JP2006200313A

JP2006200313A - 建設機械

Info

Publication number: JP2006200313A
Application number: JP2005015826A
Authority: JP
Inventors: Makoto Motozu; 誠本図; Teruo Irino; 照男入野; Hajime Ishii; 元石井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2006-08-03

Abstract

【課題】キャノピ仕様の旋回フレームの主要部とキャブ仕様の旋回フレームの主要部との共通化を図り、キャノピ仕様とキャブ仕様との仕様変更を容易に行なう。
【解決手段】キャブ仕様の旋回フレーム１１とキャノピ仕様の旋回フレーム５１とで、センタフレーム１２と右サイドフレーム２３とを共通化し、キャブ仕様の旋回フレーム１１の場合には、センタフレーム１２の左側にボルト３１，３２，３３を用いてキャブ用左サイドフレーム２５を取付け、キャノピ仕様の旋回フレーム５１の場合には、センタフレーム１２の左側にボルト３１，３２，３３を用いてキャノピ用左サイドフレーム５２を取付ける構成とする。これにより、キャブ仕様の油圧ショベル１からキャノピ仕様の油圧ショベル４１への仕様変更、あるいはキャノピ仕様の油圧ショベル４１からキャブ仕様の油圧ショベル１への仕様変更を迅速に行うことができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、上部旋回体にキャノピまたはキャブが選択的に設けられる建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより大略構成され、上部旋回体の前部側に設けられた作業装置によって土砂の掘削作業等を行なうものである。

そして、油圧ショベルの上部旋回体は、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に取付けられた支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームに設けられ運転席を上方から覆うキャノピまたは運転室を画成するキャブと、エンジン、油圧ポンプ等の機器類を覆う外装カバーと、旋回フレームの後部側に設けられ作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトとにより大略構成されている。

ここで、例えば市街地等の狭い作業現場での掘削作業に好適に用いられる小旋回型の油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させたときに、運転席に着席したオペレータにとって目視しにくいカウンタウエイトの後面等が周囲の障害物に衝突するのを防ぐため、カウンタウエイト等を予め定めた旋回半径の仮想円内に収めると共に、旋回フレームの外周側を前記仮想円に沿って円弧状に形成している。

ところで、この種の小旋回型油圧ショベルには、通常、運転席を上方から覆うキャノピを備えたキャノピ仕様の機種と、運転席の周囲を取囲み内部に運転室を画成するキャブを備えたキャブ仕様の機種とがあり、これらキャノピ仕様の油圧ショベルとキャブ仕様の油圧ショベルとでは、旋回フレームの形状が異なっている。

即ち、キャブ仕様の油圧ショベルに用いられる旋回フレームは、略四角形の箱状に形成されたキャブの左前角隅部等が旋回フレームの外周側から食み出さないように、通常、キャノピ仕様の油圧ショベルに用いられる旋回フレームよりも大きく形成されている。

このように、キャノピ仕様の油圧ショベルとキャブ仕様の油圧ショベルとでは、上部旋回体のベースとなる旋回フレームの構造が異なるため、例えばキャノピ仕様の油圧ショベルの組立時に、この油圧ショベルをキャブ仕様に変更するといった急な仕様変更に迅速に対応することができないという問題がある。

これに対し、キャノピ仕様の旋回フレームの主要部とキャブ仕様の旋回フレームの主要部とを共通化した共通フレームを備え、この共通フレームに対し、キャノピ仕様のガードフレームとキャブ仕様のガードフレームのうち一方のガードフレームを選択的に取付けることにより、キャノピ仕様からキャブ仕様への仕様変更、あるいはキャブ仕様からキャノピ仕様への仕様変更を迅速に行うことができるようにした油圧ショベルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−７６４５５号公報

しかし、上述した特許文献１による従来技術は、共通フレームを、センタフレームと、該センタフレームの左側に設けられた左サイドフレームと、センタフレームの右側に設けられた右サイドフレームとにより構成し、この共通フレームを構成する左，右のサイドフレームに、キャブ仕様のガードフレームとキャノピ仕様のガードフレームとを選択的に取付ける構成となっている。

このため、キャブ仕様またはキャノピ仕様の旋回フレームを形成するときには、主としてセンタフレーム、左サイドフレーム、右サイドフレーム、左側のガードフレーム、右側のガードフレームの５部材が必要となり、部品点数が増加する上に、部品管理が煩雑化してしまうという問題がある。

本発明は、キャノピ仕様の旋回フレームの主要部とキャブ仕様の旋回フレームの主要部との共通化を図り、キャノピ仕様の機種とキャブ仕様の機種との間で仕様変更を容易に行なうことができるようにした建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とからなり、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームに設けられ運転席を上方から覆うキャノピまたは運転室を画成するキャブとにより構成してなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明の特徴は、旋回フレームは、前部側に作業装置が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの右側に取付けられる右サイドフレームと、キャブ仕様の旋回フレームかキャノピ仕様の旋回フレームかに応じてセンタフレームの左側に締結部材を用いて選択的に取付けられるキャブ用左サイドフレームまたはキャノピ用左サイドフレームとにより構成したことにある。

請求項２の発明は、キャブ用左サイドフレームは、上部旋回体の旋回半径に沿って円弧状に湾曲し前，後方向に延びる曲げ枠部と、センタフレームの前部側から該曲げ枠部に向けて左，右方向に延びる前枠部と、曲げ枠部と前枠部との間を連結するコーナ部とにより構成し、コーナ部は、上部旋回体の旋回半径から外側に突出しキャブのうち上部旋回体の旋回半径から食み出した左前角隅部を保護する構成としたことにある。

請求項３の発明は、キャノピ用左サイドフレームは、上部旋回体の旋回半径に沿って円弧状に湾曲し前，後方向に延びる曲げ枠部と、センタフレームの前部側から該曲げ枠部に向けて左，右方向に延びる前枠部と、曲げ枠部と前枠部との間を連結するコーナ部とにより構成し、コーナ部は、上部旋回体の旋回半径内に収まる構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、旋回フレームを構成するセンタフレームと右サイドフレームとを、キャブ仕様の旋回フレームとキャノピ仕様の旋回フレームとで共通化し、このセンタフレームにキャブ用左サイドフレームとキャノピ用左サイドフレームのうち一方を選択的に取付けることにより、キャブ仕様とキャノピ仕様との２種類の旋回フレームを作り分けることができる。これにより、キャブ仕様の旋回フレームの主要部とキャノピ仕様の旋回フレームの主要部とを共通化することができ、建設機械をキャブ仕様からキャノピ仕様に変更する仕様変更、あるいはキャノピ仕様からキャブ仕様に変更する仕様変更を迅速に行うことができ、生産性を大幅に高めることができる。また、キャブ仕様の旋回フレームを、主としてセンタフレーム、右サイドフレーム、キャブ用左サイドフレームの３部材によって形成することができ、キャノピ仕様の旋回フレームを、主としてセンタフレーム、右サイドフレーム、キャノピ用左サイドフレームの３部材によって形成することができるので、これらキャブ仕様の旋回フレーム、キャノピ仕様の旋回フレームに用いられる部品点数を削減し、部品管理や工数管理を簡略化することにより、製造コストの低減にも寄与することができる。

請求項２の発明によれば、キャブ仕様の旋回フレームを構成するキャブ用左サイドフレームのコーナ部が、上部旋回体の旋回半径から外側に突出することにより、上部旋回体の旋回動作時等において、旋回半径から食み出したキャブの左前角隅部が周囲の障害物に衝突しようとしたときに、このキャブの左前角隅部に先立ってコーナ部が障害物に衝突することにより、キャブを障害物から保護することができる。また、コーナ部が障害物と衝突して変形、破損等を生じた場合でも、新たなキャブ用左サイドフレームをセンタフレームに交換して取付けることにより、キャブ仕様の旋回フレームを迅速かつ容易に修復することができる。

請求項３の発明によれば、キャノピ仕様の旋回フレームを構成するキャノピ用左サイドフレームのコーナ部が、上部旋回体の旋回半径内に収まることにより、上部旋回体の旋回動作時等において旋回フレームが周囲の障害物と衝突するのを抑え、この旋回フレームを保護することができる。また、例えばキャノピ用左サイドフレームが障害物と衝突して変形、破損等を生じた場合でも、新たなキャノピ用左サイドフレームをセンタフレームに交換して取付けることにより、キャノピ仕様の旋回フレームを迅速かつ容易に修復することができる。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態について、小旋回型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図２５を参照しつつ詳細に説明する。

ここで、図１ないし図１５は本発明の第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、スイング式の作業装置を備えたキャブ仕様の油圧ショベルと、同じくスイング式の作業装置を備えたキャノピ仕様の油圧ショベルとを例示している。

まず、スイング式の作業装置を備えたキャブ仕様の油圧ショベルについて、図１ないし図８を参照して説明する。

図中、１はキャブ仕様の小旋回型油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成され、上部旋回体３の前部側には、後述するスイング式の作業装置８が設けられている。

そして、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム１１と、該旋回フレーム１１上に設けられオペレータが着席する運転席４と、該運転席４を収容する運転室を画成したキャブ５と、エンジン、油圧ポンプ等の機器類（図示せず）を覆う外装カバー６と、旋回フレーム１１の後端部に設けられ作業装置８との重量バランスをとるカウンタウエイト７とにより構成されている。

この場合、図２に示すように、上部旋回体３の旋回中心をＯとし、旋回中心Ｏからカウンタウエイト７の後端面７Ａまでの距離によって規定される旋回半径をＲとすると、上部旋回体３は、旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように、上方からみて略円形状に形成されている。

ここで、キャブ５は、図１および図２に示すように、前面部５Ａ、後面部５Ｂ、左側面部５Ｃ、右側面部５Ｄ、上面部５Ｅ等によって囲まれた箱状に形成され、その内部に運転席４を収容する運転室を画成するものである。そして、キャブ５は、運転室内におけるオペレータの作業スペースを大きく確保するため、前面部５Ａと左側面部５Ｃとが交わる左前角隅部５Ｆが、上述の仮想円Ｃから径方向外側に食み出す構成となっている。

また、カウンタウエイト７は、旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように円弧状に湾曲して左，右方向に延びる凸湾曲形状をなし、鋳造手段等によって一体形成されている。そして、カウンタウエイト７は、外装カバー６とほぼ同一面を形成し、該外装カバー６と共にエンジン等の機器類（図示せず）を後方から覆っている。

８は上部旋回体３の前部側に設けられたスイング式の作業装置で、該作業装置８は、後述の旋回フレーム１１に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト８Ａと、該スイングポスト８Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム８Ｂと、該ブーム８Ｂの先端側に回動可能に取付けられたアーム８Ｃと、該アーム８Ｃの先端側に回動可能に取付けられたバケット８Ｄと、スイングシリンダ８Ｅ、ブームシリンダ８Ｆ、アームシリンダ８Ｇ、バケットシリンダ８Ｈとにより構成されている。

そして、作業装置８は、スイングシリンダ８Ｅを伸縮させることによりブーム８Ｂを左，右方向に揺動させ、この状態でブーム８Ｂを俯仰動させつつアーム８Ｃ、バケット８Ｄを回動させることにより掘削作業を行なうものである。

１１は上部旋回体３のベースとなるキャブ仕様の旋回フレームで、該旋回フレーム１１は、図３ないし図６に示すように、後述のセンタフレーム１２と、右サイドフレーム２３と、キャブ用左サイドフレーム２５とにより強固な支持構造体として構成されている。そして、センタフレーム１２と右サイドフレーム２３とは、キャブ仕様の旋回フレーム１１と後述するキャノピ仕様の旋回フレーム５１とに共通して用いられるものである。

１２は旋回フレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、厚肉な鋼板等を用いて平板状に形成され前，後方向に延びた底板１３と、該底板１３の上面側に立設され前，後方向に延びた左縦板１４および右縦板１５と、底板１３の前，後方向の中間部に位置して該底板１３上に立設され左，右方向に延びた横板１６とにより大略構成されている。

ここで、左縦板１４は、横板１６よりも前側に位置する左前縦板１４Ａと、横板１６よりも後側に位置する左後縦板１４Ｂとにより構成され、右縦板１５は、横板１６よりも前側に位置する右前縦板１５Ａと、横板１６よりも後側に位置する右後縦板１５Ｂとにより構成されている。

そして、左，右の前縦板１４Ａ，１５Ａは、横板１６から前方に向けてほぼ「ハ」の字状に延び、左，右の前縦板１４Ａ，１５Ａの前端側には、上述のスイングポスト８Ａを支持する段付き円筒状のスイングブラケット１７が接合されている。一方、左，右の後縦板１４Ｂ，１５Ｂは、横板１６から後方に向けてほぼ平行に延び、これら左，右の後縦板１４Ｂ，１５Ｂ上にはエンジン（図示せず）が搭載される構成となっている。

１８は左前縦板１４Ａの前部下端側に設けられた接続ブロックで、図５に示すように、接続ブロック１８は略直方体のブロック状に形成され、底板１３および左前縦板１４Ａに溶接によって固着されることにより、左前縦板１４Ａから外側（左側）に突出している。そして、接続ブロック１８は、後述するキャブ用左サイドフレーム２５の左前枠部２７が接続されるもので、その突出端面には複数のボルト孔（雌ねじ孔）１８Ａが螺設されている。

１９は左後縦板１４Ｂの後端側に設けられた接続ブラケットで、該接続ブラケット１９は、鋼板材等を用いて略Ｌ字状に形成され、底板１３および左後縦板１４Ｂに溶接によって固着されることにより上，下方向に延びている。また、接続ブラケット１９の下端側には左後縦板１４Ｂから外側（左側）に突出する突出部１９Ａが設けられ、該突出部１９Ａには複数のボルト挿通孔１９Ｂが穿設されている。そして、接続ブラケット１９の突出部１９Ａには、後述するキャブ用左サイドフレーム２５の左曲げ枠部２６が接続される構成となっている。

２０は左前縦板１４Ａの前部側と右前縦板１５Ａの前部側との間に設けられた補強板で、該補強板２０は、図４および図５に示すように、鋼板等を用いて略台形状に形成され、底板１３からスイングブラケット１７に向けて斜め上向き延びている。そして、補強板２０は、底板１３、左，右の前縦板１４Ａ，１５Ａ、スイングブラケット１７に溶接等によって固着され、これら各部材の接合強度や曲げ強度を高めるものである。

２１は補強板２０の上面側に設けられた接続板で、該接続板２１は、図５に示すように、鋼板材を略Ｌ字状に折曲げることにより形成され、補強板２０の上面に溶接等によって固着されている。そして、接続板２１は、後述するキャブ用左サイドフレーム２５のフロア支持板２９が接続されるもので、その上面には１個のボルト孔（雌ねじ孔）２１Ａが螺設されている。

２２は左，右の後縦板１４Ｂ，１５Ｂ間に位置して底板１３の後端部に設けられたウエイト取付板で、該ウエイト取付板２２は、カウンタウエイト７がボルト等を用いて取付けられるものである。

２３はセンタフレーム１２の右側に取付けられた右サイドフレームで、該右サイドフレーム２３は、図４に示すように、旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように円弧状に湾曲して前，後方向に延びる右曲げ枠部２３Ａと、該右曲げ枠部２３Ａの前端側からセンタフレーム１２の右前縦板１５Ａに向けて左，右方向に延びる右前枠部２３Ｂと、これら右曲げ枠部２３Ａと右前枠部２３Ｂとの間を接続する右コーナ部２３Ｃとにより構成されている。

ここで、右曲げ枠部２３Ａと右前枠部２３Ｂとは、略Ｄ字状の断面形状を有する中空な筒体（パイプ材）を用いて形成されている。そして、右曲げ枠部２３Ａの長さ方向中間部は、左，右方向に延びる複数の横梁２４を介して底板１３に連結され、右前枠部２３Ｂの左端部は、右前縦板１５Ａに溶接等によって接合されている。

２５はセンタフレーム１２の左側に取付けられたキャブ用左サイドフレームで、該キャブ用左サイドフレーム２５は、センタフレーム１２および右サイドフレーム２３と共にキャブ仕様の旋回フレーム１１を構成するものである。ここで、キャブ用左サイドフレーム２５は、図５および図６に示すように、後述の左曲げ枠部２６、左前枠部２７、左コーナ部２８等により構成され、後述のボルト３１，３２，３３を用いてセンタフレーム１２の左側に着脱可能に取付けられるものである。

２６はキャブ用左サイドフレーム２５を構成する左曲げ枠部で、該左曲げ枠部２６は、略Ｄ字状の断面形状を有するパイプ材を用いて形成され、図２および図４に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体３の旋回半径Ｒに沿って円弧状に湾曲し、前，後方向に延びている。ここで、左曲げ枠部２６の後端部には、略Ｌ字状に折曲げられた鋼板等からなる接続端板２６Ａが固着され、該接続端板２６Ａには、センタフレーム１２（左後縦板１４Ｂ）に設けた接続ブラケット１９の各ボルト挿通孔１９Ｂと対応する位置にナット２６Ｂが固着されている。

２７はセンタフレーム１２の前部側から左曲げ枠部２６に向けて左，右方向に延びる左前枠部で、該左前枠部２７は、略Ｄ字状の断面形状を有するパイプ材を用いて形成され、後述の左コーナ部２８を介して左曲げ枠部２６の前端側に連結されている。そして、左前枠部２７の右端部には、鋼板等を用いて四角形状に形成された接続端板２７Ａが固着され、該接続端板２７Ａには、センタフレーム１２（左前縦板１４Ａ）に設けた接続ブロック１８の各ボルト孔１８Ａと対応する位置にボルト挿通孔２７Ｂが穿設されている。

２８は左曲げ枠部２６と左前枠部２７との間を連結する左コーナ部で、該左コーナ部２８は、図７および図８に示すように、鋳造または鍛造等の手段を用いて略Ｌ字状の中実なブロック体として構成され、その両端部には嵌合凸部２８Ａ，２８Ｂが一体に設けられている。また、左コーナ部２８には、その下面側を上面側に向けて部分的に窪ませることにより前，後方向に延びる凹窪部２８Ｃが形成され、この凹窪部２８Ｃは、図１に示すように、下部走行体２の履帯上面と左コーナ部２８の下面との間に隙間を形成している。これにより、オペレータは、左コーナ部２８の凹窪部２８Ｃによって形成された隙間を利用して履帯上に足を掛け、キャブ５に容易に乗降することができる構成となっている。

そして、左コーナ部２８は、一方の嵌合凸部２８Ａを左曲げ枠部２６の前端側に嵌合させた状態で該左曲げ枠部２６に溶接によって固着されると共に、他方の嵌合凸部２８Ｂを左前枠部２７の左端側に嵌合させた状態で該左前枠部２７に溶接によって固着されることにより、左曲げ枠部２６と左前枠部２７との間を強固に連結している。この場合、左コーナ部２８は、図２および図４に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体３の旋回半径Ｒから外側に突出し、この旋回半径Ｒの仮想円Ｃから食み出したキャブ５の左前角隅部５Ｆを下側から保護する構成となっている。

２９は左前枠部２７および左コーナ部２８の上方に複数のブラケット３０を用いて取付けられたフロア支持板で、該フロア支持板２９は、左コーナ部２８から左前枠部２７に沿って左，右方向に延びている。また、フロア支持板２９の右端側には、センタフレーム１２に設けた接続板２１のボルト孔２１Ａに対応するボルト挿通孔２９Ａが穿設されている。そして、フロア支持板２９は、センタフレーム１２の横板１６と共に、運転席４に着席するオペレータの足場となるフロア（図示せず）を支持するものである。

３１はキャブ用左サイドフレーム２５の左曲げ枠部２６をセンタフレーム１２に取付ける複数のボルト、３２は左前枠部２７をセンタフレーム１２に取付ける複数のボルト、３３はフロア支持板２９をセンタフレーム１２に取付けるボルトで、これら各ボルト３１，３２，３３は、キャブ用左サイドフレーム２５をセンタフレーム１２の左側に着脱可能に取付ける締結部材を構成するものである。

ここで、図５および図６に示すように、各ボルト３１は、センタフレーム１２の左後縦板１４Ｂに固着された接続ブラケット１９（突出部１９Ａ）のボルト挿通孔１９Ｂに挿通された後、キャブ用左サイドフレーム２５の左曲げ枠部２６に固着された接続端板２６Ａのナット２６Ｂに螺着されるものである。また、各ボルト３２は、キャブ用左サイドフレーム２５の左前枠部２７に固着された接続端板２７Ａのボルト挿通孔２７Ｂに挿通された後、センタフレーム１２の左前縦板１４Ａに固着された接続ブロック１８のボルト孔１８Ａに螺着されるものである。また、ボルト３３は、キャブ用左サイドフレーム２５のフロア支持板２９に穿設されたボルト挿通孔２９Ａに挿通された後、センタフレーム１２の補強板２０に固着された接続板２１のボルト孔２１Ａに螺着されるものである。

このようにして、キャブ用左サイドフレーム２５をボルト３１，３２，３３を用いてセンタフレーム１２の左側に取付けることにより、センタフレーム１２、右サイドフレーム２３、キャブ用左サイドフレーム２５からなるキャブ仕様の旋回フレーム１１が構成されている。そして、キャブ用左サイドフレーム２５の左コーナ部２８は、図２および図４に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体３の旋回半径Ｒから外側に突出し、この旋回半径Ｒの仮想円Ｃから食み出したキャブ５の左前角隅部５Ｆを下側から保護する構成となっている。

図１および図２に示すキャブ仕様の油圧ショベル１は、上述の如きセンタフレーム１２、右サイドフレーム２３、キャブ用左サイドフレーム２５からなるキャブ仕様の旋回フレーム１１を有するもので、該油圧ショベル１は、下部走行体２上で上部旋回体３を旋回させつつ、スイング式の作業装置８を用いて側溝等の掘削作業を行なう。

この場合、図２に示すように、キャブ５の左前角隅部５Ｆは、旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃから食み出すものの、この左前角隅部５Ｆの下側には、旋回フレーム１１を構成するキャブ用左サイドフレーム２５の左コーナ部２８が配置されている。このため、例えば市街地等の狭い作業現場で上部旋回体３の旋回動作を行なうことにより、キャブ５の左前角隅部５Ｆが周囲の障害物に衝突しようとしたとしても、キャブ用左サイドフレーム２５の左コーナ部２８が、キャブ５の左前角隅部５Ｆに先立って障害物に衝突することにより、キャブ５を障害物から保護することができる。

また、例えばキャブ用左サイドフレーム２５が障害物と衝突して変形、破損等を生じた場合でも、ボルト３１，３２，３３を用いて新たなキャブ用左サイドフレーム２５をセンタフレーム１２に交換して取付けることにより、キャブ仕様の旋回フレーム１１を迅速かつ容易に修復することができる。

次に、スイング式の作業装置を備えたキャノピ仕様の油圧ショベルについて、図９ないし図１５を参照して説明する。なお、このキャノピ仕様の油圧ショベルのうち、上述したキャブ仕様の油圧ショベル１と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、４１はキャノピ仕様の小旋回型油圧ショベルで、該油圧ショベル４１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体４２とにより大略構成され、上部旋回体４２の前部側にはスイング式の作業装置８が設けられている。

ここで、上部旋回体４２は、後述の旋回フレーム５１と、該旋回フレーム５１上に設けられオペレータが着席する運転席４と、該運転席４の上方を覆うキャノピ４３と、外装カバー６と、カウンタウエイト７とにより構成されている。

この場合、図１０に示すように、上部旋回体４２の旋回中心をＯとし、旋回中心Ｏからカウンタウエイト７の後端面７Ａまでの距離によって規定される旋回半径をＲとすると、上部旋回体４２は、旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように、上方からみて略円形状に形成されている。

また、キャノピ４３は、運転席４の周囲に立設された複数本の支柱４３Ａと、該各支柱４３Ａによって支持され運転席４を上方から覆う天蓋部４３Ｂとにより構成されている。そして、キャノピ４３の天蓋部４３Ｂは、上部旋回体４２の旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まる構成となっている。

５１は上部旋回体４２のベースとなるキャノピ仕様の旋回フレームで、該旋回フレーム５１は、図１１ないし図１３に示すように、キャブ仕様の旋回フレーム１１を構成するセンタフレーム１２と右サイドフレーム２３とを共通して用い、このセンタフレーム１２の左側に後述のキャノピ用左サイドフレーム５２を取付けることにより構成されている。

５２はセンタフレーム１２の左側に取付けられたキャノピ用左サイドフレームで、該キャノピ用左サイドフレーム５２は、センタフレーム１２および右サイドフレーム２３と共にキャノピ仕様の旋回フレーム５１を構成するものである。ここで、キャノピ用左サイドフレーム５２は、図１３等に示すように、後述の左曲げ枠部５３、左前枠部５４、左コーナ部５５等により構成され、ボルト３１，３２，３３を用いてセンタフレーム１２の左側に着脱可能に取付けられるものである。

５３はキャノピ用左サイドフレーム５２を構成する左曲げ枠部で、該左曲げ枠部５３は、略Ｄ字状の断面形状を有するパイプ材を用いて形成され、図１０および図１２に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体４２の旋回半径Ｒに沿って円弧状に湾曲し、前，後方向に延びている。ここで、左曲げ枠部５３の後端部には、略Ｌ字状に折曲げられた鋼板等からなる接続端板５３Ａが固着され、該接続端板５３Ａには、センタフレーム１２（左後縦板１４Ｂ）に設けた接続ブラケット１９の各ボルト挿通孔１９Ｂと対応する位置にナット５３Ｂが固着されている。

５４はセンタフレーム１２の前部側から左曲げ枠部５３に向けて左，右方向に延びる左前枠部で、該左前枠部５４は、略Ｄ字状の断面形状を有するパイプ材を用いて形成され、後述の左コーナ部５５を介して左曲げ枠部５３の前端側に連結されている。そして、左前枠部５４の右端部には、鋼板等を用いて四角形状に形成された接続端板５４Ａが固着され、該接続端板５４Ａには、センタフレーム１２（左前縦板１４Ａ）に設けた接続ブロック１８の各ボルト孔１８Ａと対応する位置にボルト挿通孔（図示せず）が穿設されている。

５５は左曲げ枠部５３と左前枠部５４との間を連結する左コーナ部で、該左コーナ部５５は、図１４および図１５に示すように、鋳造または鍛造等の手段を用いて円弧状に湾曲した中実なブロック体として構成され、その両端部には嵌合凸部５５Ａ，５５Ｂが一体に設けられている。そして、左コーナ部５５は、一方の嵌合凸部５５Ａを左曲げ枠部５３の前端側に嵌合させた状態で該左曲げ枠部５３に溶接によって固着されると共に、他方の嵌合凸部５５Ｂを左前枠部５４の左端側に嵌合させた状態で該左前枠部５４に溶接によって固着されることにより、左曲げ枠部５３と左前枠部５４との間を強固に連結している。この場合、左コーナ部５５は、図１０および図１２に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体４２の旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まる構成となっている。

５６は左前枠部５４および左コーナ部５５等の上方に複数のブラケット５７を用いて取付けられたフロア支持板で、該フロア支持板５６は、左コーナ部５５から左前枠部５４に沿って左，右方向に延びている。また、フロア支持板５６の右端側には、センタフレーム１２に設けた接続板２１のボルト孔２１Ａに対応するボルト挿通孔（図示せず）が穿設されている。そして、フロア支持板５６は、センタフレーム１２の横板１６と共に、運転席４に着席するオペレータの足場となるフロア（図示せず）を支持するものである。

そして、図１３等に示すように、キャノピ用左サイドフレーム５２の左曲げ枠部５３は、センタフレーム１２の左後縦板１４Ｂに固着された接続ブラケット１９の突出部１９Ａにボルト３１を用いて取付けられ、キャノピ用左サイドフレーム５２の左前枠部５４は、センタフレーム１２の左前縦板１４Ａに固着された接続ブロック１８にボルト３２を用いて取付けられ、キャノピ用左サイドフレーム５２のフロア支持板５６は、センタフレーム１２の補強板２０に固着された接続板２１にボルト３３を用いて取付けられている。

このようにして、キャノピ用左サイドフレーム５２をボルト３１，３２，３３を用いてセンタフレーム１２の左側に取付けることにより、センタフレーム１２、右サイドフレーム２３、キャノピ用左サイドフレーム５２からなるキャノピ仕様の旋回フレーム５１が構成されている。そして、キャノピ用左サイドフレーム５２の左コーナ部５５は、図１０および図１２に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体４２の旋回半径Ｒ内に収まることにより、上部旋回体４２の旋回動作時等において旋回フレーム５１が周囲の障害物と衝突するのを防止できる構成となっている。

図９および図１０に示すキャノピ仕様の油圧ショベル４１は、上述の如きセンタフレーム１２、右サイドフレーム２３、キャノピ用左サイドフレーム５２からなるキャノピ仕様の旋回フレーム５１を有するもので、該油圧ショベル４１は、下部走行体２上で上部旋回体４２を旋回させつつ、スイング式の作業装置８を用いて側溝等の掘削作業を行なう。

この場合、図１０および図１２に示すように、キャノピ用左サイドフレーム５２の左コーナ部５５、上部旋回体４２のキャノピ４３等は、旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収められているので、例えば市街地等の狭い作業現場で上部旋回体４２の旋回動作を行なった場合でも、キャノピ用左サイドフレーム５２、キャノピ４３等が周囲の障害物に衝突するのを防止することができる。

また、例えばキャノピ用左サイドフレーム５２が障害物と衝突して変形、破損等を生じた場合でも、ボルト３１，３２，３３を用いて新たなキャノピ用左サイドフレーム５２をセンタフレーム１２に交換して取付けることにより、キャノピ仕様の旋回フレーム５１を迅速かつ容易に修復することができる。

このように、本実施の形態では、キャブ仕様の旋回フレーム１１とキャノピ仕様の旋回フレーム５１とで、センタフレーム１２と右サイドフレーム２３とを共通化し、キャブ仕様の旋回フレーム１１の場合には、センタフレーム１２の左側にボルト３１，３２，３３を用いてキャブ用左サイドフレーム２５を取付け、キャノピ仕様の旋回フレーム５１の場合には、センタフレーム１２の左側にボルト３１，３２，３３を用いてキャノピ用左サイドフレーム５２を取付ける構成としている。

これにより、例えばキャブ仕様の油圧ショベル１の組立時に、この油圧ショベル１をキャノピ仕様の油圧ショベル４１に変更するといった急な仕様変更が生じた場合でも、センタフレーム１２の左側に取付けられたキャブ用左サイドフレーム２５を、キャノピ用左サイドフレーム５２に交換するだけで、容易にキャノピ仕様の旋回フレーム５１を形成することができる。

また、これとは逆に、キャノピ仕様の油圧ショベル４１をキャブ仕様の油圧ショベル１に変更するといった急な仕様変更が生じた場合でも、センタフレーム１２の左側に取付けられたキャノピ用左サイドフレーム５２を、キャブ用左サイドフレーム２５に交換するだけで、容易にキャブ仕様の旋回フレーム１１を形成することができる。

かくして、本実施の形態によれば、センタフレーム１２と右サイドフレーム２３とを、キャブ仕様の旋回フレーム１１とキャノピ仕様の旋回フレーム５１とで共通化し、このセンタフレーム１２の左側に、キャブ用左サイドフレーム２５とキャノピ用左サイドフレーム５２のうち一方を選択的に取付けることにより、キャブ仕様の旋回フレーム１１とキャノピ仕様の旋回フレーム５１との２種類の旋回フレームを作り分けることができる。従って、キャブ仕様の油圧ショベル１からキャノピ仕様の油圧ショベル４１への仕様変更、あるいはキャノピ仕様の油圧ショベル４１からキャブ仕様の油圧ショベル１への仕様変更を迅速に行うことができ、生産性を大幅に高めることができる。

また、本実施の形態によれば、キャブ仕様の旋回フレーム１１を、主としてセンタフレーム１２、右サイドフレーム２３、キャブ用左サイドフレーム２５の３部材によって形成することができ、キャノピ仕様の旋回フレーム５１を、主としてセンタフレーム１２、右サイドフレーム２３、キャノピ用左サイドフレーム５２の３部材によって形成することができる。これにより、これらキャブ仕様の旋回フレーム１１、キャノピ仕様の旋回フレーム５１に用いられる部品点数を削減し、部品管理や工数管理を簡略化することにより、製造コストの低減にも寄与することができる。

次に、図１６ないし図２５は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、オフセット式の作業装置を備えたキャブ仕様の油圧ショベルと、同じくオフセット式の作業装置を備えたキャノピ仕様の油圧ショベルとを例示している。

まず、オフセット式の作業装置を備えたキャブ仕様の油圧ショベルについて、図１６ないし図２０を参照して説明する。

図中、６１はキャブ仕様の小旋回型油圧ショベルで、該油圧ショベル６１は、自走可能な下部走行体６２と、該下部走行体６２上に旋回可能に搭載された上部旋回体６３とにより大略構成され、上部旋回体６３の前部側には、後述するオフセット式の作業装置６８が設けられている。

そして、上部旋回体６３は、後述の旋回フレーム７１と、該旋回フレーム７１上に設けられオペレータが着席する運転席６４と、該運転席６４を収容する運転室を画成したキャブ６５と、エンジン、油圧ポンプ等の機器類（図示せず）を覆う外装カバー６６と、旋回フレーム７１の後端部に設けられたカウンタウエイト６７とにより構成されている。

この場合、図１７に示すように、上部旋回体６３の旋回中心をＯとし、旋回中心Ｏからカウンタウエイト６７の後端面６７Ａまでの距離によって規定される旋回半径をＲとすると、上部旋回体６３は、旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように、上方からみて略円形状に形成されている。

ここで、キャブ６５は、図１６および図１７に示すように、前面部６５Ａ、後面部６５Ｂ、左側面部６５Ｃ、右側面部６５Ｄ、上面部６５Ｅ等によって囲まれた箱状に形成され、その内部に運転席６４を収容する運転室を画成するものである。そして、キャブ６５は、運転室内におけるオペレータの作業スペースを大きく確保するため、前面部６５Ａと左側面部６５Ｃとが交わる左前角隅部６５Ｆが、上述の仮想円Ｃから径方向外側に食み出す構成となっている。

また、カウンタウエイト６７は、旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように円弧状に湾曲して左，右方向に延びる凸湾曲形状をなし、鋳造手段等によって一体形成されている。そして、カウンタウエイト６７の上側部位は、外装カバー６６とほぼ同一面を形成し、該外装カバー６６と共にエンジン等の機器類（図示せず）を後方から覆っている。また、カウンタウエイト６７の下側部位には、重量を増加させるために後方に向けて円弧状に張出した張出し部６７Ｂが設けられ、この張出し部６７Ｂの後端面６７Ａによって上部旋回体６３の旋回半径Ｒが規定されている。

６８は上部旋回体６３の前部側に設けられたオフセット式の作業装置で、該作業装置６８は、基端側が旋回フレーム７１に俯仰動可能に取付けられたロアブーム６８Ａと、該ロアブーム６８Ａの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム６８Ｂと、該アッパブーム６８Ｂの先端側に左，右方向に揺動可能に取付けられたアーム支持部材６８Ｃと、該アーム支持部材６８Ｃの先端側に回動可能に取付けられたアーム６８Ｄと、該アーム６８Ｄの先端側に回動可能に取付けられたバケット６８Ｅと、ロアブーム６８Ａとアーム支持部材６８Ｃとの間を連結するリンク６８Ｆと、ブームシリンダ６８Ｇ、オフセットシリンダ６８Ｈ、アームシリンダ６８Ｉ、バケットシリンダ６８Ｊとにより構成されている。

そして、作業装置６８は、オフセットシリンダ６８Ｈを伸縮させることによりアーム６８Ｄをロアブーム６８Ａに対して左，右方向に平行移動させ、この状態でロアブーム６８Ａを俯仰動させつつアーム６８Ｄ、バケット６８Ｅを回動させることにより、側溝等の掘削作業を行なうものである。

７１は上部旋回体６３のベースとなるキャブ仕様の旋回フレームで、該旋回フレーム７１は、図１８ないし図２０に示すように、後述のセンタフレーム７２と、右サイドフレーム８２と、キャブ用左サイドフレーム８４とにより強固な支持構造体として構成されている。そして、センタフレーム７２と右サイドフレーム８２とは、キャブ仕様の旋回フレーム７１と後述するキャノピ仕様の旋回フレーム１１１とに共通して用いられるものである。

７２は旋回フレーム７１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム７２は、後述の底板７３、左前縦板７４、右前縦板７５、横板７７、左後縦板７８、右後縦板７９等により構成されている。

７３はセンタフレーム７２のベースとなる底板で、該底板７３は、厚肉な鋼板等を用いて前，後方向に延びる略長方形状に形成されている。そして、底板７３の前部側上面には、左前縦板７４と右前縦板７５とが立設され、これら左，右の前縦板７４，７５は、左，右方向で一定の間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びている。

ここで、左，右の前縦板７４，７５は、図１８に示すように、底板７３から上方に突出する山形状をなし、これら各前縦板７４，７５の上端側は、作業装置６８のロアブーム６８Ａが取付けられるブームブラケット部７４Ａ，７５Ａとなっている。また、左，右の前縦板７４，７５間は補強用の連結板７６によって連結され、該連結板７６には、作業装置６８のブームシリンダ６８Ｇが取付けられるシリンダブラケット７６Ａが設けられている。そして、左前縦板７４の前端側には、後述するキャブ用左サイドフレーム８４の左前枠部８６が、後述のボルト９１を用いて取付けられる構成となっている。

７７は各前縦板７４，７５の後端側に位置して底板７３の中央部上面に立設された横板で、該横板７７は、左，右の前縦板７４，７５の後端部に溶接等によって固着されることにより両者間を連結している。そして、横板７７は、底板７３から後述のキャブ用左サイドフレーム８４に向けて左，右方向に延びている。

７８，７９は横板１８の後側に位置して底板７３の後部側上面に立設された左，右の後縦板で、これら左後縦板７８と右後縦板７９とは、左，右の前縦板７４，７５の間隔よりも大きな間隔をもって左，右方向で対面しつつ前，後方向に延びている。ここで、左，右の後縦板７８，７９の前端部は、横板７７に溶接等によって固着されることにより、該横板７７を介して連結されている。そして、左，右の後縦板７８，７９上には、エンジン（図示せず）が左，右方向に延びる横置き状態で搭載される構成となっている。

８０は左後縦板７８の後端側に設けられた接続ブラケットで、該接続ブラケット８０は、鋼板材等を用いて略Ｌ字状に形成され、底板７３および左後縦板７８に溶接によって固着されることにより上，下方向に延びている。また、接続ブラケット８０の下端側には左後縦板７８から外側（左側）に突出する突出部８０Ａが設けられ、該突出部８０Ａには、後述するキャブ用左サイドフレーム８４の左曲げ枠部８５が取付けられる構成となっている。

８１は左，右の後縦板７８，７９間に位置して底板７３の後端部に設けられたウエイト取付板で、該ウエイト取付板８１は、カウンタウエイト６７がボルト等を用いて取付けられるものである。

８２はセンタフレーム７２の右側に取付けられた右サイドフレームで、該右サイドフレーム８２は、図１９に示す旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように円弧状に湾曲して前，後方向に延びる右曲げ枠部８２Ａと、該右曲げ枠部８２Ａの前端側からセンタフレーム７２の右前縦板７５に向けて左，右方向に延びる右前枠部８２Ｂと、これら右曲げ枠部８２Ａと右前枠部８２Ｂとの間を接続する右コーナ部８２Ｃとにより構成されている。

ここで、右曲げ枠部８２Ａと右前枠部８２Ｂとは、略Ｄ字状の断面形状を有するパイプ材を用いて形成されている。そして、右曲げ枠部８２Ａの長さ方向中間部は、左，右方向に延びる複数の横梁８３を介して底板７３に連結され、右前枠部８２Ｂの左端部は、右前縦板７５に溶接等によって接合されている。

８４はセンタフレーム７２の左側に取付けられたキャブ用左サイドフレームで、該キャブ用左サイドフレーム８４は、センタフレーム７２および右サイドフレーム８２と共にキャブ仕様の旋回フレーム７１を構成するものである。ここで、キャブ用左サイドフレーム８４は、図１８ないし図２０に示すように、後述の左曲げ枠部８５、左前枠部８６、左コーナ部８７等により構成され、後述のボルト９０，９１を用いてセンタフレーム７２の左側に着脱可能に取付けられるものである。

８５はキャブ用左サイドフレーム８４を構成する左曲げ枠部で、該左曲げ枠部８５は、略Ｄ字状の断面形状を有するパイプ材を用いて形成され、図１７および図１９に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体６３の旋回半径Ｒに沿って円弧状に湾曲し、前，後方向に延びている。ここで、左曲げ枠部８５の後端部には、略Ｌ字状に折曲げられた鋼板等からなる接続端板８５Ａが固着され、該接続端板８５Ａは、センタフレーム７２を構成する左後縦板７８に固着された接続ブラケット８０の突出部８０Ａに、後述のボルト９０を用いて取付けられる構成となっている。

８６はセンタフレーム７２の前部側から左曲げ枠部８５に向けて左，右方向に延びる左前枠部で、該左前枠部８６は、略Ｄ字状の断面形状を有するパイプ材を用いて形成され、後述の左コーナ部８７を介して左曲げ枠部８５の前端側に連結されている。そして、左前枠部８６の右端部には、上，下方向に延びる接続ブラケット８６Ａが固着され、該接続ブラケット８６Ａは、センタフレーム７２の左前縦板７４に後述のボルト９１を用いて取付けられる構成となっている。

８７は左曲げ枠部８５と左前枠部８６との間を連結する左コーナ部で、該左コーナ部８７は、鋳造または鍛造等の手段を用いて略Ｌ字状の中実なブロック体として構成されている。また、左コーナ部８７には、その下面側を上面側に向けて部分的に窪ませることにより前，後方向に延びる凹窪部８７Ａが形成され、この凹窪部８７Ａは、図１６に示すように、下部走行体６２の履帯上面と左コーナ部８７の下面との間に隙間を形成している。これにより、オペレータは、左コーナ部８７の凹窪部８７Ａによって形成された隙間を利用して履帯上に足を掛け、キャブ６５に容易に乗降することができる構成となっている。

そして、左コーナ部８７は、左曲げ枠部８５の前端側に溶接によって固着されると共に、左前枠部８６の左端側に溶接によって固着されることにより、左曲げ枠部８５と左前枠部８６との間を強固に連結している。この場合、左コーナ部８７は、図１７および図１９に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体６３の旋回半径Ｒから外側に突出し、この旋回半径Ｒの仮想円Ｃから食み出したキャブ６５の左前角隅部６５Ｆを下側から保護する構成となっている。

８８は左前枠部８６および左コーナ部８７の上方に複数のブラケット８９を用いて取付けられたフロア支持板で、該フロア支持板８８は、左コーナ部８７から左前枠部８６に沿って左，右方向に延び、その右端側は左前枠部８６の接続ブラケット８６Ａに溶接等によって固着されている。そして、フロア支持板８８は、センタフレーム７２の横板７７と共に、運転席６４に着席するオペレータの足場となるフロア（図示せず）を支持するものである。

９０はキャブ用左サイドフレーム８４の左曲げ枠部８５をセンタフレーム７２に取付ける複数のボルト、９１は左前枠部８６をセンタフレーム７２に取付ける複数のボルトで、これら各ボルト９０，９１は、キャブ用左サイドフレーム８４をセンタフレーム７２の左側に着脱可能に取付ける締結部材を構成するものである。

ここで、図１８ないし図２０に示すように、各ボルト９０は、センタフレーム７２の左後縦板７８に固着された接続ブラケット８０の突出部８０Ａに挿通された後、キャブ用左サイドフレーム８４の左曲げ枠部８５に固着された接続端板８５Ａに螺着されるものである。また、各ボルト９１は、キャブ用左サイドフレーム８４の左前枠部８６に固着された接続ブラケット８６Ａに挿通された後、センタフレーム７２を構成する左前縦板７４の前端側に螺着されるものである。

このようにして、キャブ用左サイドフレーム８４をボルト９０，９１を用いてセンタフレーム７２の左側に取付けることにより、センタフレーム７２、右サイドフレーム８２、キャブ用左サイドフレーム８４からなるキャブ仕様の旋回フレーム７１が構成されている。そして、キャブ用左サイドフレーム８４の左コーナ部８７は、図１７および図１９に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体６３の旋回半径Ｒから外側に突出し、この旋回半径Ｒの仮想円Ｃから食み出したキャブ６５の左前角隅部６５Ｆを下側から保護する構成となっている。

図１６および図１７に示すキャブ仕様の油圧ショベル６１は、上述の如きセンタフレーム７２、右サイドフレーム８２、キャブ用左サイドフレーム８４からなるキャブ仕様の旋回フレーム７１を有するもので、該油圧ショベル６１は、下部走行体６２上で上部旋回体６３を旋回させつつ、オフセット式の作業装置６８を用いて側溝等の掘削作業を行なう。

この場合、図１７に示すように、キャブ６５の左前角隅部６５Ｆは、旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃから食み出すものの、この左前角隅部６５Ｆの下側には、旋回フレーム７１を構成するキャブ用左サイドフレーム８４の左コーナ部８７が配置されている。このため、例えば市街地等の狭い作業現場で上部旋回体６３の旋回動作を行なうことにより、キャブ６５の左前角隅部６５Ｆが周囲の障害物に衝突しようとしたとしても、キャブ用左サイドフレーム８４の左コーナ部８７が、キャブ６５の左前角隅部６５Ｆに先立って障害物に衝突することにより、キャブ６５を障害物から保護することができる。

また、例えばキャブ用左サイドフレーム８４が障害物と衝突して変形、破損等を生じた場合でも、ボルト９０，９１を用いて新たなキャブ用左サイドフレーム８４をセンタフレーム７２に交換して取付けることにより、キャブ仕様の旋回フレーム７１を迅速かつ容易に修復することができる。

次に、オフセット式の作業装置を備えたキャノピ仕様の油圧ショベルについて、図２１ないし図２５を参照して説明する。なお、このキャノピ仕様の油圧ショベルのうち、上述したキャブ仕様の油圧ショベル６１と同一の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、１０１はキャノピ仕様の小旋回型油圧ショベルで、該油圧ショベル１０１は、自走可能な下部走行体６２と、該下部走行体６２上に旋回可能に搭載された上部旋回体１０２とにより大略構成され、上部旋回体１０２の前部側にはオフセット式の作業装置６８が設けられている。

ここで、上部旋回体１０２は、後述の旋回フレーム１１１と、該旋回フレーム１１１上に設けられオペレータが着席する運転席６４と、該運転席６４の上方を覆うキャノピ１０３と、外装カバー６６と、カウンタウエイト６７とにより構成されている。

この場合、図２２に示すように、上部旋回体１０２の旋回中心をＯとし、旋回中心Ｏからカウンタウエイト６７の後端面６７Ａまでの距離によって規定される旋回半径をＲとすると、上部旋回体１０２は、旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように、上方からみて略円形状に形成されている。

また、キャノピ１０３は、運転席６４と作業装置６８との間に立設され運転席６４を右側方から覆う側壁部１０３Ａと、該側壁部１０３Ａの上端側から左側に延び運転席６４を上方から覆う天蓋部１０３Ｂとにより構成されている。そして、キャノピ１０３の天蓋部１０３Ｂは、図２２に示すように、上部旋回体１０２の旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まる構成となっている。

１１１は上部旋回体１０２のベースとなるキャノピ仕様の旋回フレームで、該旋回フレーム１１１は、図２３ないし図２５に示すように、キャブ仕様の旋回フレーム７１を構成するセンタフレーム７２と右サイドフレーム８２とを共通して用い、このセンタフレーム７２の左側に後述のキャノピ用左サイドフレーム１１２を取付けることにより構成されている。

１１２はセンタフレーム７２の左側に取付けられたキャノピ用左サイドフレームで、該キャノピ用左サイドフレーム１１２は、センタフレーム７２および右サイドフレーム８２と共にキャノピ仕様の旋回フレーム１１１を構成するものである。ここで、キャノピ用左サイドフレーム１１２は、図２３ないし図２５に示すように、後述の左曲げ枠部１１３、左前枠部１１４、左コーナ部１１５等により構成され、ボルト９０，９１を用いてセンタフレーム７２の左側に着脱可能に取付けられるものである。

１１３はキャノピ用左サイドフレーム１１２を構成する左曲げ枠部で、該左曲げ枠部１１３は、略Ｄ字状の断面形状を有するパイプ材を用いて形成され、図２２および図２４に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体１０２の旋回半径Ｒに沿って円弧状に湾曲し、前，後方向に延びている。ここで、左曲げ枠部１１３の後端部には、略Ｌ字状に折曲げられた鋼板等からなる接続端板１１３Ａが固着され、該接続端板１１３Ａは、センタフレーム７２の左後縦板７８に固着された接続ブラケット８０の突出部８０Ａに取付けられるものである。

１１４はセンタフレーム７２の前部側から左曲げ枠部１１３に向けて左，右方向に延びる左前枠部で、該左前枠部１１４は、略Ｄ字状の断面形状を有するパイプ材を用いて形成され、後述の左コーナ部１１５を介して左曲げ枠部１１３の前端側に連結されている。そして、左前枠部１１４の右端部には、上，下方向に延びる接続ブラケット１１４Ａが固着され、該接続ブラケット１１４Ａは、センタフレーム７２の左前縦板７４にボルト９１を用いて取付けられる構成となっている。

１１５は左曲げ枠部１１３と左前枠部１１４との間を連結する左コーナ部で、該左コーナ部１１５は、鋳造または鍛造等の手段を用いて円弧状に湾曲した中実なブロック体として構成されている。そして、左コーナ部１１５は、左曲げ枠部１１３の前端側に溶接によって固着されると共に、左前枠部１１４の左端側に溶接によって固着されることにより、左曲げ枠部１１３と左前枠部１１４との間を強固に連結している。この場合、左コーナ部１１５は、図２２および図２４に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体１０２の旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まる構成となっている。

１１６は左前枠部１１４および左コーナ部１１５等の上方に複数のブラケット１１７を用いて取付けられたフロア支持板で、該フロア支持板１１６は、左コーナ部１１５から左前枠部１１４に沿って左，右方向に延び、その右端側は左前枠部１１４の接続ブラケット１１４Ａに溶接等によって固着されている。そして、フロア支持板１１６は、センタフレーム７２の横板７７と共に、運転席６４に着席するオペレータの足場となるフロア（図示せず）を支持するものである。

そして、キャノピ用左サイドフレーム１１２の左曲げ枠部１１３は、センタフレーム７２の左後縦板７８に固着された接続ブラケット８０の突出部８０Ａにボルト９０を用いて取付けられ、キャノピ用左サイドフレーム１１２の左前枠部１１４は、センタフレーム７２を構成する左前縦板７４の前端側にボルト９１を用いて取付けられている。

このようにして、キャノピ用左サイドフレーム１１２をボルト９０，９１を用いてセンタフレーム７２の左側に取付けることにより、センタフレーム７２、右サイドフレーム８２、キャノピ用左サイドフレーム１１２からなるキャノピ仕様の旋回フレーム１１１が構成されている。そして、キャノピ用左サイドフレーム１１２の左コーナ部１１５は、図２２および図２４に示す旋回中心Ｏを中心とした上部旋回体１０２の旋回半径Ｒ内に収まる構成となっている。

図２１および図２２に示すキャノピ仕様の油圧ショベル１０１は、上述の如きセンタフレーム７２、右サイドフレーム８２、キャノピ用左サイドフレーム１１２からなるキャノピ仕様の旋回フレーム１１１を有するもので、該油圧ショベル１０１は、下部走行体６２上で上部旋回体１０２を旋回させつつ、オフセット式の作業装置６８を用いて側溝等の掘削作業を行なう。

この場合、図２２および図２４に示すように、キャノピ用左サイドフレーム１１２の左コーナ部１１５、上部旋回体１０２のキャノピ１０３等は、旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収められているので、例えば市街地等の狭い作業現場で上部旋回体１０２の旋回動作を行なった場合でも、キャノピ用左サイドフレーム１１２、キャノピ１０３等が周囲の障害物に衝突するのを防止することができる。

また、例えばキャノピ用左サイドフレーム１１２が障害物と衝突して変形、破損等を生じた場合でも、ボルト９０，９１を用いて新たなキャノピ用左サイドフレーム１１２をセンタフレーム７２に交換して取付けることにより、キャノピ仕様の旋回フレーム１１１を迅速かつ容易に修復することができる。

このように、本実施の形態では、キャブ仕様の旋回フレーム７１とキャノピ仕様の旋回フレーム１１１とで、センタフレーム７２と右サイドフレーム８２とを共通化し、キャブ仕様の旋回フレーム７１の場合には、センタフレーム７２の左側にボルト９０，９１を用いてキャブ用左サイドフレーム８４を取付け、キャノピ仕様の旋回フレーム１１１の場合には、センタフレーム７２の左側にボルト９０，９１を用いてキャノピ用左サイドフレーム１１２を取付ける構成としている。

これにより、本実施の形態においても、センタフレーム７２と右サイドフレーム８２とを、キャブ仕様の旋回フレーム７１とキャノピ仕様の旋回フレーム１１１とで共通化し、このセンタフレーム７２の左側に、キャブ用左サイドフレーム８４とキャノピ用左サイドフレーム１１２のうち一方を選択的に取付けることにより、キャブ仕様の旋回フレーム７１とキャノピ仕様の旋回フレーム１１１との２種類の旋回フレームを作り分けることができる。従って、キャブ仕様の油圧ショベル６１からキャノピ仕様の油圧ショベル１０１への仕様変更、あるいはキャノピ仕様の油圧ショベル１０１からキャブ仕様の油圧ショベル６１への仕様変更を迅速に行うことができ、生産性を大幅に高めることができる。

なお、上述した第１の実施の形態では、キャブ用左サイドフレーム２５を構成する左曲げ枠部２６と左前枠部２７との間を、左コーナ部２８を用いて連結した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば１本のパイプ材等を用いて左曲げ枠部２６、左前枠部２７、左コーナ部２８を一体形成してもよい。また、これと同様に、キャノピ用左サイドフレーム５２を構成する左曲げ枠部５３、左前枠部５４、左コーナ部５５を１本のパイプ材等を用いて一体形成してもよい。このことは、第２の実施の形態によるキャブ用左サイドフレーム８４、キャノピ用左サイドフレーム１１２についても同様である。

また、上述した第２の実施の形態では、オフセット式の作業装置６８を備えたキャブ仕様の油圧ショベル６１とキャノピ仕様の油圧ショベル１０１とを例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばスイング動作を行なわないモノブーム式の作業装置を備えたキャブ仕様の油圧ショベルとキャノピ仕様の油圧ショベルにも適用することができる。

また、上述した各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体を備えた油圧ショベルを例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。

本発明の第１の実施の形態によるスイング式の作業装置を備えたキャブ仕様の小旋回型油圧ショベルを示す正面図である。キャブ仕様の小旋回型油圧ショベルを示す平面図である。キャブ仕様の旋回フレームを単体で示す斜視図である。キャブ仕様の旋回フレームを単体で示す平面図である。キャブ仕様の旋回フレームからキャブ用左サイドフレームを取外した状態を示す分解斜視図である。キャブ仕様の旋回フレームからキャブ用左サイドフレームを取外した状態を示す平面図である。キャブ用左サイドフレームの左コーナ部を単体で示す平面図である。キャブ用左サイドフレームの左コーナ部を単体で示す斜視図である。第１の実施の形態によるスイング式の作業装置を備えたキャノピ仕様の小旋回型油圧ショベルを示す正面図である。キャノピ仕様の小旋回型油圧ショベルを示す平面図である。キャノピ仕様の旋回フレームを単体で示す斜視図である。キャノピ仕様の旋回フレームを単体で示す平面図である。キャノピ仕様の旋回フレームからキャノピ用左サイドフレームを取外した状態を示す平面図である。キャノピ用左サイドフレームの左コーナ部を単体で示す平面図である。キャノピ用左サイドフレームの左コーナ部を単体で示す斜視図である。本発明の第２の実施の形態によるオフセット式の作業装置を備えたキャブ仕様の小旋回型油圧ショベルを示す正面図である。キャブ仕様の小旋回型油圧ショベルを示す平面図である。キャブ仕様の旋回フレームを単体で示す斜視図である。キャブ仕様の旋回フレームを単体で示す平面図である。キャブ仕様の旋回フレームからキャブ用左サイドフレームを取外した状態を示す平面図である。第２の実施の形態によるオフセット式の作業装置を備えたキャノピ仕様の小旋回型油圧ショベルを示す正面図である。キャノピ仕様の小旋回型油圧ショベルを示す平面図である。キャノピ仕様の旋回フレームを単体で示す斜視図である。キャノピ仕様の旋回フレームを単体で示す平面図である。キャノピ仕様の旋回フレームからキャノピ用左サイドフレームを取外した状態を示す平面図である。

符号の説明

１，４１，６１，１０１油圧ショベル
２，６２下部走行体
３，４２，６３，１０２上部旋回体
４，６４運転席
５，６５キャブ
５Ｆ，６５Ｆ左前角隅部
８，６８作業装置
１１，５１，７１，１１１旋回フレーム
１２，７２センタフレーム
２３，８２右サイドフレーム
２５，８４キャブ用左サイドフレーム
２６，５３，８５，１１３左曲げ枠部（曲げ枠部）
２７，５４，８６，１１４左前枠部（前枠部）
２８，５５，８７，１１５左コーナ部（コーナ部）
３１，３２，３３，９０，９１ボルト（締結部材）
４３，１０３キャノピ
５２，１１２キャノピ用左サイドフレーム

Claims

自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームに設けられ運転席を上方から覆うキャノピまたは運転室を画成するキャブとにより構成してなる建設機械において、
前記旋回フレームは、前部側に作業装置が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの右側に取付けられる右サイドフレームと、キャブ仕様の旋回フレームかキャノピ仕様の旋回フレームかに応じて前記センタフレームの左側に締結部材を用いて選択的に取付けられるキャブ用左サイドフレームまたはキャノピ用左サイドフレームとにより構成したことを特徴とする建設機械。
前記キャブ用左サイドフレームは、前記上部旋回体の旋回半径に沿って円弧状に湾曲し前，後方向に延びる曲げ枠部と、前記センタフレームの前部側から該曲げ枠部に向けて左，右方向に延びる前枠部と、前記曲げ枠部と前枠部との間を連結するコーナ部とにより構成し、前記コーナ部は、前記上部旋回体の旋回半径から外側に突出し前記キャブのうち前記上部旋回体の旋回半径から食み出した左前角隅部を保護する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
前記キャノピ用左サイドフレームは、前記上部旋回体の旋回半径に沿って円弧状に湾曲し前，後方向に延びる曲げ枠部と、前記センタフレームの前部側から該曲げ枠部に向けて左，右方向に延びる前枠部と、前記曲げ枠部と前枠部との間を連結するコーナ部とにより構成し、前記コーナ部は、前記上部旋回体の旋回半径内に収まる構成としてなる請求項１に記載の建設機械。