノーマルモード信号に基づき、ＣＣＤ
２１から得た撮像信号を信号処理して赤外カットフィル
タ２６に応じたカラーマトリックスで画像信号を生成す
る。そして、画像処理回路３４は、生成した画像信号を
モニタ６に出力して、このモニタ６に白色光による通常
内視鏡画像を表示させる。従って、内視鏡装置は、ＴＶ
カメラ４Ｂで通常内視鏡像を撮像して白色光による通常
内視鏡画像を得ることができる。 【００８４】次に、ユーザは、白色光による通常内視鏡
画像を切り換えて、励起光による蛍光内視鏡画像を得よ
うとする。尚、このとき、ターレット枠２５Ｂは、挿着
部２７Ｂに蛍光観察フィルタ枠４１が挿着されているも
のとする。 【００８５】ユーザは、ＴＶカメラ４Ｂのモード切換レ
バー３０を操作して、蛍光観察に切り換える。すると、
ＴＶカメラ４Ｂは、モード切換レバー３０が操作され
て、図８の実線に示すようにＣＣＤ２１の撮像光路上に
蛍光観察用のコントラストフィルタ４１ｂを配置するよ
うにターレット枠２５Ｂが移動する。 【００８６】このとき、図１０に示すようにフィルタ種
別検出スイッチ３２Ａは、蛍光観察フィルタ枠４１の指
標４１ａと当接するため、オンとなる。一方、フィルタ
種別検出スイッチ３２Ｂは、蛍光観察フィルタ枠４１の
指標４１ａと当接しないので、オフとなる。従って、フ
ィルタ種別検出スイッチ３２Ａはオン信号を、フィルタ
種別検出スイッチ３２Ｂはオフ信号を、ＣＣＵ５Ｂのモ
ード検出回路３３Ｂへ出力する。 【００８７】そして、ＣＣＵ５Ｂのモード検出回路３３
Ｂは、フィルタ種別検出スイッチ３２Ａからのオン信号
及びフィルタ種別検出スイッチ３２Ｂからのオフ信号に
基づき、ＣＣＤ２１の撮像光路上に配置されているフィ
ルタの種類が蛍光観察用のコントラストフィルタ４１ｂ
であることを検知する。 【００８８】モード検出回路３３Ｂは、蛍光観察用のコ
ントラストフィルタ４１ｂに応じたカラーマトリックス
となるように表２に示すように蛍光観察Ａモードに切り
換えて、蛍光観察モード信号を光源装置３及び画像処理
回路３４に出力する。 【００８９】光源装置３は、モード検出回路３３Ｂから
の蛍光観察Ａモード信号に基づき、通常観察用の白色光
から蛍光観察用の励起光に切り換えて、この蛍光観察用
の励起光を内視鏡２に供給する。そして、内視鏡２は、
光源装置３から供給された励起光による蛍光内視鏡像を
得る。 【００９０】ＴＶカメラ４Ｂは、内視鏡２から蛍光内視
鏡像を取り込み、この内視鏡像は蛍光観察用のコントラ
ストフィルタ４１ｂで波長域を制限されてＣＣＤ２１に
撮像されて光電変換される。そして、ＣＣＤ２１は、光
電変換した撮像信号をＣＣＵ５Ｂの画像処理回路３４に
出力する。 【００９１】そして、画像処理回路３４は、モード検出
回路３３Ｂからの蛍光観察Ａモード信号に基づき、ＣＣ
Ｄ２１から得た撮像信号を信号処理して蛍光観察用のコ
ントラストフィルタ４１ｂに応じたカラーマトリックス
で画像信号を生成する。そして、画像処理回路３４は、
生成した画像信号をモニタ６に出力して、このモニタ６
に励起光による蛍光内視鏡画像を表示させる。従って、
内視鏡装置は、ＴＶカメラ４Ｂで蛍光内視鏡像を撮像し
て励起光による蛍光内視鏡画像を得ることができる。 【００９２】次に、ユーザは、励起光による蛍光内視鏡
画像を切り換えて、近赤外光による赤外内視鏡画像を得
ようとする。ユーザは、内視鏡２の接眼部１３からＴＶ
カメラ４Ｂを取り外す。そして、ユーザは、ターレット
枠２５Ｂの挿着部２７Ｂから蛍光観察フィルタ枠４１を
取り外し、代わりに赤外観察フィルタ枠４３を、ターレ
ット枠２５Ｂの挿着部２７Ｂに挿着する。そして、ユー
ザは、再び内視鏡２の接眼部１３にＴＶカメラ４Ｂを取
り付けて、内視鏡検査を再開する。 【００９３】ユーザは、ＴＶカメラ４Ｂのモード切換レ
バー３０を操作して、赤外観察に切り換える。すると、
ＴＶカメラ４Ｂは、モード切換レバー３０が操作され
て、ＣＣＤ２１の撮像光路上に赤外観察用のガラスフィ
ルタ４３ｂを配置するようにターレット枠２５Ｂが移動
する。このとき、図１１に示すようにフィルタ種別検出
スイッチ３２Ａ、３２Ｂは、両方共ターレット枠２５Ｂ
と当接するため、オンとなる。 【００９４】これらフィルタ種別検出スイッチ３２Ａ、
３２Ｂは、ＣＣＵ５Ｂのモード検出回路３３Ｂへオン信
号を出力する。そして、ＣＣＵ５Ｂのモード検出回路３
３Ｂは、フィルタ種別検出スイッチ３２Ａ、３２Ｂから
のオン信号に基づき、ＣＣＤ２１の撮像光路上に配置さ
れているフィルタの種類が赤外観察用のガラスフィルタ
４３ｂであることを検知する。 【００９５】モード検出回路３３Ｂは、赤外観察用のガ
ラスフィルタ４３ｂに応じたカラーマトリックスとなる
ように表２に示すように赤外観察モードに切り換えて、
赤外観察モード信号を光源装置３及び画像処理回路３４
に出力する。 【００９６】光源装置３は、モード検出回路３３Ｂから
の赤外観察モード信号に基づき、蛍光観察用の励起光か
ら赤外観察用の近赤外光に切り換えて、この赤外観察用
の近赤外光を内視鏡２に供給する。そして、内視鏡２
は、光源装置３から供給された近赤外光による赤外内視
鏡像を得る。 【００９７】ＴＶカメラ４Ｂは、内視鏡２から赤外内視
鏡像を取り込み、この内視鏡像は赤外観察用のコントラ
ストフィルタ４３ｂで波長域を制限されてＣＣＤ２１に
撮像されて光電変換される。そして、ＣＣＤ２１は、光
電変換した撮像信号をＣＣＵ５Ｂの画像処理回路３４に
出力する。 【００９８】そして、画像処理回路３４は、モード検出
回路３３Ｂからの赤外観察モード信号に基づき、ＣＣＤ
２１から得た撮像信号を信号処理して赤外観察用のガラ
スフィルタ４３ｂに応じたカラーマトリックスで画像信
号を生成する。そして、画像処理回路３４は、生成した
画像信号をモニタ６に出力して、このモニタ６に近赤外
光による赤外内視鏡画像を表示させる。従って、内視鏡
装置は、ＴＶカメラ４Ｂで赤外内視鏡像を撮像して近赤
外光による赤外内視鏡画像を得ることができる。 【００９９】次に、ユーザは、近赤外光による赤外内視
鏡画像を切り換えて、先の蛍光観察とは異なる薬剤、或
いは異なる帯域の励起光を利用した蛍光内視鏡画像を得
ようとする。ユーザは、内視鏡２の接眼部１３からＴＶ
カメラ４Ｂを取り外す。そして、ユーザは、ターレット
枠２５Ｂの挿着部２７Ｂから赤外観察フィルタ枠４３を
取り外し、代わりに蛍光観察フィルタ枠４２を、ターレ
ット枠２５Ｂの挿着部２７Ｂに挿着する。そして、ユー
ザは、再び内視鏡２の接眼部１３にＴＶカメラ４Ｂを取
り付けて、内視鏡検査を再開する。 【０１００】ユーザは、ＴＶカメラ４Ｂのモード切換レ
バー３０を操作して、蛍光観察に切り換える。すると、
ＴＶカメラ４Ｂは、モード切換レバー３０が操作され
て、ＣＣＤ２１の撮像光路上に蛍光観察用のガラスフィ
ルタ４２ｂを配置するようにターレット枠２５Ｂが移動
する。 【０１０１】このとき、図１２に示すようにフィルタ種
別検出スイッチ３２Ａは、蛍光観察フィルタ枠４１の指
標４１ａと当接しないため、オフとなる。一方、フィル
タ種別検出スイッチ３２Ｂは、蛍光観察フィルタ枠４１
の指標４１ａと当接するので、オンとなる。従って、フ
ィルタ種別検出スイッチ３２Ａはオフ信号を、フィルタ
種別検出スイッチ３２Ｂはオン信号を、ＣＣＵ５Ｂのモ
ード検出回路３３Ｂへ出力する。 【０１０２】そして、ＣＣＵ５Ｂのモード検出回路３３
Ｂは、フィルタ種別検出スイッチ３２Ａからのオフ信号
及びフィルタ種別検出スイッチ３２Ｂからのオン信号に
基づき、ＣＣＤ２１の撮像光路上に配置されているフィ
ルタの種類が蛍光観察用のコントラストフィルタ４２ｂ
であることを検知する。 【０１０３】モード検出回路３３Ｂは、蛍光観察用のコ
ントラストフィルタ４２ｂに応じたカラーマトリックス
となるように表２に示すように蛍光観察モードＢに切り
換えて、蛍光観察モード信号を光源装置３及び画像処理
回路３４に出力する。 【０１０４】光源装置３は、モード検出回路３３Ｂから
の蛍光観察Ｂモード信号に基づき、赤外観察用の近赤外
光から蛍光観察用の励起光に切り換えて、この蛍光観察
用の励起光を内視鏡２に供給する。そして、内視鏡２
は、光源装置３から供給された励起光による蛍光内視鏡
像を得る。 【０１０５】ＴＶカメラ４Ｂは、内視鏡２から蛍光内視
鏡像を取り込み、この内視鏡像は蛍光観察用のコントラ
ストフィルタ４２ｂで波長域を制限されてＣＣＤ２１に
撮像されて光電変換される。そして、ＣＣＤ２１は、光
電変換した撮像信号をＣＣＵ５Ｂの画像処理回路３４に
出力する。 【０１０６】そして、画像処理回路３４は、モード検出
回路３３Ｂからの蛍光観察Ｂモード信号に基づき、ＣＣ
Ｄ２１から得た撮像信号を信号処理して蛍光観察用のコ
ントラストフィルタ４２ｂに応じたカラーマトリックス
で画像信号を生成する。そして、画像処理回路３４は、
生成した画像信号をモニタ６に出力して、このモニタ６
に励起光による蛍光内視鏡画像を表示させる。従って、
内視鏡装置は、ＴＶカメラ４Ｂで蛍光内視鏡像を撮像し
て励起光による蛍光内視鏡画像を得ることができる。 【０１０７】この結果、本第２の実施の形態のＴＶカメ
ラ４Ｂ（内視鏡用撮像装置）は、上記第１の実施の形態
と比べて、挿着部位置検出スイッチ３１の代わりに第２
のフィルタ種別検出スイッチ３２Ｂを変更したのみで、
特に構成要件を増やすことなく、選択可能、対応が可能
な蛍光、赤外観察を一つ増やすことができる。 【０１０８】尚、フィルタ枠４１〜４３に保持固定され
る光学フィルタは、観察方法の異なる蛍光観察や赤外観
察用のフィルタであれば、同等の効果が得られる。ま
た、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施可能である。 【０１０９】［付記］ （付記項１） 撮像手段に入射される被写体光を所定の
波長域に制限する少なくとも２つの光学フィルタと、前
記少なくとも２つの光学フィルタを交換可能に着脱自在
に挿着する挿着部と、前記挿着部を有し、この挿着部に
挿着した前記光学フィルタを撮像手段の撮像光路上に挿
脱可能なフィルタ支持手段と、前記撮像手段の撮像光路
上に配置される光学フィルタの種別を検出する検出手段
と、前記検出手段の検出結果に基づき、白色光による通
常観察モード及び、所定波長の特殊光による少なくとも
２つの特殊光観察モードのうち、一つのモードを選択し
て切り換えるモード切換手段と、を具備したことを特徴
とする内視鏡用撮像装置。 【０１１０】（付記項２） 前記光学フィルタは、フィ
ルタ枠に保持固定されて前記フィルタ支持手段の前記挿
着部に着脱自在に挿着され、前記検出手段は、前記フィ
ルタ枠の指標を検出して、前記撮像手段の撮像光路上に
配置される光学フィルタの種別を検出することを特徴と
する付記項１に記載の内視鏡用撮像装置。 【０１１１】（付記項３） 前記検出手段は、前記フィ
ルタ支持手段の前記挿着部に挿着された前記フィルタ枠
の指標を検出して前記光学フィルタの種別を検出するフ
ィルタ種別検出手段と、前記フィルタ支持手段の前記挿
着部の位置を検出するフィルタ位置検出手段とを有する
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡用撮像装置。 【０１１２】（付記項４） 前記フィルタ種別検出手段
は、前記フィルタ枠の形状の差異を検出することを特徴
とする付記項３に記載の内視鏡用撮像装置。 【０１１３】（付記項５） 前記フィルタ種別検出手段
は、前記指標として前記突起物への接触の有無を検出す
るか又は突起物の形状の差異により透過する光を検出す
ることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡用撮像装
置。 【０１１４】（付記項６） 被写体を撮像可能な撮像手
段と、前記撮像手段からの撮像信号を信号処理可能な信
号処理手段と、前記撮像手段に入射される被写体光を第
１の波長域に制限可能な第１の光学フィルタと、前記第
１のフィルタを着脱自在な挿着部を有し、前記撮像手段
の撮像光路上に前記挿着部を挿脱するフィルタ支持手段
と、前記フィルタ支持手段の前記挿着部に着脱自在に挿
着され、前記第１の波長域と異なる第２の波長域に前記
被写体光を制限可能な第２の光学フィルタと、前記フィ
ルタ支持手段の前記挿着部に挿着されたフィルタの種別
を検出するフィルタ種別検出手段と、前記フィルタ支持
手段の前記挿着部の位置を検出するフィルタ位置検出手
段と、前記フィルタ種別検出手段の検出結果と前記フィ
ルタ位置検出手段の検出結果とに基づき、前記信号処理
手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とす
る内視鏡用撮像装置。 【０１１５】（付記項７） 蛍光物質、あるいは特定波
長に吸収ピークを持つ造影剤を含有する被検対象に励起
光、あるいは特定波長を含む光を照射して得られる蛍光
像、あるいは造影剤による陰影を表示する内視鏡用撮像
装置において、励起された蛍光、一部をカットされた励
起光、特定波長を含む照射光が撮像可能な撮像手段と、
白色光による反射像を撮像する通常観察モードと、励起
光、あるいは特定波長の光による反射像を撮像する特殊
光観察モードを二者択一で選択するモード切換え手段
と、各々、異なる指標を有する少なくとも２つのフィル
タ枠と、前記少なくとも２つのフィルタ枠を交換可能に
支持でき、前記観察モード切換え手段に連動して、支持
したフィルタ枠を前記撮像手段の手前光軸上に挿脱可能
に配置するフィルタ保持枠と、前記少なくとも２つのフ
ィルタ枠に設けられた指標を検出する、少なくとも一つ
の指標検出手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡
用撮像装置。 【０１１６】（付記項８） 前記指標は、前記フィルタ
枠に設けられた突起物の形状の差異であり、前記指標検
出手段は、前記突起物への接触の有無を検出すること特
徴とする付記項７に記載の内視鏡用撮像装置。 【０１１７】（付記項９） 前記指標検出手段は、フォ
トインタラプタ等の光検出手段であり、前記指標として
突起物の形状の差異による光検出をする部分の通過を検
出することを特徴とする付記項７に記載の内視鏡用撮像
装置。 【０１１８】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ィルタ交換が容易で、交換したフィルタの種類に応じた
設定が容易な小型の内視鏡用撮像装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置
を示す全体構成図 【図２】図１の内視鏡及びＴＶカメラを示す説明図 【図３】通常観察モード時のターレット枠を示す正面図 【図４】図１のＣＣＵの構成及び接続関係を示す回路ブ
ロック図 【図５】蛍光観察モード時のターレット枠を示す正面図 【図６】赤外観察モード時のターレット枠を示す正面図 【図７】本発明の第２の実施の形態を備えたＴＶカメラ
及びＣＣＵを示す説明図 【図８】蛍光観察Ａモード時のターレット枠を示す正面
図 【図９】図７のＣＣＵの構成及び接続関係を示す回路ブ
ロック図 【図１０】蛍光観察Ａモード時の蛍光観察枠及びフィル
タ種別検出スイッチとの関係を示す説明図 【図１１】赤外観察モード時のターレット枠とフィルタ
種別検出スイッチとの関係を示す説明図 【図１２】蛍光観察Ｂモード時の蛍光観察枠とフィルタ
種別検出スイッチとの関係を示す説明図 【符号の説明】 １…内視鏡装置 ２…内視鏡 ４…ＴＶカメラ（内視鏡用撮像装置） ５…ＣＣＵ ２１…ＣＣＤ ２５…ターレット枠 ２６…赤外カットフィルタ ２７…挿着部 ２８…蛍光観察フィルタ枠 ２８ｂ…コントラストフィルタ ２９…赤外観察フィルタ枠 ２９ｂ…ガラスフィルタ ２８ａ，２９ａ…指標 ３０…モード切換レバー ３１…挿着部位置検出スイッチ ３２…フィルタ種別検出スイッチ ３３…モード検出回路 ３４…画像処理回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｚ 7/18 7/18 Ｍ Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB01 BB08 CC06 FF47 HH28 HH54 JJ17 LL03 NN01 PP12 PP19 QQ02 QQ03 QQ04 RR04 RR05 RR14 RR18 RR26 WW17 5C022 AA09 AB15 AC31 AC42 AC55 5C024 AX02 AX06 BX02 DX01 EX51 GY01 HX50 5C054 AA01 AA05 CA04 CA05 CC07 CE04 HA12

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 撮像手段に入射される被写体光を所定の
   波長域に制限する少なくとも２つの光学フィルタと、 前記少なくとも２つの光学フィルタを交換可能に着脱自
   在に挿着する挿着部と、 前記挿着部を有し、この挿着部に挿着した前記光学フィ
   ルタを撮像手段の撮像光路上に挿脱可能なフィルタ支持
   手段と、 前記撮像手段の撮像光路上に配置される光学フィルタの
   種別を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づき、白色光による通常観
   察モード及び、所定波長の特殊光による少なくとも２つ
   の特殊光観察モードのうち、一つのモードを選択して切
   り換えるモード切換手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。