JP2006170724A - 光学式変位センサのセンサヘッド - Google Patents
光学式変位センサのセンサヘッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006170724A JP2006170724A JP2004361836A JP2004361836A JP2006170724A JP 2006170724 A JP2006170724 A JP 2006170724A JP 2004361836 A JP2004361836 A JP 2004361836A JP 2004361836 A JP2004361836 A JP 2004361836A JP 2006170724 A JP2006170724 A JP 2006170724A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- nozzle
- optical system
- side block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 63
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 28
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 26
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005266 casting Methods 0.000 abstract 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 18
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 15
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
- B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】発光部と投光用光学系とを収容し、かつ投光窓が開設された投光側ブロックと、受光用光学系と受光素子とを収容し、かつ受光窓が開設された受光側ブロックと、投光側ブロックと受光側ブロックとを一体的に結合する結合部材とを有し、かつ投光側ブロックと受光側ブロックとの間にあって、計測対象物上の光照射点のほぼ真上に相当する位置には、上下方向へ連通する空所が設けられており、この空所内に、ディスペンサの直線状ノズルを上下に貫通させて配置することにより、ノズルを噴射予定位置に置いたままで、ノズル先端とほぼその真下の計測対象物の表面とのギャップを計測可能とした。
【選択図】図1
Description
2 投光側ブロック
3 受光側ブロック
4 投光側カバー
4a 面
5 受光側カバー
5a 面
6 支持プレート
7 電気コード
8 プラグ
9 投光窓
10 受光窓
11 切欠
12 取付孔
13 取付孔
14 取付孔
15 取付孔
17 空所
18 発光素子基板
19 投光レンズ
20 レンズホルダ
21 受光レンズ
22 レンズホルダ
23 反射鏡
24 受光素子組立体
25 ディスペンサのヘッド
26 ディスペンサのノズル
27 ガラス板
L1 投光光軸
L2 受光光軸
a ステージ
b ガラス板
c 接着剤
d ノズルの相対移動方向
e ディスペンサのヘッド
f ディスペンサのノズル
h ノズルの昇降方向
j センサヘッド
G ギャップ
Claims (5)
- 光源となる発光部と、発光部からの光を計測対象物に対して傾斜させた投光光軸に沿って照射する投光用光学系と、計測対象物からの反射光を投光光軸の傾斜方位と反対側の方位に対称的に傾斜させた受光光軸に沿って取り込む受光用光学系と、受光用光学系を介して取り込まれた反射光を受光して光電変換する受光素子とを所定形状のケースに収容してなり、
所定形状のケースは、
発光部と投光用光学系とを収容し、かつ投光窓が開設された投光側ブロックと、
受光用光学系と受光素子とを収容し、かつ受光窓が開設された受光側ブロックと、
投光側ブロックと受光側ブロックとを一体的に結合する結合部材とを有し、かつ
投光側ブロックと受光側ブロックとの間にあって、計測対象物上の光照射点のほぼ真上に相当する位置には、上下方向へ連通する空所が設けられており、
それにより、この空所内に、ディスペンサの直線状ノズルを上下に貫通させて配置することにより、ノズル先端とほぼその真下の計測対象物の表面とのギャップを計測可能とした、ことを特徴とする光学式変位センサのセンサヘッド。 - 投光側ブロックは、
発光部や投光用光学系を構成する部品が実装される投光側基板と、この投光側基板に実装された部品を包囲し、かつ投光窓が開設された投光側カバーとからなり、
受光用ブロックは、
受光用光学系や受光素子を構成する部品が実装される受光側基板と、この受光側基板に実装された部品を包囲し、かつ受光窓が開設された受光側カバーとからなり、さらに
投光側基板と連結部材と受光側基板とは一枚の平板状支持プレートにて兼用されている、ことを特徴とする請求項1に記載の光学式変位センサのセンサヘッド。 - 支持プレートの空所と隣接する位置には、被測定対象物上の光照射点を臨む窓として機能する切欠部が形成されている、ことを特徴とする請求項2に記載の光学式変位センサのセンサヘッド。
- 支持プレートには、ディスペンサに取り付けるための取付具が設けられている、ことを特徴とする請求項2に記載の光学式変位センサのセンサヘッド。
- 投光窓の開設面と受光窓の開設面とは互いに対称的に傾斜する傾斜面となっている、ことを特徴とする請求項2に記載の光学式変位センサのセンサヘッド。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004361836A JP4725710B2 (ja) | 2004-12-14 | 2004-12-14 | 光学式変位センサのセンサヘッド |
KR1020050116301A KR100785631B1 (ko) | 2004-12-14 | 2005-12-01 | 광학식 변위 센서의 센서 헤드 |
TW094143975A TWI280350B (en) | 2004-12-14 | 2005-12-13 | Sensor head of optical displacement sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004361836A JP4725710B2 (ja) | 2004-12-14 | 2004-12-14 | 光学式変位センサのセンサヘッド |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009014098A Division JP5126544B2 (ja) | 2009-01-26 | 2009-01-26 | 光学式変位センサのセンサヘッド |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006170724A true JP2006170724A (ja) | 2006-06-29 |
JP2006170724A5 JP2006170724A5 (ja) | 2007-02-08 |
JP4725710B2 JP4725710B2 (ja) | 2011-07-13 |
Family
ID=36671653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004361836A Active JP4725710B2 (ja) | 2004-12-14 | 2004-12-14 | 光学式変位センサのセンサヘッド |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4725710B2 (ja) |
KR (1) | KR100785631B1 (ja) |
TW (1) | TWI280350B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009175713A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Top Engineering Co Ltd | シリンジ装着が可能な変位センサー及びそれを備えたディスペンサー |
JP2011128048A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Keyence Corp | 光学式変位センサのセンサヘッド及びそのセンサヘッドを備える光学式変位センサ |
JP2015125112A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | パナソニック デバイスSunx株式会社 | 変位センサ |
CN109719720A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 精工爱普生株式会社 | 控制装置、机器人、以及机器人系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03293512A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-25 | Omron Corp | 光センサ |
JPH11276962A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-12 | Toshiba Corp | ぺースト塗布装置 |
JPH11344304A (ja) * | 1998-06-01 | 1999-12-14 | Central Japan Railway Co | レール変位量測定装置 |
WO2001073375A1 (fr) * | 2000-03-31 | 2001-10-04 | Omron Corporation | Capteur de deplacement |
JP2003004416A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-08 | Omron Corp | 光学式変位センサ |
JP2005324190A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Top Engineering Co Ltd | シーリング剤ディスペンサおよびその制御方法 |
-
2004
- 2004-12-14 JP JP2004361836A patent/JP4725710B2/ja active Active
-
2005
- 2005-12-01 KR KR1020050116301A patent/KR100785631B1/ko active IP Right Grant
- 2005-12-13 TW TW094143975A patent/TWI280350B/zh active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03293512A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-25 | Omron Corp | 光センサ |
JPH11276962A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-12 | Toshiba Corp | ぺースト塗布装置 |
JPH11344304A (ja) * | 1998-06-01 | 1999-12-14 | Central Japan Railway Co | レール変位量測定装置 |
WO2001073375A1 (fr) * | 2000-03-31 | 2001-10-04 | Omron Corporation | Capteur de deplacement |
JP2003004416A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-08 | Omron Corp | 光学式変位センサ |
JP2005324190A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Top Engineering Co Ltd | シーリング剤ディスペンサおよびその制御方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009175713A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Top Engineering Co Ltd | シリンジ装着が可能な変位センサー及びそれを備えたディスペンサー |
JP2011128048A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Keyence Corp | 光学式変位センサのセンサヘッド及びそのセンサヘッドを備える光学式変位センサ |
JP2015125112A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | パナソニック デバイスSunx株式会社 | 変位センサ |
CN109719720A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 精工爱普生株式会社 | 控制装置、机器人、以及机器人系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20060067822A (ko) | 2006-06-20 |
TWI280350B (en) | 2007-05-01 |
TW200632279A (en) | 2006-09-16 |
KR100785631B1 (ko) | 2007-12-12 |
JP4725710B2 (ja) | 2011-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI759400B (zh) | 垂直腔表面發射雷射低發散角近接感測器 | |
US7777172B2 (en) | Methods for reducing cross talk in optical sensors | |
WO2000031618A1 (fr) | Ecran tactile a balayage optique | |
EP2813805A1 (en) | Inside-diameter measurement device | |
JP2012122858A (ja) | 反射型光電センサおよびその製造方法 | |
US20220277536A1 (en) | Integrated electronic module for 3d sensing applications, and 3d scanning device including the integrated electronic module | |
KR100785631B1 (ko) | 광학식 변위 센서의 센서 헤드 | |
US11239398B2 (en) | Optoelectronic semiconductor component and biometric sensor | |
US20060175687A1 (en) | Method and device for integrating an illumination source and detector into the same IC package that allows angular illumination with a common planar leadframe | |
JP3400788B2 (ja) | 構成素子の位置を検出しかつ/または構成素子の接続部の位置を検出する装置および方法ならびに構成素子の位置を検出しかつ/または構成素子の接続部の位置を検出する装置を備えた装着ヘッド | |
US20180180738A1 (en) | Optical triangulation sensor for distance measurement | |
JP5126544B2 (ja) | 光学式変位センサのセンサヘッド | |
JP2009253086A (ja) | 発光モジュール | |
US11692701B2 (en) | Optical barrier using side fill and light source module including the same | |
JP2009267126A (ja) | 光電センサ | |
KR100474944B1 (ko) | 광 송신기의 하우징 | |
JP2006170724A5 (ja) | ||
JP2007059657A (ja) | フォトインタラプタ | |
JP2003344427A (ja) | 分注装置 | |
JP2011044125A (ja) | 光学装置 | |
JP2006135057A (ja) | 光学式センサ | |
TWI305625B (ja) | ||
JP2002228491A (ja) | 光学式エンコーダ用発光光源装置 | |
KR100985362B1 (ko) | 일체형 광모듈 패키지 및 그 제조방법 | |
JP2013251722A (ja) | 画像読取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061215 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110316 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4725710 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |