JP2006197669A - モータ駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モータ5と、モータ駆動をオンオフ制御するMOSFET1〜4を含むスイッチ手段23Aと、モータ電流値を示す検知電圧を出力する電流検出抵抗6と、検知電圧と目標電流値とを比較する比較器8、一定時間間隔で極性変化するオン信号を発生するオン信号発生部18、比較器8及びオン信号を受け、回路状態を変化させる保持回路9等を含む制御手段23Bとを備え、保持回路9は、オン信号の極性変化を検知すると、スイッチ手段23Aをオンするように回路状態を保持してモータ電流を供給し、検知電圧によりモータ電流が目標電流値まで増大したことを比較器8で検知すると、スイッチ手段23Aをオフするような回路状態に保持する。
【選択図】 図1
Description
5 直流モータ(モータ)
6 電流検出抵抗(電流検出手段)
7 電源端子
8 比較器
9 保持回路
9(1)、9(2)、12、13、15、16 トランジスタ
9(3)、9(4) 抵抗
10 共通駆動用FET
11、14 MOSFET
17 目標値信号発生部
17a 目標値信号入力端子
18 オン信号発生部
18a オン信号入力端子
19 第1論理信号入力端子
20 第2論理信号入力端子
21 第3論理信号入力端子
22 第4論理信号入力端子
23A スイッチ手段
23B 制御手段
24 ダイオード
Claims (4)
- モータと、前記モータに流れる一方向電流をオンオフ制御するスイッチ手段と、前記モータに直列接続され、前記モータの電流値を検知して検知電圧を出力する電流検知手段と、一定の時間間隔毎に形成された極性変化部を有するオン信号を発生する信号発生部及び回路状態を保持する保持回路を内蔵する制御手段とを備え、前記保持回路は、前記オン信号の極性変化部の到来を検知すると、前記スイッチ手段をオンにするようにその回路状態を保持し、前記モータに電流を供給し、前記電流検知手段の検知によって前記モータの電流が目標電流値まで増大したことを検知すると、前記スイッチ手段がオフになるようにその回路状態の保持を解除することを特徴とするモータ駆動制御装置。
- 前記スイッチ手段は、正負電源間に接続され、前記モータに選択的に流れる一方向電流または逆方向電流オンオフ制御するブリッジ接続された第1の2個のスイッチ手段及び第2の2個のスイッチ手段とからなっていることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記制御手段は、前記電流検知手段で検知した電流検知信号と外部入力された目標値信号とを電圧比較し、前記電流検知信号が前記目標値信号に達しないときオープン出力状態になり、前記電流検知信号が前記目標値信号を超えたとき低レベル出力を発生する比較手段を備え、前記比較手段の出力とともにオン信号が保持回路に供給され、前記保持回路は、オン信号の供給時にその回路状態が保持され、低レベル出力の供給時にその回路状態の保持を解除することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記スイッチ手段は、MOSFETであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のモータ駆動制御装置。
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