JP2006166417A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な機構で、シャッタレリーズタイムラグを短縮すると共に、シャッタ露光秒時の高精度なシャッタ制御を可能にすること。
【解決手段】 入射する被写体光学像を電気的な画像信号に変換して出力する撮像素子と、前記撮像素子への露光開口を遮蔽するための後幕を有し、先幕を有さないシャッタと、前記後幕の走行方向に、所定単位ずつ順次前記撮像手段をリセット走査するリセット手段と、前記後幕が走行開始してから前記露出開口を走行する前に前記後幕の通過を検出するための、前記後幕の走行方向について異なる位置に配置された複数の検出手段と、前記検出結果に基づいて走行中の前記後幕の走行特性を推定し、当該推定した走行特性に合わせて前記リセット走査を制御するカメラシステム制御回路とを有し、前記後幕による前記露光開口の遮蔽開始に先立って前記リセット走査を開始し、前記カメラシステム制御回路は当該開始されたリセット走査を制御する。
【選択図】 図３

Description

本発明は撮像装置及びその制御方法に関し、詳しくは、電子シャッタ機能を有する撮像素子と、当該撮像素子を遮光するシャッタ装置とを備えた撮像装置及びその制御方法に関する。

従来、デジタルカメラにおいて、ＬＣＤ等のモニタに撮影した被写体の画像を順次表示することで、被写体を観察するためのファインダ機能を実現するものがある。こういったデジタルカメラにおいても、各種シャッタ装置を用いることができる。

以下、従来のシャッタ装置について説明する。

まず、銀塩カメラで用いられているシャッタ装置がある（第１のシャッタ構造）。従来のシャッタ装置は、複数に分割された羽根群を２本のアームで各々回転可能に保持した平行リンクを形成し、シャッタ基板に枢支した２組の羽根ユニットを備えている。一方の羽根ユニットは露光時にシャッタ開口を遮蔽状態から開放状態へ移行させる複数の先羽根（先幕とも言う）である。他方の羽根ユニットは、露光時にシャッタ開口を開放状態から遮蔽状態へ移行させる複数の後羽根（後幕とも言う）である。先羽根はばね等の羽根走行用の駆動源と制御マグネットに吸着保持されるアーマチャを有した先駆動部材に連結している。先羽根は、撮影準備状態で、チャージレバーによりアーマチャを制御マグネットのヨーク吸着面に接触させることで、シャッタ開口を遮蔽した状態で保持される。後羽根も先羽根と同様な構成の後駆動部材に連結している。後羽根は、撮影準備状態で、チャージレバーによりアーマチャを制御マグネットのヨーク吸着面に接触させることにより、シャッタ開口を開放した状態で保持される。レリーズ後、チャージレバーは羽根保持位置から退避し、先羽根及び後羽根は通電された制御マグネットの磁力により、スタート位置に保持され、先羽根より順番に制御マグネットへの通電が断たれ、先羽根はシャッタ開口を開放する。所定秒時後、続いて後羽根の制御マグネットの通電が断たれ、後羽根はシャッタ開口を遮蔽する。こうして露光秒時を形成して画面が露光される。走行完了後、チャージレバーにより、先羽根及び後羽根は撮影準備位置へ移動し、次の撮影を待つ。

また、特開2002-23220号公報で開示されているデジタルカメラ用フォーカルプレーンシャッタがある（第２のシャッタ構造）。カメラの電源を入れると、セット部材（チャージレバーと同じ）によりシャッタ開口を覆っていた後羽根がセット位置へ移動し、シャッタ開口を開く状態となり、ＬＣＤ等のモニタで被写体を観察できるようになっている。シャッタレリーズ時は、セット部材が更に先羽根をシャッタ開口を閉鎖するよう作動し、露光準備が整った後、露光作動開始前にセット前の初期位置にセット部材が復帰して先羽根及び後羽根が露光走行を行う。

更に、特開2001-215555号公報で開示されたデジタルカメラ用フォーカルプレーンシャッタがある（第３のシャッタ構造）。カメラの電源を入れた撮影待機状態で、セット部材が先羽根用第２駆動部材（駆動ばねにより先羽根走行力を受ける）と後羽根駆動部材をセット位置に移動させる。すると、シャッタ開口を覆っていた後羽根がセット位置へ移動し、先羽根は走行完了位置に取り残される。そのためシャッタ開口は開いた状態となり、通常ＬＣＤ等のモニタで被写体を観察できるようになっている。レリーズ時は、ミラーアップ動作に連動し、セット部材がセット前の初期位置に復帰する。その際、セット部材のカムで抑止していた先羽根用第１駆動部材をフリーにし、弱い力のセットばねにより、先羽根はシャッタ開口を閉鎖するよう作動する。露光準備が整った直後、先羽根及び後羽根が露光走行を行う。

また、特開平11-41523号公報では、スミアが発生しない動画撮影を行うことができ、さらに、十分な精度のシャッタ動作で静止画撮影も行うことができる撮像装置が提案されている（第４のシャッタ構造）。後幕となるメカニカルシャッタの走行速度に合わせて、撮像素子による電荷蓄積開始走査を行い、電子的な先幕機能とする。そして、メカニカルシャッタを後幕として、閉じ走行を行い、静止画撮影の露光動作を可能とし

た撮像装置が示されている。

特開2002-23220号公報 特開2001-215555号公報 特開平11-41523号公報 特開2001-235779号公報

上記第１のシャッタ構造では、ＬＣＤ等のモニタのファインダ機能により被写体を観察する際には、撮像素子で被写体像を捕らえる必要があるため、先羽根がシャッタ開口を全開するように駆動する必要がある。従来のシャッタ装置では、先羽根制御マグネットはコイルに通電することでアーマチャを吸着し、先羽根を走行開始位置に保持している。先羽根がシャッタ開口を開く動作の開始信号が入ると、先羽根制御マグネットはコイルの通電を断ち、アーマチャはヨークとの吸着を解除し、マグネットの吸着面は剥き出しの状態になる。この吸着面の剥き出し状態は、撮影者が構図を決め、レリーズボタンを押し切り、撮影が終了するまでの間続く。この状態は場合によっては非常に長い時間に渡る可能性がある。そのため、吸着面へゴミが侵入する可能性が高くなり、吸着不良による秒時精度の悪化やアーマチャ保持不能により先羽根の保持ができないといった不都合が生じることが考えられる。

後羽根制御マグネットもコイルに通電することでアーマチャを吸着し、後羽根を走行開始位置に保持している。上述したようにＬＣＤ等のモニタで被写体を観察するために、先羽根がシャッタ開口を全開している状態では、先羽根、後羽根ともにオーバーチャージ状態にメカ的に保持するチャージレバーは退避位置に戻ってしまう。よって、後羽根がシャッタ開口を閉鎖しないように、後羽根制御マグネットはコイルに通電し続けなければならない。そのため、電力の消費量が増えてしまう。

また、ＬＣＤ等のモニタで被写体を観察する時間が長い場合は、通電を続けられた後羽根制御マグネットのコイル温度が高くなる。その状態で、撮影者が撮影してしまうと、後羽根制御マグネットの作動特性が不安定となるので、高速露光秒時では露光秒時精度が悪くなる可能性がある。

また、撮影者がレリーズボタンを押し切り、撮影が開始すると、銀塩カメラでのレリーズ後に行われる上述した動作に先立って、まずはシャッタ開口を全開していた先羽根を走行開始位置にチャージレバーによりチャージして移動させる。次に、先羽根制御マグネットと後羽根制御マグネットのコイルに通電して先・後アーマチャを吸着し、先羽根と後羽根を走行開始位置に保持する処理を行わなければならない。このように、レリーズ後、先羽根のチャージ動作が必要となるため、その分実際の露光が遅れ（シャッタタイムラグが大きい）、シャッタチャンスを逃したり、撮影の快適さが損なわれてしまう。

また、上記第２のシャッタ構造では、レリーズ後、先羽根のチャージ動作が必要となり、その分実際の露光が遅れ（シャッタタイムラグが大きい）、シャッタチャンスを逃したり、撮影の快適さが損なわれるという不都合があった。

また、メカニカルな先幕が存在するため、先幕のためのスペースが必要で、カメラが大きくなったり、機構が複雑で部品点数が多く、コストアップとなる不都合があった。

上記第３のシャッタ構造では、レリーズ後の先羽根のチャージ動作が必要無くなる。よって、第１及び第２のシャッタ構造のような、実際の露光が遅れたり、シャッタチャンスを逃したり、撮影の快適さが損なわれるという不都合は解消される。しかしながら、メカニカルな先幕が存在し、かつ先羽根駆動レバーが二重構造で、先羽根をスタート位置へ素早く移動するためのセットばねが追加されているため、先幕駆動のためのスペースがより必要となる。よって、機構が更に複雑で部品点数が多く、コストアップにもつながる。

一方、上記第４のシャッタ構造では、メカニカルな先羽根（先幕）が存在しない。そのため、上記第１の従来例の欠点である、先羽根制御マグネットの吸着面へのゴミ侵入による吸着不良での秒時精度の悪化やアーマチャ保持不能により先羽根の保持ができないといった不都合はない。また、レリーズ後、先羽根のチャージ動作が不要であるため、その分実際の露光が遅れることもなく、シャッタチャンスを逃したり、撮影の快適さが損なわれるという不都合も無くなる。

しかしながら、上記第４のシャッタ構造では、具体的にどのようにしてシャッタ装置の走行特性を検出するかについては言及されていなかった。

例えば、公知の特開2001-235779号に記載されているように、メカニカルシャッタの後幕走行状態を一対のフォトリフレクタにより検知することが考えられる。この場合、一方のフォトリフレクタはアパーチャ（シャッタ開口）の上端近傍にてシャッタ後幕のエッジを検出する位置に設けられる。他方のフォトリフレクタはアパーチャ（シャッタ開口）の下端近傍にてシャッタ後幕のエッジを検出する位置に設けられる。この構成においては、シャッタ後幕の走行は露光終了間際で検出完了となるため、検出された情報が、電子的な先幕機能となる撮像素子による電荷蓄積開始走査に反映されるのは、次回の撮影時になる。次回の撮影が前回とまったく同じ条件で撮影されるのであれば、十分な精度のシャッタ動作で静止画撮影できるが、次回の撮影が前回と全く同じ条件で撮影される保証は無い。

変化する条件としては、撮像装置（カメラ）の姿勢、温度、湿度、電源、作動回数、撮影間隔等の様々なものがある。従って十分な精度のシャッタ動作で静止画の撮影ができない場合が生じるという不都合があった。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、簡単な機構で、シャッタレリーズタイムラグを短縮すると共に、シャッタ露光秒時の高精度なシャッタ制御を可能にすることを目的とする。

入射する被写体光学像を電気的な画像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段への露光開口を遮蔽するための幕を有するシャッタ手段と、前記幕の走行方向に、所定単位ずつ順次前記撮像手段をリセット走査するリセット手段と、前記幕が露光開口を遮蔽するための走行を開始してから前記露出開口を走行する前に前記幕の通過を検出するための、前記幕の走行方向について異なる位置に配置された複数の検出手段と、前記複数の検出手段による検出結果に基づいて走行中の前記幕の走行特性を推定し、当該推定した走行特性に合わせて前記リセット手段によるリセット走査を制御する制御手段とを有し、前記リセット手段は前記幕による前記露光開口の遮蔽開始に先立ってリセット走査を開始し、前記制御手段は当該開始されたリセット走査を制御する。

また、入射する被写体光学像を電気的な画像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段への露光開口を遮蔽するための幕を有するシャッタ手段と、前記幕が露光開口を遮蔽するための走行を開始してから前記露出開口を走行する前に前記幕の通過を検出するための、前記幕の走行方向について異なる位置に配置された複数の検出手段とを有する撮像装置の本発明の制御方法は、前記幕による前記露光開口の遮蔽開始に先立って、前記幕の走行方向に、所定単位ずつ順次前記撮像手段をリセットするリセット走査を開始するリセット工程と、前記幕の走行を開始する幕走行工程と、前記複数の検出手段により前記幕の通過を検知する検知工程と、前記複数の検出手段による検出結果に基づいて、走行中の前記幕の走行特性を推定する推定工程と、前記推定した走行特性に合わせて前記リセット走査を制御する制御工程とを有する。

また、別の構成によれば、本発明の撮像装置は、入射する被写体光学像を電気的な画像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段への露光開口を遮蔽するための幕を有するシャッタ手段と、前記幕の走行方向に、所定単位ずつ順次前記撮像手段をリセット走査するリセット手段と、前記幕が露光開口を遮蔽するための走行を開始してから前記露出開口を走行する前に前記幕の通過を検出するための少なくとも１つの検出手段と、前記幕の走行開始指示を受けたタイミングと、前記検出手段による検出結果とに基づいて走行中の前記幕の走行特性を推定し、当該推定した走行特性に合わせて前記リセット手段によるリセット走査を制御する制御手段とを有し、前記リセット手段は前記幕による前記露光開口の遮蔽開始に先立ってリセット走査を開始し、前記制御手段は当該開始されたリセット走査を制御する。

また、入射する被写体光学像を電気的な画像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段への露光開口を遮蔽するための幕を有するシャッタ手段と、前記幕が露光開口を遮蔽するための走行を開始してから前記露出開口を走行する前に前記幕の通過を検出するための少なくとも１つの検出手段とを有する撮像装置の本発明の制御方法は、前記幕による前記露光開口の遮蔽開始に先立って、前記幕の走行方向に、所定単位ずつ順次前記撮像手段をリセットするリセット走査を開始するリセット工程と、前記幕の走行を開始する幕走行工程と、前記検出手段により前記幕の通過を検知する検知工程と、前記幕の走行開始指示を受けたタイミングと、前記検出手段による検出結果とに基づいて、走行中の前記幕の走行特性を推定する推定工程と、前記推定した走行特性に合わせて前記リセット走査を制御する制御工程とを有する。

更に好ましくは、上記撮像装置は、前記幕の前記露出開口の走行時に、前記幕の通過を検出する少なくとも１つの第２の検出手段を更に有し、前記制御手段は、前記第２の検出手段の検出結果に応じて、前記推定した走行特性を修正する必要がある場合には、当該修正した走行特性に合うように前記リセット走査を制御する。

また、上記制御方法において、前記撮像装置は、前記幕の前記露出開口の走行時に、前記幕の通過を検出する少なくとも１つの第２の検出手段を更に有し、前記第２の検出手段により前記幕の通過を検知する工程と、前記第２の検出手段の検出結果に応じて、前記推定した走行特性を修正する必要がある場合には、当該修正した走行特性に合うように前記リセット走査を再制御する工程とを更に有する。

本発明によれば、簡単な機構で、シャッタレリーズタイムラグを短縮すると共に、シャッタ露光秒時の高精度なシャッタ制御を可能にすることができる。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。ただし、本形態において例示される構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。

まず、本発明の実施形態における撮像装置の全体構成について説明する。

図１及び図２は本発明の実施の形態における撮像装置であるデジタル一眼レフカメラシステムの概略構成を示す断面図で、デジタル一眼レフカメラシステムを横から見ている。図１は光学ビューファインダ（ＯＶＦ）で被写体を観察する場合の状態を示し、図２はカメラ本体１０１の背面に取り付けられたディスプレイ装置１０７で被写体を観察する場合の状態を示す。

本実施の形態で用いるカメラは、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳセンサなどの撮像素子を用いた単板式のデジタルカラーカメラであり、撮像素子を連続的または単発的に駆動して動画像または静止画像を表わす画像信号を得る。なお、撮像素子は、露光した光を各画素毎に電気信号に変換してその光量に応じた電荷をそれぞれ蓄積し、その電荷を読み出すタイプのエリアセンサである。

図１及び図２に於いて、１０１はカメラ本体、１０２は内部に結像光学系１０３を有する取り外し可能な撮影レンズユニットである。撮影レンズユニット１０２は、公知のマウント機構を介してカメラ本体１０１に電気的、機械的に接続される。焦点距離の異なる撮影レンズユニットに交換することによって、様々な画角の撮影画面を得ることが可能である。また、撮影レンズユニット１０２は不図示の駆動機構を有し、結像光学系１０３の一部の要素であるフォーカシングレンズを光軸Ｌ１方向に移動させることで被写体に対するピント合わせを行う。あるいは、フォーカシングレンズを柔軟性のある透明弾性部材や液体レンズで構成し、界面形状を変化させて屈折力を変えることで、被写体に対するピント合わせを行う。

１０６はパッケージ１２４に収納された撮像素子である。結像光学系１０３から撮像素子１０６に至る光路中には、撮像素子１０６上に被写体像の必要以上に高い空間周波数成分が伝達されないように結像光学系１０３のカットオフ周波数を制限する光学ローパスフィルター１５６が設けられている。また、結像光学系１０３には赤外線カットフィルターも形成されている。

撮像素子１０６で捉えられた被写体像をカメラ本体１０１の背面に取り付けられたディスプレイ装置１０７上に表示することで、使用者は被写体像を直接観察することができる。ディスプレイ装置１０７は有機ＥＬ空間変調素子や液晶空間変調素子、微粒子の電気泳動を利用した空間変調素子などで構成すると、消費電力が小さくかつ薄型で都合が良い。

また、撮像素子１０６として、本発明の実施の形態では、垂直走査手段と水平走査手段を有するものが用いられる。そして、その垂直走査手段は、リセット走査回路と読み出し走査回路とを有する。リセット走査回路は画素の蓄積電荷量を一旦ゼロにリセットし、その時点から電荷の蓄積が開始される電荷蓄積開始走査（以下リセット走査という）を行い、読み出し走査回路は画素が蓄積した電荷の読み出し走査を行う。

こういった撮像素子としては、ＣＣＤセンサまたは、増幅型固体撮像素子の１つであるＣＭＯＳプロセスコンパチブルのセンサ（以下「ＣＭＯＳセンサ」と略す。）がある。ＣＭＯＳセンサの場合、その特長の１つに、エリアセンサ部のＭＯＳトランジスタと撮像素子の駆動回路、Ａ／Ｄ変換回路、画像処理回路といった周辺回路を同一工程で形成できる。そのため、マスク枚数、プロセス工程がＣＣＤと比較して大幅に削減できるという利点が挙げられる。また、任意の画素へのランダムアクセスが可能といった特長も有し、ディスプレイ用に間引いた読み出しが容易であって、高い表示レートでリアルタイム電子画像表示が行える。撮像素子１０６は、この特長を利用し、ディスプレイ画像出力動作、高精彩画像出力動作を行うことができる。

１１１は光学ファインダに結像光学系１０３からの光路を分割する可動型のハーフミラー、１０５は被写体像の予定結像面に配置されたフォーカシングスクリーン、１１２はペンタプリズムである。１０９は光学ファインダ像を観察するためのレンズである。フォーカシングスクリーン１０５、ペンタプリズム１１２、レンズ１０９はファインダ光学系を構成する。ハーフミラー１１１の屈折率はおよそ１．５、厚さは０．５mmである。ハーフミラー１１１の背後には可動型のサブミラー１２２が設けられ、ハーフミラー１１１を透過した光束のうち光軸に近い光束を焦点検出装置１２１に偏向している。焦点検出装置１２１は位相差検出方式の焦点検出を行う。

不図示の電磁モータとギア列からなるミラー駆動機構により、ハーフミラー１１１とサブミラー１２２から成る光路分割系の位置を変化させることにより、図１の状態と図２の状態の２通りを選択的にとることができる。図１はファインダ光学系に光を導くための光路分割の第１の状態を示し、図２は結像光学系１０３からの光束を直接的に撮像素子１０６に導く第２の状態を示す。この２通りの状態を高速で切り換えるために、ハーフミラー１１１を透明樹脂で構成し軽量化を図っている。第１の状態は焦点検出と光学ファインダによる被写体像観察のために、第２の状態はディスプレイ用の画像信号の生成、撮像素子による焦点検出、高精細な静止画像を撮影するため、あるいは動画撮影のためにそれぞれ用いられる。

１１３はフォーカルプレーンシャッタ、１１９はメインスイッチ、１２３はファインダモード切り換えスイッチ、１８０は光学ファインダ内情報表示装置である。更に、不図示ではあるがシャッタースイッチも構成される。シャッタースイッチの第１ストローク（例えば、半押し状態。以下、「スイッチＳＷ１」と記す。）で撮影準備が開始され、第２ストローク（例えば、全押し状態。以下、「スイッチＳＷ２」と記す。）で撮影が開始される。

図３は図１及び図２に示すデジタルカラーカメラの概略機能構成を示すブロック図である。なお、図１及び図２と同じ構成には同じ参照番号を付し、説明を省略する。

本実施の形態のカメラは、撮像系、画像処理系、記録再生系、制御系を有する。撮像系は、結像光学系１０３、撮像素子１０６を含み、画像処理系８０は、Ａ／Ｄ変換器１３０、ＲＧＢ画像処理回路１３１およびＹＣ処理回路１３２を含む。また、記録再生系は、記録処理回路１３３および再生処理回路１３４を含み、制御系は、カメラシステム制御回路１３５、操作検出回路１３６、パルス発生部８３及び垂直駆動変調部８４を含む。１３８は外部のコンピュータ等に接続して、データの送受信をするための規格化された接続端子である。

撮像系は、被写体からの光を結像光学系１０３を介して撮像素子１０６の撮像面に結像する光学処理系である。撮影レンズユニット１０２の不図示の絞りと、さらにフォーカルプレーンシャッタ１１３を調節し、適切な光量の被写体光により撮像素子１０６を露光する。フォーカルプレーンシャッタ１１３は、シャッタ駆動部８１により、ディスプレイ装置１０７を用いて被写体を観察する場合や動画撮影時にはシャッタ露光開口を開放するように制御される。また、静止画像撮影時にはシャッタ露光開口を所定のタイミングで閉じるように制御される。８２はシャッタ検出部で、詳細は後述するが、２組のフォトリフレクタと反射板から構成され、シャッタの駆動状態を検出する。撮像素子１０６は、例えば、正方画素が長辺方向に3700個、短辺方向に2800個並べられた、合計約1000万個の画素数を有する撮像素子が適用されている。この撮像素子は、各画素にＲ（赤色）Ｇ（緑色）Ｂ（青色）のカラーフィルタを交互に配して４画素が一組となる、所謂ベイヤー配列を形成している。ベイヤー配列では、観察者が画像を見たときに強く感じやすいＧの画素をＲやＢの画素よりも多く配置する事で、総合的な画像性能を上げている。一般に、この方式の撮像素子を用いる画像処理では、輝度信号は主にＧから生成し、色信号はＲ，Ｇ，Ｂから生成する。なお、画素数及びカラーフィルタの種類は上記に限るものではなく、公知のものを適宜使用可能であることは言うまでもない。

撮像素子１０６には、パルス発生部８３から走査クロック及び後述する所定の制御パルスが供給される。また、パルス発生部８３によって発生された走査クロックの内、垂直走査用のクロックは、垂直駆動変調部８４によって周波数が所定の周波数に変調されて、撮像素子１０６に供給される。さらに、パルス発生部８３は、画像処理系８０にもクロック信号を供給する。

画像処理系８０は、撮像素子１０６から読み出された画像信号に対して、所定の画像処理を行う処理系である。まず、撮像素子１０６から読み出された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１３０によってデジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器１３０は、露光した各画素の信号の振幅に応じた、たとえば１０ビットのデジタル信号に変換して出力する信号変換回路であり、以降の画像信号処理はデジタル処理にて実行される。

ＲＧＢ画像処理回路１３１は、Ａ／Ｄ変換器１３０を介して撮像素子１０６から受けた3700×2800画素の画像信号を処理する信号処理回路である。このＲＧＢ画像処理回路１３１は、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算による高解像度化を行う補間演算回路を有する。

ＹＣ処理回路１３２は、輝度信号Ｙおよび色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ（クロマ信号）を生成する信号処理回路である。ＹＣ処理回路１３２は、高域輝度信号ＹＨを生成する高域輝度信号発生回路、低域輝度信号ＹＬを生成する低域輝度信号発生回路、および、色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを生成する色差信号発生回路で構成されている。輝度信号Ｙは高域輝度信号ＹＨと低域輝度信号ＹＬを合成することによって形成される。なお、ＹＣ処理回路１３２から出力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ（クロマ信号）を合わせて、以降「ＹＣ信号」と呼ぶ。

記録再生系は、メモリや外部記録媒体への画像信号の出力と、ディスプレイ装置１０７への画像信号の出力とを行う処理系である。記録再生系は、記録処理回路１３３はメモリや外部記録媒体への画像信号の書き込み処理および読み出し処理を行い、再生処理回路１３４はメモリや外部記録媒体から読み出した画像信号を再生して、ディスプレイ装置１０７に出力する。

また、記録処理回路１３３は、ＹＣ処理回路１３２から出力される、静止画像および動画像を表わすＹＣ信号を、記録時に所定の圧縮形式にて圧縮し、圧縮データを読み出した際には伸張する圧縮伸張回路を内部に有する。圧縮伸張回路は、信号処理のためのフレームメモリなどを含み、このフレームメモリにＹＣ処理回路１３２からのＹＣ信号をフレーム毎に蓄積して、それぞれ複数のブロック毎に読み出して圧縮符号化する。圧縮符号化は、たとえば、ブロック毎の画像信号を２次元直交変換、正規化およびハフマン符号化等をすることで行われる。

再生処理回路１３４は、記録処理回路１３３を介して読み出された輝度信号Ｙおよび色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙをマトリックス変換して、例えばＲＧＢ信号等のディスプレイ装置１０７に適した信号に変換する回路である。再生処理回路１３４によって変換された信号はディスプレイ装置１０７に出力され、可視画像が表示再生される。再生処理回路１３４とディスプレイ装置１０７の間はBluetoothなどの無線通信手段を介して接続してもよく、このように構成すれば、このデジタルカラーカメラで撮像する画像を離れたところからモニタすることができる。

また、映像信号検出部８５は、映像信号バス上の映像信号から映像信号のデータ容量や、色信号のホワイトバランスのずれ、映像信号の高周波成分などを検出して、カメラシステム制御回路１３５に検出結果を送る。

制御系は、操作検出回路１３６により不図示のレリーズボタンやファインダモード切り換えスイッチ１２３等の外部操作を検出し、その検出信号に応じて、撮像系、画像処理系、記録再生系をそれぞれ制御する。例えば、不図示のレリーズボタンの押下を検出すると、ハーフミラー１１１やサブミラー１２２の駆動、撮像素子１０６の駆動、ＲＧＢ画像処理回路１３１の動作、記録処理回路１３３の圧縮処理などを制御する。そして、さらに情報表示回路１４２によって光学ファインダ内に情報表示を行う光学ファインダ内情報表示装置１８０の各セグメントの状態を制御する。

次に、焦点調節に関する構成について説明する。

カメラシステム制御回路１３５にはさらにＡＦ制御回路１４０とレンズシステム制御回路１４１が接続され、カメラシステム制御回路１３５を中心にして各々の処理に必要なデータを相互に通信している。

ＡＦ制御回路１４０はハーフミラー１１１及びサブミラー１２２が図１に示す第１の状態にある場合、撮影画面上の所定の位置に設定された焦点検出視野での焦点検出装置１２１の信号出力を得る。そしてＡＦ制御回路１４０は、この信号出力に基づいて焦点検出信号を生成し、結像光学系１０３の結像状態を検出する。デフォーカスが検出されると、これを結像光学系１０３の一部の要素であるフォーカシングレンズの駆動量に変換し、カメラシステム制御回路１３５を中継してレンズシステム制御回路１４１に送信する。また、移動する被写体に対しては、不図示のレリーズボタンが押下されてから実際の撮像制御が開始されるまでのタイムラグを勘案し、適切なレンズ位置を予測した結果によるフォーカシングレンズ駆動量を指示する。また、被写体の輝度が低く、十分な焦点検出精度が得られないと判定されるときには、不図示の閃光発光装置、あるいは不図示の白色ＬＥＤや蛍光管によって被写体を照明する。

一方、ハーフミラー１１１及びサブミラー１２２が図２に示す第２の状態にある場合、カメラシステム制御回路１３５は映像信号検出部８５からの映像信号の高周波成分検出結果を受ける。そして、カメラシステム制御回路１３５はフォーカシングレンズの駆動量をレンズシステム制御回路１４１に送信する（所謂ＴＶ-ＡＦ）。

レンズシステム制御回路１４１はフォーカシングレンズの駆動量を受信すると、撮影レンズユニット１０２内の不図示の駆動機構によってフォーカシングレンズを光軸Ｌ１方向に移動させるなどの動作を行い、被写体にピントを合わせる。ＡＦ制御回路１４０や映像信号検出部８５によって、被写体にピントが合ったことが検出されると、この情報はカメラシステム制御回路１３５に伝えられる。このとき、レリーズボタンのＳＷ２がＯＮされれば、前述のごとく撮像系、画像処理系、記録再生系による撮像制御が成される。

＜第１の実施形態＞
次に、本発明の第１の実施形態について説明する。

本第１の実施形態における、上記構成を有するデジタルカラーカメラシステムのフォーカルプレーンシャッタ１１３の詳細構成について説明する。図４及び図５は特に後羽根の構成を示す平面図であって、後述するシャッタ地板より後ろ側の構成を示す。図４はシャッタ走行開始前の状態、図５はシャッタ走行完了後の状態を示している。

図４及び図５において、１０は後羽根スリット形成羽根、１０ａは後羽根スリット形成端、１１〜１３は後羽根覆い羽根で、順に１１は第２の後羽根、１２は第３の後羽根、１３は第４の後羽根と呼ぶ。なお、後羽根スリット形成羽根１０から後羽根覆い羽根１１〜１３をまとめて後羽根群１０〜１３とも記す。後羽根群１０〜１３は、カバー板４０と、カバー板４０に対向し、撮影レンズユニット１０２側に配置される後述のシャッタ地板１との間に構成され、カバー板４０とシャッタ地板１との間が後羽根群１０〜１３の走行スペースとなる。１４は後羽根用の第１のアームで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｆの周りに回転自在に枢着され、第１のアーム１４の先端側に設けたカシメダボ１６ａで後羽根スリット形成羽根１０をアーム１４に対して回転自在に支持する。

１５は後羽根用の第２のアームで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｇの周りに回転自在に枢着され、第２のアーム１５の先端側に設けたカシメダボ１７ａで後羽根スリット形成羽根１０をアーム１５に対して回転自在に支持する。このようにして後羽根スリット形成羽根１０と後羽根用の第１のアーム１４と第２のアーム１５とにより平行リンクを形成する。同様に、第２の後羽根１１、第３の後羽根１２、第４の後羽根１３は、第１のアーム１４と第２のアーム１５の中間部にそれぞれのカシメダボ１６ｂと１７ｂ、１６ｃと１７ｃ、１６ｄと１７ｄで回転自在に支持され、平行リンクを形成する。以上により後羽根（機能を示す名称として、「後幕」とも呼ぶ。）が構成される。

４０ａはカバー板４０に設けられたシャッタ露光開口、４０ｃは、後述する後羽根駆動部材２９の駆動ピンの走行軌跡を逃げるための長孔である。

また、５３及び５４は、シャッタ検出部８２の一部を構成する反射板である。

次に、シャッタ地板１から撮影レンズユニット１０２側の構成について、図６〜図９を参照して説明する。図６はシャッタオーバーチャージ状態、図７はシャッタ助走区間の走行開始状態、図８はシャッタ走行中状態、図９はシャッタ走行完了状態を示している。

図６〜図９において、１はシャッタ露光開口を有する基板（シャッタ地板）、１ａはシャッタ露光開口である。１ｃは後述する後羽根駆動部材（後羽根にばね力等による走行エネルギーを与えるレバー）２９の駆動ピンの走行軌跡を逃げるための長孔である。

１８はチャージレバーで、シャッタ地板１に植設された軸１ｈの周りに回転可能に枢支され、軸１ｈのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。１８ａはチャージレバー１８の入力側腕部、１８ｂは入力側腕部１８ａに一体的に植設された入力ピンである。１８ｄはチャージレバー１８の後羽根側出力腕部で先端外周部が軸１ｈを中心とした円弧カムになっており、所定量オーバーチャージした後、後羽根駆動部材２９は反時計方向に回動しなくなる。これによりオーバーチャージ時の後羽根位置が安定する。チャージレバー１８は図６のオーバーチャージ位置と図７以降のチャージレバー戻り位置で不図示のストッパに当接して回動が規制される。

２９は後羽根駆動部材で、シャッタ地板１に植設された軸１ｊの周りに回転可能に枢支され、軸１ｊのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。後羽根駆動部材２９の腕２９ａの先端には、軸が一体的に植設され、その軸の周りにコロ３０が回転可能に枢支されている（図中後羽根駆動部材２９の裏側）。コロ３０はシャッタ地板１が抜け止めとして作用している。後羽根駆動部材２９のもう一方の腕２９ｂ先端には、後羽根駆動ピン２９ｃが一体的に植設されている。３１は動力ばねで、軸１ｊと同軸に後羽根駆動部材２９上に設けられたトーションばねである。動力ばね３１は、一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を後羽根駆動部材のばね掛け突起２９ｅに引掛け、後羽根駆動部材２９に軸１ｊを中心に時計回りの回動力を与える。また、後羽根駆動部材２９の腕２９ａの上部には、アーマチャ保持部２９ｄが形成され、マグネットのアーマチャ３２をアーマチャ軸３３にてある程度の動きの自由度を与えて保持する。３４はマグネットのヨーク、３５はマグネットのコイルで、不図示のマグネット地板に固定され、通電によりアーマチャ３２を保持し、通電が絶たれるとアーマチャ３２を解放する。この動作を利用してシャッタ秒時を制御する。

なお、図４および図５に示す１４ａは後羽根駆動部材２９の駆動ピン２９ｃを嵌入させる穴で、この穴を介して軸１ｆと同軸に回転軸１ｊを設けられた後羽根駆動部材２９から第１のアーム１４に動力を伝える。

また、５１及び５２は２組のフォトリフレクタであって、シャッタ地板１上のカバー板４０に対向する側に設けられる。フォトリフレクタ５１及び５２は、カバー板４０上に設けられた反射板５３、５４と共に、シャッタ検出部８２を構成する。なお、走行開始前の後羽根スリット形成端１０ａとシャッタ露光開口１ａとの間の距離をＬ、後羽根スリット形成端１０ａの走行方向座標をＹとする。このとき、フォトリフレクタ５１、５２の少なくとも一つをＹ＜Ｌ／２の位置に配置することが好ましい。

図４〜図９を参照して上述したように、本第１の実施形態においてはフォーカルプレーンシャッタ１１３は先羽根を持たないため、シャッタ開口より下の部分が劇的に小さくなると共に、羽根ユニットが収納され走行するスペースの厚さはおよそ３分の２になる。これによって、カメラ等の装置の小型化に寄与する。

上記構成を有するフォーカルプレーンシャッタ１１３は、静止画撮影時には、後羽根群１０〜１３が図４及び図６に示すシャッタ露光開口４０ａ及び１ａが完全に開いている状態から走行が開始される。そして、フォーカルプレーンシャッタ１１３は、図７及び図８の状態を経て、図５及び図９に示すシャッタ露光開口４０ａ及び１ａが完全に閉じる状態となるように、走行する。ここで、後羽根群１０〜１３の走行と、撮像素子１０６のリセット走査との関係について、図８を参照して簡単に説明する。

６３は撮像素子１０６のリセット走査位置である。リセット走査位置６３は、撮像素子１０６の撮像面上の後羽根スリット形成端１０ａの位置は、所定の間隔をおいて撮像面６０の上から下（図８の矢印ａの方向）へ移動する。実際には、撮像素子１０６のある行がリセット走査されてから所定時間後に後羽根スリット形成端１０ａがその行を通過するように制御され、この時間差により、図８に示すように網掛け領域が露光される。そして、リセット走査位置６３と後羽根スリット形成端１０ａ位置とがほぼ平行を保ったまま、図８の網掛け領域の大きさが変わらないように、移動するように制御される。また、リセット走査されてから後羽根スリット形成端１０ａが通過するまでの時間が、露光時間（シャッタスピード）となる。このとき、撮影される画像は撮影レンズによって上下が逆になっているため、画像の走査方向としては、画像下部から上部へリセット走査及びシャッタ走行が行われることになる。

図８に示す例では、シャッタ露光開口部１ａに対応する撮像素子１０６の撮像面において、リセット走査位置６３より下の領域はリセット走査が未だなされていない未露光撮像面を示す。リセット操作位置６３と、後羽根スリット形成端１０ａの間の領域は既にリセット走査が行われた後の露光中の撮像面を示す。そして、後羽根スリット形成端１０ａよりも上の領域は、リセット走査及び露光後に、後羽根スリット形成部１０により遮光された露光済の撮像面を示す。

次に、後羽根の走行状態を検出するシャッタ検出部８２の構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、シャッタ検出部８２の構成を示す斜視図である。

後羽根の走行状態は、２組のフォトリフレクタ５１、５２により検出される。フォトリフレクタ５１、５２は投光部と受光部とをそれぞれ有し、シャッタ地板１上のカバー板４０に対向する側の、後羽根スリット形成端１０ａの走行開始位置と、シャッタ露光開口１ａの間である助走区間Ｌ（図７、図８参照）に配置される。また、図１０において、フォトリフレクタ５１、５２のハッチングは、シャッタ地板１への取り付け面を示している。

カバー板４０上の、フォトリフレクタ５１、５２と対向する位置には反射板５３、５４がそれぞれ設けられる。フォトリフレクタ５１、５２の各投光部からの射出光５５、５６が反射板５３、５４でそれぞれ反射されてフォトリフレクタ５１、５２の各受光部で受光され、電気信号に変換される。後羽根群１０〜１３は反射板５３、５４と比べて反射率が極めて低く、後羽根群１０〜１３が反射板５３、５４を覆っているときには、投光部からの光がシャッタ後羽根で遮られるため、受光部の受光量は少ない。したがって、受光部から出力される電気信号の急激な変化を検出することで、後羽根スリット形成端１０ａが反射板５３、５４の位置を通過したことを検知することができる。

なお、後羽根スリット形成端１０ａの通過検出は、後羽根の走行方向について同じ位置で行うこと、即ち、図４〜図９において、フォトリフレクタ５１、５２及び反射板５３、５４を縦に並べて配置するのが検出精度上好ましい。これは、走行中に後羽根スリット形成端１０ａが傾くためである。しかし、本第１の実施形態では、スペースの都合上、フォトリフレクタ５１、５２は図１０に示すように、後羽根の走行方向と直交する長手方向（横方向）にずらして配置してある。しかしながら、このずらし距離を極めて少なくすることで、走行中の後羽根スリット形成端１０ａの傾きによる影響をほぼ排除することができる。

また、羽根先端側の位置で後羽根スリット形成端１０ａの通過を検出するようにフォトリフレクタ５１、５２を配置することもできる。しかしながら、羽根先端側は走行中の羽根の撓みによる不安定さがあるため、アームにカシメダボで連結された羽根根元側で検出する方が好ましい。

次に、静止画撮影時の撮像素子１０６のリセット走査制御及びフォーカルプレーンシャッタ１１３の駆動制御によるシャッタ制御について詳細に説明する。

図１１は、静止画撮影時のシャッタ制御を説明する図であり、縦軸は撮像素子１０６の撮像面の垂直方向の位置を示し、横軸は時間を表している。グラフＡは撮像素子１０６上のリセット走査位置６３、グラフＢはシャッタ後羽根スリット形成端１０ａの位置、グラフＣは撮像素子の画素の読み出し位置を示し、それぞれ時間に対する変位を示している。

なお、ディスプレイ装置１０７でのリアルタイム電子画像表示や動画撮影時は、常にシャッタ１１３の後羽根が開かれた状態（走行していない）で、電荷蓄積時間制御により露出制御が行われる。即ち、図４および図６に示す後羽根群１０〜１３の状態で、電荷蓄積時間制御により露出制御が行われる。そして、静止画撮影時の露光時間となる電荷蓄積時間Ｔexは、動画撮影時の読み出し走査によって読み出される電荷の出力レベルに基づいて設定される。

図１１において、ｔrsは電子的先幕である画素リセット走査開始時刻、ｔasはシャッタ（後幕）走行開始時刻、Ｔsrnは電子的先幕（リセット走査）の走行時間、Ｔarnはシャッタ（後幕）の走行時間、Ｔexは露光時間である。シャッタ後羽根の走行に同期した早さで、時刻ｔrsから時間Ｔsrnの間に前述の画素のリセット走査が行われる。そして、所定の露光時間Ｔexから計算される所定時刻ｔasでシャッタ後幕走行が開始され、遮光が行われる。最初に設定されたＴexの値によっては（具体的には、シャッタ（後幕）の助走区間Ｌの走査にかかる時間よりもＴexが短い場合）、時刻ｔasが時刻ｔrsより先行することもある。

そして、シャッタ（後幕）が走行して遮光が完了した画素の部分から、画素が蓄積した電荷の読み出し走査が行われる。

特開平11-41523号公報に記されているように、撮像素子の垂直走査手段にリセット走査の走査クロック周波数を変調するクロック変調回路を設ける。そして、クロック周波数を変調してリセット走査の走査速度の特性をシャッタ（後幕）の走行速度の変化特性に合わせることによって、一定の露出時間Ｔexが維持されるようにする。

図１２は露光秒時が２０００分の１秒の場合の、図１１における露光開始部分の拡大図である。

横軸はシャッタ（後幕）のレリーズ信号が出された時点（後幕制御マグネットの通電ＯＦＦ）を基準とする時間、縦軸がシャッタ露光開口１ａの上端を０としたときの画面垂直位置である。シャッタ（後幕）のレリーズ信号が出されて（ｔ0）から後羽根スリット形成端１０ａがシャッタ露光開口１ａに到達するまでの遅れ時間Ｔdsとする。

一般的な高速秒時に対応したフォーカルプレーンシャッタを適用した場合の一例として、後幕の助走区間を１．７mm（座標では−１．７mm）とする。また、シャッタ（後幕）がスタートしてから（ｔas）シャッタ露光開口１ａに後羽根スリット形成端１０ａが到達するまでの時間は２msとする。露光秒時２０００分の１秒は０．４８８msなので、シャッタ露光開口１ａに後羽根スリット形成端１０ａがシャッタ露光開口１ａに顔を出す時点より０．４８８ms前にリセット走査を開始（電子的先幕をスタート）させる（ｔrs）。

シャッタ検出部８２のフォトリフレクタ５１は後幕スタート位置から０．３mm、フォトリフレクタ５２は後幕スタート位置から０．８mmに位置しているとする。後幕スタートから後羽根スリット形成端１０ａの通過をフォトリフレクタ５１が検出するのは後幕スタートから０．７５ms後（ｔd1）、同じくフォトリフレクタ５２が検出するのは後幕スタートから１．３２ms後（ｔd2）の時点とする。

Ｔｓは電子的先幕スタートにフィードバックするのに必要なディレイ時間である。このＴｓは、フォトリフレクタ５２が検出した後（ｔd2）、リセット走査を開始（電子的先幕がスタート）するまでに(Ｔrs)、後羽根スリット形成端１０ａの走行特性に合わせたその後の電子的先幕の垂直走査を演算することで求める。

また、ｔ0でシャッタ（後幕）のレリーズ信号が出されてから、ｔasで実際に後幕がスタートする（動き出す）までの時間は１msかかる。従って、シャッタ（後幕）のレリーズ信号が出されてから、シャッタ（後幕）が露出開口１ａに到達するまでにかかる遅れ時間Ｔdsは３msとなる。

図１３は露光秒時が１０００分の１秒の場合の、図１１における露光開始部分の拡大図である。

露光秒時１０００分の１秒は０．９７７msなので、後羽根スリット形成端１０ａがシャッタ露光開口１ａに到達する時点より０．９７７ms前に、リセット走査を開始（電子的先幕がスタート）する（ｔrs）。上述したように、シャッタ（後幕）がスタートしてから（ｔas）シャッタ露光開口１ａに到達するまで２msかかるので、後幕スタートからは１．０２３ms後である。

図１３から判るように、電子的先幕がスタート（リセット走査を開始）する時点（ｔrs）ではフォトリフレクタ５２で検出したデータはフィードバックされない。そのため、後羽根スリット形成端１０ａの走行特性を知るには、リセット走査を開始（電子的先幕がスタート）する直前に得ることができるもう一つの検出データが必要となる。後幕スタート時点（ｔas）では後羽根スリット形成端１０ａの単位時間あたりの移動量が少ないので、フォトリフレクタ等のセンサーで正確に捉えることが難しい。従って、明確に検知できるタイミング信号として、シャッタ（後幕）のレリーズ信号が出された時点（後幕制御マグネットの通電ＯＦＦ）を検知する（ｔ0）。

次に、シャッタ（後幕）のレリーズ信号が出されてからのシャッタ制御動作について、図１４を参照して説明する。シャッタ（後幕）のレリーズ信号が出されてから後羽根スリット形成端１０ａがフォトリフレクタ５１により検出される（ｔd1）までにかかる時間をＴd1とする。シャッタ（後幕）のレリーズ信号が出されてから後羽根スリット形成端１０ａがフォトリフレクタ５２により検出される（ｔd2）までにかかる時間をＴd2とする。

まず、ステップＳ４０１では、シャッタ１１３の制御が開始される。まず、露出時間Ｔexとシャッタ（後幕）のレリーズ信号が出されてから後羽根スリット形成端１０ａがシャッタ露光開口１ａに到達するまでの遅れ時間Ｔdsの大小関係を比較する。前述した一般的な高速秒時に対応したフォーカルプレーンシャッタを適用した一例では遅れ時間Ｔdsが３msなので、露出時間Ｔexの方がそれよりも長いか同じときは、ステップＳ４０２へ進む。

ステップＳ４０２では、予め記憶された所定のシャッタ走行特性に合わせたリセット走査を開始する。ステップＳ４０３では、リセット走査を開始してから、露出時間Ｔexから遅れ時間Ｔdsを引いた時間だけ待機する。

ステップＳ４０４では、シャッタ（後幕）のレリーズ信号を出す。この場合、露光秒時が長いので、実際のシャッタ（後幕）の走行特性と撮像素子のリセット走査が微妙に異なっていても、露出誤差への寄与率が小さい。従って、撮像素子のリセット走査は、予め記憶された所定のシャッタ走行特性に合わせたもので構わない。

一方、ステップＳ４０１で、遅れ時間Ｔdsの方が大きいときは、ステップＳ４０５へ進む。

ステップＳ４０５では、設定された露出時間Ｔexが、遅れ時間Ｔdsから時間Ｔd1を引いた時間より長いかどうかを判断する。長いか同じときはステップ４０６へ進み、予め記憶された所定のシャッタ走行特性に合わせたリセット走査の中から、条件に合った適切なリセット走査を選定する。

ステップＳ４０７では、先にシャッタ（後幕）のレリーズ信号を出し、シャッタ（後幕）を走行させる。ステップＳ４０８では、遅れ時間Ｔdsから露出時間Ｔexを引いた時間だけ待機し、ステップＳ４０６で選定されたリセット走査を開始するように制御する。この制御では、シャッタ（後幕）のスタート後、後羽根スリット形成端１０ａがフォトリフレクタ５１に到達する前にリセット走査を開始する。この場合、露光秒時が十分に長いので、実際のシャッタ（後幕）の走行特性と撮像素子のリセット走査が微妙に異なっていても、露出誤差への寄与率が小さい。そのため、撮像素子のリセット走査は、予め記憶された所定のシャッタ走行特性に合わせたもので構わない。

一方、ステップＳ４０５で、設定された露出時間Ｔexが遅れ時間Ｔdsから時間Ｔd1を引いた時間より短いときは、ステップ４０９へ進む。

ステップＳ４０９では、設定された露出時間Ｔexが、遅れ時間Ｔdsから時間Ｔd2を引いた時間より長いかどうかを判断し、長いか同じときは、ステップＳ４１０へ進み、以下、図１３を参照して上述したような制御が行われる。この制御は、シャッタ（後幕）のスタート後、後羽根スリット形成端１０ａがフォトリフレクタ５１に到達した後、フォトリフレクタ５２に到達する前にリセット走査を開始する制御である。

ステップＳ４１０では、先にシャッタ（後幕）のレリーズ信号を出し、後幕制御マグネットの通電をＯＦＦし、シャッタ（後幕）を走行させる。それとほぼ同時に、ステップＳ４１１においてシャッタ（後幕）のレリーズ信号が出た時点（ｔ0）を記憶する。

ステップＳ４１２では、後羽根スリット形成端１０ａがフォトリフレクタ５１を通過した時点（ｔd1）を検出して記憶する。ステップＳ４１３では、シャッタ（後幕）のレリーズ信号が出た時点より１ms後のシャッタ（後幕）スタート時点と、フォトリフレクタ５１の通過時点とにより、スタート位置（ｔ0）からフォトリフレクタ５１を通過する（ｔd1）までの正確な時間を演算する。

ステップＳ４１４では、予め記憶されていたシャッタ後幕を構成する平行リンク系の運動方程式（多項式）と、既知のシャッタ（後幕）スタート位置と、フォトリフレクタ５１の位置とから得られた２点間通過時間を比較する。そして、この比較結果を基にシャッタ後幕を構成する平行リンク系の運動方程式を補正する。そして、ディレイ時間Ｔｓを加味したシャッタ（後幕）走行特性曲線を推定する。こうすることにより、予め記憶されていた所定のシャッタ走行特性に応じた平行リンク系の運動方程式と、実際の平行リンク系の動作とのずれを検出し、このずれを解消するようにフィードバックすることができる。

ステップＳ４１５では、フォトリフレクタ５１を通過し、ディレイ時間Ｔｓ後、推定したシャッタ（後幕）走行特性曲線に沿って、撮像素子１０６のリセット走査を開始する。

ステップＳ４１６では、後羽根スリット形成端１０ａがフォトリフレクタ５２を通過した時点（ｔd2）を検出して記憶する。ステップＳ４１７では、ステップＳ４１４で推定した走行特性曲線と、フォトリフレクタ５２の通過時点の比較結果から、既に行われている撮像素子１０６のリセット走査に修正が必要かを判断する。つまり、ステップＳ４１４で補正された平行リンク系の運動方程式（多項式）によるフォトリフレクタ５２の通過予定時間と、実際のフォトリフレクタ５２の通過時間を比較し、その結果が所定値より大きければ修正を行う。修正が必要な場合はステップＳ４１８へ進み、ステップＳ４１４で補正した行リンク系の運動方程式と、フォトリフレクタ５２の通過時間とのずれを解消するように途中から補正を加えたリセット走査を行う。

また、ステップＳ４０９で、設定された露出時間Ｔexが、遅れ時間Ｔdsから時間Ｔd2を引いた時間より短いときは、ステップＳ４１９へ進み、以下、図１２に示すような制御が行われる。この制御は、シャッタ（後幕）のスタート後、後羽根スリット形成端１０ａがフォトリフレクタ５２に到達した後、リセット走査を開始する制御である。

ステップＳ４１９では、先にシャッタ（後幕）のレリーズ信号を出し、後幕制御マグネットの通電をＯＦＦし、シャッタ（後幕）を走行させる。

ステップＳ４２０では、後羽根スリット形成端１０ａがフォトリフレクタ５１を通過した時点（ｔd1）を検出し、記憶する。ステップＳ４２１では、後羽根スリット形成端１０ａがフォトリフレクタ５２を通過した時点（ｔd2）を検出し、記憶する。

ステップＳ４２２では、フォトリフレクタ５１の通過時点（ｔd1）とフォトリフレクタ５２の通過時点（ｔd2）とにより、フォトリフレクタ５１からフォトリフレクタ５２を通過するまでの正確な時間を演算する。

ステップＳ４２３では、予め記憶されていたシャッタ後幕を構成する平行リンク系の運動方程式（多項式）と、ステップＳ４２２で得られた２点間通過時間を比較する。そして、この比較結果を基にシャッタ後幕を構成する平行リンク系の運動方程式（多項式）を補正し、ディレイ時間Ｔｓを加味したシャッタ（後幕）走行特性曲線を推定する。

ステップＳ４２４では、フォトリフレクタ５２の通過からディレイ時間Ｔｓ後、推定したシャッタ（後幕）走行特性曲線に沿って撮像素子のリセット走査を開始する。

なお、ステップＳ４２２において、シャッタ（後幕）のレリーズ信号が出た時点から求められる１ms後のシャッタ（後幕）スタート時点の情報を更に盛込んで、シャッタ（後幕）走行特性曲線を推定してもよい。

次に、上記構成を有するデジタルカラーカメラの撮像処理について、図１５〜図１８を参照して説明する。

まず、図１５のステップＳ１で、メインスイッチ１１９の状態を観察し、オンに切り換わったことが検知されると、ステップＳ２でカメラの電気回路を起動する。ステップＳ３では、設定されているファインダモードを検知する。なお、ここでは初期状態としてＯＶＦ機能が選択されるものとする。ＯＶＦ機能を実行するモード（以下、「ＯＶＦモード」と呼ぶ。）でなければ、ステップＳ４に移行し、カメラ本体１０１の背面に取り付けられたディスプレイ装置１０７で被写体を観察するモード（以下、「モニターモード」と呼ぶ。）へ切り換える処理を行う。

ＯＶＦモードにおいてはハーフミラー１１１とサブミラー１２２から成る光路分割系は、図１に示す第１の状態にある。

モニターモードでは光学ファインダに被写体光を導かないので、先ず、ステップＳ４において、不要となる光学ファインダ内情報表示装置１８０による表示を消灯する。こうすることによって、電力の消費を削減し、電池の消耗を減ずることができる。

ステップＳ５では、ミラーアップしてハーフミラー１１１、サブミラー１２２をミラーボックス上部に退避させ、図２に示す第２の状態に移行する。

ステップＳ６では、ディスプレイ装置１０７の電源を投入し、次のステップＳ７では、撮像素子１０６により連続的に被写体像を撮像し、ディスプレイ装置１０７上にリアルタイムで電子画像表示を開始し、ステップＳ１０へ進む。

一方、ステップＳ３にてＯＶＦモードであると判断されると、ファインダ切換え動作は行わずに、ステップＳ９において光学ファインダ内情報表示装置１８０によるファインダ内情報を点灯し、ステップＳ１０へ移行する。

ステップＳ１０では、操作検出回路１３６によりファインダモード切り換えスイッチ１２３の押下が検出されたかどうかを確認し、検出された際には、図１６に示すファインダモードの切り換え処理を行う。

また、ファインダモード切り換えスイッチ１２３の押下が検出されない場合はステップＳ１１へ進み、設定されているファインダモードが検知され、ＯＶＦモードでなければ、図１７に示すモニターモードでの撮影処理を行う。ＯＶＦモードであれば、図１８に示すＯＶＦモードでの撮影処理を行う。

次に、図１６を参照して、ファインダモード切り換え処理について説明する。

カメラの電気回路が動作している間は、各操作スイッチの状態が操作検出回路１３６を介してモニタされ、ファインダモード切り換えスイッチ１２３の押下が検出されると、ファインダ切り換え動作が直ちに開始される。

ステップＳ１００において、現在のファインダモードを検知し、現在のファインダモードがＯＶＦモードである場合、ＯＶＦモードからモニターモードへ切り換えるためにステップＳ１０１へ移行する。現在のファインダモードがモニターモードである場合、モニターモードからＯＶＦモードへ切り換えるためにステップＳ１１１へ移行する。

先ず、ＯＶＦモードからモニターモードに切り換える場合について説明する。ＯＶＦモードにおいてはハーフミラー１１１とサブミラー１２２から成る光路分割系ハーフミラー１１１は、図１に示すように第１の状態にある。モニターモードでは光学ファインダに被写体光を導かないので、先ず、ステップＳ１０１において、不要となる光学ファインダ内情報表示装置１８０による表示を消灯する。こうすることによって、電力の消費を削減し、電池の消耗を減ずることができる。

ステップＳ１０２では、ハーフミラー１１１、サブミラー１２２をミラーボックス上部に退避させ、図２に示す第２の状態にする。そして、ステップＳ１０３でディスプレイ装置１０７の電源を投入する。ステップＳ１０４で、撮像素子１０６により連続的に被写体像を撮像し、ディスプレイ装置１０７上にリアルタイム電子画像表示を開始し、図１７に示すモニターモードでの撮像処理へ進む。

一方、モニターモードからＯＶＦモードへ切り換える場合には、切り換え前のモニターモードにおいてはハーフミラー１１１とサブミラー１２２から成る光路分割系は図２に示す第２の状態にある。この状態は、ディスプレイ装置１０７にリアルタイム電子画像表示されている。

従って、ステップＳ１１１では、一旦、ディスプレイ装置１０７に固定色表示するかリアルタイム電子画像表示の更新を一時停止した所謂フリーズ状態の画像を表示する。また、ＯＶＦモードに切り換える旨のメッセージを表示するようにしても良い。その理由を説明する。ディスプレイ装置１０７にリアルタイム電子画像表示したままハーフミラー１１１及びサブミラー１２２を動かすと、その動きによって、撮像素子１０６で捉えられる結像光学系１０３から射出した光束が大きく変動してしまう。その結果、ディスプレイ装置１０７にはまともな画像が表示されず、大変見苦しい画像となってしまうおそれがある。これを避けるためにいきなりディスプレイ装置１０７の電源をオフすると、撮影者がカメラの電源自体が消耗したり、または故障した等と勘違いしてしまうことが考えられるからである。そのため、ステップＳ１１１の処理を行うのである。

ステップＳ１１２では、ディスプレイ装置１０７の電源をオフするとともに、撮像素子１０６による撮像を停止する。これによって、その時点で不必要な部分の電力消費を削減し、電池の消耗を減ずることができる。

ステップＳ１１３では、ハーフミラー１１１、サブミラー１２２を図２に示す第２の状態から不図示のミラー駆動機構内のバネの付勢力により、ミラーダウンした図１に示す第１の状態にセットする。

ステップＳ１１５では、光学ファインダ内情報表示１８０によるファインダ内情報を点灯し、図１８のＯＶＦモードでの撮像処理へ進む。

次に、モニターモードでの撮影動作について図１７を参照して説明する。

ステップＳ３１では、シャッタースイッチが押され、スイッチＳＷ１がＯＮになっているかどうかを判断し、ＯＮになっていないならば、図１５のステップＳ１０に戻る。

ステップＳ３１でスイッチＳＷ１がＯＮであれば、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２ではカメラシステム制御回路１３５は、測距処理を行って、結像光学系１０３の焦点を被写体に合わせると共に、測光処理を行って、絞り値及びシャッター時間を決定する。ここでは、モニターモードであるため、撮像素子１０６の映像信号の高周波成分などを検出したコントラスト検出方式の測距（ＴＶ-ＡＦ）と、撮像素子１０６からの信号による測光処理を行い、ステップＳ３３に進む。また、測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。

次に、ステップＳ３３では、撮像素子１０６にて連続的に被写体像を撮像し、ディスプレイ装置１０７上にリアルタイム電子画像表示を開始する。これにより、撮影者が被写体を確認し、フレーミングを決めることができる。その後ステップＳ３４へ進む。

ステップＳ３４では、スイッチＳＷ２がＯＮかどうかを判断し、ステップＳ３５でシャッタースイッチＳＷ１が放されるまでは、ステップＳ３３へ戻り、ディスプレイ装置１０７上にリアルタイム電子画像表示を続け、上記処理を繰り返す。ステップＳ３５でシャッタースイッチが放され、スイッチＳＷ１がＯＦＦになったならば、図１５のステップＳ１０に戻る。

ステップＳ３４でスイッチＳＷ２がＯＮの場合、ステップＳ３６でカメラシステム制御回路１３５は、不図示のメモリに撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域があるかどうかを判断する。メモリの画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域が無いならば、ステップＳ３７で情報表示回路１４２を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に、図１５のステップＳ１０に戻る。

ステップＳ３６でメモリに撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域があると判断したならば、ステップＳ３８へ進み、撮像素子１０６にて連続的に被写体像を撮像する。そして、ディスプレイ装置１０７上にリアルタイム電子画像表示をしていたモニタ画像を、被写体を何も表示しない固定色表示に切り換えたり、撮像素子１０６が最後に取り込んだ被写体画像を静止画（フリーズ画像）表示をする。なお、ディスプレイ装置１０７の電源をオフにして電池の消耗を防ぐようにしてもよい。

ステップＳ４０では、カメラシステム制御回路１３５は、撮像を行う。所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子１０６から読み出し、Ａ／Ｄ変換器１３０、ＲＧＢ画像処理回路１３１、ＹＣ処理回路１３２、記録処理回路１３３を介して不図示のメモリの所定領域への撮影画像データを書き込む撮影処理を実行する。この撮影処理の詳細は図１９を参照して後述する。

ステップＳ４１では、撮影時に一旦閉じるフォーカルプレーンシャッタ１１３の後幕群１０〜１３を、シャッタチャージ機構により、シャッタ露光開口１ａ、４０ａを開けた露光準備位置までチャージする。その直後、撮像素子１０６に連続的に被写体光を導き、ディスプレイ装置１０７上に画像を表示するための撮像を可能にする。

ステップＳ４２では（もし、ステップＳ３８でディスプレイ装置１０７の電源をオフしていたならば、ディスプレイ装置１０７の電源をオンしてから、）撮像素子１０６にて連続的に被写体像を撮像する。そしてディスプレイ装置１０７上にリアルタイム電子画像表示を開始する。これにより、次の撮影のために、撮影者が被写体を確認し、フレーミングを決めることができる。

ステップＳ４３では、カメラシステム制御回路１３５は、メモリの所定領域へ書き込まれた画像データの一部を読み出す。そして、現像処理を行うために必要なＷＢ（ホワイトバランス）積分演算処理、ＯＢ（オプティカルブラック）積分演算処理を行い、演算結果をカメラシステム制御回路１３５の内部メモリに記憶する。そして、カメラシステム制御回路１３５は、記録再生系回路そして必要に応じて画像処理系８０を用いて、メモリの所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出す。そして、カメラシステム制御回路１３５の内部メモリに記憶した演算結果を用いて、オートホワイトバランス（ＡＷＢ）処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う。

さらに、現像処理においては、公知のダーク取り込み処理において取り込んだダーク画像データを用いて減算処理を行うことにより、撮像素子１０６の暗電流ノイズ等を打ち消すダーク補正演算処理も併せて行う。

ステップＳ４４では、記録処理回路１３３は、現像処理された画像データに対して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を不図示の圧縮・伸長回路により行う。そして、不図示のメモリの画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う。

ステップＳ４５では、一連の撮影の実行に伴い、記録処理回路１３３はメモリの画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出す。そして、不図示のインタフェースやコネクタを介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）カード等の記録媒体へ書き込みを行う記録処理を開始する。この記録開始処理は、メモリの画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みが新たに行われる度に、その画像データに対して実行される。

ステップＳ４６では、カメラシステム制御回路１３５は、スイッチＳＷ１がＯＮであるかどうかを判断する。ＯＦＦであれば、ステップＳ１０に戻り、ＯＮであれば、ステップＳ３３に戻って、スイッチＳＷ１がＯＦＦになるまで上記処理を繰り返す。

次に、ＯＶＦモードでの撮影動作について、図１８を参照して説明する。なお、図１８において、図１９に示す処理と同様の処理には同じ参照番号を付し、一部説明を省略する。

ステップＳ３１では、シャッタースイッチが押され、スイッチＳＷ１がＯＮになっているかどうかを判断し、ＯＮになっていないならば、図１５のステップＳ１０に戻る。

ステップＳ３１でスイッチＳＷ１がＯＮであれば、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２ではカメラシステム制御回路１３５は、測距処理を行って結像光学系１０３の焦点を被写体に合わせると共に、測光処理を行って、絞り値及びシャッター時間を決定する。ここでは、ＯＶＦモードであるため、焦点検出装置１２１により測距を行うと共に、公知の測光装置（不図示）を用いて測光処理を行い、ステップＳ３４に進む。また、測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。

以下、ステップＳ３４からステップＳ４６では、図１７で説明した各処理と同様の処理を行う。しかしながら、ＯＶＦモードではディスプレイ装置１０７はオフされているので、ディスプレイ装置１０７への画像表示に関する処理であるステップＳ３３、Ｓ３８、Ｓ４１、Ｓ４２の処理は行わない。

次に、図１７及び図１８のステップＳ４０で行われる撮影処理について、図１９を参照して説明する。

ステップＳ３０１において、カメラシステム制御回路１３５は、ステップＳ３２で取得した測光値に基づいてレンズシステム制御回路１４１によって絞りを所定の絞り値まで駆動する。次に、ステップＳ３０２において、図１４を参照して上述したようにしてシャッター駆動部８１を制御して、撮像素子１０６のリセット走査及びシャッタ１１３の後幕の駆動制御を行い、撮像素子１０６の露光を開始する。なお、ＯＶＦモードにおいて、後羽根群１０〜１３により図５及び図９に示すようにシャッタ露光開口１ａ及び４０ａが閉じている場合には、図１４に示すシャッタ駆動制御に先立って、後羽根群１０〜１３を図４及び図６に示す位置に戻す。

次に、ステップＳ３０３でフラッシュ・フラグによりフラッシュが必要か否かを判断し（ステップＳ３０３）、必要な場合は不図示のフラッシュ（閃光発光装置）を発光させる（ステップＳ３０４）。

そして、カメラシステム制御回路１３５は、測光データに従って撮像素子１０６の露光終了を待ち、シャッタ１１３が閉じたのを確認し（ステップＳ３０５）、撮像素子１０６の露光を終了する。

次に、カメラシステム制御回路１３５は、レンズシステム制御回路１４１によって絞りを開放の絞り値まで駆動する（ステップＳ３０６）。

設定した時間の経過後（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、ステップＳ３０９において撮像素子１０６から電荷信号を読み出す。そして、Ａ／Ｄ変換器１３０、ＲＧＢ画像処理回路１３１、ＹＣ処理回路１３２、記録処理回路１３３を介してメモリの所定領域への撮影画像データを書き込む（ステップＳ３０９）。

一連の処理を終えると、撮影処理を終了する。

上記の通り、本第１の実施形態によれば、撮像素子１０６のリセット走査によりフォーカルプレーンシャッタ１１３の先幕を不要とすることができるため、シャッタを小型化することができると共に、先幕を駆動する必要が無くなる。このため、シャッターレリーズラグを短縮することが可能になる。更に、シャッタ助走領域に配置された２つのフォトリフレクタ５１及び５２によりフォーカルプレーンシャッタ１１３の後幕の走行状態を検出する。これにより、露光が開始される前の段階で、走行状態の検出結果を即座に撮像素子１０６のリセット走査に反映させることが可能となり、シャッタ露光秒時の高精度なシャッタ制御を実現することが可能となる。

なお、本第１の実施形態では、２つのフォトリフレクタ５１及び５２を用いる場合について説明したが、シャッタ助走領域への配置が可能であれば、３つ以上のフォトリフレクタを用いるようにしても良いことは言うまでもない。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

本第２の実施形態では、フォーカルプレーンシャッタ１１３として、上記第１の実施形態と異なる構成のもの用いる。図２０〜図２２は、本発明の第２の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタ１１３の構成を示す図である。

図２０は本発明の第２の実施形態のフォーカルプレーンシャッタ１１３において、シャッタ地板１から撮影レンズユニット１０２側の構成を示す模式的平面図で、シャッタ助走区間の走行開始状態を表す。図２１及び図２２は特に後羽根の構成を示す平面図であって、シャッタ地板１より後ろ側の構成を示す。図２１はシャッタ走行開始前の状態、図２２はシャッタ走行完了後の状態を示している。なお、図２０〜図２２において、第１の実施形態における図４〜図９と同じ構成には同じ参照番号を付し、説明を省略する。以下、第１の実施形態と異なる箇所のみを説明する。

図２０において、２１０ｆは後羽根スリット形成羽根１０のカシメダボ１６ａで第１のアーム１４と連結された根元近傍上部に設けられた突出部である。２１０ｈは突出部２１０ｆに設けられた被検出用穴で、シャッタ（後幕）走行完了時、シャッタ開口１ａ、４０ａ内に入り込むが、図２２に示すように遮光性や運動機能上問題ない場所に設けられている。

また、図２１及び図２２において、２１０ｅは、フォトリフレクタ５１で実際にシャッタ（後幕）の過時点として検出される被検出用穴端部である。

上述した第１の実施形態では、後羽根スリット形成端１０ａの動きを２個のフォトリフレクタ５１、５２を近接して並べる配置で検出していたが、狭いスペースへの配置や実装等設計上の制約があった。これに対し、上記シャッタ構成を有する本第２の実施形態では、フォトリフレクタ５１を上方向へ大きくずらして配置し、設計の自由度を向上させた。

なお、フォトリフレクタ５１とフォトリフレクタ５２がシャッタ（後幕）を検知する位置と時間の関係は、第１の実施形態と同様である。

上記の通り、本第２の実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様の効果に加え、設計の自由度を向上させることができる。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

本第３の実施形態では、フォーカルプレーンシャッタ１１３として、上記第１及び第２の実施形態と異なる構成のもの用いる。図２３〜図２５は、本発明の第３の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタ１１３の構成を示す図である。

図２３は本発明の第３の実施形態のフォーカルプレーンシャッタ１１３において、シャッタ地板１から撮影レンズユニット１０２側の構成を示す模式的平面図で、シャッタ助走区間の走行開始状態を表す。図２４及び図２５は特に後羽根の構成を示す平面図であって、シャッタ地板１より後ろ側の構成を示す。図２４はシャッタ走行開始前の状態、図２５はシャッタ走行完了後の状態を示している。なお、図２３〜図２５において、第１の実施形態における図４〜図９と同じ構成には同じ参照番号を付し、説明を省略する。以下、第１の実施形態と異なる箇所のみを説明する。

図２３において、３１０ｆは後羽根スリット形成羽根１０の先端上部に設けられた突出部である。３１０ｈは突出部３１０ｆに設けられた被検出用穴で、シャッタ（後幕）走行のいかなる状態でも、シャッタ露光開口１ａ、４０ａ内には入り込まない場所に設けられている。従って遮光性には何ら問題ない。また、運動機能上も問題ない場所に設けられている。

また、図２４及び図２５において、３１０ｅはフォトリフレクタ５１で実際にシャッタ（後幕）の過時点として検出される被検出用穴端部である。

上述した第１の実施形態では、後羽根スリット形成端１０ａの動きを２個のフォトリフレクタ５１、５２を近接して並べる配置で検出していたが、狭いスペースへの配置や実装等設計上の制約があった。これに対し、上記シャッタ構成を有する本第３の実施形態では、フォトリフレクタ５１を羽根先端上方向へ大きくずらして配置することで、設計の自由度を向上させた。

なお、フォトリフレクタ５１とフォトリフレクタ５２がシャッタ（後幕）を検知する位置と時間の関係は、第１の実施形態と同様である。

上記の通り、本第３の実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様の効果に加え、設計の自由度を向上させることができる。

＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。

図２６及び図２７は、本第４の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタ１１３において、シャッタ地板１から撮影レンズユニット１０２側の構成を示す模式的平面図であり、シャッタ走行中の状態を示す。なお、図２６及び図２７において、第１の実施形態における図４〜図９と同じ構成には同じ参照番号を付し、説明を省略する。本第４の実施形態では、フォトリフレクタ５１、５２に、更に３つのフォトリフレクタ４５３、４５４、４５５を加えた構成を持つ。フォトリフレクタ４５３、４５４、４５５は投光部と受光部とをそれぞれ有し、シャッタ露光開口１ａの脇、シャッタ駆動機構側のシャッタ地板１上に設けられる。

また、不図示であるが、カバー板４０上の、フォトリフレクタ４５３〜４５５と対向する位置には反射板がそれぞれ設けられている。フォトリフレクタ４５３〜４５５の各投光部からの射出光が反射板でそれぞれ反射されてフォトリフレクタ４５３〜４５５の各受光部で受光され、電気信号に変換されるように構成されている。上述したように、後羽根群１０〜１３は反射板と比べて反射率が極めて低く、後羽根群１０〜１３が反射板を覆っているときには、投光部からの光がシャッタ後羽根で遮られるため、受光部の受光量は少ない。したがって、受光部から出力される電気信号の急激な変化を検出することで、後羽根スリット形成端１０ａが反射板の位置を通過したことを検知することができる。

上述した第１の実施形態では、後羽根スリット形成端１０ａを検出するための２個のフォトリフレクタを近接して並べる配置にしていたが、狭いスペースへの配置や実装等設計上の制約があった。これに対し、本第４の実施形態では、露光区間に更に設けられた３組のフォトリフレクタ４５３〜４５５は助走区間の２組のフォトリフレクタ５１、５２ほどの制約がない。よって、後羽根の走行方向と直交する長手方向（図２６、図２７の横方向）にずらさずに配置できる。

本第４の実施形態においては、フォトリフレクタ４５３を露光開始位置側に、フォトリフレクタ４５４をシャッタ露光開口１ａのシャッタ走行方向距離の中間よりも前半位置に配置する。これにより、できるだけシャッタ先幕の役目をする撮像素子のリセット走査へのフィードバックが早めにできるようにするとともに、５００分の１秒や２５０分の１秒の中速秒時にも補正制御可能とする。そして、フォトリフレクタ４５５はシャッタ露光開口１ａのシャッタ走行方向距離の中間よりも後半位置に、少なくともシャッタ露光開口終端から最高速露光秒時を補正できるよう配置される。いずれのフォトリフレクタもシャッタ後羽根スリット形成端１０ａを検出可能な位置に設けられる。このように配置することで、最も精度の要求される最高速露光秒時を安定して高精度に制御できるようにする。勿論、上記以外の位置に配置しても良いことは言うまでもない。

図２８は、図２６及び図２７に示す構成を有するフォーカルプレーンシャッタ１１３において、静止画撮影時のシャッタ制御を説明する図であり、縦軸は撮像素子１０６の撮像面の垂直方向の位置を示し、横軸は時間を表している。図１１とは、フォトリフレクタ４５３〜４５５によりシャッタ（後幕）が検出された時点ｔd3、ｔd4、ｔd5が追加されているところが異なるが、それ以外は図１１と同様であるため、ここでは詳細説明を省略する。

図２９及び図３０は本第４の実施形態におけるシャッタ制御処理を示すフローチャートである。なお、図２９及び図３０において、図１４を参照して第１の実施形態で説明した処理と同様の処理には同じ参照番号を付し、説明を適宜省略する。図１４の処理と異なる点は以下の通りである。すなわち、新たに加えられたフォトリフレクタ４５３〜４５５により検出される後羽根スリット形成端１０ａの通過時点ｔd3、ｔd4、ｔd5に応じて、シャッタ（後幕）の走行状態を判断し、判断に応じてリセット走査を調整制御することである。

まず、図２９のステップＳ４０１において、シャッタ１１３の制御が開始されると、以下の処理が行われる。まず、露出時間Ｔexとシャッタ（後幕）のレリーズ信号が出されてから後羽根スリット形成端１０ａがシャッタ露光開口１ａに顔を出すまでの遅れ時間Ｔdsの大小関係を比較する。前述した一般的な高速秒時に対応したフォーカルプレーンシャッタを適用した一例では遅れ時間Ｔdsが３msなので、露出時間Ｔexの方がそれよりも長いか同じときは、ステップＳ５０２へ進む。

ステップＳ５０２では、設定された露出時間Ｔexが、シャッタ（後幕）の走行にかかる時間Ｔarn（２５０分の１秒）よりも長いかどうかを判断する。つまり、シャッタ（後幕）がシャッタ露光開口１ａに到達してから、シャッタ露光開口１ａの遮蔽を終了するのにかかる時間Ｔarn（２５０分の１秒）よりも長いかどうかを判断する。長いか同じときには、ステップ４０２へ進む。

以下、図１４と同様の方法にて、ステップＳ４０２〜Ｓ４０４の処理を行う。これは、Ｔex≧Ｔarnの場合、シャッタ（後幕）が走行を開始する時点でシャッタ先幕の役目をする撮像素子は、既に画面全体のリセット走査が終了している。そのため、シャッタ（後幕）の運動を検出して、走行特性曲線を推定してもシャッタ先幕の役目をする撮像素子へのフィードバックはできない。また、２５０分の１秒より長秒時のときは露光秒時が充分長いので、実際のシャッタ（後幕）の走行特性と撮像素子のリセット走査が微妙に異なっていても、露出誤差への寄与率が小さい。従って、撮像素子のリセット走査は、予め記憶された所定のシャッタ走行特性に合わせたもので構わない。ステップＳ５０２ではＴex≧Ｔarnを判断したが、フォトリフレクタ４５５がシャッタ（後幕）を最後に検出するのはシャッタ露光開口１ａの底辺よりも手前であるので、実際にはＴarnよりも短く設定することが好ましい。

一方、ステップＳ５０２で、ＴexよりもＴarnの方が大きいときには、ステップ５０６へ進む。

ステップＳ５０６では、予め記憶された所定のシャッタ走行特性に合わせたリセット走査を開始する。ステップＳ５０７では、露出時間Ｔexから遅れ時間Ｔdsを引いた時間だけ待機する。

ステップＳ５０８では、シャッタ（後幕）のレリーズ信号を出す。ステップＳ５０９では、助走区間でのシャッタ（後幕）の検出を行い、シャッタ先幕の役目をする撮像素子１０６のリセット走査へのフィードバックを行う。

ここで、ステップＳ５０９で行われる処理を図３１のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ６０１では、後羽根スリット形成端１０ａがフォトリフレクタ５１を通過した時点（ｔd1）を検出して記憶する。ステップＳ６０２では、フォトリフレクタ５１の通過時点から、既に行われている撮像素子１０６のリセット走査に修正が必要かを判断する。つまり、予め記憶されていた走行特性曲線に応じた平行リンク系の運動方程式（多項式）によるフォトリフレクタ５１の通過予定時間と、実際のフォトリフレクタ５１の通過時間を比較し、その結果が所定値より大きければ修正を行う。修正が必要な場合はステップＳ６０３へ進み、修正が不要な場合はＳ６０４へ進む。ステップＳ６０３では、予め記憶されていた走行特性曲線に応じた平行リンク系の運動方程式と、フォトリフレクタ５１の通過時間とのずれを解消するように途中から補正を加えたリセット走査を行う。

ステップＳ６０４では、後羽根スリット形成端１０ａがフォトリフレクタ５２を通過した時点（ｔd2）を検出して記憶する。ステップＳ６０５では、フォトリフレクタ５２の通過時点から、既に行われている撮像素子１０６のリセット走査に修正が必要かを判断する。ここでは、最新の平行リンク系の運動方程式（多項式）によるフォトリフレクタ５２の通過予定時間と、実際のフォトリフレクタ５２の通過時間を比較し、その結果が所定値より大きければ修正を行う。修正が必要な場合はステップＳ６０６へ進み、最新の平行リンク系の運動方程式と、フォトリフレクタ５１の通過時間とのずれを解消するように途中から補正を加えたリセット走査を行う。最新の平行リンク系の運動方程式とは、予め記憶されていた所定の走行特性曲線に応じた平行リンク系の運動方程式に補正が施されていれば、最新の補正が施された平行リンク系の運動方程式を指す。平行リンク系の運動方程式に補正が施されていなければ、予め記憶されていた所定の走行特性曲線に応じた平行リンク系の運動方程式を指す。ステップＳ６０６及び、修正が不要な場合は図２９のステップＳ５１０へ進む。

ステップＳ５１０では、後羽根スリット形成端１０ａが、露光区間にあるフォトリフレクタ４５３を通過した時点（ｔd3）を検出して記憶する。ステップＳ５１１では、フォトリフレクタ４５３の通過時点から、ステップＳ６０５と同様に、既に行われている撮像素子１０６のリセット走査に修正が必要かを判断する。修正が必要な場合はステップＳ５１２へ進み、最新の平行リンク系の運動方程式と、フォトリフレクタ４５３の通過時間とのずれを解消するように途中から補正を加えたリセット走査を行う。

なお、フォトリフレクタ４５４を後羽根スリット形成端１０ａが通過した時点（Ｔd4）では、シャッタ先幕の役目をする撮像素子１０６のリセット走査は終了している。そのため、フォトリフレクタ４５４以降は撮像素子１０６のリセット走査へのフィードバックはできない。

一方、ステップＳ４０１で、遅れ時間Ｔdsの方が大きいときは、ステップＳ４０５へ進む。ステップＳ４０５で、設定された露出時間Ｔexが、遅れ時間Ｔdsから時間Ｔd1を引いた時間より長いか同じときは、ステップＳ４０８まで図１４と同様の処理を行う。ステップＳ４０８の処理後、ステップＳ５１７に進む。ステップＳ５１７では、ステップＳ５０９と同様に、図３１に示すようにして助走区間でのシャッタ（後幕）の検出を行い、シャッタ先幕の役目をする撮像素子１０６のリセット走査へのフィードバックを行う。

次に、ステップＳ５１８では、露光区間にあるフォトリフレクタ４５３を後羽根スリット形成端１０ａが通過した時点（Ｔd3）を検出し、記憶する。ステップＳ５１９では、フォトリフレクタ４５３の通過時点から、ステップＳ６０５と同様の方法で、既に行われている撮像素子１０６のリセット走査に修正が必要かを判断する。修正が必要な場合はステップＳ５２０で、最新の平行リンク系の運動方程式と、フォトリフレクタ４５３の通過時間とのずれを解消するように途中から修正を加えたリセット走査を行ってからステップＳ５２１に進む。修正が必要無い場合は、そのままステップＳ５２１へ進む。

ステップＳ５２１では、露光区間にあるフォトリフレクタ４５４を後羽根スリット形成端１０ａが通過した時点（Ｔd4）を検出し、記憶する。ステップＳ５２２では、ステップＳ６０５と同様の方法で、フォトリフレクタ４５４の通過時点から、既に行われている撮像素子１０６のリセット走査に修正が必要かを判断する。修正が必要な場合はステップＳ５２３へ進んで、最新の平行リンク系の運動方程式と、フォトリフレクタ４５４の通過時間とのずれを解消するように途中から修正を加えたリセット走査を行う。

なお、フォトリフレクタ４５５を後羽根スリット形成端１０ａが通過した時点（Ｔd5）では、シャッタ先幕の役目をする撮像素子１０６のリセット走査は終了している。よって、フォトリフレクタ４５５では撮像素子１０６のリセット走査へのフィードバックができない。

ステップＳ４０５で、設定された露出時間Ｔexが遅れ時間Ｔdsから時間Ｔd1を引いた時間より短いと判断されると、図３０のステップＳ４０９へ進む。遅れ時間Ｔdsから時間Ｔd2を引いた時間より長いか同じときは、ステップＳ４１８まで図１４と同様の処理を行い、ステップＳ５３４に進む。更に、ステップＳ４０９でＴexが遅れ時間Ｔdsから時間Ｔd2を引いた時間より短いと判断されると、ステップＳ４１９へ進み、ステップＳ４２４まで図１４と同様の処理を行った後、ステップＳ５３４に進む。

ステップＳ５３４では、露光区間にあるフォトリフレクタ４５３を後羽根スリット形成端１０ａが通過した時点（Ｔd3）を検出し、記憶する。ステップＳ５３５では、ステップＳ６０５と同様の方法で、フォトリフレクタ４５３の通過時点から、既に行われている撮像素子１０６のリセット走査に修正が必要かを判断する。修正が必要な場合はステップＳ５３６で、最新の平行リンク系の運動方程式と、フォトリフレクタ４５３の通過時間とのずれを解消するように途中から修正を加えたリセット走査を行ってからステップＳ５３７に進む。修正が必要無い場合は、そのままステップＳ５３７へ進む。

ステップＳ５３７では、露光区間にあるフォトリフレクタ４５４を後羽根スリット形成端１０ａが通過した時点（Ｔd4）を検出し、記憶する。ステップＳ５３８では、ステップＳ６０５と同様の方法で、フォトリフレクタ４５４の通過時点から、既に行われている撮像素子１０６のリセット走査に修正が必要かを判断する。修正が必要な場合はステップＳ５３９で、最新の平行リンク系の運動方程式と、フォトリフレクタ４５４の通過時間とのずれを解消するように途中から修正を加えたリセット走査を行ってからステップＳ５４０に進む。修正が必要無い場合は、そのままステップＳ５４０に進む。

ステップＳ５４０では、露光区間にあるフォトリフレクタ４５５を後羽根スリット形成端１０ａが通過した時点（Ｔd5）を検出し、記憶する。ステップＳ５４１では、ステップＳ６０５と同様の方法で、フォトリフレクタ４５５の通過時点から、既に行われている撮像素子１０６のリセット走査に修正が必要かを判断する。修正が必要な場合はステップＳ５４２で、最新の平行リンク系の運動方程式と、フォトリフレクタ４５５の通過時間とのずれを解消するように途中から補正を加えたリセット走査を行う。

上述したシャッタ制御処理は、第１の実施形態で説明した図１９のステップＳ３０２において、図１４に変えて行われる。

上記の通り、本第４の実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様の効果に加え、更に精度の高いシャッタ制御を行うことが可能になる。

なお、上記第４の実施形態では、フォトリフレクタ５１、５２に加えて３つのフォトリフレクタ４５３〜４５５を配置したが、追加するフォトリフレクタの数は３組に限るものではなく、１組以上あれば良い。

＜他の実施形態＞
なお、本実施形態では後羽根の走行を検出する手段をフォトリフレクタとして示したが、これに限るものではない。フォトインタラプタや、投光系をラインセンサーやエリアセンサで受光する構成、或いは後羽根スリット形成端に部分的に磁力を持たせ、半導体ＭＲ素子等の磁気センサで検出する構成など、様々な検出手段を用いることが可能である。

更に、後羽根スリット形成羽根１０や後羽根覆い羽根１１〜１３を連結するアーム１４、１５や更にアームに連結される後羽根駆動部材２９の動きを検出するようにしても構わない。

また、本発明の目的は、以下の様にして達成することも可能である。まず、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。また、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。ここでプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性のメモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、光ディスク、光磁気ディスクなどが考えられる。また、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）やＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）などのコンピュータネットワークを、プログラムコードを供給するために用いることができる。

さらに、本発明の目的は、以下の様にして達成することも可能である。まず、記憶媒体から読み出されたプログラムコードを、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込む。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行う。この処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。

本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図１４または図２９〜図３１に示すフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。

本発明の実施の形態における撮像装置の概略構成を示す側方視中央縦断面図で、光学ビューファインダによる被写体観察状態を示す図である。 図１に示す撮像装置において、電子ビューファインダによる被写体観察状態を示す側方視中央縦断面図である。 図１及び図２に示す撮像装置の概略機能構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ走行開始前の後羽根の状態を示す平面図である。 本発明の第１の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ走行完了後の後羽根の状態を示す平面図である。 本発明の第１の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ地板から撮影レンズユニット側の構成を示す図であって、シャッタオーバーチャージ状態を示す平面図である。 本発明の第１の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ地板から撮影レンズユニット側の構成を示す図であって、シャッタ助走区間の走行開始状態を示す平面図である。 本発明の第１の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ地板から撮影レンズユニット側の構成を示す図であって、シャッタ走行中状態を示す平面図である。 本発明の第１の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ地板から撮影レンズユニット側の構成を示す図であって、シャッタ走行完了状態を示す平面図である。 本発明の第１の実施形態におけるシャッタ検出部の構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態における撮像装置のリセット走査位置、後羽根スリット形成端位置、及び撮像素子の画素信号読み出し位置と時間との関係を示す図である。 図１１に示す撮像装置の助走区間におけるリセット走査位置、後羽根スリット形成端位置と時間との関係を示す図で、露光秒時が２０００分の１秒の場合の露光開始部分の拡大図である。 図１１に示す撮像装置の助走区間におけるリセット走査位置、後羽根スリット形成端位置と時間との関係を示す図で、露光秒時が１０００分の１秒の場合の露光開始部分の拡大図である。 本発明の第１の実施形態におけるシャッタ制御動作を示すフローチャートである。 本発明の撮像装置の撮像処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の撮像装置のファインダモード切り換え処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の電子ビューファインダモードでの撮影動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の光学ビューファインダモードでの撮影動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の撮像装置の撮影処理の詳細なフローチャートを示す。 本発明の第２の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ地板から撮影レンズユニット側の構成を示す図であって、シャッタ助走区間の走行開始状態を示す平面図である。 本発明の第２の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ走行開始前の後羽根の状態を示す平面図である。 本発明の第２の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ走行完了後の後羽根の状態を示す平面図である。 本発明の第３の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ地板から撮影レンズユニット側の構成を示す図であって、シャッタ助走区間の走行開始状態を示す平面図である。 本発明の第３の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ走行開始前の後羽根の状態を示す平面図である。本発明実施例３の撮像装置のシャッタ走行開始状態の後羽根を示す平面図（シャッタ地板より後ろ側の構成）。 本発明の第２の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ走行完了後の後羽根の状態を示す平面図である。 本発明の第４の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ地板から撮影レンズユニット側の構成を示す図であって、シャッタ走行中状態を示す平面図である。 本発明の第４の実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタのシャッタ地板から撮影レンズユニット側の構成を示す図であって、シャッタ走行中状態を示す平面図である。 本発明の第４の実施形態における撮像装置のリセット走査位置、後羽根スリット形成端位置、及び撮像素子の画素信号読み出し位置と時間との関係を示す図である。 本発明の第４の実施形態におけるシャッタ制御処理を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施形態におけるシャッタ制御処理を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施形態におけるシャッタ制御動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ａ シャッタ露光開口
１０ 後スリット形成羽根
１０ａ 後羽根スリット形成端
１１〜１３ 後羽根覆い羽根
５１、５２、４５３、４５４、４５５ フォトリフレクタ
５３、５４ 反射板
１０６ 撮像素子
１１３ フォーカルプレーンシャッタ
Ｌ 助走区間

Claims (16)

1. 入射する被写体光学像を電気的な画像信号に変換して出力する撮像手段と、
   前記撮像手段への露光開口を遮蔽するための幕を有するシャッタ手段と、
   前記幕の走行方向に、所定単位ずつ順次前記撮像手段をリセット走査するリセット手段と、
   前記幕が露光開口を遮蔽するための走行を開始してから前記露出開口を走行する前に前記幕の通過を検出するための、前記幕の走行方向について異なる位置に配置された複数の検出手段と、
   前記複数の検出手段による検出結果に基づいて走行中の前記幕の走行特性を推定し、当該推定した走行特性に合わせて前記リセット手段によるリセット走査を制御する制御手段とを有し、
   前記リセット手段は前記幕による前記露光開口の遮蔽開始に先立ってリセット走査を開始し、前記制御手段は当該開始されたリセット走査を制御することを特徴とする撮像装置。
2. 入射する被写体光学像を電気的な画像信号に変換して出力する撮像手段と、
   前記撮像手段への露光開口を遮蔽するための幕を有するシャッタ手段と、
   前記幕の走行方向に、所定単位ずつ順次前記撮像手段をリセット走査するリセット手段と、
   前記幕が露光開口を遮蔽するための走行を開始してから前記露出開口を走行する前に前記幕の通過を検出するための少なくとも１つの検出手段と、
   前記幕の走行開始指示を受けたタイミングと、前記検出手段による検出結果とに基づいて走行中の前記幕の走行特性を推定し、当該推定した走行特性に合わせて前記リセット手段によるリセット走査を制御する制御手段とを有し、
   前記リセット手段は前記幕による前記露光開口の遮蔽開始に先立ってリセット走査を開始し、前記制御手段は当該開始されたリセット走査を制御することを特徴とする撮像装置。
3. 前記検出手段は、走行開始前の前記幕と前記露光開口との間の領域に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記複数の検出手段は、少なくとも、走行開始前の前記幕と前記露光開口との間の第１の領域と、前記幕の走行方向と反対側の第２の領域とに構成され、前記幕は、走行開始前に前記第２の領域に配置された前記検出手段を覆う部分と、走行に伴って前記第２の領域に配置された前記検出手段を通過する貫通穴とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 走行開始前の前記幕と前記露光開口との間の距離をＬ、前記幕の走行方向座標をＹとすると、前記検出手段の少なくとも一つはＹ＜Ｌ／２の位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記幕は、前記露光開口の走行時に前記露光開口にかからない貫通穴を有し、前記検出手段は、前記貫通穴が通過する領域に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
7. 前記幕の前記露出開口の走行時に、前記幕の通過を検出する少なくとも１つの第２の検出手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記第２の検出手段の検出結果に応じて、前記推定した走行特性を修正する必要がある場合には、当該修正した走行特性に合うように前記リセット走査を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
8. 前記制御手段は、前記撮像手段がリセット走査されてから前記幕により遮蔽されるまでの時間が、前記撮像手段全域に亘って略同一になるように制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の撮像装置。
9. 前記シャッタ手段は、フォーカルプレーンシャッタであって、前記所定単位は、フォーカルプレーンシャッタの走行方向に直交する一次元の画素列であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像装置。
10. 前記検出手段は、それぞれ前記幕を挟む位置に配置されたフォトリフレクタと、反射板との組からなることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の撮像装置。
11. 前記検出手段は、それぞれ前記幕を挟む位置に配置された発光手段と、受光手段との組からなることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の撮像装置。
12. 入射する被写体光学像を電気的な画像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段への露光開口を遮蔽するための幕を有するシャッタ手段と、前記幕が露光開口を遮蔽するための走行を開始してから前記露出開口を走行する前に前記幕の通過を検出するための、前記幕の走行方向について異なる位置に配置された複数の検出手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
    前記幕による前記露光開口の遮蔽開始に先立って、前記幕の走行方向に、所定単位ずつ順次前記撮像手段をリセットするリセット走査を開始するリセット工程と、
    前記幕の走行を開始する幕走行工程と、
    前記複数の検出手段により前記幕の通過を検知する検知工程と、
    前記複数の検出手段による検出結果に基づいて、走行中の前記幕の走行特性を推定する推定工程と、
    前記推定した走行特性に合わせて前記リセット走査を制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
13. 入射する被写体光学像を電気的な画像信号に変換して出力する撮像手段と、前記撮像手段への露光開口を遮蔽するための幕を有するシャッタ手段と、前記幕が露光開口を遮蔽するための走行を開始してから前記露出開口を走行する前に前記幕の通過を検出するための少なくとも１つの検出手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
    前記幕による前記露光開口の遮蔽開始に先立って、前記幕の走行方向に、所定単位ずつ順次前記撮像手段をリセットするリセット走査を開始するリセット工程と、
    前記幕の走行を開始する幕走行工程と、
    前記検出手段により前記幕の通過を検知する検知工程と、
    前記幕の走行開始指示を受けたタイミングと、前記検出手段による検出結果とに基づいて、走行中の前記幕の走行特性を推定する推定工程と、
    前記推定した走行特性に合わせて前記リセット走査を制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
14. 前記撮像装置は、前記幕の前記露出開口の走行時に、前記幕の通過を検出する少なくとも１つの第２の検出手段を更に有し、
    前記第２の検出手段により前記幕の通過を検知する工程と、
    前記第２の検出手段の検出結果に応じて、前記推定した走行特性を修正する必要がある場合には、当該修正した走行特性に合うように前記リセット走査を再制御する工程とを更に有することを特徴とする請求項１２または１３に記載の制御方法。
15. 請求項１２乃至１４のいずれかに記載の制御方法を実現するためのプログラムコードを有することを特徴とする情報処理装置が実行可能なプログラム。
16. 請求項１５に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする情報処理装置が読み取り可能な記憶媒体。

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