JP2006187957A - カラープリンタ及びその位置ずれ補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 余白部の延長や各色の印画時間の延長等の問題を生じさせることなく、印画位置の位置ずれを補正する。
【解決手段】 カラー感熱プリンタ１０の搬送経路に沿って、記録紙ロール１２、搬送ローラ対１７、レジスタマーク検出センサ２５、サーマヘッド２６等を配置する。イエロー画像印画前に、記録紙１１の余白部（図示せず）に位置ずれ補正用のレジスタマーク（図示せず）を印画する。各色の画像印画時にレジスタマーク検出センサ２５でレジスタマークを検出した結果に基づき、各色間の印画位置の位置ずれ量を算出する。各色間の位置ずれ量算出結果に基づいて、次に記録されるカラー画像の各色の印画開始位置が一致するようにサーマヘッド２６を駆動するタイミングを調整する。余白部の延長や各色の印画時間の延長等の問題を生じさせることなく、位置ずれを補正することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、記録ヘッドを用いて複数色の画像を記録紙に各色毎に記録してカラー画像を得るカラープリンタ、及びこのカラープリンタで各色間の印画位置の位置ずれを補正する位置ずれ補正方法に関するものである。

カラープリンタとして、カラー感熱記録紙を搬送させながらその記録面にサーマルヘッドの発熱素子を押し当て、カラー感熱記録紙のイエロー、マゼンタ、シアンの各感熱発色層を順次発色させることで、カラー画像を記録するカラー感熱プリンタがある。このカラー感熱プリンタには、１個のサーマルヘッドに対してカラー感熱記録紙を往復搬送させながら、その間にイエロー、マゼンタ、シアン画像を順次印画してカラー画像を記録する３パス方式のプリンタが良く知られている。この３パス方式のプリンタは、搬送経路に各色印画用の複数個のサーマルヘッドが配置されている１パス方式のプリンタと比較して、容易に小型化できるという利点がある。

このように、３色の画像を順次印画してカラー画像を得る場合に、熱や湿気に起因する感光記録紙の伸縮や、搬送系や印画する画像データに起因する感光記録紙の搬送負荷変動等により、３色の画像の印画位置がずれた所謂位置ずれが発生して、鮮明なカラー画像が得られないおそれがある。そのため、例えば特許文献１に記載されているように、イエロー、マゼンタ、シアンの位置ずれ補正用のテストパターンを重ねて印画したテストプリント等を作成し、各テストパターンの位置ずれ量を検出することで、位置ずれ補正を行う方法が良く知られている。しかしながら、この方法で位置ずれ補正を行う場合には、その間通常のプリント処理が行えないという問題がある。

そのため、例えばイエロー画像印画前に感光記録紙の余白部に位置ずれ補正用のレジスタマークを印画する。また、サーマルヘッドの記録方向の下流側にレジスタマークを検出するマーク検出センサを配置する。そして、このマーク検出センサでレジスタマークを検出するのと同時にイエロー、マゼンタ、シアンの各画像の印画を開始することで、位置ずれのない良好なカラー画像が得られるようにした位置ずれ補正方法が良く知られている。
特開２００１−１３４０４１号公報（第１１頁）

ところで、上述したような感光記録紙の余白部にレジスタマークを印画し、このレジスタマークを検出するのと同時に、イエロー、マゼンタ及びシアン画像の印画を開始する位置ずれ補正方法では、各画像の印画を開始する前にレジスタマークをマーク検出センサで検出する必要がある。その結果、サーマルヘッドとマーク検出センサとの間の距離分だけ余白部を延長しなければならず、余白部の面積が大きくなってしまう。また、この場合には各色の印画時間も延長してしまうので、カラー画像の記録に時間が掛かってしまうおそれがある。

本発明は上記問題を解決するためのものであり、余白部の延長や各色の印画時間の延長等の問題を生じさせることなく、各色間の位置ずれ補正が可能なカラープリンタ及びその位置ずれ補正方法を提供することを目的とする。

本発明は、主走査方向に１ラインずつ記録する記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドに対して記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復搬送させながら、前記記録紙の記録エリアに複数色の画像を色別に印画して１画面分のカラー画像を記録するカラープリンタにおいて、前記記録エリアに前記複数色の画像を印画する前に、前記記録ヘッドを駆動して前記記録紙に印画位置の位置ずれ補正用のレジスタマークを印画するマーク記録手段と、前記記録ヘッドに対し印画時記録紙送り方向の下流側に配置され、前記レジスタマークを検出するマーク検出手段と、各色毎の印画を開始した時刻と、前記マーク検出手段で前記レジスタマークを検出した時刻との差分を各色別に算出し、この各色別の差分算出結果と印画速度とから各色間の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量算出結果に基づき、次の前記カラー画像記録時に各色の画像の印画開始位置が一致するように、前記記録ヘッドの駆動のタイミングを調整する位置ずれ補正手段とを備えたことを特徴とする。

また、前記マーク記録手段は、前記カラー画像の記録を行う全ての記録紙に前記レジスタマークが印画されるように前記サーマルヘッドを駆動し、前記位置ずれ補正手段は、前記カラー画像を記録するごとに前記各色間の位置ずれ量を算出することが好ましい。また、前記カラー画像を記録するごとに算出された前記位置ずれ量算出結果を順次記憶する記憶手段を設け、前記位置ずれ補正手段は、前記記憶手段に記憶された複数の前記位置ずれ量算出結果の平均値を算出し、この平均値算出結果に基づき、次の前記カラー画像記録時に前記記録ヘッドを駆動するタイミングを調整することが好ましい。さらに、前記レジスタマークは前記記録エリア外の余白部に記録され、前記余白部は前記カラー画像の記録が完了した後に前記記録エリアからカットされることが好ましい。

また、本発明は、主走査方向に１ラインずつ記録する記録ヘッドに対して記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復搬送させ、前記記録紙の記録エリアに複数色の画像を色別に印画して１画面分のカラー画像を記録するカラープリンタの位置ずれ補正方法において、前記記録ヘッドにより前記記録紙に印画位置の位置ずれ補正用のレジスタマークを記録した後に、前記記録エリアに前記複数色の画像の印画を開始し、各色毎の印画を開始した時刻と、前記レジスタマークを検出した時刻との差分を各色別に算出するとともに、この各色別の差分算出結果と印画速度とから各色間の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量算出結果に基づき、次の前記カラー画像記録時に各色の画像の印画開始位置が一致するように、前記記録ヘッドの駆動のタイミングを調整することを特徴とする。

本発明のカラープリンタ及びその位置ずれ補正方法は、記録ヘッドに対して記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復搬送させながら、前記記録紙の記録エリアに複数色の画像を色別に印画して１画面分のカラー画像を記録する際に、先に記録されたカラー画像の位置ずれ量を算出及び記憶しておき、この位置ずれ量算出結果に基づいて、次に記録されるカラー画像の各色の印画開始位置が一致するように前記記録ヘッドを駆動するタイミングを調整するようにしたので、各色の画像印画開始前にレジスタマークが検出できるように前記記録紙の記録エリア外の余白部を延長する必要がなくなる。その結果、余白部の面積を小さくすることができる。また、各色の画像の印画時間を短縮して、カラー画像の記録時間を短縮することができる。さらに、印画位置の位置ずれを自動補正することができるので、プリンタの製造工程で従来行っていた位置ずれ調整工程を廃止することができる。また、位置ずれが発生してもサービスマンが現地に行って修理を行わなくとも良いという利点がある。

前記カラー画像の記録を行う全ての記録紙に前記レジスタマークを印画して、前記各色間の位置ずれ量を算出するようにしたので、常に１枚前にプリントされたカラープリントの位置ずれ量に基づいて位置ずれ補正を行うことができる。

また、前記カラー画像の記録時に算出された前記位置ずれ量算出結果を、前記カラー画像を記録するごとに順次記憶して、複数の前記位置ずれ量算出結果の平均値算出結果に基づき、次の前記カラー画像記録時に前記記録ヘッドを駆動するタイミングを調整するようにしたので、同様に余白部の面積を小さくし、且つカラー画像の記録時間を短縮することができる。

図１は本発明を実施した３パス方式のカラー感熱プリンタ（以下、単にプリンタという）１０の概略図である。このプリンタ１０では、長尺のカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）１１をロール状に巻いた記録紙ロール１２が記録媒体として使用される。記録紙ロール１２はプリンタ１０の給紙部にセットされ、その外周には給紙ローラ１３が圧接している。

給紙ローラ１３は、スッテピングモータ（以下、単にモータという）１５によって回転駆動される。この給紙ローラ１３は、記録紙ロール１２を回転させて記録紙１１を引き出して、記録紙１１を給紙部から排紙口へと至る搬送経路内に送り込む。そして、プリント終了後には、記録紙１１の未記録エリアを記録紙ロール１２に巻き戻し、光や湿度の影響を防止する。

記録紙１１は、周知のように、支持体上にシアン（Ｃ）感熱発色層、マゼンタ（Ｍ）感熱発色層、イエロー（Ｙ）感熱発色層が順次層設されている。最上層となるＹ感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるＣ感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、Ｙ感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。Ｍ感熱発色層は、Ｙ感熱発色層とＣ感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。記録紙１１に、例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にしてもよい。

搬送経路内には、記録紙１１を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１７が配置されている。この搬送ローラ対１７は、モータ１５によって回転駆動されるフィードローラ１８と、このフィードローラ１８に圧接して記録紙１１を挟み込むピンチローラ１９とからなり、記録紙１１を主走査方向と直交する副走査方向、つまり、図中Ａ方向とＢ方向とに搬送する。ピンチローラ１９は、カムやソレノイド等からなる図示しないシフト機構によって、フィードローラ１８に圧接する位置と、フィードローラ１８から離れる位置との間で移動される。そして、記録紙１１の搬送量はモータ１５に入力する駆動用パルス信号の数により決定され、その搬送速度はモータ１５に入力する駆動用パルス信号の周波数により決定される。

搬送ローラ対１７のＡ方向の下流側には、搬送経路に沿って上流側からレジスタマーク検出センサ（以下、単にマーク検出センサという）２５、サーマルヘッド２６及びプラテンローラ２７、光定着器２８、カッタ２９、排紙口３０が順に配置されている。このマーク検出センサ２５は、記録紙１１の記録面側に配置され、詳しくは後述するが記録紙１１の記録エリア１１ａ（図２参照）外に印画された位置ずれ補正用のレジスタマーク３１（図３〜図５参照）を検出する。なお、このマーク検出センサ２５としては、レジスタマーク３１を認識可能なセンサであれば任意のセンサを用いてよく、本実施例では例えばＣＣＤラインセンサが用いられている。

サーマルヘッド２６及びプラテンローラ２７は、記録紙１１の搬送経路を挟み込むように配置されている。サーマルヘッド２６は、記録紙１１の搬送経路の上方に配置されており、多数の発熱素子を主走査方向に沿ってライン状に配列した発熱素子アレイ２６ａを備えている。また、このサーマルヘッド２６は、図示しないヘッド移動機構により、記録紙１１に発熱素子アレイ２６ａを圧接させて印画を行う圧接位置と、記録紙１１から離れてプラテンローラ２７との間に隙間を形成する退避位置との間で移動自在とされている。プラテンローラ２７は、記録紙１１の搬送に応じて従動回転し、記録紙１１と発熱素子アレイ２６ａとの当接状態を安定させる。

発熱素子アレイ２６ａは、搬送ローラ対１７により記録紙１１がＢ方向に搬送される際に、印画する画像の色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）及びその濃度に応じた所定の温度に発熱される。これにより、記録紙１１の記録エリア１１ａ（図２〜図４参照）内の特定の感熱発色層が１ラインずつ発色される。

光定着器２８は、記録紙１１の記録面と対面するように配置されている。この光定着器２８は、イエロー（Ｙ）定着ランプ３４、マゼンタ（Ｍ）定着ランプ３５、リフレクタ３６等から構成される。Ｙ定着ランプ３４は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、記録紙１１のＹ感熱発色層を定着する。Ｍ定着ランプ３５は、３６５ｎｍの紫外線を放出してＭ感熱発色層を定着する。

カッタ２９は、Ｃ画像の印画が完了した記録紙１１を所定のプリントサイズにカットして、カラープリント（図示せず）を形成する。そして、このカラープリントは排紙口３０から排出される。

これらモータ１５、サーマルヘッド２６（発熱素子アレイ２６ａ）、定着ランプ２８、カッタ２９の駆動は統括制御部３８により制御される。統括制御部３８は、サーマルヘッド２６の駆動を制御するヘッドドライバ３９、詳しくは後述する位置ずれ補正制御部４０、記録する画像の画像データを記憶する画像メモリ４１、各部を駆動する際の設定情報が記憶されている設定メモリ４２、タイマー４３の他に図示は省略するが、モータ１５の駆動を制御するモータドライバ、定着ランプ２８の駆動を制御するランプドライバ、マーク検出センサ２５からの検出信号が入力される入力部、ＣＰＵ等から構成される。

位置ずれ補正制御部４３は本発明を実施したものであり、レジスタマーク３１の印画を制御するマーク印画制御部４５と、各色の印画位置の位置ずれ量を演算する位置ずれ量演算部４６と、位置ずれ量演算部４６で演算された位置ずれ量演算結果等を記憶する位置ずれ情報記憶メモリ４７とを有し、イエロー（Ｙ）画像、マゼンタ（Ｍ）画像、シアン（Ｃ）画像の各画像を印画する際に、各画像の印画開始位置が一致するようにサーマルヘッド２６を駆動するタイミングを調整して、位置ずれの発生を防止する。

位置ずれは、上述したようにＹ画像印画前に記録紙１１の記録エリア１１ａの印画方向（図中Ｂ方向）下流側の余白部４９ａ（図２〜図５参照）にレジスタマーク３１を印画し、このレジスタマーク３１をマーク検出センサ２５で検出したときに、各画像の印画を開始することで補正可能ではあるが、この場合には、各画像の印画開始前にレジスタマーク３１をマーク検出センサ２５で検出できるように、サーマルヘッド２６とマーク検出センサ２５との間の距離分だけ余白部４９ａを延長する必要がある。そのため、製品にならない余白部４９ａの面積が増えてしまう。また、各色の画像の印画時間も長くなってしまう。

そこで、本実施形態では前にプリントされたカラープリントの位置ずれ量、具体的にはＹ画像とＭ画像との位置ずれ量（以下、単にＹ−Ｍ位置ずれ量という）ΔＬｍ、及びＹ画像とＣ画像との位置ずれ量（以下、単にＹ−Ｃ位置ずれ量という）ΔＬｃを算出する。そして、これらＹ−Ｍ及びＹ−Ｃ位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果に基づき、次に印画するカラープリントのＹ、Ｍ、Ｃ画像の位置ずれを補正する。

Ｙ−Ｍ及びＹ−Ｃ位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃは各種方法で算出することができるが、本実施形態ではＹ画像印画前に記録紙１１の余白部４９ａにレジスタマーク３１を印画して、Ｙ画像の印画を開始してからレジスタマーク３１が検出されるまでの時間Δｔｙを測定する。また、同様にして、Ｍ及びＣ画像が印画されてからレジスタマーク３１が検出されるまでの時間Δｔｍ、Δｔｃを測定する。そして、測定されたΔｔｙ、Δｔｍ、ΔｔｃとＹ、Ｍ、Ｃ画像印画時の印画速度Ｖｙ、Ｖｍ、ＶｃとからＹ−Ｍ及びＹ−Ｃ位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃを求める。従って、本実施形態ではΔｔｙ〜Δｔｃを測定できるように、マーク検出センサ２５はサ−マルヘッド２６の印画方向（Ｂ方向）の下流側の近傍に配置されている。ここで、マーク検出センサ２５とサーマルヘッド２６との距離は特に限定はされないが、サーマルヘッド２６の近傍に配置されていることが好ましい。

設定メモリ４２には、レジスタマーク３１の印画を開始するレジスタマーク印画開始時間や、Ｙ、Ｍ、Ｃの各画像の印画を開始するＹ、Ｍ、Ｃ印画開始時間などが設定情報として記憶されている。これらの各時間は、例えばプリント開始指示が入力された時間等の任意の時間を基準として予め実験により求められた時間である。そして、統括制御部３８は、プリント開始指示がなされたらタイマー４３で時間の経過を監視し、その時間がレジスタマーク印画開始時間やＹ、Ｍ、Ｃ印画開始時間になった時にヘッドドライバ３９を駆動して、サーマルヘッド２６の発熱素子アレイ２６ａを発熱させる。なお、所定の時間を基準とした印画開始時間を記憶する代わりにモータ１５の印画開始パルス数等を設定メモリ４２に記憶して、このモータ１５の駆動パルス数が所定数になったときにレジスタマーク３１やＹ、Ｍ、Ｃの各画像の印画を開始するようにしてもよい。

以下、図１及び図２〜図５を用いて、具体的にＹ、Ｍ、Ｃ画像の印画開始位置が一致するように位置ずれを補正する方法について説明する。ここで、図２〜図５は図１の上面図であり、各図中では図面の煩雑化を避けるために、記録紙ロール１２、光定着器２８、カッタ２９（図５のみ記載）等は図示を省略している。

図２に示すように、プリント開始指示がなされたら統括制御部３８は、モータ１５を駆動して搬送ローラ対１７（フィードローラ１８）を回転させ、記録紙１１をその余白部４９ａがサーマルヘッド２６の発熱素子アレイ２６ａと対面する印画準備位置までＡ方向に搬送する。ここで、符号４９ｂは記録エリア１１ａのＡ方向下流側の余白部である。そして、統括制御部３８は、記録紙１１の移動が完了したら退避位置にあるサーマルヘッド２６を圧接位置に移動させ、その発熱素子アレイ２６ａを余白部４９ａに圧接させる。また、位置ずれ補正制御部４０は、プリント開始指示がなされるのと同時にタイマー４３で時間の経過を監視する。

次いで、統括制御部３８はサーマルヘッド２６を圧接位置に移動させたら、搬送ローラ対１７を逆転させて記録紙１１をＢ方向に印画速度Ｖｙで搬送する。この印画速度Ｖｙは特に限定されるものではないが、本実施形態では例えばサーマルヘッド２６により印画される１ラインの幅を８０μｍとしたときに、３ｍｓｅｃ／ｌｉｎｅで印画可能な速度に設定されている。そして、位置ずれ補正制御部４０のマーク印画制御部４５は、タイマー４３の時間が設定メモリ４２内に記憶されているマーク印画開始時間になった時、つまり、余白部４９ａ内の所定のマーク記録位置がサーマルヘッド２６の発熱素子アレイ２６ａと対向する位置まで搬送された時に、画像メモリ４１に予め記録されたレジスタマーク３１の信号を読み出し、駆動データに変換してヘッドドライバ３９に送る。サーマルヘッド２６の発熱素子アレイ２６ａは、ヘッドドライバ３９に入力された駆動データに基づいて発熱する。こうして、記録紙１１が搬送ローラ対１７で１ライン分ずつ送られる間に余白部４９ａ内にレジスタマーク３１が印画される。

このレジスタマーク３１の色、形状及び位置は特に限定されるものではないが、本実施形態では、主走査方向に平行で、且つ副走査方向に数ライン分の厚みを持った黒線をレジスタマーク３１として記録紙１１の幅方向中央部に印画する。そのため、レジスタマーク３１を印画する際に、発熱素子アレイ２６ａはＣ画像を印画可能な温度に発熱される。これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃの全ての感熱発色層が発色されて、記録紙１１の余白部４９ａに黒線状のレジスタマーク３１が印画される。統括制御部３８は、このレジスタマーク３１の印画が完了しても搬送ローラ対１７の回転を継続して、記録紙１１を引き続きＢ方向に印画速度Ｖｙで搬送する。

そして、位置ずれ補正制御部４０は、タイマー４３の時間がＹ画像印画開始時間となり、図３に示すように、記録紙１１の記録エリア１１ａがサーマルヘッド２６の発熱素子アレイ２６ａと対向する位置まで搬送されたら、ヘッドドライバ３９を介して発熱素子アレイ２６ａを印画する画像データに基づき発熱させ、記録紙１１のＹ感熱発色層を発色させる。こうして、記録紙１１の記録エリア１１ａ内にＹ画像が１ラインずつ印画される。

この際に、位置ずれ補正制御部４０は、Ｙ画像の印画を開始するのと同時にこのＹ画像印画開始時刻ｔ_0yを位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶する。そして、図４に示すように、引き続き記録紙１１を印画速度Ｖｙで印画しながらＢ方向に搬送すると、その余白部４９ａに印画されたレジスタマーク３１がマーク検出センサ２５により検出される。これと同時に位置ずれ補正制御部４０は、マーク検出センサ２５にレジスタマーク３１が検出された検出時刻ｔ_1yを位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶する。

統括制御部３８はＹ画像の印画が完了したら、サーマルヘッド２６を退避位置に移動させるとともに、搬送ローラ対１７により記録紙１１をＡ方向に搬送して、光定着器２８により記録紙１１のＹ感熱発色層を定着させる。そして、このＹ感熱発色層の定着が完了したら統括制御部３８は、再び搬送ローラ対１７により記録紙１１をＢ方向に搬送する。次いで、統括制御部３８は、記録紙１１を印画準備位置まで搬送したらサーマルヘッド２６を圧接位置に移動させた後、記録紙１１を印画速度Ｖｍで搬送する。この印画速度Ｖｍは、本実施形態では４ｍｓｅｃ／ｌｉｎｅで印画可能な速度に設定されている。

そして、位置ずれ補正制御部４０は、Ｙ画像印画時と同様にタイマー４３の時間がＭ画像印画開始時間となったら、サーマルヘッド２６を駆動して記録エリア１１ａにＭ画像の印画を開始する。また、同時に位置ずれ補正制御部４０は、このＭ画像印画開始時刻Ｔ_0mを位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶する。次いで、この位置ずれ補正制御部４０は、印画速度Ｖｍで印画中にレジスタマーク３１がマーク検出センサ２５で検出された検出時刻ｔ_1mを位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶する。

統括制御部３８は、Ｙ画像印画時と同様にＭ画像の印画及び定着が完了したら、記録紙１１を印画準備位置まで搬送し、サーマルヘッド２６を圧接位置に移動させた後、記録紙１１を印画速度Ｖｃで搬送する。この印画速度Ｖｃは、本実施形態では７ｍｓｅｃ／ｌｉｎｅで印画可能な速度に設定されている。

次いで、位置ずれ補正制御部４０は、Ｙ、Ｍ画像印画時と同様にタイマー４３の時間がＣ画像印画開始時間となったら、サーマルヘッド２６を駆動して記録エリア１１ａにＣ画像の印画を開始する。そして、この際も位置ずれ補正制御部４０は、Ｃ画像の印画を開始するＣ画像印画開始時刻Ｔ_0cと、印画速度Ｖｍで印画中にレジスタマーク３１がマーク検出センサ２５された検出時刻ｔ_1cとを位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶する。

このようにして、Ｙ、Ｍ、Ｃ画像の印画開始時刻ｔ_0y，ｔ_0m，ｔ_0cと、レジスタマーク３１がマーク検出センサ２５で検出された検出時刻ｔ_1y，ｔ_1m，ｔ_1cとが位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶されたら、位置ずれ補正制御部４０の位置ずれ量演算部４６（図１参照）はこれらの時刻と、記録紙１１の印画速度Ｖｙ，Ｖｍ，ＶｃとからＹ−Ｍ及びＹ−Ｃ位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃを求める。

本実施形態では、Ｙ画像印画前にレジスタマーク３１が印画されているので、Ｙ、Ｍ、Ｃ画像の印画がそれぞれ開始されてからレジスタマーク３１が検出されるまでに記録紙１１が搬送される距離を色別に算出し、これらの距離の差分を算出することで、Ｙ−Ｍ及びＹ−Ｃ位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃが求められる。具体的には、位置ずれ量演算部４６は、印画開始時刻ｔ_0y，ｔ_0m，ｔ_0cと、検出時刻ｔ_1y，ｔ_1m，ｔ_1cと、印画速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃとをそれぞれ下記計算式（１）〜（５）に代入して、Ｙ−Ｍ及びＹ−Ｃ位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃを算出する。そして、これら位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果は、位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶される。
（１）Δｔｙ＝ｔ_1y−ｔ_0y
（２）Δｔｍ＝ｔ_1m−ｔ_0m
（３）Δｔｃ＝ｔ_1c−ｔ_0c
（４）ΔＬｍ＝（Ｖｙ×Δｔｙ）−（Ｖｍ×Δｔｍ）
（５）ΔＬｃ＝（Ｖｙ×Δｔｙ）−（Ｖｃ×Δｔｃ）

位置ずれ補正制御部４０は、位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶された位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果に基づき、次のカラープリント５１（図５参照）をプリントする際にＹ、Ｍ、Ｃの各画像の印画開始位置が一致するように、サーマルヘッド２６を駆動するタイミングを調整する。具体的には位置ずれ補正制御部４０は、位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果を下記計算式（６）及び（７）に代入してＭ印画開始時間とＣ印画開始時間とを補正する補正時間ΔＭ、ΔＣを算出する。
（６）ΔＭ＝ΔＬｍ÷Ｖｍ
（７）ΔＣ＝ΔＬｃ÷Ｖｃ

次いで、位置ずれ補正制御部４０は、算出された補正時間ΔＭ、ΔＣに基づいてＭ印画開始時間とＣ印画開始時間とを補正して、次のカラープリント５１（図５参照）のＭ、Ｃ画像を印画する時は補正された印画開始時間でＭ、Ｃ画像の印画を開始させる。これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃの各画像の印画開始位置を一致させて、位置ずれの発生を抑えることができる。また、位置ずれ補正制御部４０は、次のカラープリントのＹ、Ｍ、Ｃ画像を印画するときも同様の手順で、位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃを算出して、これらの算出結果を先に求められた算出結果に上書きする。そして、位置ずれ補正制御部４０は、さらにその次のカラープリントのＭ、Ｃ画像を印画する時に、新しい位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果に基づいて補正時間ΔＭ、ΔＣを算出し、Ｍ、Ｃ画像の印画を開始する時間を補正する。

本実施形態によれば、前にプリントされたカラープリントの位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果を記憶して、この位置ずれ量算出結果に基づいて、次のカラープリントをプリントする際のＭ、Ｃ画像の印画開始時間を補正するようにしたので、従来のようにレジスタマーク３１の印画・検出と位置ずれ補正とを同時に行う必要が無くなる。その結果、サーマルヘッド２６とマーク検出センサ２５との間の距離分だけ余白部４９ａを延長する必要がなくなるので、余白部４９ａの面積を小さくすることができる、また、各画像の印画時間を短縮して、カラープリント５１のプリント時間を短縮することができる。

統括制御部３８は、Ｃ画像の印画が完了したらサーマルヘッド２６を退避位置に移動させるとともに、搬送ローラ対１７を駆動して記録紙１１を排紙口３０（Ａ方向）に向けてに搬送する。そして、図５に示すように、統括制御部３８はカッタ２９を駆動して記録エリア１１ａ外の余白部４９ａ，４９ｂをカットして、カラープリント５１を形成する。レジスタマーク３１は余白部４９ａに印画されているので、カラープリント５１の品質に影響を与えるおそれはない。なお、レジスタマーク３１が印画された記録エリア１１ａの余白部４９ａは、次のプリント時にカットされて廃棄される。

次に、本実施形態の作用について、図６のフローチャートを用いて説明する。プリント開始操作がなされると、制御部３８はモータ１５を駆動して給紙ローラ１３及びフィードローラ１８を回転させる。これにより、記録紙ロール１２から記録紙１１が引き出される。また、位置ずれ補正制御部４０は、プリント開始指示がなされるのと同時にタイマー４３で時間の経過を監視する。

記録紙ロール１２から引き出された記録紙１１が、搬送ローラ対１７に挟持されると、記録紙１１は記録紙ロール１２から引き出されてＡ方向に搬送される。そして、制御部３８は、記録紙１１が印画準備位置まで搬送されたら、退避位置にあるサーマルヘッド２６を圧接位置に移動させ、その発熱素子アレイ２６ａを余白部４９ａに圧接させる（図２参照）。次いで、統括制御部３８は、搬送ローラ対１７を逆転させて記録紙１１をＢ方向に印画速度Ｖｙで搬送する。

位置ずれ補正制御部４０のマーク印画制御部４５は、タイマー４３の時間が設定メモリ４２内に記憶されているマーク印画開始時間になった時に、画像メモリ４１に予め記録されたレジスタマーク３１の信号を読み出し、駆動データに変換してヘッドドライバ３９に送る。サーマルヘッド２６の発熱素子アレイ２６ａは、ヘッドドライバ３９に入力された駆動データに基づいて発熱し、余白部４９ａ内にレジスタマーク３１を印画する。統括制御部３８は、このレジスタマーク３１の印画が完了しても搬送ローラ対１７の回転駆動を継続して、記録紙１１を引き続きＢ方向に印画速度Ｖｙで搬送する。

そして、位置ずれ補正制御部４０は、タイマー４３の時間がＹ画像印画開始時間となった時に、ヘッドドライバ３９を介して発熱素子アレイ２６ａを画像データに基づき発熱させて、記録紙１１の記録エリア１１ａ内にＹ画像の印画を開始する（図３参照）。また、位置ずれ補正制御部４０は、Ｙ画像の印画が開始されるのと同時にこのＹ画像印画開始時刻ｔ_0yを位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶する。さらに、位置ずれ補正制御部４０は、引き続き記録紙１１が印画速度Ｖｙで印画されながらＢ方向に搬送され、その余白部４９ａに印画されたレジスタマーク３１がマーク検出センサ２５で検出された時刻ｔ_1yを位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶する（図４参照）。

Ｙ画像の印画が完了したら統括制御部３８は、搬送ローラ対１７を駆動して記録紙１１をＡ方向に搬送すると同時に、光定着器２８のＹ定着ランプ３４を点灯させる。このＹ定着ランプ３４は、記録紙１１の記録エリア１１ａが光定着器２８を通過した時に停止される。これにより、Ｙ画像が定着される。Ｙ画像の定着が完了したら、統括制御部３８は搬送ローラ対１７により記録紙１１をＢ方向に搬送する。

統括制御部３８は、記録紙１１が印画準備位置まで搬送されたら、サーマルヘッド２６を圧接位置に移動させて、記録紙１１を印画速度Ｖｍで搬送する。そして、位置ずれ補正制御部４０は、タイマー４３の時間がＭ画像印画開始時間となったら、サーマルヘッド２６を駆動して記録エリア１１ａにＭ画像の印画を開始する。また、位置ずれ補正制御部４０は、Ｙ画像印画時と同様にＭ画像印画開始時刻Ｔ_0mと、レジスタマーク３１の検出時刻ｔ_1mとを位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶する。

Ｍ画像の印画が完了したら統括制御部３８は、搬送ローラ対１７を駆動して記録紙１１をＡ方向に搬送すると同時に、光定着器２８のＭ定着ランプ３５を点灯させて、Ｍ画像を定着する。そして、Ｍ画像の定着が完了したら、統括制御部３８は再度搬送ローラ対１７により記録紙１１をＢ方向に搬送する。統括制御部３８は、記録紙１１が印画準備位置まで搬送されたら、サーマルヘッド２６を圧接位置に移動させて、記録紙１１を印画速度Ｖｃで搬送する。

位置ずれ補正制御部４０は、タイマー４３の時間がＣ画像印画開始時間となったら、サーマルヘッド２６を駆動して記録エリア１１ａにＭ画像の印画を開始する。また、位置ずれ補正制御部４０は、Ｙ、Ｍ画像印画時と同様にＣ画像印画開始時刻Ｔ_0cと、レジスタマーク３１の検出時刻ｔ_1cとを位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶する。そして、Ｃ画像の印画が完了したら統括制御部３８は、サーマルヘッド２６を退避位置に移動させた後、搬送ローラ対１７により記録紙１１をＡ方向に搬送する。そして、統括制御部３８はカッタ２９を駆動して記録エリア１１ａ外の余白部４９ａ，４３ｂをカットして、カラープリント５１を形成する（図５参照）。

また、位置ずれ量演算部４６は検出時刻ｔ_1cが位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶されたら、印画開始時刻ｔ_0y，ｔ_0m，ｔ_0cと、検出時刻ｔ_1y，ｔ_1m，ｔ_1cと、印画速度Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃとをそれぞれ上記計算式（１）〜（５）に代入してＹ−Ｍ及びＹ−Ｃ位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃを算出し、これら位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果を位置ずれ情報記憶メモリ４７に記憶させる。次いで、位置ずれ補正制御部４０は、これら位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果を上記計算式（６）及び（７）に代入してＭ印画開始時刻とＣ印画開始時刻とを補正する補正時間ΔＭ、ΔＣを算出する。

位置ずれ補正制御部４０は、算出されたΔＭ、ΔＣに基づいてＭ印画開始時間とＣ印画開始時間とを補正し、次のカラープリント５１のＭ、Ｃ画像を印画する時は補正された印画開始時間でＭ、Ｃ画像の印画を開始させる。これにより、次のカラープリント５１のＹ、Ｍ、Ｃの各画像の印画開始位置を一致させることができるので、位置ずれの発生を抑えることができる。

そして、次のプリント開始指示がなされたら、上述のプリント処理を繰り返して行えばよい。この際に位置ずれ補正制御部４０は、それぞれ補正されたＭ，Ｃ印画開始時間でＭ、Ｃ画像の印画を開始させるとともに、同様の手順で位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃを算出して、これらの算出結果を先に求められた算出結果に上書きする。そして、位置ずれ補正制御部４０は、さらにその次のカラープリント５１のＭ、Ｃ画像を印画する時に、新しい位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果に基づいてΔＭ、ΔＣを算出し、Ｍ、Ｃ画像の印画を開始する時間を補正する。

本実施形態によれば、前にプリントされたカラープリント５１の位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果を記憶し、この位置ずれ量算出結果に基づいて、次のカラープリント５１をプリントする際のＭ、Ｃ画像の印画開始時刻を自動補正するようにしたので、従来のようにサーマルヘッド２６とマーク検出センサ２５との間の距離分だけ余白部４９ａを延長する必要がなくなる。その結果、余白部４９ａの面積を小さくすることができる、また、各画像の印画時間を短縮して、カラープリント５１のプリント時間を短縮することができる。さらに、位置ずれを自動補正することができるので、カラー感熱プリンタ１０の製造工程で従来行っていた位置ずれ調整工程を廃止することができる。また、位置ずれが発生してもサービスマンが現地に行って修理を行う必要がなくなる。

なお、本実施形態では、ｎ枚目のカラープリント５１の位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果をｎ−１枚目のカラープリント５１の位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果に上書きして、常に前にプリントされたカラープリント５１の位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果に基づいて、ｎ＋１枚目（次）のカラープリント５１のＭ、Ｃ画像の印画開始時間を自動補正するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、位置ずれ情報記憶メモリ４７にｎ−５枚目までの位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果を残しておき、位置ずれ量演算部４６によりｎ−５枚目からｎ枚目までの位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの平均値を算出させる。そして、ｎ＋１枚目（次）のカラープリント５１をプリントする際は、この平均値算出結果に基づいてＭ、Ｃ画像の印画開始時間を自動補正するようにしてもよい。

また、本実施形態では、カラープリントを行うごとにレジスタマーク３１の印画と、位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出及び記憶とを行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、プリンタ１０起動時の最初の１枚目のプリントを行うときや、或いは所定時間経過後や所定枚数のプリントを行った後にのみ、レジスタマーク３１の印画と、位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出及び記憶とを行うようにしてもよい。

また、本実施形態では、Ｍ印画開始時間とＣ印画開始時間とを補正することで、次のカラープリントをプリントする際のＹ、Ｍ、Ｃ画像の印画開始位置が一致するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば上述したように、印画開始時間の代わりにモータ１５の印画開始パルス数等が設定メモリ４２に記憶され、このモータ１５の駆動パルス数が所定数になったときにレジスタマーク３１やＹ、Ｍ、Ｃ画像の印画を開始するようにしている場合には、位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃの算出結果に基づいて、次のカラープリント５１をプリントする際のＭ、Ｃ画像の印画開始パルス数を自動補正するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃの各画像印画開始後にレジスタマーク３１がマーク検出センサ２５で検出されているが、レジスタマーク３１の印画位置やサーマルヘッド２６とマーク検出センサ２５との距離によっては、各画像の印画開始前にレジスタマーク３１が検出される場合もある。この場合には上記計算式（１）〜（３）を下記計算式（８）〜（１０）のように変えることで、Ｙ−Ｍ及びＹ−Ｃ位置ずれ量ΔＬｍ，ΔＬｃを算出することができる。
（８） Δｔｙ＝ｔ_0y−ｔ_1y
（９） Δｔｍ＝ｔ_0m−ｔ_1m
（１０）Δｔｃ＝ｔ_0c−ｔ_1c

また、本実施形態ではサーマルヘッド２６の印画方向をＢ方向としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送ローラ対１７がサーマルヘッド２６のＡ方向下流側に配置されている場合には、サーマルヘッド２６の印画方向をＡ方向としてもよい。この場合には、マーク検出センサ２５をサーマルヘッド２６のＡ方向下流側に配置し、レジスタマーク３１を余白部４９ｂに印画すればよい。

なお、本実施形態では、カラー感熱プリンタ１０を例に説明したが、インクリボンを背後から加熱して溶融または昇華したインクを記録紙に転写して画像を記録する熱溶融型、昇華型の熱転写プリンタや、インクジェットプリンタ、レーザプリンタなどの主走査方向に１ラインずつ記録する記録ヘッドを備えた各種カラープリンタにも本発明を適用することができる。

本発明を実施したカラー感熱プリンタの概略図である。 図１の上面図の一部を示したものであり、記録紙が搬送ローラ対により送り出されたときの状態を示した図である。 図１の上面図の一部を示したものであり、記録紙の余白部にレジスタマークを印画したときの状態を示した図である。 図１の上面図の一部を示したものであり、レジスタマークがマーク検出センサにより検出されたときの状態を示した図である。 図１の上面図の一部を示したものであり、シアン画像印画後の記録紙の余白部をカットしてカラープリントを形成したときの状態を示した図である。 同プリンタの位置ずれ補正処理を示したフローチャートである。

符号の説明

１０ カラー感熱プリンタ
１１ カラー感熱記録紙
１１ａ 記録エリア
１７ 搬送ローラ対
２５ マーク検出センサ
２６ サーマルヘッド
３１ レジスタマーク
３８ 統括制御部
４０ 位置ずれ補正制御部
４５ マーク印画制御部
４６ 位置ずれ量演算部
４７ 位置ずれ情報記憶メモリ
４９ａ，４９ｂ 余白部

Claims (5)

1. 主走査方向に１ラインずつ記録する記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドに対して記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復搬送させながら、前記記録紙の記録エリアに複数色の画像を色別に印画して１画面分のカラー画像を記録するカラープリンタにおいて、
   前記記録エリアに前記複数色の画像を印画する前に、前記記録ヘッドを駆動して前記記録紙に印画位置の位置ずれ補正用のレジスタマークを印画するマーク記録手段と、
   前記記録ヘッドに対し印画時記録紙送り方向の下流側に配置され、前記レジスタマークを検出するマーク検出手段と、
   各色毎の印画を開始した時刻と、前記マーク検出手段で前記レジスタマークを検出した時刻との差分を各色別に算出し、この各色別の差分算出結果と印画速度とから各色間の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量算出結果に基づき、次の前記カラー画像記録時に各色の画像の印画開始位置が一致するように、前記記録ヘッドの駆動のタイミングを調整する位置ずれ補正手段とを備えたことを特徴とするカラープリンタ。
2. 前記マーク記録手段は、前記カラー画像の記録を行う全ての記録紙に前記レジスタマークが印画されるように前記サーマルヘッドを駆動し、前記位置ずれ補正手段は、前記カラー画像を記録するごとに前記各色間の位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１記載のカラープリンタ。
3. 前記カラー画像を記録するごとに算出された前記位置ずれ量算出結果を順次記憶する記憶手段を設け、
   前記位置ずれ補正手段は、前記記憶手段に記憶された複数の前記位置ずれ量算出結果の平均値を算出し、この平均値算出結果に基づき、次の前記カラー画像記録時に前記記録ヘッドを駆動するタイミングを調整することを特徴とする請求項２記載のカラープリンタ。
4. 前記レジスタマークは前記記録エリア外の余白部に記録され、前記余白部は前記カラー画像の記録が完了した後に前記記録エリアからカットされることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載のカラープリンタ。
5. 主走査方向に１ラインずつ記録する記録ヘッドに対して記録紙を前記主走査方向と直交する副走査方向に往復搬送させ、前記記録紙の記録エリアに複数色の画像を色別に印画して１画面分のカラー画像を記録するカラープリンタの位置ずれ補正方法において、
   前記記録ヘッドにより前記記録紙に印画位置の位置ずれ補正用のレジスタマークを記録した後に、前記記録エリアに前記複数色の画像の印画を開始し、
   各色毎の印画を開始した時刻と、前記レジスタマークを検出した時刻との差分を各色別に算出するとともに、この各色別の差分算出結果と印画速度とから各色間の位置ずれ量を算出し、
   この位置ずれ量算出結果に基づき、次の前記カラー画像記録時に各色の画像の印画開始位置が一致するように、前記記録ヘッドの駆動のタイミングを調整することを特徴とする位置ずれ補正方法。
   

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