JP4520281B2 - 内視鏡用のプロセッサ及び内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、容易に運搬できる内視鏡用のプロセッサ及び内視鏡システムに関する。

医療分野または工業分野において、観察対象物の内部を外部から観察するために内視鏡が用いられている。

図６は、カートに搭載された、医療分野で使用される従来の内視鏡システムを示す。内視鏡システム１は、プロセッサ２、モニタ３、電子内視鏡５を有する。プロセッサ２、モニタ３、電子内視鏡５はそれぞれカート７に搭載されている。カート７の下部には、キャスター９が取り付けられており、内視鏡システム１の移動時にはカート７ごと目的場所に運搬される。

図７は、プロセッサ２をフロントパネル２ａの背面にあるリアパネル２ｂ側から見た図である。プロセッサ２のリアパネル２ｂには、インターフェイスコネクタ１１、電源コンセント１３が配設されている。多くの場合、内視鏡システム１を構成する他の機器の電源コンセントも、その配線が内視鏡システム１の操作を妨げないようにするため、又は外観を良くするため等の理由により内視鏡システム１の背面側（プロセッサの操作面の裏側やモニタ面の裏側）に配設される。従来、内視鏡システムを運搬するカートとして、例えば以下の特許文献１に開示された内視鏡用カートが使用されている。

特許第３４６１２２５号公報

上記特許文献１に記載の内視鏡システムを運搬するカートは、例えば病院内など、床が滑らかでありカートをスムーズに運搬できる環境を必要とする。患者宅や診療所等に訪問診療する場合などは、カートごと内視鏡システムを運搬することは困難であるので、内視鏡システムを構成する各機器が個別に運搬されている。内視鏡システムを構成する機器の中でも特にプロセッサは重く、通常２０ｋｇ以上の重量がある。そのためプロセッサは台車等に搭載されて運搬される。しかし、プロセッサを移動する度に台車等を準備する必要があるなど、プロセッサの運搬が簡便でないという問題があった。

またプロセッサは、その内部に、内視鏡から照射される光の光源となるランプや電子部品を搭載した精密機器である。そのため台車等に搭載して運搬したとき生じる振動によるプロセッサの部品の破損を防止するため、運搬速度を落として慎重に運搬する必要があるという問題もある。

本発明は、以上の事情に鑑み、運搬が容易な内視鏡用プロセッサの提供を目的とする。

上記課題を解決するための、本発明の請求項１に記載のプロセッサは、内視鏡用のプロセッサであって、筐体と、前記筐体に配設されたハンドル格納部と、前記ハンドル格納部から引き出し及び格納可能な、前記プロセッサを牽引するためのハンドルと、前記筐体に複数配設されたキャスターと、を有し、前記筐体は、略直方体の形状であり、前記プロセッサの操作部が設置されたフロントパネルと、前記フロントパネルの背面にあるリアパネルと、を有し、前記ハンドルの引き出し方向は、前記リアパネルから前記フロントパネルに向かう方向であり、前記キャスターは、前記リアパネルに配設されることを特徴とする。
本発明の請求項２に記載のプロセッサにおいて、前記リアパネルには、前記キャスター及び前記リアパネルを底にして前記プロセッサが配置された場合に前記プロセッサの脚として使用される脚部が配設され、前記リアパネルは、略長方形の形状を有し、前記キャスターは、前記リアパネルの第一の辺に沿って配設され、前記脚部は、前記第一の辺に対向する位置にある第二の辺に沿って配設されること、を特徴とする。
本発明の請求項３に記載のプロセッサにおいて、前記筐体は、複数のパネルから構成され、前記ハンドル格納部は、前記第一の辺に接するパネルに配設されること、を特徴とする。

本発明の請求項４に記載のプロセッサにおいて、前記筐体は、複数のパネルから構成され、前記ハンドル格納部は、前記第二の辺に接するパネルに配設されること、を特徴とする。
本発明の請求項５に記載のプロセッサにおいて、前記プロセッサは、前記内視鏡を装着するスコープハンガーを有し、前記スコープハンガーは、前記ハンドルに着脱可能に装着されること、を特徴とする。
本発明の請求項６に記載のプロセッサにおいて、前記スコープハンガーは、前記ハンドルが前記ハンドル格納部に格納されているときには前記プロセッサ内の所定の場所に収納されること、を特徴とする。

本発明の請求項７に記載のプロセッサにおいて、前記リアパネルには、第一の所定の部品と、前記第一の所定の部品が前記筐体表面に表れることと、前記第一の所定の部品が前記筐体外部から隠されることとを切り替える第一の切り替え手段とが配設され、前記ハンドルが前記ハンドル格納部に格納されているときには、前記第一の所定の部品は前記筐体表面に表れ、前記ハンドルが前記ハンドル格納部から所定の長さ引き出されたときには、前記第一の所定の部品は前記筐体外部から隠されること、を特徴とする。
本発明の請求項８に記載のプロセッサにおいて、前記筐体は、前記フロントパネルと前記リアパネル及び複数の側面パネルから構成され、前記リアパネルを底にして前記プロセッサが配置された場合において前記プロセッサの側面に位置する側面パネルのいずれかに、第二の所定の部品と、前記第二の所定の部品が前記筐体表面に表れることと、前記第二の所定の部品が前記筐体外部から隠されることとを切り替える第二の切り替え手段とが配設され、前記ハンドルが前記ハンドル格納部に格納されているときには、前記第二の所定の部品は前記筐体外部から隠され、前記ハンドルが前記ハンドル格納部から所定の長さ引き出されたときには、前記第二の所定の部品は前記筐体表面に表れること、を特徴とする。
本発明の請求項９に記載のプロセッサにおいて、前記所定の部品は、電源プラグに接続される電源コンセントであること、を特徴とする。
本発明の請求項１０に記載のプロセッサにおいて、前記切り替え手段は、シャッターであること、を特徴とする。
本発明の請求項１１に記載の内視鏡システムは、前記プロセッサを備える。

本発明によれば、プロセッサを牽引するためのハンドルと筐体に配設されたキャスターをプロセッサに設けることによって、内視鏡用プロセッサの運搬が容易となる。

図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施形態による内視鏡システムを示す図である。図１に示される内視鏡システム２１は、例えば患者宅や診療所などを訪問診療する場合等における、配置及び構成の一例を示す。内視鏡システム２１は、プロセッサ２２、モニタ２３、電子内視鏡２５、ポインティングデバイス３５、キーボード３７を有する。また図示するようにＸＹＺ座標を定義する。

プロセッサ２２は、プロセッサ２２及び電子内視鏡２５に関する操作を行う操作部３９、キャスター４１、格納式ハンドル４３、格納式ハンドル４３を格納するハンドル格納部４４、格納式ハンドル４３に簡単に装着／取り外しできるスコープハンガー４５、電源プラグが接続される電源コンセント４７ａ、インターフェイスコネクタ４９、「切り替え手段」としてのシャッター５３ａを有する。

プロセッサ２２は略直方体の筐体を有し、該筐体は、例えば略長方形のパネルで構成される。筐体は、操作部３９が設置されたフロントパネル２２ａと、フロントパネル２２ａの背面にあり、キャスター４１及び脚２４ｂが設置されているリアパネル２２ｂと、電源コンセント４７ａとインターフェイスコネクタ４９とシャッター５３ａとが設置されている第一側面パネル２２ｃと、プロセッサ２２がカートに搭載されたとき上面となる上面パネル２２ｄと、第一側面パネル２２ｃの背面にある第二側面パネル２２ｆと、プロセッサ２２がカートに搭載されたとき下面となる下面パネル２２ｇと、により構成される。

プロセッサ２２は、筐体内部に、電子内視鏡２５に照明光を提供する例えばハロゲンランプやキセノンランプ等の光源（不図示）と、電子内視鏡２５からの映像信号等の処理を行う処理回路（不図示）とを有する。

プロセッサ２２には、モニタ２３と、電子内視鏡２５と、モニタ２３画面上での位置や座標等を指定するためのポインティングデバイス３５と、例えば患者情報などを入力するためのキーボード３７とが接続されている。不図示であるが、モニタ２３、ポインティングデバイス３５、キーボード３７は、インターフェイスコネクタ４９に接続される。

図２（ａ）は、本発明の実施形態によるプロセッサ２２を示す斜視図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示されるプロセッサ２２の格納式ハンドル４３が引き出されている斜視図である。図２（ａ）及び図２（ｂ）における図１と同一の符号の部材は、図１に示された部材と同一の部材を示す（以後同一の符号は、同一の部材を示すものとする）。

第二側面パネル２２ｆには、電子内視鏡２５に照射光を提供するランプを交換するためのランプ交換窓５１と、第二側面パネル２２ｆを底面としてプロセッサ２２が配置されたときに使用される脚２４ｆとが配設されている。下面パネル２２ｇには、２個のハンドル格納部４４がそれぞれ、第一側面パネル２２ｃ及び第二側面パネル２２ｆの表面の延長面にほぼ接するように配設されている。格納式ハンドル４３は、逆Ｕ字状の形状を有し、プロセッサ２２の運搬時に人間の手により牽引される引き手４３ａと、引き手４３ａの両端部に設置された引き手４３ａを支持する２個の引き手支持部４３ｂとを有する。格納式ハンドル４３の各引き手支持部４３ｂは、対応するハンドル格納部４４に引き出し・引き込み可能に格納される。図示された引き手支持部４３ｂ及びハンドル格納部４４の断面形状は、略四角形状の断面を有するが、略円形状又は略多角形状の断面形状としてもよい。

例えば、カートに内視鏡システムが搭載された場合のように、プロセッサ２２の下面パネル２２ｇが底になるようにプロセッサ２２が配置されたときには、格納式ハンドル４３はハンドル格納部４４に格納される（図２（ａ）参照）。そして、プロセッサ２２の配置場所を移動するときには、格納式ハンドル４３はハンドル格納部４４から引き出される。ハンドル４３の伸張方向は、リアパネル２２ｂからフロントパネル２２ａに向かう方向である。そして格納式ハンドル４３が所定の長さだけ引き出されると、自動的にロックがかかり、ロック解除手段（不図示）を作動させない限り引き出し・引き込みが不可能となり、格納式ハンドル４３は固定される。上記のように格納式ハンドル４３が所定の長さ引き出され、キャスター４１が床（地面）についた状態で、格納式ハンドル４３が人間の手で牽引されることによりプロセッサ２２は運搬される。

上述のように、格納式ハンドル４３をプロセッサ２２の一部分に格納することにより、プロセッサ２２を牽引するハンドルを備えたプロセッサ２２をコンパクトに小型化することができる。さらにプロセッサ２２をより小型化するために、格納式ハンドル４３の引き手支持部４３ｂの内部を中空として、その内部にさらに引き手支持部を設けた多段式の構造を有する引き手支持部４３ｂが用いられてもよい。なおハンドル格納部４４は格納式ハンドル４３とは別部品として説明したが、ハンドル格納部４４と格納式ハンドル４３とを一つのハンドルと見なして、ハンドル格納部４４は格納式ハンドル４３の一部であるものとしてもよい。

訪問先の患者宅や診療所などで内視鏡システム２１が使用される場合、図示されるように格納式ハンドル４３は引き出され、プロセッサ２２はリアパネル２２ｂを底にして立てて使用される。またスコープハンガー４５は格納式ハンドル４３に着脱可能に装着され、電子内視鏡２５はその不使用時にはスコープハンガー４５に装着される。プロセッサ２２の運搬時には、スコープハンガー４５は取り外され、プロセッサ２２内に収納される。

図３は、図２（ａ）に示されるプロセッサ２２を下面パネル２２ｇ側から観察した斜視図である。下面パネル２２ｇには、「スコープハンガー収納部」としてのポケット４６が備え付けられており、スコープハンガー４５はポケット４６に収納される。スコープハンガー４５がスコープハンガー収納部に収納される形態は、スコープハンガー４５がプロセッサ２２の一部に嵌め込まれる形態、又はプロセッサ２２の一部が突起し該突起部に引っ掛けられる形態等の別の形態としてもよい。

図４（ａ）は、本発明の実施形態によるプロセッサ２２を、図２（ａ）とは異なる角度で示した斜視図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示されたプロセッサ２２の格納式ハンドル４３が引き出されている斜視図である。

リアパネル２２ｂには、リアパネル２２ｂを底にしてプロセッサ２２が配置されたとき使用される脚２４ｂ、プロセッサ２２の運搬時に使用されるキャスター４１、電源コンセント４７ｂ、電源コンセント４７ｂが筐体表面に表れることと、電源コンセント４７ｂが筐体外部から隠されることを切り替えるシャッター５３ｂ、キャスター４１とリアパネル２２ｂの間に配置された振動吸収手段５５が設置されている。

キャスター４１は、リアパネル２２ｂとハンドル格納部４４が配設された下面パネル２２ｇが接する辺２２ｈに沿って２個（複数でも良い）配設される。脚２４ｂは、辺２２ｈに対向する辺２２ｉに沿って２個（複数でも良い）配設される。格納式ハンドル４３をプロセッサ２２からみて格納式ハンドル４３が取り付けられている方向に牽引すると、プロセッサ２２は立てられた状態から傾斜し、プロセッサ２２の最低部は辺２２ｈ周辺になる。よって辺２２ｈに沿ってキャスター４１を配設することにより、キャスター４１はプロセッサ２２の最低部付近に位置し、効率の良い牽引が可能となる。なお格納式ハンドル４３をプロセッサ２２からみて格納式ハンドル４３が取り付けられている方向の逆方向に牽引することが想定される場合には、キャスター４１が脚２４ｂよりも格納式ハンドル４３に対して遠くに位置するように、格納式ハンドル４３は上面パネル２２ｄに設置されてもよい。

キャスター４１は、運搬時及びリアパネル２２ｂを底にしてプロセッサ２２が配置されたとき以外は、斜線４１ａに示されるように折りたたまれ、脚２４ｂも同様に折りたたみ可能となっている。またキャスター４１は、例えばエアサスペンションなどの振動吸収手段５５の上に設置されている。振動吸収手段５５はプロセッサ２２の運搬時に生じる振動を十分に吸収してプロセッサ２２内部に振動が伝わらなくするので、運搬時におけるプロセッサ２２内部の部品の破損を防止できる。

プロセッサ２２がカート等に搭載されている場合など格納式ハンドル４３がハンドル格納部４４に格納されているときには、リアパネル２２ｂに設置された電源コンセント４７ｂが使用される。そのときシャッター５３ｂは、電源コンセント４７ｂがパネル表面に表れるように開かれている。また格納式ハンドル４３が引き出されると、シャッター５３ｂは電源コンセント４７ｂを覆い隠すように閉められる。

格納式ハンドル４３が引き出されリアパネル２２ｂを底にしてプロセッサ２２が配置されたとき、電源プラグが電源コンセント４７ｂに取り付けられたままの状態であると電源プラグが下敷きになり破損する可能性がある。またシャッター５３ｂが閉められたとき電源プラグが電源コンセント４７ｂに取り付けられていると、シャッター５３ｂは閉まらない。そのときシャッター５３ｂが閉まらないことを示すアラーム（例えば、音、ランプ点灯等により）をプロセッサ２２が発するようにする。よって電源プラグを電源コンセント４７ｂから抜き忘れることがなくなり、電源プラグの破損を未然に防止できる。

また、プロセッサ２２の運搬時などには、格納式ハンドル４３は、ハンドル格納部４４から引き出されている。格納式ハンドル４３が引き出されているときは、主に運搬時、又はリアパネル２２ｂを底にしてプロセッサ２２が使用されている場合であり、電源コンセント４７ｂはプロセッサ２２の底にあって接続不可能となるので、電源コンセント４７ａが使用される。そのため格納式ハンドル４３が所定の長さ引き出されると、シャッター５３ｂが電源コンセント４７ｂを覆い隠すように閉められ、使用されない電源コンセント４７ｂは外部から隠される。またシャッター５３ａは、電源コンセント４７ａがパネル表面に表れるように開かれる。

格納式ハンドル４３が格納されているときは、シャッター５３ａは閉、シャッター５３ｂは開となるように、格納式ハンドル４３が所定の長さ引き出されたときは、シャッター５３ａは開、シャッター５３ｂは閉となるように、プロセッサ２２にはシャッターの開閉を自動制御する機構が取り付けられている。なお一対となる電源コンセントとシャッターとは、内視鏡システムの用途に応じて、上述したパネル以外のパネルに適宜設置される。

図５は、シャッターの開閉を制御する機構のブロック図である。プロセッサ２２には、格納式ハンドル４３の引き出し・引き込みを感知するセンサ６１が設置されている。センサ６１は、格納式ハンドル４３が、ハンドル格納部４４に格納された状態から引き出された状態、引き出された状態からハンドル格納部４４に格納された状態を感知できる。感知された情報は、プロセッサ２２のＣＰＵ６３に送られる。

そしてＣＰＵ６３は、感知された情報に基づいて格納式ハンドル４３が格納された時には、モータ６５ｂを駆動してシャッター５３ｂを開き、格納式ハンドル４３が引きだされた時には、モータ６５ｂを開く方向と逆方向に駆動してシャッター５３ｂを閉じる。またＣＰＵ６３は、感知された情報に基づいて格納式ハンドル４３が格納された時には、モータ６５ａを駆動してシャッター５３ａを閉じ、格納式ハンドル４３が引き出された時には、モータ６５ａを閉じる方向と逆方向に駆動してシャッター５３ａを開く。

上述のように格納式ハンドル４３が引き出された長さに応じて、自動的に複数の電源コンセントの中の一つのみの電源コンセントがパネル表面に表れるので、誤って複数の電源コンセントに電源プラグを接続するというミスを防げる。また使用されない電源コンセントが隠されることにより、使用されない電源コンセントへのゴミ、塵の侵入を防止できる。また最適な電源コンセントが自動的に選択されてパネル表面に表れるので、プロセッサ２２の配置及び内視鏡システムの配線にかかる時間を削減でき作業性の向上が得られる。格納式ハンドル４３の引き出された長さに応じて使用すべき電源コンセントを選択できるので、例えば周りが閉鎖された狭い場所にプロセッサ２２を配置する場合でも、電源コンセントに電源プラグを接続できないなどの不具合を避けることができる。

なお、シャッターによって、筐体表面に表れることと、筐体外部から隠されることとを切り替えられる対象物は、電源コンセントであるものとして説明した。しかし必要に応じて、該対象物を、例えばインターフェイスコネクタ４９や操作部３９などの他の部品としても良い。

図１は、本発明の実施形態による内視鏡システムを示す図である。 図２（ａ）は、本発明の実施形態によるプロセッサを示す斜視図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示されるプロセッサの格納式ハンドルが引き出されている斜視図である。 図３は、図２（ａ）に示されるプロセッサを下面パネル側から見た斜視図である。 図４（ａ）は、本発明の実施形態によるプロセッサを、図２（ａ）とは異なる角度で示した斜視図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示されたプロセッサの格納式ハンドルが引き出されている斜視図である。 図５は、シャッターの開閉を制御する機構のブロック図である。 図６は、カートに搭載された、医療分野で使用される従来の内視鏡システムを示す。 図７は、プロセッサをフロントパネルの背面にあるリアパネル側から見た図である。

符号の説明

１ 内視鏡システム
２ プロセッサ
２ａ フロントパネル
２ｂ リアパネル
３ モニタ
５ 電子内視鏡
７ カート
９ キャスター
１１ インターフェイスコネクタ
１３ 電源コンセント
２１ 内視鏡システム
２２ プロセッサ
２２ａ フロントパネル
２２ｂ リアパネル
２２ｃ 第一側面パネル
２２ｄ 上面パネル
２２ｆ 第二側面パネル
２２ｇ 下面パネル
２３ モニタ
２４ｂ 脚
２４ｆ 脚
２５ 電子内視鏡
３５ ポインティングデバイス
３７ キーボード
３９ 操作部
４１ キャスター
４３ 格納式ハンドル
４３ａ 引き手
４３ｂ 引き手支持部
４４ ハンドル格納部
４５ スコープハンガー
４７ 電源コンセント
４７ａ 電源コンセント
４７ｂ 電源コンセント
４９ インターフェイスコネクタ
５３ シャッター
５３ａ シャッター
５３ｂ シャッター

Claims (10)

1. 内視鏡用のプロセッサであって、
   筐体と、
   前記筐体に配設されたハンドル格納部と、
   前記ハンドル格納部から引き出し及び格納可能な、前記プロセッサを牽引するためのハンドルと、
   前記筐体に複数配設されたキャスターと、を有し、
   前記筐体は、略直方体の形状であり、前記プロセッサの操作部が設置されたフロントパネルと、前記フロントパネルの背面にあるリアパネルと、を有し、
   前記ハンドルの引き出し方向は、前記リアパネルから前記フロントパネルに向かう方向であり、
   前記キャスターは、前記リアパネルに配設され、
   前記リアパネルには、第一のコネクタと、閉じた時に前記第一のコネクタを覆い且つ開いた時に前記第一のコネクタを前記筐体表面に露出させる第一のシャッターとが配設され、
   前記ハンドルが前記ハンドル格納部に格納されているときには、前記第一のシャッターが開いて前記第一のコネクタは前記筐体表面に露出され、
   前記ハンドルが前記ハンドル格納部から所定の長さ引き出されたときには、前記第一のシャッターが閉じて前記第一のコネクタを覆い、前記第一のコネクタは前記筐体外部から隠されること、
   を特徴とするプロセッサ。
2. 前記第一のコネクタは、電源プラグに接続される電源コンセントであること、
   を特徴とする請求項１に記載のプロセッサ。
3. 前記筐体は、前記フロントパネルと前記リアパネル及び複数の側面パネルから構成され、
   前記リアパネルを底にして前記プロセッサが配置された場合において前記プロセッサの側面に位置する側面パネルのいずれかに、第二のコネクタと、閉じた時に前記第二のコネクタを覆い且つ開いた時に前記第二のコネクタを前記筐体表面に露出させる第二のシャッターとが配設され、
   前記ハンドルが前記ハンドル格納部に格納されているときには、前記第二のシャッターが閉じて前記第二のコネクタを覆い、前記第二のコネクタは前記筐体外部から隠され、
   前記ハンドルが前記ハンドル格納部から所定の長さ引き出されたときには、前記第二のシャッターが開いて前記第二のコネクタは前記筐体表面に露出されること、
   を特徴とする請求項１に記載のプロセッサ。
4. 前記第二のコネクタは、電源プラグに接続される電源コンセントであること、
   を特徴とする請求項１に記載のプロセッサ。
5. 前記リアパネルには、前記キャスター及び前記リアパネルを底にして前記プロセッサが配置された場合に前記プロセッサの脚として使用される脚部が配設され、
   前記リアパネルは、略長方形の形状を有し、
   前記キャスターは、前記リアパネルの第一の辺に沿って配設され、
   前記脚部は、前記第一の辺に対向する位置にある第二の辺に沿って配設されること、
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプロセッサ。
6. 前記筐体は、複数のパネルから構成され、
   前記ハンドル格納部は、前記第一の辺に接するパネルに配設されること、
   を特徴とする請求項５に記載のプロセッサ。
7. 前記筐体は、複数のパネルから構成され、
   前記ハンドル格納部は、前記第二の辺に接するパネルに配設されること、
   を特徴とする請求項５に記載のプロセッサ。
8. 前記プロセッサは、前記内視鏡を装着するスコープハンガーを有し、
   前記スコープハンガーは、前記ハンドルに着脱可能に装着されること、
   を特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のプロセッサ。
9. 前記スコープハンガーは、前記ハンドルが前記ハンドル格納部に格納されているときには前記プロセッサ内の所定の場所に収納されること、
   を特徴とする請求項８に記載のプロセッサ。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のプロセッサを備えること、
    を特徴とする内視鏡システム。

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