JP2006168792A - 帯掛け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 様々な種類の被帯掛け商品に対して、該商品の大きさに合った帯シート上の位置に印字をすることが可能な帯掛け装置を提供すること。
【解決手段】 被帯掛け商品Ｗの外周に沿って帯シートａを巻回する帯掛け装置において、被帯掛け商品毎に商品情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段から商品情報を読み出す読み出し手段と、該読み出し手段に基づき読み出された商品情報を帯シートに印字する印字手段４と、を有し、前記商品情報が印字された帯シートで被帯掛け商品に帯掛けする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、帯シートで商品を巻き締める、所謂「帯掛け」する帯掛け装置に関する。

一般に、蓋付トレイの商品、例えば弁当等は該商品（蓋付きトレイ）の周りに帯シートを周回させ、該帯シートの先端部と重なり合う重合部を溶着して商品（蓋付きトレイ）の蓋などを固定する、所謂「帯掛け」が行われている。
この帯シートによる帯掛けは、環状のガイド内側に沿って帯シートを供給して、帯シートでループを作り、ガイドの中に置かれた商品に対して前記帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを商品外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を接着し切断して帯シートを商品に帯掛けしている。

そして、その帯掛けの帯シートには商品に関する各種情報が表示されている。その情報の表示方法としては、下記のような方法が実施されている。
（１）帯掛けに使用する帯シートに予め所定の情報を印字しておき、商品に応じて帯シートを変更して帯掛けする。
（２）帯掛け機に設けた印字用の判部材により、帯掛け前のテープに印字情報を印字する。

しかし、上記した（１）の方法では、種類が異なる商品に帯掛けする場合には、その都度、商品に応じた情報が印字された帯シートに交換する必要があり、交換作業に多くの手数が掛かり、作業性に欠けるという問題を有する。
叉、（２）の方法では印字用の判部材の交換が必要で、（１）と同様、交換作業に手数を要し、作業性に欠けるものである。

実開平４−７４６０１号公報

しかしながら、弁当や、お寿司、お刺身の盛り合わせ等に用いられる蓋付きトレイなどの食品を帯掛けする場合は、使用されるトレイの大きさや、帯シートに印字される内容は個々の商品によって異なり、その商品毎に上記の交換を行なうことは非常に大変な作業であり、現実的でないという問題があった。
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、様々な種類の被帯掛け商品に対して、商品に合った印字を容易にできる帯掛け装置を提供することを第一の目的とする。
叉、様々な種類の被帯掛け商品に対して、該商品の大きさに合った帯シート上の位置に印字をすることが可能な帯掛け装置を提供することを第二の目的とする。

上記課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、被帯掛け商品の外周に沿って帯シートを巻回する帯掛け装置において、被帯掛け商品毎に商品情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段から商品情報を読み出す読み出し手段と、該読み出し手段に基づき読み出された商品情報を帯シートに印字する印字手段と、を有し、前記商品情報が印字された帯シートで被帯掛け商品を帯掛けすることを特徴とする（請求項１）。

上記帯掛けに使用する帯シートとしては、フィードローラによる繰り出しで環状のガイド内側に沿って直進するだけの剛性（コシの強さ）を備え、且つ合成樹脂製の帯状のシート、或いは紙シートを使用することができる。即ち、帯シートの種類、材質は問わない。
そして、帯シートの重合する部分の接着は、熱溶着、接着剤などによるどのような接着方法であってもよい。

叉、記憶手段から被帯掛け商品毎の商品情報を読み出す読み出し手段としては、商品番号（品番）、トレイ（容器）のトレイ番号を操作部から入力する方法、或いはトレイの寸法を測定することでトレイ番号を自動的に特定する方法、更に商品を撮影した画像から得られる商品の形や色により商品番号を自動的に特定する方法等が挙げられる。
本発明で言う被帯掛け商品とは、商品或いは商品を収容したトレイ（容器）の両方を意味する。

上記手段によれば、被帯掛け商品毎に商品情報が記憶手段に記憶されている為、被帯掛け商品が特定されると、特定された被帯掛け商品に該当する商品情報が読み出され、その読み出した商品情報に基づいて帯シートに印字が行われ、且つ帯掛け包装が行われる。

具体的には、商品載置部を囲むように帯シートをループ状に繰り出し、その帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを被帯掛け商品外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を溶着し切断して帯シートを被帯掛け商品に帯掛けする帯掛け装置において、被帯掛け商品毎に、品名、値段等の商品情報が設定されている商品ファイル、前記商品情報を帯シートに対して印字するための印字位置情報と、前記帯シートに商品情報を印字する印字手段と、を備え、前記印字位置情報は前記商品ファイルに関連付けられており、前記商品ファイル中の被帯掛け商品が特定されると、前記印字手段により、前記関連付けられている印字位置情報に基づいて選択された商品情報が帯シートに印字されることを特徴とする（請求項２）。
上記の関連付けられているとは、印字位置情報を示す識別子が、各被帯掛け商品に設定されており、該識別子にひも付けられている印字位置情報に基づき印字制御される場合と、印字位置情報が各品番に直接記憶されている場合の両方を意味する。

上記手段によれば、被帯掛け商品毎の商品情報と印字位置情報が関連付けて記憶されている為、商品ファイル中から被帯掛け商品が特定されると、該商品に関する商品情報が読み出され、帯掛けする帯シートに所定の印字項目が印字位置情報に基づいて印字される。従って、商品に合った印字が容易に可能になる。

また、上記帯掛け装置において、被帯掛け商品毎に、品名、値段等の商品情報が設定されている商品ファイルと、被帯掛け商品を収納するトレイサイズ、或いは被帯掛け商品自体のサイズであるサイズ情報が設定されているトレイファイルと、前記商品情報を帯シートに対して印字する印字位置情報と、前記帯シートに商品情報を印字する印字手段と、
を備え、前記印字位置情報が前記トレイファイルに関連付けられており、前記トレイファイルから被帯掛け商品のトレイが特定され、且つ、商品ファイルから商品が特定されると、前記印字手段により前記関連付けられている印字位置情報に基づいて選択された商品情報が帯シートに印字されることを特徴とする（請求項３）。
上記の関連付けられているとは、印字位置情報を示す識別子が、各トレイに設定されており、該識別子にひも付けられている印字位置情報に基づき印字制御される場合と、印字位置情報が各品番に直接記憶されている場合の両方を意味する。

上記手段によれば、トレイ毎の情報を記憶するトレイファイルと印字位置情報が関連付けて記憶されているので、トレイファイル中からトレイが特定されると、該商品に関する商品情報が読み出され、帯掛けする帯シートに所定の印字項目が印字位置情報に基づいて印字される。従って、商品が変わってもトレイに合った印字が容易に可能になる。

更に、前記印字手段より下流側に、前記帯シートを初期ループ形成方向に繰り出し叉は初期ループを被帯掛け商品の外周に沿うように縮径する引き戻し方向に搬送するフィード手段と、該フィード手段より下流側に、ループが形成され重合された帯シートを接着する接着手段と、帯シートの帯シートロールに接続する部分を切断する切断手段と、切断された帯シートロールに接続する帯シート先端部を初期位置へ位置させるリセット手段と、を備えるようにしてもよい（請求項４）。

上記手段によれば、リセット手段により帯掛け包装完了後の帯シートの先端部が初期位置にリセットされる。即ち、帯シートを縮径して帯シートの先端部との重合部を接着し、その接着部に繋がる帯シートを前記接着部近傍で切断後、帯シートの切断先端部をフィード手段上（初期位置）にリセットできる。そして、帯シートの先端部を初期位置にリセットできることで、帯掛けの際の帯シートの繰り出しを確実に行うことができると共に、印字開始位置の制御も先端位置（初期位置）が一定している為、印字位置の制御も安定して行うことが出来る。

叉、前記印字位置情報には、印字を開始する帯シート長尺方向の帯シート先端からの位置を示す位置情報を含み、前記初期位置から該位置情報まで帯シートを搬送するようにしてもよい（請求項５）。
更に、前記帯シートを繰り出すフィード手段を起動させる起動手段（開始ボタン等）の操作に基づき、所定のタイミングで前記印字手段による印字が開始されるようにしてもよい（請求項６）。
この手段によれば、起動手段（開始ボタン等）を操作してフィード手段を起動させることで、印字位置情報に設定されたデータに基づいて帯シートへの印字開始が制御され、帯掛けを行うことが出来る。

更に、上記フィード手段の起動は、被帯掛け商品が載置される商品載置部近傍に配置した商品検知手段の検知信号に基づいて自動的に行われるようにしてもよい（請求項７）。
上記手段によれば、起動手段（開始ボタン等）を操作することなく、被帯掛け商品を商品載置部に置くだけで、帯シートへの印字及びその印字された帯シートによる帯掛けを行うことが出来る。

また、前記印字位置情報の印字開始位置は前記帯シートの先端を基準に定められており、先端から所定長さ分印字しない領域を有し、その非印字領域を可変する可変手段を備えてもよい（請求項８）。
この手段によれば、帯シートに印字する商品情報の印字開始位置が、帯シートの長手方向の先端を基準としているので、同じ印字内容でも非印字領域の長さを可変手段によって変更するだけで、印字開始位置が変わり、商品サイズ（トレイ）に合った印字位置に印字することが出来る。

本発明の帯掛け装置は請求項１記載の構成により、商品情報を読み出して、該情報に基づき帯シートに印字が行われるので、被帯掛け商品に合った内容を容易に印字することができる。
叉、請求項２記載の構成により、商品ファイル中から被帯掛け商品を特定することで、該商品に関する商品情報が読み出され、帯掛けする帯シートに所定の印字項目が印字位置情報に基づいて印字される。従って、容易に被帯掛け商品の大きさに合った印字が可能になる。
更に、請求項３記載の構成により、トレイファイル中からトレイを特定することで、被帯掛け商品に関する商品情報が読み出され、帯掛けする帯シートに所定の印字項目が印字位置情報に基づいて印字される。従って、被帯掛け商品が変わっても容易にトレイに合ったレイアウトの印字が可能になる。

請求項４、５記載の構成によれば、リセット手段により帯掛け包装完了後の帯シートの先端部が初期位置にリセットされる。そして、帯シートの先端部を初期位置にリセットできることで、帯掛けの際の帯シートの繰り出しを確実に行うことができると共に、印字開始位置の制御も先端位置（初期位置）が一定している為、印字位置の制御も安定して行うことが出来る。しかも、帯シートは繰り出されて帯掛け包装後、切断され、所定位置（初期位置）まで引き戻されるので、帯シートの先端を検出するセンサを不要にできる。
叉、請求項６記載の構成によれば、帯シートを送り出すための起動手段を起動させるだけで、帯シートへの印字と、その印字した帯シートでの帯掛け包装の両方を行うことができる。

また、請求項７記載の構成により、商品載置部近傍に配置された検知センサにより被帯掛け商品が検知されると、帯シートの繰り出しが開始されるので、起動手段（開始ボタン等）を操作することなく、被帯掛け商品を商品載置部へ置くという動作で、所定事項を印字した帯シートで帯掛けすることができる。
更に、請求項８記載の構成により、帯シートに印字する商品情報の印字開始位置が、帯シートの長手方向の先端を基準としているので、同じ印字内容でも非印字領域の長さを可変手段によって変更するだけで、印字開始位置が変わり、商品サイズ（トレイ）に合った印字位置に印字することが出来る。

以下、本発明に実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１乃至図２は帯掛け装置Ａの概略を示し、該装置は商品Ｗの周りに帯シートａを周回させるための初期ループを形成する環状のガイド１と、そのガイド１の側方に配置した帯シートロールａ’の装填部２と、前記帯シートａにバーコード印字用のラベルｂを貼付するラベル貼付部３と、前記帯シートａに貼付されたラベルｂ及び帯シートａに商品情報を印字する印字手段４と、商品情報が印字された帯シートを前記環状のガイド１内面に沿って繰り出し及び引き戻すフィード手段５と、初期ループ状態から帯シートの後端側を引き戻して商品Ｗの外周に沿うループ形状に縮径して帯シートの先端部と重合部を熱溶着する接着手段６と帯シートを切断するカッタ７（切断手段）、及びこれら接着手段６とカッタ７を上下駆動する駆動部８と、更に商品情報等が表示される表示部９と、操作部１０とで構成されている。
被帯掛け商品Ｗは、蓋付きトレイ内に商品が収納され蓋が閉まった、例えば弁当やお刺身の盛り合わせ等が考えられるが、蓋付きのトレイばかりでなく、蓋が無いトレイ内に商品が収納され、その上に商品とトレイを覆うように紙などが被せられた商品に帯掛け包装する場合でもよい。また、蓋はトレイと結合した一体的なものだけでなく、トレイと蓋とが別体のものでもよい。

上記環状のガイド１は、商品Ｗの出し入れに供する正面略長方形状の窓孔１１を開設した前後一対の側板１ａ，１ｂと、その前後の側板１ａ，１ｂを帯シートａのテープ幅よりやや広い間隔を置いて対峙させ、且つ前記窓孔の開口縁より所定寸法外側に入った位置に沿って周方向に回した底板１ｃとで構成され、底板１ｃの表面が帯シートａの案内面として作用する。そして、底板１ｃは窓孔の孔縁に沿わせて略楕円形状に湾曲形成され、繰り出される帯シートａがスムーズに案内されて初期ループを確実に形成できるように構成されている。そして、底板１ｃは繰り出された帯シートａの先端とロールａ’に連続する部分が重なってループを形成できるように該底板１ｃに開設した開口１２を挟む始端と終端は上下方向にずらして取り付けられており、更に底板１ｃの始端側の上方における側板１ａ，１ｂの内面にはストッパ１３が取り付けられ、帯シートａの先端が位置決めされるように構成されている。
叉、上記ガイド１の窓孔の下側孔縁は商品Ｗの載置部として機能する。尚、前後の側板に開設する窓孔の形状は長方形状に限定されず、商品の出し入れに支障とならなければ形状は任意である。

前記ガイド１の側方に配置した帯シートロールａ’の装填部２は、帯掛けの材料となるテープ状の帯シートがロール状に巻かれたロールａ’を装填する場所で、中央には帯シートを前記ガイドに向けて繰り出す方向には自由回転し、逆方向には帯シートロールを一体化して駆動回転する一方向クラッチ内蔵の回転軸１４が取り付けられており、その回転軸１４はモータ１５で駆動するように構成されている。この帯シートロールａ’がモータ１５で逆回転されることで、後述するフィード部５の逆回転による帯シートの引き戻し分を帯シートロールａ’に巻き取られる。叉、この装填部２の前面には開閉自在な扉（図示省略）が取り付けられ、帯シートにゴミや埃などが付着しないように構成されている。尚、回転軸１４には帯シートが引き出される方向の回転に対して過剰回転を防止する摩擦板ブレーキ構造１６が装備されている。

上記装填部２に装填された帯シートロールａ’の帯シートａ先端部は本体ケースに取り付けたガイドローラ１７及びガイド板１７’を径由してフィード部５に供給され、そのフィード部５の作動で帯シートａは前記ガイド１内側に繰り出される。そして、前記ガイド板１７’の途中にはラベル貼付部３が配置され、そのラベル貼付部３より下流側でフィード部５より上流側にはラベル用紙が貼付された帯シートに印字を行う印字手段（印字部４）が配置されている。

ラベル貼付部３は、ロール状に巻いた台紙ｂ’の外側にラベル用紙ｂを剥離可能に貼付したラベルロールｂ”と、台紙巻取りリール１８と、台紙ｂ’からラベル用紙ｂを剥離するディスペンサ１９と、そのディスペンサ１９より下流側に台紙ｂ’から剥離したラベル用紙ｂを帯シートａに対して貼付するために押え付ける押え部材２０が配置されて構成され、前記台紙巻取りリール１８がモータ２１で駆動回転されることで、ラベルロールｂ”からラベル用紙ｂを貼着した台紙ｂ’が引き出されるように構成されている。

ラベル用紙が貼付された帯シートに商品情報を印字する印字手段（印字部４）は、インクリボン２２と、サーマルヘッド２３と、プラテンローラ２４と、前記プラテンローラ２４を駆動回転させるステッピングモータ２５と、同プラテンローラ２４を上下移動させる移動機構２６とで構成され、前記サーマルヘッド２３とプラテンローラ２４とは対向して配置されている。これにより、帯シートａに商品に関する所定項目が印字され、ラベル用紙ｂにＪＡＮコード（バーコード）が印字される。尚、帯シート及びラベル用紙への印字は、帯シートの先端からの長さによって管理制御される。この点については後段で説明する。

叉、上記印字手段（印字部４）におけるプラテンローラ２４は、断面略コ字型に形成したプラテンローラ支持枠２７の一側に回転自在に横架支持され、そのプラテンローラ支持枠２７の他端側はフレーム２８に軸２９で上下回動可能に支持されており、更に前記プラテンローラ支持枠２７内に支持されたプラテンローラ２４の軸部はフレームに開設した円弧案内孔３０に嵌挿され、軸２９を中心としたプラテンローラ２４の上下動が円弧案内孔３０によって案内されるように構成されている。
そして、プラテンローラ２４をサーマルヘッド２３に対して接離させる移動機構２６は、前記フレーム２８に横架した軸３１に前記プラテンローラ支持枠２７を下方に押し下げる押圧片３２を固着し、軸３１の回転による押圧片３２の下向き回動で前記プラテンローラ支持枠２７が軸２９を中心として下方に押し下げられることでプラテンローラ２４がサーマルヘッド２３に押し付けられる。そして、前記押圧片３２を軸着した軸３１の回転は、モータ３３の回転軸と該軸３１とを複数のリンク片３４で連結し、モータ３３の回転が軸３１に伝達されるように構成されている。

叉、前記押圧片３２を固着した軸３１の端部にはプラテンローラ２４がサーマルヘッド２３に対する接離（開閉）を検出するフラグ３５が取り付けられており、そのフラグ３５の回動軌跡上にセンサ３６，３６’が配置されている。更に、プラテンローラ２４をサーマルヘッド２３に対して当接させる動作は前記したモータ３３の回転により行われるが、プラテンローラ２４をサーマルヘッド２３から離反させる動作は、前記プラテンローラ支持枠２７とフレーム２８とに亘って引張りバネ３７を張設し、この引張りバネ３７の張力でプラテンローラ支持枠２７が上方に引き上げられ、プラテンローラ２４がサーマルヘッド２３から離反される。プラテンローラ２４の離反は、前記モータ３３の回転により押圧片３２がプラテンローラ支持枠２７から離れる上向き方向に回動された時、前記引張りバネ３７が機能して行われる。
尚、押圧片３２を固着した軸３１の前面側端部には操作レバー３８が取り付けられ、手動操作で押圧片３２によるプラテンローラ支持枠２７の押圧を解除できるように構成されている。

上記印字手段（印字部４）で所定事項（品名、値段等）の印字Ｐが行われた帯シートａをガイド１側に供給するフィード手段５は、上下一対のフィードローラ５ａ，５ｂで構成され、下側のフィードローラ５ｂは定位置に支持され、上側のフィードローラ５ａは下側のフィードローラ５ｂに対して接離するよう上下回動可能に支持されている。
そして、下側のフィードローラ５ｂはモータ５ｃによって駆動回転するように構成され、上側のフィードローラ５ａは前記印字部４におけるプラテンローラ２４の上下動（接離動）に連繋して下側のフィードローラ５ｂに対する接近／離反が切り換わるように構成されている。即ち、印字手段（印字部４）のプラテンローラ２４がサーマルヘッド２３に接近する印字状態時は上側のフィードローラ５ａは下側のフィードローラ５ｂから離反し、印字手段（印字部４）のプラテンローラ２４がサーマルヘッド２３から離反する時は上側のフィードローラ５ａは下側のフィードローラ５ｂと接触するように構成されている。
この上側のフィードローラ５ａが下側のフィードローラ５ｂと接触し、上下のフィードローラ５ａ，５ｂによって帯シートａが挾着され、下側のフィードローラ５ｂが正転方向（時計回り方向）に駆動回転することで帯シートａはガイド１に向けて送り出され、逆転方向（反時計回り方向）に駆動回転することで帯シート１は引き戻される。

上側のフィードローラ５ａは、矩形状の枠体３９に回転可能に横架支持され、その枠体３９はフレーム２８に対し軸４０で上下回動可能に軸支されている。枠体３９の回動支点となる軸４０の位置は、上側のフィードローラ５ａが下方に回動して下側のフィードローラ５ｂと接触する接点が下側のフィードローラの軸芯を通る鉛直線上となる位置とする。
そして、この前記枠体３９は、該枠体３９の側近でフレーム２８に回動自在に軸支した押圧カム４１によって下方に回動されるように構成されている。
上記押圧カム４１の回動は、前記印字手段（印字部４）における押圧片３２を固着した軸３１と押圧カム４１とをリンク４２で連結し、軸３１の回動により押圧カム４１がリンク４２を介して揺動されるように構成されている（図４、図５参照）。尚、上側のフィードローラ５ａを保持した枠体３９の上方への回動（フィードローラの離反）は、前記押圧カム４１による枠体３９の押圧が解除された時、付勢手段６４によって軸４０を中心として上方に回動することで離反される。

上記フィード手段５の下流側で前記ガイドの下側位置には、前記ガイド１内に供給した帯シートａを該ガイド１の内面に沿って案内し、初期ループを形成し、その後ガイド内に載置した商品Ｗの外周面に沿うように初期ループを絞って縮径し、帯シートａの先端部と重なり合う部分を熱溶着する接着手段６と、帯シートロールａ’に繋がる帯シートａを切断するカッタ７、及びこれら接着手段６とカッタ７を上下駆動する駆動部８が配置されている。

上記接着手段６は、前記ガイド１の窓孔１１における下側の底板１ｃの開口１２内に、帯シートの繰り出し方向に向かい所定間隔をおいて鉛直に起立配置した第１押え板４３，第２押え板４４と、その第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置した熱溶着板４５と、これら第１押え板４３、第２押え板４４及び熱溶着板４５の真上位置にガイド１の側方から出没自在に配置した受け板４６とで構成されている。
そして、前記フィード手段５寄りに配置した第１押え板４３には上端面より僅か下方位置に帯シートａが嵌挿される通孔４７が開設されており、フィード手段５の作動で繰り出される帯シートａの先端はこの通孔４７を通ってガイド１に供給される。その為に、第１押え板４３より下流側に配置される第２押え板４４の上端は前記第１押え板４３の通孔４７の下側孔縁と面一か或いは下側孔縁より下方となるように配置されている。
叉、第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置する熱溶着板４５は、第１押え板４３と第２押え板４４で帯シートａを押えた後熱溶着する為、該熱溶着板４５の上端は第２押え板４４の上端より下方に位置されている。

前記第１押え板４３と熱溶着板４５の上端面を受け止める受け板４６は、前記ガイド１の側方（裏側）に該ガイドと直交して配置され、且つその受け板４６の上面はガイド１の窓孔１１の下側孔縁と面一に保持され、ガイド１内に突出して商品載置面を形成する。そして、この受け板４６とガイド１の底板１ｃとで区画される通路（空間）に帯シートａの先端部が嵌入し、その帯シートａの先端部は前記開口１２より下流側における側板１ａ，１ｂの内面に突出形成したストッパ１３に衝合して先端の位置決めが行われる。

カッタ７は、帯シートａの重合部を熱溶着してループを完成させた後、そのループに連続する帯シートを溶着部近傍で切断するもので、前記第１押え板４３と熱溶着板４５との間に挾着配置され、且つ前記第１押え板４３の側面に沿って該第１押え板４３の通孔４７を越える位置まで上下することで、該通孔４７を貫通している帯シートａは第１押え板４３の通孔４７の孔縁とカッタ７によるせん断作用で切断されるように構成されている。但し、重合部近傍を前記せん断作用にて切断して、第１押え板４３にて帯シートを押えておき、その後、熱溶着板４５にて溶着するようにしてもよい。

上記した接着手段６とカッタ７を上下駆動する駆動部８は、モータ４８とカム機構４９とで構成され、カム機構４９はカムやリンク機構を前記第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着板４５、カッタ７に連結し、更に前記第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着板４５とカッタ７が順次時間差をおいて上下作動するように構成されている。そして、カム機構４９の動作を制御する為に該カムを回転する軸に回転板５１を固着し、回転板５１の外周所定箇所に設けた原点をカム原点センサ５２で検知し、駆動部８が制御されるようになっている。

叉、前記ガイド１の帯シートａの先端が位置決め停止される位置より手前側（上流側）の所定位置には、帯掛けする為に供給される帯シートａの先端部が所定位置に到達したことを検出する帯シート先端検出センサ（停止センサ）５３が配置されている。この帯シート先端検出センサ５３の検出信号により前記帯シートａを繰り出すフィード手段５の駆動が停止され、再度駆動して帯シートａの先端がストッパに当接するまでの繰り出しが制御されている。
更に、前記ガイド１における商品Ｗが載置される位置の線上外側には、商品検出センサ５４が設置され、ガイド１内の所定位置に商品Ｗが置かれているか否かが検出されるようになっており、商品Ｗが検出されると前記フィード手段５が起動し、帯シートａの引き戻しを開始するようになっている。

図６は、上記の如く構成した帯掛け装置Ａの帯掛けの作動を制御する制御部と、帯掛けの帯シートａに印字を行う印字部の電気的構成を示すブロック図である。
帯掛制御部５５は、通信用ＩＮＦを介して印字制御部５６と接続され相互に交信できるようにしてあり、各制御部５５，５６は、マイクロコンピュータで構成されるＣＰＵ（中央処理装置）５７，６１により制御される。
ＣＰＵ５７には、バス５７ａを介してＲＯＭ５８、ＲＡＭ５９、帯掛機構駆動部６０、帯シート先端検出センサ（停止センサ）５３、商品検出センサ５４、カム原点センサ５２、ラベル貼付部（ラベル発行部）３が接続されている。
ＲＯＭ５８は、ＣＰＵ５７が実行する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ５９はＣＰＵ５７とＣＰＵ６１との通信データ等を一時記憶するエリアである。

前記帯掛機構駆動部６０としては、接着手段６の熱溶着板４５への通電のＯＮ／ＯＦＦ、プラテンローラ２２及び上側フィードローラ５ａの開閉駆動モータ３３、下側フィードローラ５ｂの駆動用モータ５ｃ、帯シート巻取り駆動用モータ１５、溶着切断手段６及びカッタ７の上下駆動用モータ４８、プラテンローラ駆動用モータ２５が挙げられ、これ等の駆動／停止が制御される（図６参照）。

印字制御部５６のＣＰＵ６１には、バス６１ａを介してＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、表示操作部９、キー操作部１０、印字部４が接続されている。
ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ６３には被帯掛け商品毎の品名等の商品情報を記憶しておく商品ファイル（図７参照）、トレイに関する各種データを記憶しておくトレイファイル（図８参照）、帯掛けの帯シート（ラベルを含む）に商品に関する所定の項目を印字する為の印字位置情報を記憶しておく印字フォーマットファイル（図９参照）などのファイルが記憶されている。
表示操作部９は、タッチパネルで構成されており、ＣＰＵ６１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。
キー操作部１０は、装置の起動、停止等のための各種スイッチ及びデータの入力等を行うキーボードからなる。
印字部４は、サーマルヘッドにより印字を行う。

前記ＲＡＭ６３に記憶される商品ファイルは、図７に示すように、品番（商品番号）、ＪＡＮコード（バーコード）、品名、単価、印字フォーマット番号等が設けられており、品番を特定することで、被帯掛け商品を特定することができる。
また、商品ファイルの各被帯掛け商品（各品番）毎に、後述する印字フォーマット番号が識別子として関連付けられて記憶してあるので、被帯掛け商品を特定することで各印字項目のレイアウトである印字フォーマットも特定できる。

叉、トレイファイルは、図８に示すように、トレイ番号毎にトレイサイズ（幅、高さ）（ｍｍ）、印字フォーマット番号、及び帯シートで形成した初期ループを商品の外周に沿う形状に絞り縮径するため絞り情報（帯シートの引き戻し量、トレイの硬度）等のトレイデータが設けられており、トレイ番号を被帯掛け商品に設定することで、その特定した商品を帯掛けする際の引き戻し量を特定することができ、安定した帯掛けが可能となる。
また、後述する印字フォーマットファイルの印字フォーマット番号が、識別子として記憶されている。従って、トレイ番号を特定することで、各印字項目のレイアウトである印字フォーマット番号も特定できる。
叉、帯シートの引き戻し量などが設定されている絞り情報ファイル（図示省略）をＲＡＭ６３に有し、該ファイル中の絞り情報を識別するための識別子が、各トレイ番号に割振られている。

印字フォーマットファイルは、図９に示すように印字項目毎に印字するレイアウトが設定されているもので、印字フォーマット番号（識別子）毎に、印字開始、印字項目毎の印字位置等の印字位置情報が設定されており、印字開始は帯シートの先端からの距離（ｍｍ）を示し、印字位置として帯シートの幅方向の一方端を原点Ｏ（０，０）とし、その原点から幅方向（Ｘ）、及び長手方向（Ｙ）を始点として、その始点から幅方向（印字領域Ｘ幅）と、長手方向（印字領域Ｙ幅）が設定されており、これにより各印字エリアが設定される。尚、ＪＡＮコード（バーコード）が帯シートにラベル用紙を貼付して印字する場合、ＪＡＮコードの印字位置データがラベル用紙が貼着された位置と一致するよう貼付部を駆動する。
上記のように、前記商品ファイルに印字フォーマット番号を関連付けることで、各被帯掛け商品、品番を選択するだけで、被帯掛け商品に合わせて帯シートの所定の位置に印字をすることができる。
また、各被帯掛け商品に印字フォーマット番号を関連付ける代わりに、各トレイ番号を関連付けるようにしてもよい。図８に示すように、各トレイ番号には、印字フォーマット番号が識別子として記憶されているので、被帯掛け商品（品番）を特定するだけで、選択した商品の品名等の商品情報、トレイデータ（トレイ番号）、印字位置情報（印字フォーマット番号）が特定されるので、トレイの大きさに合った正しい位置に印字された帯シートで、被帯掛け商品を帯掛け包装することができる。
叉、印字フォーマット番号を商品ファイルの各品番、トレイファイルの各トレイ番号の、それぞれに関連付けておいて、且つ、トレイ番号を商品ファイルの各品番に関連付けた場合は、例えば、トレイ番号に関連付けておいた印字フォーマット番号を優先して使用するようにしてもよいし、叉その逆で、各品番に関連付けられた印字フォーマット番号を優先するようにしてもよい。

次に、帯シートに印字し、その印字した帯シートで被帯掛け商品が帯掛けされる動作の制御の概略を図１０のフローチャートに基づいて説明する。尚、以下は、各被帯掛け商品（品番）には印字フォーマット番号は設定されていなく、各トレイ番号に印字フォーマット番号である識別子が設定されており、該トレイ番号が商品ファイルの各被帯掛け商品（品番）に設定されている例で示す。
（Ｓ１）…オペレータの操作により電源スイッチがＯＮされると、ＣＰＵ５７は接着手段６とカッタ部７を上下するカム機構４９のカムが初期位置（カム原点センサ５２を遮る）に戻るよう制御する。
（Ｓ２）…フィード部５を駆動するキーが、オペレータにより押下されると、ＣＰＵ５７によりフィードローラモータ５ｃを作動させ、帯シートａの先端を所定位置まで繰り出し、駆動部８が作動してカム機構４９が作動することでカッタ７が上昇し、受け板４６がカッタ７の上方位置へ突出移動し、受け板４６とカッタ７とで帯シートａが挟まれ、帯シートａが切断される。そして、ＣＰＵ５７はフィードローラモータ５ｃを逆回転させ、前記帯シートａの切断先端部をフィード手段５の上下一対のフィードローラの接点間に帯シートの先端が挟まれる位置へ引き戻し、位置させる（リセット手段）（図４、５参照）。この位置が帯シートの初期位置である。尚、印字部４のサーマルヘッドとプラテンローラとの接点からフィード手段５上の初期位置までの距離は装置構成時に決定され、本実施例では、この距離が４０ｍｍとする。

（Ｓ３）…表示操作部９に表示された商品情報の商品ファイルから、オペレータの選択操作により、帯掛けする被帯掛け商品Ｗの品番が選択され、当該品番の商品情報が読み出される。
（Ｓ４）…スタートボタンがオペレータにより押される。
（Ｓ５）…（Ｓ３）で選択された品番に関連付けられているトレイ番号（絞り情報を含むトレイデータ）、更に該トレイ番号に設定されている印字フォーマット番号（印字位置情報）がＲＡＭ６３の印字フォーマットファイル、トレイファイルより読み出され、その読み出された品番の商品情報、印字位置情報、絞り情報を含むトレイデータがＲＡＭ６３の他のエリアに一時記憶される。
（Ｓ６）…（Ｓ５）でＲＡＭ６３の他のエリアに一時記憶された印字位置情報の印字開始データが４０ｍｍか否かをＣＰＵ６１が判断する。つまり、該印字開始データから４０ｍｍを減算し、その値が“０（ゼロ）”かどうかを判断する。そして、その減算した差分データを（Ｓ５）のＲＡＭ６３の他のエリアに記憶する。
（Ｓ７）…ＹＥＳ（４０ｍｍ）の場合、前記初期位置にて、（Ｓ５）で一時記憶された印字位置情報にて印字を開始する（図１１参照）。印字位置情報とは前述のように、印字開始位置の他に、帯シートａに印字する項目毎に、印字位置の始点である幅方向（Ｘ）、長さ方向（Ｙ）、その始点からのＸ方向の幅、Ｙ方向の幅等のデータが設定されている。
（Ｓ８）…（Ｓ５）で一時記憶された商品情報を、該一時記憶された印字位置情報に基づいて印字部４により印字を行う。
（Ｓ９）…印字が終了したら、通信ＩＮＦを介してＣＰＵ６１（印字制御部）からＣＰＵ５７（帯掛制御部）へ、印字部４のプラテンローラをサーマルヘッドから離反させるモータ３３を駆動させる信号と、（Ｓ５）で一時記憶された絞り情報を含むトレイデータとを送信する。送信されたデータは、ＲＡＭ５９の所定エリアに一時記憶される。これにより、ＣＰＵ５７の制御によりプラテンローラがサーマルヘッドから離反する一方、フィード手段５の上側のフィードローラ５ａは下方に移動され、下側のフィードローラ５ｂとで帯シートａを挟持する。

（Ｓ１０）…ＣＰＵ５７の制御により、フィードローラモータ５ｃが駆動し、下側のフィードローラ５ｂが駆動して挟持した帯シートａが所定量繰り出される。
（Ｓ１１）…ガイド１内の商品載置部に置かれた被帯掛け商品Ｗに前記帯シートａで帯掛けされ、（Ｓ９）でＲＡＭ５９に一時記憶されたトレイデータのうち、絞り情報が読み出され、該絞り情報にて帯シートａの初期ループから帯シートが商品外周に沿う縮径ループへの絞り量が決定し、被帯掛け商品Ｗへ帯掛け包装が行われる。帯掛け包装が完了した商品は、例えば図１３に示す通りである。
（Ｓ１２）…一方、（Ｓ６）で印字開始データが４０ｍｍでないと判断された場合は、（Ｓ５），（Ｓ６）で一時記憶された印字位置情報の、印字開始データと初期位置である４０ｍｍとの差分データと、絞り情報を含むトレイデータと、更にプラテン／フィードローラ開閉駆動モータ３３を駆動させプラテンローラをサーマルヘッドから離反させる信号とを、通信ＩＮＦを介してＣＰＵ６１（印字制御部）からＣＰＵ５７（帯掛制御部）へ送信する。
つまり４０ｍｍ以上（本実施例では４０ｍｍが最小値）と判断された場合は、印字部４のプラテンローラがサーマルヘッドから離反するよう上昇する。
（Ｓ１３）…（Ｓ１２）にて、帯掛制御部側で受信したデータはＲＡＭ５９の所定の一時記憶エリアに記憶される。
印字部４のプラテンローラの上下動と、フィード手段５の上側のフィードローラ５ａの上下動は相反する動きをするようリンク結合されているので、（Ｓ１２）のプラテンローラをサーマルヘッドから離反させる信号に基づき、ＣＰＵ５７はフィード部５の上側のフィードローラ５ａを下降させて下側のフィードローラ５ｂとで帯シートａを挟持させ、（Ｓ１２）で帯掛制御部側で受信した印字開始データと４０ｍｍとの差分データ分だけ、フィード部５のフィードローラモータ５ｃを回転させる。例えば、図１２に示すように、印字開始データが６０ｍｍである場合は、フィードローラモータ５ｃの駆動で初期位置から２０ｍｍだけ繰り出す。
（Ｓ１４）…印字開始位置に到達する（図１２参照）。
（Ｓ１５）…Ｓ１３でフィードローラモータ５ｃが所定量回転すると、ＣＰＵ５７は印字部４のプラテン／フィードローラ開閉駆動モータを駆動させ、プラテンローラを下降させる。以降は（Ｓ７）と同様のステップで行われる。つまり、ＣＰＵ５７からＣＰＵ６１に印字を開始する指示の信号を送信し、ＣＰＵ６１では印字を開始するよう制御し、（Ｓ８）と同様に、（Ｓ５）で一時記憶された商品情報を、該一時記憶された印字位置情報に基づいて印字部４にて印字を行う。そして、印字が終了したら、帯シートがフィードローラモータにより繰り出され、被帯掛け商品Ｗが帯掛され、（Ｓ１３）で一時記憶されたトレイデータのうち絞り情報に基づき絞り量が決定し、被帯掛け商品Ｗが帯掛けされる。
以上、商品ファイル中の商品を特定することで、トレイデータ（トレイ番号）、印字位置情報（印字フォーマット番号）が自動的に特定される例を示したが、これに限らず、ある商品（品番）を特定し、更に、印字フォーマット番号が関連付けられているトレイ番号を特定するようにしてもよい。このようにすることで、同じ品名の商品であっても使用するトレイの大きさが異なる場合、つまり印字の内容は同じであっても、その印字の位置や帯シートの絞り量が異なる場合でも、随時トレイ番号を選択することで、トレイの大きさに合った正しい位置に印字が可能である。

上記したフローチャートは、手動モードによる動作であるが、商品載置部近傍に商品センサ５４を設け、その商品センサ５４により被帯掛け商品Ｗが検知された時、起動するような自動モードを備えてもよいものである。
その自動モードの場合は、複数の同じ商品を帯掛け包装する場合に、包装する商品毎にスタートキーを操作しなくてよいという利点がある。

本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）本実施例では帯シートでループを形成する為に環状のガイドを用いたが、ガイドを用いない帯掛け装置でもよいものである。
（２）帯シートの種類、材質は問わない。熱可塑性の合成樹脂製シートでも、感熱紙でも良い。
（３）本装置の商品載置部に計量装置を配置し、或いは計量装置を接続して、被帯掛け商品の重量を計測し、その計測した重量データを帯シートに印字するようにしてもよい。
（４）本実施例では商品ファイルと、印字フォーマットとをそれぞれ別々に設け、商品ファイルのＰＬＵ（品番）毎に印字フォーマットを設定するようにしたがこれに限定されず、商品ファイル中の品名や値段など、各データにどの位置に印字するかを示す印字位置情報をもたせるようにしてもよい。
（５）印字内容は問わない。被帯掛け商品の産地、添加物名、賞味期限、商品の原体を示す個体識別番号、商品に関する広告データやイメージデータ等を印字してもよい。
（６）電源をＯＮすると同時にリセット動作をするようにしているが、リセット動作のみを実行するスイッチを別途設けてもよい。
（７）帯シートを接着する例として、熱溶着による例を示したがこれに限らず、例えば接着剤を塗布して接着するようにしてもよい。
（８）トレイに納まっている商品の内容物の位置に応じて、その内容物と対向する帯シートの位置に、例えば該被帯掛け商品の商品名や該商品を説明するコメントや、産地などが印字でき、帯掛け包装できるように、印字位置を設定してもよい。

本発明に係る帯掛け装置の実施の一例を示す概略正面図。 同機構部の概略を示す平面図。 同機構部の概略を示す側面図。 帯シートを切断して引き戻す状態を示す説明図。 帯シートが初期位置にセットされ、印字を開始する状態の同説明図。 帯掛制御部と印字制御部の電気的構成を示すブロック図。 商品ファイルの一例を示す説明図。 トレイファイルの一例を示す説明図。 印字フォーマットファイルの一例を示す説明図。 帯掛け動作を説明するフローチャートである。 （ａ）は印字開始位置が初期位置である場合の説明図、（ｂ）は帯シートに印字される印字位置を示す説明図。 （ａ）は印字開始位置が初期位置より長い場合の説明図、（ｂ）は帯シートに印字される印字位置を示す説明図。 （ａ）は帯掛けを完成した商品の斜視図、（ｂ）は（ａ）図の（Ｘ）−（Ｘ）線に沿える断面図。

符号の説明

Ａ…帯掛け装置 ａ…帯シート
ｂ…ラベル用紙 １…ガイド
３…ラベル用紙貼付部 ４…印字手段（印字部）
５…フィード手段（フィードローラ） ６…接着手段
７…切断手段（カッタ） ８…熱溶着部／カッタの上下駆動部
９…表示部 １０…操作部

Claims (8)

1. 被帯掛け商品の外周に沿って帯シートを巻回する帯掛け装置において、 被帯掛け商品毎に商品情報を記憶する記憶手段と、
   該記憶手段から商品情報を読み出す読み出し手段と、
   該読み出し手段に基づき読み出された商品情報を帯シートに印字する印字手段と、
   を有し、前記商品情報が印字された帯シートで被帯掛け商品に帯掛けすることを特徴とする帯掛け装置。
2. 商品載置部を囲むように帯シートをループ状に繰り出し、その帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを被帯掛け商品外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を溶着し切断して帯シートを被帯掛け商品に帯掛けする帯掛け装置において、
   被帯掛け商品毎に、品名、値段等の商品情報が設定されている商品ファイル、
   前記商品情報を帯シートに対して印字するための印字位置情報と、
   前記帯シートに商品情報を印字する印字手段と、
   を備え、前記印字位置情報は前記商品ファイルに関連付けられており、前記商品ファイル中の被帯掛け商品が特定されると、前記印字手段により、前記関連付けられている印字位置情報に基づいて選択された商品情報が帯シートに印字されることを特徴とする帯掛け装置。
3. 商品載置部を囲むように帯シートをループ状に繰り出し、その帯シートの先端部を固定し、反対側を引き戻して初期ループを被帯掛け商品外周に沿うループに絞り、帯シートの先端部と重合する部分を溶着し切断して帯シートを被帯掛け商品に帯掛けする帯掛け装置において、
   被帯掛け商品毎に、品名、値段等の商品情報が設定されている商品ファイルと、
   被帯掛け商品を収納するトレイサイズ、或いは被帯掛け商品自体のサイズであるサイズ情報が設定されているトレイファイルと、
   前記商品情報を帯シートに対して印字する印字位置情報と、
   前記帯シートに商品情報を印字する印字手段と、
   を備え、前記印字位置情報が前記トレイファイルに関連付けられており、前記トレイファイルから被帯掛け商品のトレイが特定され、且つ、商品ファイルから商品が特定されると、前記印字手段により前記関連付けられている印字位置情報に基づいて選択された商品情報が帯シートに印字されることを特徴とする帯掛け装置。
4. 前記印字手段より下流側に、前記帯シートを初期ループ形成方向に繰り出し叉は初期ループを被帯掛け商品の外周に沿うように縮径する引き戻し方向に搬送するフィード手段と、
   該フィード手段より下流側に、ループが形成され重合された帯シートを接着する接着手段と、
   帯シートの帯シートロールに接続する部分を切断する切断手段と、
   切断された帯シートロールに接続する帯シート先端部を初期位置へ位置させるリセット手段と、
   を備えることを特徴とする請求項２叉は３記載の帯掛け装置。
5. 前記印字位置情報には、印字を開始する帯シート長尺方向の帯シート先端からの位置を示す位置情報を含み、前記初期位置から該位置情報まで帯シートを搬送させることを特徴とする請求項４記載の帯掛け装置。
6. 前記帯シートを繰り出すフィード手段を起動させる起動手段の操作に基づき、所定のタイミングで前記印字手段による印字が開始されることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項記載の帯掛け装置。
7. 前記フィード手段の起動が、被帯掛け商品が載置される商品載置部近傍に配置された商品検知手段の検知信号に基づいて自動的に行われることを特徴とする請求項６記載の帯掛け装置。
8. 前記印字位置情報の印字開始位置は前記帯シートの先端を基準に定められており、先端から所定長さ分印字しない領域を有し、その非印字領域を可変する可変手段を備えていることを特徴とする請求項２乃至７の何れか１項記載の帯掛け装置。

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