CN117281456B - 可切换的前端组件及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜的技术领域，具体为可切换的前端组件及内窥镜，包括：拍摄座，所述拍摄座的内部开设有球窝，所述球窝内沿Y轴和Z轴方向转动安装有装配球体，所述装配球体内部在过球心的水平面上开设有两个镜头槽，两个所述镜头槽内分别安装有红外模组和摄像模组；所述拍摄座包括头部和筒部，所述头部所暴露的端部外壁上开设有睛孔，所述睛孔与球窝连通且一体成型，在所述装配球体沿Y轴转动的过程中，所述红外模组和摄像模组均能够与睛孔对接；洁净部，所述洁净部设计在球窝的内壁，本发明实现了在内窥镜中对拍摄模组的切换，同时能够迅速地对镜头进行无水洁净，减少清洗时间，避免拍摄操作的中断。

Description

可切换的前端组件及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜的技术领域，具体为可切换的前端组件及内窥镜。

背景技术

内窥镜是能够观察人体内部情况的医疗器材，它包括前端组件和后端组件，后端组件控制前端组件进行弯曲或转动等动作，前端组件通过可以经过人体孔道或医疗切口进入人体，利用封装在前端组件上的摄像模组对病灶处采集图片，可以辅助医师对人体内部结构进行观察。

在现有技术中，封装在前端组件上的摄像模组一般只能够拍摄普通的照片，但是，在利用内窥镜进行检查的过程中，为了向医师提供更多的患处信息，除了提供普通照片外，还需要拍摄红外图等进行辅助。

发明内容

本发明提供可切换的前端组件及内窥镜，实现了在内窥镜中对拍摄模组的切换，同时能够迅速的对镜头进行无水洁净，减少清洗时间，避免拍摄操作的中断。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

可切换的前端组件，包括：

拍摄座，所述拍摄座的内部开设有球窝，所述球窝内沿Y轴和Z轴方向转动安装有装配球体，所述装配球体内部在过球心的水平面上开设有两个镜头槽，两个所述镜头槽内分别安装有红外模组和摄像模组；

所述拍摄座包括头部和筒部，所述头部所暴露的端部外壁上开设有睛孔，所述睛孔与球窝连通且一体成型，在所述装配球体沿Y轴转动的过程中，所述红外模组和摄像模组均能够与睛孔对接；

洁净部，所述洁净部设计在球窝的内壁，在所述装配球体沿Z轴转动的过程中，与睛孔对接的所述红外模组或摄像模组的镜头部分能够进入至洁净部进行冲洗。

可选的，所述头部设计有平整部，所述平整部与Z轴和Y轴构成的平面平行，所述睛孔位于平整部的中心处，且所述睛孔与筒部的轴线L同心，所述平整部的环形边缘部分为尖锐结构，且所述尖锐结构贴合在装配球体的外壁，所述装配球体转动时能够利用尖锐部分清洁红外模组或摄像模组镜头上的组织液。

可选的，所述洁净部包括开设在球窝内顶部的冲洗腔，所述冲洗腔的空间大于红外模组或摄像模组的镜头部分，当所述装配球体沿Z轴转动后，与睛孔对接的所述红外模组或摄像模组的镜头能够浸没在冲洗腔的内部，所述洁净部包括向冲洗腔内部注入和回收冲洗液的循环件。

可选的，所述循环件包括开设在筒部上的第一通道，所述第一通道与冲洗腔连通，所述红外模组或摄像模组的下方均开设有分流槽，所述装配球体内部还开设有汇流槽，两个所述分流槽均与汇流槽连通，所述球窝的内部开设有集水腔，当所述装配球体沿Z轴转动后，所述分流槽与冲洗腔对接，所述汇流槽与集水腔连通，所述筒部上开设有与集水腔连通的第三通道。

可选的，两个所述分流槽和汇流槽均处于同一个平面，且所述汇流槽与两个分流槽构成Y型三通道，且两个所述分流槽之间的夹角为九十度。

可选的，所述装配球体内开设有第四通道，所述头部的弧形外部开设有与第四通道连通的通孔，所述通孔为倾斜状态，所述筒部内开设有与第四通道连通的第二通道。

可选的，位于睛孔外围所述平整部的环形边缘处包覆有硅胶层，且所述平整部的外壁处设计有导光窗。

可选的，所述睛孔的直径大于红外模组和摄像模组的镜头直径。

可选的，所述红外模组与摄像模组均位于装配球体的球径上，且所述红外模组与摄像模组之间的夹角为九十度。

内窥镜，包括前述的前端组件和主管道，所述主管道上设置有与前端组件中的洁净部连接的泵入管道。

相比于现有技术，本发明所达到的有益效果：

一、通过在装配球体上集成红外模组和摄像模组，且装配球体与球窝之间存在转动配合，当装配球体沿着Y轴上进行转动时，红外模组和摄像模组能够发生位置上变换，从而能够使红外模组和摄像模组均能够与睛孔对接，从而使红外模组与摄像模组的镜头能够运动至暴露的位置，从而进行拍摄照片或形成红外成像图，其次，本发明中还设计有洁净部，用于对红外模组和摄像模组进行清洁，避免红外模组和摄像模组的镜头表面粘连组织液，在镜头模糊的情况下将红外模组或摄像模组转移至洁净部进行冲洗。

二、通过设计睛孔与平整部的配合，当红外模组的表面粘连有组织液时，只需转动装配球体，使装配球体及其上的镜头能够相对于平整部和睛孔进行位移，从而能够利用平整部的尖锐结构对镜头表面的组织液进行刮除抵挡，将组织液阻挡在一端，完成对装配球体及镜头的无水清洁，迅速的实现清洁，避免视频拍摄中断时间过长，使医师能够连续的进行操作和观察。

三、通过设计冲洗腔，当装配球体沿着Z轴转动后，与睛孔对接配合的红外模组或摄像模组能够转移至冲洗腔的内部，其中，装配球体的外壁将冲洗腔封隔为一个独立的腔室，避免冲洗腔内部的清洁液渗漏，当红外模组或摄像模组的镜头转移至冲洗腔内部时，冲洗腔内部的清洁液会将镜头进行浸泡，且循环件能够利用水流的流动将镜头表面的组织液带出至外部，避免清洁液留在人体腔道的内部，且相比于现有技术，循环冲洗既能够提高冲洗效率也能够减少后续的吸引负担。

附图说明

图1为本发明的外部立体结构示意图；

图2为本发明图1的右视图；

图3为本发明图2中沿A-A处剖视的结构示意图；

图4为本发明中拍摄座内部的透视结构示意图，其中还示出了XYZ的三维参照坐标系；

图5为本发明图2中沿E-E处剖视的结构示意图；

图6为本发明拍摄座另一状态下的内部透视结构示意图；

图7为本发明拍摄座另一状态下的剖视图；

图8为本发明图7中沿B-B处的剖视图；

图9为本发明中拍摄座的独立透视图；

图10为本发明中装配球体的独立透视图；

图11为本发明中主管体的结构示意图；

图12为本发明中导光窗与拍摄座的结构示意图。

图中：1、拍摄座；2、平整部；3、装配球体；4、红外模组；5、摄像模组；6、第一通道；7、冲洗腔；8、分流槽；9、第四通道；11、汇流槽；12、第二通道；13、通孔；14、第三通道；15、集水腔；20、主管体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明提供技术方案：可切换的前端组件，包括：

拍摄座1，拍摄座1的内部开设有球窝，球窝内沿Y轴和Z轴方向转动安装有装配球体3，装配球体3内部在过球心的水平面上开设有两个镜头槽，两个镜头槽内分别安装有红外模组4和摄像模组5；拍摄座1包括头部和筒部，头部所暴露的端部外壁上开设有睛孔，睛孔与球窝连通且一体成型，在装配球体3沿Y轴转动的过程中，红外模组4和摄像模组5均能够与睛孔对接；洁净部，洁净部设计在球窝的内壁，在装配球体3沿Z轴转动的过程中，与睛孔对接的红外模组4或摄像模组5的镜头部分能够进入至洁净部进行冲洗。

在现有技术中，例如消化内镜中，利用近红外光照射血管内表面，可以观察到血管的血流情况和血管壁的结构，可用于检测冠状动脉的狭窄和斑块，又例如在腹腔镜中，可以利用增敏剂来检测肉眼看不到的或检测难度大的病变部，又例如在耳鼻喉科中，可以利用红外热像检测内表层的病变和炎症等的温度分布和热异常，红外功能对于内窥镜能够起到其补充作用，在CCD或CMOS的进行拍摄普通照片或传输视频时，红外功能能够提供补充信息和照片得不到的信息，提高对患者的信息判断，而在本发明中，通过对在装配球体3上集成红外模组4和摄像模组5，且装配球体3与球窝之间存在转动配合，当装配球体3沿着Y轴上进行转动时，红外模组4和摄像模组5能够发生位置上变换，从而能够使红外模组4和摄像模组5均能够与睛孔对接，从而使红外模组4与摄像模组5的镜头能够运动至暴露的位置，从而进行拍摄照片或形成红外成像图，其次，本发明中还设计有洁净部，用于对红外模组4和摄像模组5进行清洁，避免红外模组4和摄像模组5的镜头表面粘连组织液，在镜头模糊的情况下将红外模组4或摄像模组5转移至洁净部进行冲洗。

此外，由于装配球体3与球窝之间的配合，能够避免外部的组织液进入至拍摄座1内部。

本发明中提出的红外模组4或摄像模组5的镜头是指封装在红外模组4或摄像模组5摄像镜头外的防护镜头，其不干涉红外模组4和摄像模组5的正常工作，且镜头的表面与球窝之间相匹配。

其中较为优选的实施例，头部设计有平整部2，平整部2与Z轴和Y轴构成的平面平行，睛孔位于平整部2的中心处，且睛孔与筒部的轴线L同心，平整部2的环形边缘部分为尖锐结构，且尖锐结构贴合在装配球体3的外壁，装配球体3转动时能够利用尖锐部分清洁红外模组4或摄像模组5镜头上的组织液，请参阅图1至图6，在本实施例中，通过设计睛孔与平整部2的配合，当红外模组4的表面粘连有组织液时，只需转动装配球体3，使装配球体3及其上的镜头能够相对于平整部2和睛孔进行位移，从而能够利用平整部2的尖锐结构对镜头表面的组织液进行刮除抵挡，将组织液阻挡在一端，完成对装配球体3及镜头的无水清洁，迅速的实现清洁，避免视频拍摄中断时间过长，使医师能够连续的进行操作和观察。

在现有技术中，一般是通过清洗液对镜头表面进行冲洗清洁，且清洗后的镜头表面还是会残留有液珠，相比于现有技术，本发明能够快速的实现清洁，从而减少清洁时间，提高拍摄的连续性，确保照片信息的准确性，且能够避免清洁液进入至人体腔道中，增加后续吸引的负担。

本实施例的洁净方式如同人体结构中，上下眼睑对眼球上的异物进行阻挡，保护和洁净眼球。

在无水清洁镜头的基础上，洁净部包括开设在球窝内顶部的冲洗腔7，冲洗腔7的空间大于红外模组4或摄像模组5的镜头部分，当装配球体3沿Z轴转动后，与睛孔对接的红外模组4或摄像模组5的镜头能够浸没在冲洗腔7的内部，洁净部包括向冲洗腔7内部注入和回收冲洗液的循环件，请结合参阅图4和图9，在本实施例中，通过设计冲洗腔7，当装配球体3沿着Z轴转动后，与睛孔对接配合的红外模组4或摄像模组5能够转移至冲洗腔7的内部，其中，装配球体3的外壁将冲洗腔7封隔为一个独立的腔室，避免冲洗腔7内部的清洁液渗漏，当红外模组4或摄像模组5的镜头转移至冲洗腔7内部时，冲洗腔7内部的清洁液会将镜头进行浸泡，且循环件能够利用水流的流动将镜头表面的组织液带出至外部，避免清洁液留在人体腔道的内部，且相比于现有技术，循环冲洗既能够提高冲洗效率也能够减少后续的吸引负担。

在洁净部实施例的基础上，循环件包括开设在筒部上的第一通道6，第一通道6与冲洗腔7连通，红外模组4或摄像模组5的下方均开设有分流槽8，装配球体3内部还开设有汇流槽11，两个分流槽8均与汇流槽11连通，球窝的内部开设有集水腔15，当装配球体3沿Z轴转动后，分流槽8与冲洗腔7对接，汇流槽11与集水腔15连通，筒部上开设有与集水腔15连通的第三通道14，请结合参阅图4和图9，本实施例利用装配球体3的转动，使冲洗腔7与分流槽8对接连通，使汇流槽11和集水腔15对接连通，从而能够使第三通道14、集水腔15、汇流槽11、分流槽8、冲洗腔7和第一通道6形成循环，使外部泵入至第三通道14内部的冲洗液能够通过第一通道6进行回收，当完成对镜头的冲洗后，停止泵入，并将冲洗腔7内部的清洗液回收完毕，再转动装配球体3，使冲洗腔7重新被封闭，且集水腔15与汇流槽11之间也会直接断开连通。

进一步地，两个分流槽8和汇流槽11均处于同一个平面，且汇流槽11与两个分流槽8构成Y型三通道，且两个分流槽8之间的夹角为九十度。

其中较为优选的实施例，装配球体3内开设有第四通道9，头部的弧形外部开设有与第四通道9连通的通孔13，通孔13为倾斜状态，筒部内开设有与第四通道9连通的第二通道12，请参阅图5，在本实施例中，第四通道9会跟随装配球体3进行转动，因此，当第四通道9能够与第二通道12和通孔13进行对接时，此时外部的负压吸引阀才能够利用第二通道12、第四通道9和通孔13组成的管道对腔道内的干扰液体或组织液进行吸引，且头部的弧形结构能够提高适应度，可以贴合腔道内大部分的内表面。

其中较为优选的实施例，位于睛孔外围平整部2的环形边缘处包覆有硅胶层，且平整部2的外壁处设计有导光窗，请参阅图12，在本实施例中，通过设计导光窗，能够利用光纤在拍摄座1内部的穿行将光引入至腔道内，对红外模组4或摄像模组5提供给照明或者特殊光，以提高拍摄质量。

更进一步地，睛孔的直径大于红外模组4和摄像模组5的镜头直径，使得镜头在转动的过程中有余量，能够为红外模组4和摄像模组5的转动提供空间，从而满足红外模组4与摄像模组5的在拍摄角度上的需求。

进一步地，红外模组4与摄像模组5均位于装配球体3的球径上，且红外模组4与摄像模组5之间的夹角为九十度。

本发明还提供内窥镜，且包括前述任一实施例的前端组件，还包括主管道20，其中主管道20上设置有与前端组件中的洁净部连接的泵入管道，便于在外部对前端组件中的洁净部进行控制。

利用上述等结构的配合，实现了在内窥镜中对拍摄模组的切换，同时能够迅速的对镜头进行无水洁净，减少清洗时间，避免拍摄操作的中断。

本发明中的内窥镜不仅限于消化腔道和腹腔。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义地加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.可切换的前端组件，其特征在于：包括：

拍摄座（1），所述拍摄座（1）的内部开设有球窝，所述球窝内沿Y轴和Z轴方向转动安装有装配球体（3），所述装配球体（3）内部在过球心的水平面上开设有两个镜头槽，两个所述镜头槽内分别安装有红外模组（4）和摄像模组（5）；

所述拍摄座（1）包括头部和筒部，所述头部所暴露的端部外壁上开设有睛孔，所述睛孔与球窝连通且一体成型，在所述装配球体（3）沿Y轴转动的过程中，所述红外模组（4）和摄像模组（5）均能够与睛孔对接；

洁净部，所述洁净部设计在球窝的内壁，在所述装配球体（3）沿Z轴转动的过程中，与睛孔对接的所述红外模组（4）或摄像模组（5）的镜头部分能够进入至洁净部进行冲洗；

所述装配球体（3）内开设有第四通道（9），所述头部的弧形外部开设有与第四通道（9）连通的通孔（13），所述通孔（13）为倾斜状态，所述筒部内开设有与第四通道（9）连通的第二通道（12）；

所述头部设计有平整部（2），所述平整部（2）与Z轴和Y轴构成的平面平行，所述睛孔位于平整部（2）的中心处，且所述睛孔与筒部的轴线L同心，所述平整部（2）的环形边缘部分为尖锐结构，且所述尖锐结构贴合在装配球体（3）的外壁，所述装配球体（3）转动时能够利用尖锐部分清洁红外模组（4）或摄像模组（5）镜头上的组织液；

所述洁净部包括开设在球窝内顶部的冲洗腔（7），所述冲洗腔（7）的空间大于红外模组（4）或摄像模组（5）的镜头部分，当所述装配球体（3）沿Z轴转动后，与睛孔对接的所述红外模组（4）或摄像模组（5）的镜头能够浸没在冲洗腔（7）的内部，所述洁净部还包括向冲洗腔（7）内部注入和回收冲洗液的循环件；

所述循环件包括开设在筒部上的第一通道（6），所述第一通道（6）与冲洗腔（7）连通，所述红外模组（4）或摄像模组（5）的下方均开设有分流槽（8），所述装配球体（3）内部还开设有汇流槽（11），两个所述分流槽（8）均与汇流槽（11）连通，所述球窝的内部开设有集水腔（15），当所述装配球体（3）沿Z轴转动后，所述分流槽（8）与冲洗腔（7）对接，所述汇流槽（11）与集水腔（15）连通，所述筒部上开设有与集水腔（15）连通的第三通道（14）。

2.根据权利要求1所述的可切换的前端组件，其特征在于：两个所述分流槽（8）和汇流槽（11）均处于同一个平面，且所述汇流槽（11）与两个分流槽（8）构成Y型三通道，且两个所述分流槽（8）之间的夹角为九十度。

3.根据权利要求1所述的可切换的前端组件，其特征在于：位于睛孔外围所述平整部（2）的环形边缘处包覆有硅胶层，且所述平整部（2）的外壁处设计有导光窗。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的可切换的前端组件，其特征在于：所述睛孔的直径大于红外模组（4）和摄像模组（5）的镜头直径。

5.根据权利要求4所述的可切换的前端组件，其特征在于：所述红外模组（4）与摄像模组（5）均位于装配球体（3）的球径上，且所述红外模组（4）与摄像模组（5）之间的夹角为九十度。

6.内窥镜，其特征在于：包括权利要求5所述的前端组件和主管道（20），所述主管道（20）上设置有与前端组件中的洁净部连接的泵入管道。