JP2006167441A - 内視鏡用のプロセッサ及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】 運搬が容易で、内視鏡システムで使用される機器が一体化された内視鏡用プロセッサの提供を目的とする。
【解決手段】筐体と、筐体と一体になるよう形成され、筐体に格納可能である、内視鏡によって撮像された映像を表示する表示手段と、筐体に一体となるよう形成され、筐体に格納可能である、プロセッサにデータ入力をするためのキーボードと、表示手段上での位置を指定するためのポインティングデバイスと、を有し、筐体は、略直方体の形状であり、プロセッサの操作部が設置されたフロントパネルと、フロントパネルの背面にあるリアパネルと、を有するプロセッサを提供する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、容易に運搬できる内視鏡用のプロセッサ及び内視鏡システムに関する。

医療分野または工業分野において、観察対象物の内部を外部から観察するために内視鏡が用いられている。

図９は、カートに搭載された、医療分野で使用される従来の内視鏡システムを示す。内視鏡システム１は、カート７に搭載されたプロセッサ２、ディスプレイ３、電子内視鏡５、例えばマウスなどのポインティングデバイス１５、キーボード１７を有する。カート７の下部には、キャスター９が取り付けられており、内視鏡システム１の移動時にはカート７ごと目的場所に運搬される。

内視鏡システムを運搬するカートは、例えば病院内など、床が滑らかでありカートをスムーズに運搬できる環境を必要とする。患者宅や診療所等に訪問診療する場合などは、カートごと内視鏡システムを運搬することは困難であるので、内視鏡システムを構成する各機器が個別に運搬されている。各機器を個別に運搬するには手間がかかり、運搬が容易となるように各機器を一体化することが望まれている。液晶ディスプレイとプロセッサが構造的に一体化された従来の内視鏡システムは、例えば以下の特許文献１に開示されている。

特開平９−１０１６７号公報

上記特許文献１に記載のプロセッサを形成する筐体には、角度を自在に調整できるディスプレイ固定具が取り付けられ、該ディスプレイ固定具にディスプレイが取り付けられている。そのためディスプレイの表示面の角度を自在に調整でき、運搬等の非観察時には、該筐体の上部にディスプレイの表示面を覆い被せるように、ディスプレイを倒すことが可能となっている。

しかしながら、上記特許文献１では、ディスプレイ以外に内視鏡システムにおいて標準的に使用される機器が、プロセッサと一体形成されることは開示されていない。また特許文献１のプロセッサとディスプレイは、構造的にはほぼ一体化しているが、電気的にはディスプレイのケーブルをプロセッサのコネクタに接続する構造であって一体化されていない。またプロセッサの運搬を容易にする移動手段についての開示もない。

本発明は、以上の事情に鑑み、運搬が容易で、内視鏡システムで使用される機器が一体化された内視鏡用プロセッサの提供を目的とする。

上記課題を解決するための、本発明の請求項１に記載のプロセッサは、内視鏡用のプロセッサであって、筐体と、前記筐体と一体になるよう形成され、前記筐体に格納可能である、前記内視鏡によって撮像された映像を表示する表示手段と、前記筐体に一体となるよう形成され、前記筐体に格納可能である、前記プロセッサにデータ入力をするためのキーボードと、前記表示手段上での位置を指定するためのポインティングデバイスと、を有し、前記筐体は、略直方体の形状であり、前記プロセッサの操作部が設置されたフロントパネルと、前記フロントパネルの背面にあるリアパネルと、を有すること、を特徴とする。

本発明の請求項２に記載のプロセッサにおいて、前記表示手段は、蝶番状の接続部を介して、前記フロントパネルの長手方向と平行な軸を中心にして回転可能に形成されており、前記プロセッサの移動時には、前記リアパネルを底にして前記プロセッサが配置された場合において前記プロセッサの側面に位置するパネルのいずれかにほぼ平行で、前記フロントパネルに対してほぼ垂直に前記プロセッサに収納され、前記プロセッサの使用時には前記フロントパネルに対してほぼ平行となる位置に移動されること、を特徴とする。

本発明の請求項３に記載のプロセッサにおいて、前記キーボードは、前記リアパネルを底にして前記プロセッサが配置された場合において前記プロセッサの側面に位置するパネルのいずれかとほぼ平行な位置から引き出し可能に形成されており、前記プロセッサの移動時には、前記キーボードは前記プロセッサの側面に位置するパネルとほぼ平行で、前記フロントパネルに対してほぼ垂直に前記プロセッサに収納され、前記キーボードは、前記表示手段が前記フロントパネルに対してほぼ平行となる位置に設置された時に引き出し可能となり、前記キーボードの使用時には前記フロントパネルに対してほぼ垂直な位置に引き出され、前記フロントパネルに対してほぼ平行となる位置に移動されること、を特徴とする。

本発明の請求項４に記載のプロセッサにおいて、前記ポインティングデバイスは、前記ハンドルに配設されていること、を特徴とする。

本発明の請求項５に記載のプロセッサにおいて、前記筐体に配設されたハンドル格納部と、前記ハンドル格納部から引き出し及び格納可能な、前記プロセッサを牽引するためのハンドルと、をさらに有すること、を特徴とする。

本発明の請求項６に記載のプロセッサにおいて、更に、前記ハンドルの引き出し方向は、前記リアパネルから前記フロントパネルに向かう方向であること、を特徴とする。

本発明の請求項７に記載のプロセッサにおいて、前記筐体に配設されたキャスターをさらに有し、前記キャスターは、前記リアパネルに配設されること、を特徴とする。

本発明の請求項８に記載の内視鏡システムは、前記プロセッサを備える。

本発明によれば、プロセッサを牽引するためのハンドルと筐体に配設されたキャスターをプロセッサに設け、内視鏡システムで使用される機器がプロセッサと一体化されることによって、内視鏡用プロセッサの運搬が容易となる。

図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施形態による内視鏡システム２１を示す斜視図である。図１に示される内視鏡システム２１は、例えば患者宅や診療所などを訪問診療する場合等における、配置及び構成の一例を示す。

内視鏡システム２１は、プロセッサ２２及びプロセッサ２２に接続された電子内視鏡２５を有する。プロセッサ２２は、箱状の筐体２０、「表示手段」としての液晶ディスプレイ２３、液晶ディスプレイ２３画面上で観察対象物の位置や座標等を指定するためのポインティングデバイス（例えばトラックボール）３５、患者情報（例えば患者の名前や病状）などを入力するためのキーボード３７、プロセッサ２２及び電子内視鏡２５に関する操作を行う操作部３９、格納式ハンドル４３、格納式ハンドル４３を格納するハンドル格納部４４、格納式ハンドル４３に簡単に装着／取り外しできるスコープハンガー４５、を有する。また図示するようにＸＹＺ座標を定義する。

プロセッサ２２は、筐体内部に、電子内視鏡２５に照明光を提供する光源（例えばハロゲンランプやキセノンランプ等、不図示）と、電子内視鏡２５からの映像信号等の処理を行う信号処理回路（不図示）とを有する。

筐体２０は、操作部３９が設置されたフロントパネル２２ａと、フロントパネル２２ａの背面に位置するリアパネル２２ｂと、ランプを交換するためのランプ交換窓５１と脚２４ｆとが設置されている第二側面パネル２２ｆと、第二側面パネル２２ｆの背面にある第一側面パネル２２ｃと、液晶ディスプレイ２３が設置されている上面パネル２２ｄと、キーボード３７とハンドル格納部４４とが設置されている下面パネル２２ｇと、により構成される。

訪問先の患者宅や診療所などで内視鏡システム２１が使用される場合、図示されるように格納式ハンドル４３は引き出され、プロセッサ２２はリアパネル２２ｂを底にしてＺ方向（鉛直方向）に立てて使用される。またスコープハンガー４５は格納式ハンドル４３に着脱可能に装着され、電子内視鏡２５はその不使用時にはスコープハンガー４５に装着される。プロセッサ２２の運搬時には、スコープハンガー４５は取り外され、プロセッサ２２内に収納される。

診療中は、術者は×印Ａ（図１参照）の位置に立ち、液晶ディスプレイ２３を見下ろすようにして観察し、内視鏡システムを操作する。またポインティングデバイス３５は、術者が操作しやすいように格納式ハンドル４３に配設されている。

図２は、本発明の実施形態によるプロセッサ２２を示す斜視図である。図３は、図２に示されるプロセッサ２２の格納式ハンドル４３が引き出された状態を示す斜視図である。図２及び図３における図１と同一の符号の部材は、図１に示された部材と同一の部材を示す（以後同一の符号は、同一の部材を示すものとする）。

第二側面パネル２２ｆには、第二側面パネル２２ｆを底面としてプロセッサ２２が配置されたときに使用される脚２４ｆが配設されている。液晶ディスプレイ２３は、蝶番状の接続部２３ａを介して上面パネル２２ｄに、該上面パネル２２ｄに対して回転可能に接続されている。液晶ディスプレイ２３は、格納時にはその表示面を外側に向けて上面パネル２２ｄとほぼ平行になるようにして格納される。

接続部２３ａは、液晶ディスプレイ２３が格納された状態から、Ｙ軸（フロントパネル２２ａの長手方向と平行な軸）を中心として液晶ディスプレイ２３をほぼ１８０度回転できる構造を有する。また接続部２３ａは上面パネル２２ｄ上のフロントパネル２２ａに近い位置に設置されている。そのため診療時には、液晶ディスプレイ２３は、フロントパネル２２ａの表面と平行となる位置まで回転される。場合によっては、液晶ディスプレイ２３は、フロントパネル２２ａの表面とほぼ垂直であり上面パネル２２ｄとほぼ平行となる位置まで回転される。なおプロセッサ２２と液晶ディスプレイ２３は、接続部２３ａによって、構造的に接続されているだけでなく、電気的にも接続されている。

下面パネル２２ｇには、２個のハンドル格納部４４がそれぞれ、第一側面パネル２２ｃ及び第二側面パネル２２ｆの表面の延長面にほぼ接するように配設されている。格納式ハンドル４３は、逆Ｕ字状の形状を有し、プロセッサ２２の運搬時に人間の手により牽引される引き手４３ａと、引き手４３ａの両端部に設置された引き手４３ａを支持する２個の引き手支持部４３ｂとを有する。格納式ハンドル４３の各引き手支持部４３ｂは、対応するハンドル格納部４４に引き出し・引き込み可能に格納される。図示された引き手支持部４３ｂ及びハンドル格納部４４の断面形状は、略四角形状の断面を有するが、略円形状又は略多角形状の断面形状としてもよい。

例えば、カートに内視鏡システムが搭載された場合のように、プロセッサ２２の下面パネル２２ｇが底になるようにプロセッサ２２が配置されたときには、格納式ハンドル４３はハンドル格納部４４に格納される（図２参照）。そして、プロセッサ２２の配置場所を移動するときには、格納式ハンドル４３はハンドル格納部４４から引き出される。このときハンドル４３の引き出し方向は、リアパネル２２ｂからフロントパネル２２ａに向かう方向となる。そして格納式ハンドル４３が所定の長さ引き出されると、自動的にロックがかかり、ロック解除手段（不図示）を作動させない限り引き出しが不可能となり、格納式ハンドル４３は固定される。上記のように格納式ハンドル４３が所定の長さ引き出され、キャスター４１が床（地面）についた状態で、格納式ハンドル４３が人間の手で牽引されることによりプロセッサ２２は運搬される。

上述のように、格納式ハンドル４３をプロセッサ２２の一部分に格納することにより、プロセッサ２２を牽引するハンドルを備えたプロセッサ２２をコンパクトに小型化することができる。さらにプロセッサ２２をより小型化するために、格納式ハンドル４３の引き手支持部４３ｂの内部を中空として、その内部にさらに引き手支持部を設けた多段式の構造を有する引き手支持部４３ｂが用いられてもよい。なおハンドル格納部４４は格納式ハンドル４３とは別部品として説明したが、ハンドル格納部４４と格納式ハンドル４３とを一つのハンドルと見なして、ハンドル格納部４４は格納式ハンドル４３の一部であるものとしてもよい。

図４は、図２に示されるプロセッサ２２を下面パネル２２ｇ側から観察した斜視図である。下面パネル２２ｇには、「スコープハンガー収納部」としてのポケット４６が備え付けられており、スコープハンガー４５はポケット４６に収納される。スコープハンガー４５がスコープハンガー収納部に収納される形態は、スコープハンガー４５がプロセッサ２２の一部に嵌め込まれる形態、又はプロセッサ２２の一部が突起し該突起部に引っ掛けられる形態などとしてもよい。

図５は、図３に示されるプロセッサ２２の液晶ディスプレイ２３が引き起こされた状態を示す斜視図である。キーボード３７は、使用されないときは下面パネル２２ｇに格納されている。下面パネル２２ｇには、格納式ハンドル４３を引き出せないようにするストッパが配設されており、該ストッパは液晶ディスプレイ２３が引き起こされると解除される。該ストッパが解除されることにより、格納式ハンドル４３が引き出される方向にキーボード３７を引き出すことが可能になる。

キーボード３７は、引き出された状態で、キーボード３７のフロントパネル２２ａ方向よりの所定の部分からＹ軸を中心としてほぼ９０度回転できる構造となっている。例えば所定の部分は蝶番状の接続部であり、キーボード３７はキーボード３７と下面パネル２２ｇを接続する蝶番状の接続部を介して、下面パネル２２ｇと構造的、電気的に一体化している。そしてキーボード３７の使用時には、フロントパネル２２ａの表面とほぼ平行となる位置までキーボード３７は、移動される（図１参照）。

図６は、プロセッサ２２の液晶ディスプレイ２３が引き起こされた状態を図５とは異なる角度で示した斜視図である。

リアパネル２２ｂには、リアパネル２２ｂを底にしてプロセッサ２２が配置されたとき使用される脚２４ｂ、プロセッサ２２の運搬時に使用されるキャスター４１、電源コンセント４７ｂ、電源コンセント４７ｂが筐体表面に表れることと、電源コンセント４７ｂが筐体外部から隠されることを切り替えるシャッター５３ｂ、キャスター４１とリアパネル２２ｂの間に配置された振動吸収手段５５が設置されている。

リアパネル２２ｂは略長方形の形状を有し、キャスター４１は、リアパネル２２ｂとハンドル格納部４４が配設された下面パネル２２ｇが接する辺２２ｈ近傍に沿って２個（複数でも良い）配設される。脚２４ｂは、辺２２ｈに対向する辺２２ｉ近傍に沿って２個（複数でも良い）配設される。キャスター４１及び脚２４ｂは、リアパネル２２ｂの頂点近傍に配設されることが好ましい。格納式ハンドル４３をプロセッサ２２からみて格納式ハンドル４３が取り付けられている方向に牽引すると、プロセッサ２２は立てられた状態から傾斜し、プロセッサ２２の最低部は辺２２ｈ周辺になる。よって辺２２ｈに沿ってキャスター４１を配設することにより、キャスター４１はプロセッサ２２の最低部付近に位置し、効率の良い牽引が可能となる。なお格納式ハンドル４３をプロセッサ２２からみて格納式ハンドル４３が取り付けられている方向の逆方向に牽引することが想定される場合には、キャスター４１が脚２４ｂよりも格納式ハンドル４３に対して遠くに位置するように、格納式ハンドル４３は上面パネル２２ｄに設置されてもよい。

キャスター４１は、運搬時及びリアパネル２２ｂを底にしてプロセッサ２２が配置されたとき以外は、斜線４１ａに示されるように折りたたまれ、脚２４ｂも同様に折りたたみ可能となっている。またキャスター４１は、例えばエアサスペンションなどの振動吸収手段５５の上に設置されている。振動吸収手段５５はプロセッサ２２の運搬時に生じる振動を十分に吸収してプロセッサ２２内部に振動が伝わらなくするので、運搬時におけるプロセッサ２２内部の部品の破損を防止できる。

上記のように、プロセッサ２２に、液晶ディスプレイ２３、ポインティングデバイス３５、キーボード３７が一体形成されているので、移動すべき機器の点数が減りプロセッサ２２の移動時の手間が省ける。またプロセッサ２２の下部にキャスター４１が配設されているので、プロセッサ２２の移動がさらに容易となる。

図７は、図２に示されるプロセッサ２２を図２とは異なる角度で示した斜視図である。第一側面パネル２２ｃには、電源コンセント４７ａ、外部機器と接続するためのインターフェイスコネクタ４９、電源コンセント４７ａが筐体表面に表れることと、電源コンセント４７ａが筐体外部から隠されることを切り替えるシャッター５３ａとが設置されている。

プロセッサ２２がカート等に搭載されている場合など格納式ハンドル４３がハンドル格納部４４に格納されているときには、リアパネル２２ｂに設置された電源コンセント４７ｂが使用される。そのときシャッター５３ｂは、電源コンセント４７ｂがパネル表面に表れるように開かれている。また格納式ハンドル４３が引き出されると、シャッター５３ｂは電源コンセント４７ｂを覆い隠すように閉められる（図６参照）。

格納式ハンドル４３が引き出されリアパネル２２ｂを底にしてプロセッサ２２が配置されたとき、電源プラグが電源コンセント４７ｂに取り付けられたままの状態であると電源プラグが下敷きになり破損する可能性がある。またシャッター５３ｂが閉められたとき電源プラグが電源コンセント４７ｂに取り付けられていると、シャッター５３ｂは閉まらない。そのときシャッター５３ｂが閉まらないことを示すアラーム（例えば、音、ランプ点灯等により）をプロセッサ２２が発するようにする。よって電源プラグを電源コンセント４７ｂから抜き忘れることがなくなり、電源プラグの破損を未然に防止できる。

また、プロセッサ２２の運搬時などには、格納式ハンドル４３は、ハンドル格納部４４から引き出されている。格納式ハンドル４３が引き出されているときは、主に運搬時、又はリアパネル２２ｂを底にしてプロセッサ２２が使用されている場合であり、電源コンセント４７ｂはプロセッサ２２の底にあって接続不可能となるので、電源コンセント４７ａが使用される。そのため格納式ハンドル４３が所定の長さ引き出されると、シャッター５３ｂが電源コンセント４７ｂを覆い隠すように閉められ、使用されない電源コンセント４７ｂは外部から隠される。またシャッター５３ａは、電源コンセント４７ａがパネル表面に表れるように開かれる。

格納式ハンドル４３が格納されているときは、シャッター５３ａは閉、シャッター５３ｂは開となるように、格納式ハンドル４３が所定の長さ引き出されたときは、シャッター５３ａは開、シャッター５３ｂは閉となるように、プロセッサ２２にはシャッターの開閉を自動制御する機構が取り付けられている。なお一対となる電源コンセントとシャッターとは、内視鏡システムの用途に応じて、上述したパネル以外のパネルに適宜設置される。

図８は、シャッターの開閉を制御する機構のブロック図である。プロセッサ２２には、格納式ハンドル４３の引き出し・格納を感知するセンサ６１が設置されている。センサ６１は、格納式ハンドル４３が、ハンドル格納部４４に格納された状態から所定の長さ引きだされた状態、引き出された状態からハンドル格納部４４に格納された状態を感知できる。感知された情報は、プロセッサ２２のＣＰＵ６３に送られる。

そしてＣＰＵ６３は、感知された情報に基づいて格納式ハンドル４３が格納された時には、モータ６５ｂを駆動してシャッター５３ｂを開き、格納式ハンドル４３が所定の長さ引き出された時には、モータ６５ｂを開く方向と逆方向に駆動してシャッター５３ｂを閉じる。またＣＰＵ６３は、感知された情報に基づいて格納式ハンドル４３が格納された時には、モータ６５ａを駆動してシャッター５３ａを閉じ、格納式ハンドル４３が引き出された時には、モータ６５ａを閉じる方向と逆方向に駆動してシャッター５３ａを開く。

上述のように格納式ハンドル４３の引き出し・引き込みに応じて、自動的に複数の電源コンセントの中の一つのみの電源コンセントがパネル表面に表れるので、誤って複数の電源コンセントに電源プラグを接続するというミスを防げる。また使用されない電源コンセントが隠されることにより、使用されない電源コンセントへのゴミ、塵の侵入を防止できる。また最適な電源コンセントが自動的に選択されてパネル表面に表れるので、プロセッサ２２の配置及び内視鏡システムの配線にかかる時間を削減でき作業性の向上が得られる。格納式ハンドル４３の引き出された長さに応じて使用すべき電源コンセントを選択できるので、例えば周りが閉鎖された狭い場所にプロセッサ２２を配置する場合でも、電源コンセントに電源プラグを接続できないなどの不具合を避けることができる。

なお、シャッターによって、筐体表面に表れることと、筐体外部から隠されることとを切り替えられる対象物は、電源コンセントであるものとして説明した。しかし必要に応じて、該対象物を、例えばインターフェイスコネクタ４９や操作部３９などの他の部品としても良い。

図１は、本発明の実施形態による内視鏡システムを示す斜視図である。 図２は、本発明の実施形態によるプロセッサを示す斜視図である。 図３は、図２に示されるプロセッサの格納式ハンドルが引き出された状態を示す斜視図である。 図４は、図２に示されるプロセッサを下面パネル側から観察した斜視図である。 図５は、図３に示されるプロセッサの液晶ディスプレイが引き起こされた状態を示す斜視図である。 図６は、プロセッサの液晶ディスプレイが引き起こされた状態を図５とは異なる角度で示した斜視図である。 図７は、図２に示されるプロセッサを図２とは異なる角度で示した斜視図である。 図８は、シャッターの開閉を制御する機構のブロック図である。 図９は、カートに搭載された、医療分野で使用される従来の内視鏡システムを示す。

符号の説明

１ 内視鏡システム
２ プロセッサ
３ ディスプレイ
５ 電子内視鏡
７ カート
１５ ポインティングデバイス
１７ キーボード
２０ 筐体
２１ 内視鏡システム
２２ プロセッサ
２２ａ フロントパネル
２２ｂ リアパネル
２２ｃ 第一側面パネル
２２ｄ 上面パネル
２２ｆ 第二側面パネル
２２ｇ 下面パネル
２３ 液晶ディスプレイ
２３ａ 接続部
２４ｆ 脚
２５ 電子内視鏡
３５ ポインティングデバイス
３７ キーボード
３９ 操作部
４１ キャスター
４３ 格納式ハンドル
４３ａ 引き手
４３ｂ 引き手支持部
４４ ハンドル格納部
４５ スコープハンガー
４６ ポケット
４７ 電源コンセント
４７ａ 電源コンセント
４７ｂ 電源コンセント
４９ インターフェイスコネクタ
５１ ランプ交換窓
５３ シャッター
５３ａ シャッター
５３ｂ シャッター
５５ 振動吸収手段

Claims (8)

1. 内視鏡用のプロセッサであって、
   筐体と、
   前記筐体に一体となるよう形成され、前記筐体に格納可能である、前記内視鏡によって撮像された映像を表示する表示手段と、
   前記筐体と一体になるよう形成され、前記筐体に格納可能である、前記プロセッサにデータ入力をするためのキーボードと、
   前記表示手段上での位置を指定するためのポインティングデバイスと、を有し、
   前記筐体は、略直方体の形状であり、前記プロセッサの操作部が設置されたフロントパネルと、前記フロントパネルの背面にあるリアパネルと、を有すること、
   を特徴とするプロセッサ。
2. 前記表示手段は、蝶番状の接続部を介して、前記フロントパネルの長手方向と平行な軸を中心にして回転可能に形成されており、
   前記プロセッサの移動時には、前記リアパネルを底にして前記プロセッサが配置された場合において前記プロセッサの側面に位置するパネルのいずれかにほぼ平行で、前記フロントパネルに対してほぼ垂直に前記プロセッサに収納され、
   前記プロセッサの使用時には前記フロントパネルに対してほぼ平行となる位置に移動されること、
   を特徴とする請求項１に記載のプロセッサ。
3. 前記キーボードは、前記リアパネルを底にして前記プロセッサが配置された場合において前記プロセッサの側面に位置するパネルのいずれかとほぼ平行な位置から引き出し可能に形成されており、前記プロセッサの移動時には、前記キーボードは前記プロセッサの側面に位置するパネルとほぼ平行で、前記フロントパネルに対してほぼ垂直に前記プロセッサに収納され、
   前記キーボードは、前記表示手段が前記フロントパネルに対してほぼ平行となる位置に設置された時に引き出し可能となり、前記キーボードの使用時には前記フロントパネルに対してほぼ垂直な位置に引き出され、前記フロントパネルに対してほぼ平行となる位置に移動されること、
   を特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のプロセッサ。
4. 前記ポインティングデバイスは、前記ハンドルに配設されていること、
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプロセッサ。
5. 前記筐体に配設されたハンドル格納部と、
   前記ハンドル格納部から引き出し及び格納可能な、前記プロセッサを牽引するためのハンドルと、
   をさらに有すること、を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプロセッサ。
6. 前記ハンドルの引き出し方向は、前記リアパネルから前記フロントパネルに向かう方向であること、を特徴とする請求項５に記載のプロセッサ。
7. 前記筐体に配設されたキャスターをさらに有し、
   前記キャスターは、前記リアパネルに配設されること、
   を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のプロセッサ。
8. 請求項１から７のいずれかに記載のプロセッサを備えること、
   を特徴とする内視鏡システム。
   

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