JP2001235779A - フォーカルプレーンシャッタの自動幕速調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォーカルプレーンシャッタの先幕および後
幕走行速度の変動に起因する露光状態の悪化を最小限に
抑制可能とする。 【解決手段】 先幕２の走行速度に関連する情報および
後幕３の走行速度に関連する情報を検出する検出手段１
６，１９と、検出手段にて検出された情報に基づいて、
先幕および／または後幕の走行速度を調整する幕速調整
手段３３，４０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一眼レフカメラ等
に用いられるフォーカルプレーンシャッタの自動幕速調
整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】フォーカルプレーンシャッ
タは、シャッタレリーズの回数あるいは使用環境温度の
変化などによってシャッタ幕の走行速度が変動するとい
う問題を抱えており、これに起因してアパーチャ全開時
間が減少して露光不足となったり、先幕および後幕の各
走行時間（走行速度）のバランスが崩れて露光ムラが発
生することがある。この種のフォーカルプレーンシャッ
タの駆動装置としては、例えば特開平５−３２３４１９
号公報に開示されているように、従来のマグネットに代
えて積層型圧電素子を用いたもの等があるが、上記問題
を解決し得る機能を有するものはない。

【０００３】本発明の目的は、フォーカルプレーンシャ
ッタの先幕および後幕走行速度の変動に起因する露光状
態の悪化を最小限に抑制可能なフォーカルプレーンシャ
ッタの自動幕速調整装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
および図２に対応づけて説明すると、本発明は、先幕２
の走行速度に関連する情報および後幕３の走行速度に関
連する情報を検出する検出手段１６，１９と、検出手段
にて検出された情報に基づいて、先幕および／または後
幕の走行速度を調整する幕速調整手段３３，４０，４３
とを具備し、これにより上記問題点を解決する。請求項
２，３の発明は、先幕および／または後幕駆動用付勢手
段３３の付勢力を変更することで先幕２および／または
後幕３の走行速度を調整するようにしたものである。特
に請求項３の発明は、幕速調整手段が圧電素子４０を有
し、圧電素子に印加する電圧を調節することで付勢手段
３３の付勢力を変更するようにしたものである。請求項
４〜６の発明は、幕速調整手段が、検出手段にて検出さ
れた情報から先幕の走行速度と後幕の走行速度との速度
差に関連する情報ＤＴを求める演算部と、演算部にて求
められた速度差関連情報に基づいて先幕および／または
後幕の走行速度を調整する調整部とを含むものである。
特に請求項５の発明は、演算された速度差関連情報ＤＴ
を記憶する記憶手段４４を有し、調整部が記憶手段４４
の記憶値に基づいて走行速度を調整するようにしたもの
である。さらに請求項６の発明は、レリーズ操作の都度
シャッタレリーズに先立って調整部を作動させるととも
に、シャッタレリーズの都度検出手段および演算部を作
動させて演算部の演算値を記憶手段に記憶する制御手段
４３を更に備えたものである。請求項７〜９の発明は、
幕速調整手段が、検出手段にて検出された先幕走行速度
関連情報ＦＭと予め設定された基準先幕走行速度関連情
報ＳＴＦとの差を先幕速度偏差ＦＴとして求めるととも
に、検出された後幕走行速度関連情報ＲＭと予め設定さ
れた基準後幕速度関連情報ＳＴＲとの差を後幕速度偏差
ＲＴとして求める演算部と、先幕速度偏差ＦＴに基づい
て先幕２の走行速度を調整するとともに、後幕速度偏差
ＲＴに基づいて後幕３の走行速度を調整する調整部とを
含むものである。特に請求項８の発明は、演算された先
幕速度偏差ＦＴおよび後幕速度偏差ＲＴを記憶する記憶
手段４４を有し、記憶手段に記憶された先幕速度偏差Ｆ
Ｔに基づいて先幕走行速度を調整するとともに、記憶手
段に記憶された後幕速度偏差ＲＴに基づいて後幕走行速
度を調整するようにしたものである。さらに請求項９の
発明は、レリーズ操作の都度シャッタレリーズに先立っ
て調整部を作動させるとともに、シャッタレリーズの都
度検出手段および演算部を作動させて演算部の演算値を
記憶手段に記憶する制御手段４３を更に備えたものであ
る。請求項１０の発明は、検出手段により検出される先
幕走行速度関連情報として、先幕が所定の測定範囲を走
行するのに要した時間を用いるとともに、後幕走行速度
関連情報として、後幕が上記所定の測定範囲を走行する
のに要した時間を用いたものである。

【０００５】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【０００６】

【発明の実施の形態】−第１の実施形態− 図１〜図４により本発明の第１の実施形態を説明する。
図１は本実施形態における一眼レフカメラのフォーカル
プレーンシャッタおよびその駆動機構を示す斜視図であ
る。フォーカルプレーンシャッタは、それぞれ複数のシ
ャッタ羽根から成る先幕２および後幕３を有し、非撮影
時は図示の如く先幕２がアパーチャ１を覆い、後幕３は
重なった状態でアパーチャ１から退避している。レリー
ズ操作に伴い、まず先幕２が図示Ａ方向に走行し、次い
で後幕３が同方向に走行するが、上述したように先幕走
行速度と後幕走行速度に差があると露光ムラなどの不都
合が起こり得る。そこで本実施形態のカメラは、後述す
る後幕駆動用ばね３３のばね力を自動的に調節し、先幕
２と後幕３の幕走行速度が等しくなるように後幕走行速
度を調整するよう構成される。以下、その詳細構造につ
いて説明する。

【０００７】まず先幕側の構成を説明すると、先幕２を
構成する各シャッタ羽根の一端は先幕駆動アーム１４お
よび先幕従動アーム１５に連結されており、先幕駆動ア
ーム１４は軸１３回りに回動可能とされる。同様に軸１
３回りに回動可能な先幕駆動レバー１１は、先幕駆動ア
ーム１４の長孔１４ａに係合される係合部１１ａを有
し、コイルばね（先幕駆動用ばね）１２により回転駆動
力を受ける。そして、後述するレバー８による先幕駆動
レバー１１の掛止が解除されると、先幕駆動レバー１１
がばね１２のばね力により図示時計回り方向に回動し、
係合部１１ａが長孔１４ａを介して先幕駆動アーム１４
を軸１３回りに回動させる。これに伴い、先幕駆動アー
ム１４と先幕従動アーム１５とで構成される周知の平行
リンク機構が先幕２を図示Ａ方向（カメラ下方）に走行
せしめる。

【０００８】コイルばね１２は、一端が先幕駆動レバー
１１に、他端が先幕用王冠２２にそれぞれ連結されてお
り、先幕用王冠２２を軸１３回りに回転させることでば
ね力の調節が行える。すなわち、王冠２２をＢ方向に回
転させることによりばね力が強められ、逆方向に回転さ
せることでばね力が弱められる。先幕２の走行速度はこ
のばね１２のばね力に依存する。先幕王冠２２に形成さ
れたラチェット歯２２ａには回動可能な爪２３が係合
し、爪２３はばね３６の付勢力により時計回り方向、つ
まり王冠２２に係合する方向に付勢されている。これに
より先幕用王冠２２がばね１２の付勢力によりＢ方向と
逆の方向に回転するのが阻止される。また爪２３の回動
により王冠２２が回転し、ばね１２のばね力が変化す
る。

【０００９】爪２３の回動軸部に設けられた孔には、偏
心ピン２４の係合部が挿通されている。偏心ピン２４
は、その中心（回転中心となる）から偏心した位置に係
合部が設けられているため、偏心ピン２４を回転操作す
ることで爪２３を介して王冠２２が回転し、ばね１２の
ばね力、つまり先幕２の走行速度が調整される。この偏
心ピン２４によるばね力調整は、カメラの製造段階で行
われる。

【００１０】上述した先幕駆動レバー１１は、通常はマ
グネット４，アーマチャレバー５，鍵レバー８等から成
る掛止機構によりその回動を阻止されている。すなわ
ち、アーマチャレバー５は軸７回りに回動可能とされ、
ばね６により時計回り方向に付勢されているが、マグネ
ット４に吸着されているときはその回動が阻止されてい
る。鍵レバー８は軸１０回りに回動可能とされ、ばね９
により時計回り方向に付勢されている。アーマチャレバ
ー５がマグネット４に吸着されている状態では、曲げ部
８ａがアーマチャレバー５に係合していないので鍵レバ
ー８は図示の状態を保持し、このとき他端側の曲げ部８
ｂが先幕駆動レバー１１に係合してその回動を阻止して
いる。

【００１１】マグネット４への通電が断たれると、アー
マチャレバー５がばね６の付勢力により時計回り方向に
回動し、曲げ部８ａを介して鍵レバー８をばね９の付勢
力に抗して反時計回り方向に回動させる。これにより曲
げ部８ｂが先幕駆動レバー１１から退避するので、先幕
駆動レバー１１が上記ばね１２の付勢力により回動し、
先幕２を走行させる。

【００１２】一方、後幕３を構成する各シャッタ羽根の
一端は後幕駆動アーム３５および後幕従動アーム３６に
連結されており、後幕駆動アーム３５は軸３４回りに回
動可能とされる。同様に軸３４回りに回動可能な後幕駆
動レバー３２は、後幕駆動アーム３５の長孔３５ａに係
合される係合部３２ａを有し、コイルばね（後幕駆動用
ばね））３３により回転駆動力を受ける。そして、後述
するレバー２９による後幕駆動レバー３２の掛止が解除
されると、後幕駆動レバー３２がばね３３のばね力によ
り図示時計回り方向に回動し、その係合部３２ａが長孔
３５ａを介して後幕駆動アーム３５を軸３４回りに回動
させる。これに伴い、後幕駆動アーム３５と後幕従動ア
ーム３６とで構成される周知の平行リンク機構が後幕３
を図示Ａ方向に走行せしめる。

【００１３】コイルばね３３は、一端が後幕駆動レバー
３２に、他端が後幕用王冠３７にそれぞれ連結されてお
り、後幕用王冠３７を軸３４回りに回転させることでば
ね力の調節が行える。すなわち、王冠３７をＣ方向に回
転させることによりばね力が強められ、逆方向に回転さ
せることでばね力が弱められる。後幕３の走行速度はこ
のばね３３のばね力に依存する。後幕用王冠３７に形成
されたラチェット歯３７ａには爪３８が係合し、爪３８
には積層型圧電素子４０の一端が連結され、圧電素子４
０の他端にはレバー４１が連結されている。爪３８，圧
電素子４０およびレバー４１は軸４２回りに一体に回動
可能とされ、ばね３９により時計回り方向、つまり爪３
８が王冠３７に係合する方向に付勢されている。これに
より後幕用王冠３７がばね３３の付勢力によりＣと逆の
方向に回転するのが阻止される。

【００１４】積層型圧電素子４０に電圧を印加すると、
圧電素子４０の長さが変化して爪３８が移動し、これに
より王冠３７が回転してばね３３のばね力が変化する。
このように本実施形態では、圧電素子４０への印加電圧
を調整することによりばね３３のばね力、つまり後幕３
の走行速度を調整できる。

【００１５】上述した後幕駆動レバー３２は、通常はマ
グネット２５，アーマチャレバー２６，鍵レバー２９等
から成る掛止機構によりその回動を阻止されている。す
なわち、アーマチャレバー２６は軸２８回りに回動可能
とされ、ばね２７により反時計回り方向に付勢されてい
るが、マグネット２５に吸着されているときはその回動
が阻止されている。鍵レバー２９は軸３１回りに回動可
能とされ、ばね３０により反時計回り方向に付勢されて
いる。アーマチャレバー２６がマグネット２５に吸着さ
れている状態では、曲げ部２９ａがアーマチャレバー２
６に係合していないので鍵レバー２９は図示の状態を保
持し、このとき他端側の曲げ部２９ｂが後幕駆動レバー
３２に係合してその回動を阻止している。

【００１６】マグネット２５への通電が断たれると、ア
ーマチャレバー２６がばね２７の付勢力により反時計回
り方向に回動し、曲げ部２９ａを介して鍵レバー２９を
ばね３０の付勢力に抗して時計回り方向に回動させる。
これにより曲げ部２９ｂが後幕駆動レバー３２から退避
するので、後幕駆動レバー３２が上記ばね３３の付勢力
により回動し、後幕３が走行する。

【００１７】次に、先幕２および後幕３の走行状態を検
出する機構について説明する。先幕２および後幕３の走
行状態は、一対のフォトリフレクタ１６，１９により検
出される。フォトリフレクタ１６，１９は投光部と受光
部とをそれぞれ有し、一方のフォトリフレクタ１６はア
パーチャ１の上端近傍にてシャッタ幕２，３のエッジ２
ａ，３ａを検出する位置に、他方のフォトリフレクタ１
９はアパーチャ１の下端近傍において同エッジ２ａ，３
ａを検出する位置に設けられる。

【００１８】フォトリフレクタ１６，１９と対向する位
置には反射板１８，２１がそれぞれ設けられ、各投光部
からの射出光１７，２０が反射板１８，２１で反射され
て各受光部に受光され、電気信号に変換される。シャッ
タ幕２，３は反射板１８，２１と比べて反射率が極めて
低く、シャッタ幕２，３が反射板１８，２１を覆ってい
るときには投光部からの光がシャッタ幕２，３で遮られ
るため、受光部の受光量は少ない。したがって、受光部
から出力される電気信号の急激な変化を検出することで
エッジ２ａ，３ａが反射板１８，２１の位置を通過した
ことを検知できる。

【００１９】図２は制御系の構成を示している。カメラ
本体に設けられたＣＰＵ４３には、上述したフォトリフ
レクタ１６，１９，積層型圧電素子４０，後幕／先幕マ
グネット４，２５が接続されるとともに、電源スイッチ
４８，レリーズスイッチ４５，記憶装置４４，遅延回路
４６，先幕速計時回路４９，後幕速計時回路５０および
Ｔ計時回路５１が接続されている。

【００２０】以上のように構成されたフォーカルプレー
ンシャッタの自動幕速調整装置の主要動作を説明する。
レリーズスイッチ４５のオン（レリーズ操作）に伴って
先幕２がＡ方向に走行を開始し、そのエッジ２ａが反射
板１８を通過すると、それまで先幕２で遮られていたフ
ォトリフレクタ１６の射出光が反射板１８で反射され受
光部に受光される。これにより受光部の出力はハイレベ
ルとなり、ＣＰＵ４３はその立ち上がりを検知して先幕
速計時回路４９による計時を開始する。その後、エッジ
２ａが反射板２１を通過すると、同様にフォトリフレク
タ１９の射出光が反射板２１で反射されて受光部に受光
され、その出力はハイレベルとなる。ＣＰＵ４３はその
立ち上がりを検出して計時を停止し、その間の計時時
間、つまりエッジ２ａが反射板１８を通過してから反射
板２１を通過するまでの時間を先幕走行時間ＦＭとして
記憶装置４４に記憶する。

【００２１】先幕走行開始からシャッタ秒時に基づく所
定時間（Ｔ計時回路５１により計測される）が経過する
と、後幕３の走行が開始され、そのエッジ３ａが反射板
１８に達すると、それまで反射板１８に導かれていたフ
ォトリフレクタ１６の射出光が後幕３で遮られる。これ
により受光部の出力はローレベルとなり、ＣＰＵ４３は
その立ち下がりを検知して後幕速計時回路５０による計
時を開始する。その後、エッジ３ａが反射板２１に達す
ると、同様にフォトリフレクタ１９の射出光が後幕３で
遮られ、受光部の出力はハイレベルとなる。ＣＰＵ４３
はその立ち下がりを検出して計時を停止し、その間の計
時時間、つまりエッジ３ａが反射板１８を通過してから
反射板２１を通過するまでの時間を後幕走行時間ＲＭと
して記憶装置４４に記憶する。そして、先に計測したＦ
Ｍと今回計測したＲＭとの差ＤＴを、 ＤＴ＝ＲＭ−ＦＭ により演算し、このＤＴを記憶装置４４に記憶する。記
憶装置４４は不揮発性のメモリにより構成されているた
め、カメラの電源がオフしてもその記憶内容は保持され
る。そして、ＤＴはレリーズ操作のたびに更新されるこ
とになる。

【００２２】ここで、上記ＦＭとＲＭは、先幕２および
後幕３が互いに等しい距離（反射板１８，２１間距離）
を走行するのに要した時間であるから、その時間差ＤＴ
は先幕２および後幕３の走行速度の差に応じた値（速度
差関連情報に相当）となる。先幕走行速度と後幕走行速
度が等しい理想的な状態であれば、ＤＴ＝０となるが、
上述したようにシャッタレリーズの回数あるいは使用環
境温度の変化などによって両走行速度に差が生ずる。そ
こでＣＰＵ４３は、レリーズ操作の都度シャッタレリー
ズに先立ってＤＴ（前回の撮影時に記憶された値）を判
定し、ＤＴ≠０のときには、先幕２と後幕３の走行速度
差を最小限に抑えるべく、後幕走行速度を決めるばね３
３のばね力を調整する。具体的には、例えばＤＴ＞０の
場合、すなわち後幕走行速度が先幕走行速度よりも遅い
場合には、後幕走行速度を速くすべくＤＴに応じた正の
電圧を積層型圧電素子４０に印加する。これにより圧電
素子４０が印加電圧に応じた量だけ伸び、爪３８が後幕
用王冠３７をＣ方向に回転させ、ばね３３のばね力が強
められる。その結果、今回の撮影では前回と比べて後幕
３の走行速度が速くなる。

【００２３】一方、ＤＴ＜０の場合、すなわち後幕走行
速度が先幕走行速度よりも速い場合には、後幕走行速度
を遅くすべくＤＴに応じた負の電圧を積層型圧電素子４
０に印加する。これにより圧電素子４０が印加電圧に応
じた量だけ縮み、爪３８が後幕用王冠３７をＣ方向と逆
の方向に回転させ、ばね３３のばね力が弱められる。そ
の結果、今回の撮影では前回と比べて後幕３の走行速度
が遅くなる。

【００２４】ここで、上記計測されたＤＴに対するばね
力の調整量は、例えば予めＤＴと印加電圧との関係を記
憶装置にテーブルとして記憶しておき、そのテーブルか
らＤＴに応じた印加電圧を選択するようにすればよい。
あるいは、ＣＰＵ４３がその都度ＤＴをパラメータとし
て計算により印加電圧を求めてもよい。いずれにして
も、後幕走行速度が先幕走行速度とほぼ等しくなるよう
にテーブルあるいは計算式を設定すればよい。

【００２５】このように本実施形態では、先幕２および
後幕３の走行状態を検出して先幕／後幕走行速度の差に
応じた量ＤＴを求め、そのＤＴに基づいて後幕走行速度
を調整するようにしたので、両走行速度がほぼ等しい状
態を常に維持することができ、両走行速度差に起因する
露光不足露光過多、あるいは露光ムラを防止できる。

【００２６】図３，図４は上述の動作を実現するための
フローチャートを示している。このプログラムはＣＰＵ
４３にて実行されるもので、ステップＳ１でレリーズス
イッチ４５のオンを確認すると、ステップＳ２でマグネ
ット４，２５に通電し、ステップＳ３で遅延回路４６を
作動させて所定時間ｔ１が経過するのを待つ。この時間
ｔ１の間にカメラ本体は絞りの絞り込みやミラーアップ
等を行い、ミラーアップに連動して先幕用アーマチャレ
バー５および後幕用アーマチャレバー２６の機械的掛止
（不図示）を解除する。ただし、このとき両アーマチャ
レバーはマグネット４，２５により吸着されているので
不動である。

【００２７】時間ｔ１が経過すると、記憶装置４４に記
憶されている時間差ＤＴを読み出し、これに応じた電圧
を積層型圧電素子４０に印加する（ステップＳ４）。こ
れにより圧電素子の長さが変化し、上述したように後幕
駆動用ばねのばね力が変化する。ステップＳ５では先幕
用マグネット４をオフするとともに、計時回路５１を作
動させて計時を開始する。ここでの計時は、不図示の処
理で設定されたシャッタ秒時Ｔを計測するためのもので
あり、以降、これをＴ計時と呼ぶ。マグネット４がオフ
されると、アーマチャレバー５等による先幕駆動レバー
１１の掛止が解除され、先幕駆動レバー１１はコイルば
ね１２の付勢力により時計回り方向に回動し、先幕駆動
アーム１４を介して先幕２がＡ方向に走行する。

【００２８】以降の処理は、先幕２および後幕３の各走
行時間ＦＭ，ＲＭ並びにその時間差ＤＴを求めて記憶す
るための処理である。この処理はシャッタ秒時Ｔによっ
ていくつかのケースに場合分けされるが、いずれの場合
も基本的な動作は変わらない。

【００２９】まずステップＳ６およびＳ１６のループを
回る。ステップＳ６では上記Ｔ計時が終了したか否か
（先幕走行開始から時間Ｔが経過したか否か）を判定
し、一方、ステップＳ１６では先幕２のエッジ２ａが反
射板１８の位置を通過したか否か（先幕第１通過か否
か）をフォトリフレクタ１６の出力から判定する。シャ
ッタ秒時が比較的高速の場合は先にステップＳ６が肯定
され、この場合はステップＳ７で後幕マグネット２５を
オフする。マグネット２５がオフされると、アーマチャ
レバー２６等による後幕駆動レバー３２の掛止が解除さ
れ、後幕駆動レバー３２はコイルばね３３の付勢力によ
って回動し、後幕駆動アーム３５を介して後幕３がＡ方
向に走行する。

【００３０】ステップＳ７の後は、ステップＳ７Ａでフ
ォトリフレクタ１６の出力をモニタしながら先幕第１通
過まで待ち、通過するとステップＳ８で先幕計時回路４
９を作動させ、計時を開始する。この計時は先幕の走行
時間を計測するためのもので、以下、先幕計時と呼ぶ。

【００３１】その後、ステップＳ９，Ｓ１０のループを
回る。ステップＳ９では後幕３が反射板１８の位置を通
過したか否か（後幕第１通過か否か）を判定し、ステッ
プＳ１０では先幕２が反射板２１の位置を通過したか否
か（先幕第２通過か否か）を判定する。ステップＳ１０
が先に肯定された場合にはステップＳ１１で先幕計時を
終了し、その計時結果を上記先幕走行時間ＦＭとして記
憶する。次いで後幕第１通過まで待って後幕計時回路５
０による後幕計時を開始し（ステップＳ１１Ａ，ステッ
プＳ１２）、更に後幕第２通過まで待って後幕計時を終
了し（ステップＳ１２Ａ，Ｓ１５）、その計時結果を上
記後幕走行時間ＲＭとして記憶する。このＲＭはステッ
プＳ４で設定されたばね３３のばね力に応じた値とな
る。次いでステップＳ２５でＤＴ＝ＲＭ−ＦＭにより時
間差ＤＴを求め、これを記憶装置４４に記憶してステッ
プＳ１に戻る。

【００３２】一方、ステップＳ９，Ｓ１０のループにお
いて、先にステップＳ９が肯定された場合には、後幕計
時を開始し（ステップＳ１３）、先幕第２通過を待って
先幕計時を終了してＦＭを記憶し（ステップＳ１３Ａ，
Ｓ１４）、後幕第２通過を待って後幕計時を終了してＲ
Ｍを記憶し（ステップＳ１２Ａ，Ｓ１５）、上記ステッ
プＳ２５でＤＴを求めて記憶する。

【００３３】また、ステップＳ６，Ｓ１６のループにお
いて、先にステップＳ１６が肯定された場合には、ステ
ップＳ１７に進んで先幕計時を開始してステップＳ１
８，Ｓ１９のループを回る。ステップＳ１８ではＴ計時
終了か否かを判定し、ステップＳ１９では先幕第２通過
か否かを判定する。先にステップＳ１８が肯定された場
合には、ステップＳ２２で後幕マグネット２５をオフし
て後幕３の走行を開始させ、ステップＳ２３，Ｓ２４の
ループを回る。ステップＳ２３では先幕第２通過か否か
を判定し、ステップＳ２４では後幕第１通過か否かを判
定する。ステップＳ２３が先に肯定された場合には上記
ステップＳ１１に進み、ステップＳ２４が先に肯定され
た場合にはステップＳ１３に進む。またステップＳ１
８，Ｓ１９のループにおいて、先にステップＳ１９が肯
定された場合には、ステップＳ２０で先幕計時を終了
し、ステップＳ２０ＡでＴ計時終了を待ってからステッ
プＳ２１で後幕マグネット２５をオフし、その後、ステ
ップＳ１１Ａに進む。

【００３４】以上の実施形態において、フォトリフレク
タ１６，１９が検出手段を、ばね３３，積層型圧電素子
４０およびＣＰＵ４３が幕速調整手段を、ＣＰＵ４３が
制御手段を、ばね３３が付勢手段をそれぞれ構成する。
なお以上では、後幕走行速度を調整する例を示したが、
同様の方法で先幕走行速度を調整するようにしてもよ
い。

【００３５】−第２の実施形態− 図５〜図７は本発明の第２の実施形態を示している。第
１の実施形態では、先幕走行時間と後幕走行時間との差
に基づいて後幕走行速度を調整したが、本実施形態で
は、先幕／後幕走行時間の各検出値と各基準値との差に
基づいて、先幕走行速度と後幕走行速度の双方を調整す
る例を示す。

【００３６】図５は本実施形態におけるフォーカルプレ
ーンシャッタの自動幕速調整装置の一部を示し、図１と
共通する部分の多くは図示を省略した。また図１と同様
の構成要素には同一の符号を付してある。上述した先幕
用王冠２２に形成されたラチェット歯２２ａには爪５３
が係合し、爪５３には積層型圧電素子５２の一端が連結
され、圧電素子５２の他端にはレバー５４が連結されて
いる。爪５３，圧電素子５２およびレバー５４は一体に
回動可能とされ、ばね３６により時計回り方向、つまり
爪５３が王冠２２に係合する方向に付勢されている。こ
れにより先幕用王冠２２が先幕駆動ばね１２の付勢力に
よりＢと逆の方向に回転するのが阻止される。積層型圧
電素子５２に電圧を印加すると、圧電素子５２の長さが
変化して爪５３が移動し、これにより王冠２２が回転し
てばね１２のばね力が変化する。またばね力の調整は、
先の実施形態と同様に偏心ピン２４を用いて行うことも
できる。

【００３７】図６は本実施形態における制御系の構成を
示し、先幕用および後幕用の２つの積層型圧電素子４
０，５２がＣＰＵ４３に接続されている点、および記憶
装置４４の記憶内容が異なる点以外は図２と同様であ
る。

【００３８】本実施形態では、先の実施形態と同様の方
法で先幕走行時間ＦＭおよび後幕走行時間ＲＭを計測
し、ＦＭと基準先幕走行時間ＳＴＦとの偏差ＦＴ、およ
びＲＭと基準後幕走行時間ＳＴＲとの偏差ＲＴを次式に
より求める。 ＦＴ＝ＦＭ−ＳＴＦ ＲＴ＝ＲＭーＳＴＲ ここで、各走行時間の基準値であるＳＴＦおよびＳＴＲ
は、予め記憶装置４４に記憶されているものである。

【００３９】上式によりＦＴおよびＲＴが求まると、Ｆ
Ｔに基づいて、先幕走行時間がＳＴＦとなるように先幕
用の積層型圧電素子５２に電圧を印加し、ばね１２のば
ね力つまり先幕走行速度を調整するとともに、ＲＴに基
づき、後幕走行時間がＳＴＲとなるように後幕用の積層
型圧電素子４０に電圧を印加し、ばね３３のばね力つま
り後幕走行速度を調整する。

【００４０】上述の制御をレリーズ操作の都度行うよう
にすれば、先幕走行速度をほぼ基準値ＳＴＦに維持でき
るとともに、後幕走行速度をほぼ基準値ＳＴＲに維持で
きる。例えばＳＴＦおよびＳＴＲを同一の値に設定して
おけば、先の実施形態と同様に先幕および後幕走行速度
をほぼ同一の速度とすることができる。また、必ずしも
両走行速度が等しい状態がベストでないという場合に
は、ＳＴＦおよびＳＴＲをそれぞれ理想的な値に設定す
ることにより、両走行速度をそれぞれ理想に近い値に保
持できる。さらに、両走行速度を独立して調整すること
で、アパーチャ１の全開時間を安定させることができ、
特に閃光撮影時における露光ムラ等の発生を防止でき
る。

【００４１】図７は本実施形態の動作を実現するための
フローチャートであり、ステップＳ４の後にステップＳ
４Ａを追加するとともに、ステップＳ２５に代えてステ
ップＳ２５１，Ｓ２５２を挿入した点以外は図３と同様
である。

【００４２】なお本実施形態では、走行速度の基準値Ｓ
ＴＦおよびＳＴＲの双方を予め設定しておく例を示した
が、先幕／後幕共通の基準値を１個のみ設定しておくも
のでもよい。これによっても両走行速度を等しくするこ
とができる。また上記２つの実施形態では、幕速調整を
レリーズ操作がなされるたびに行うようにしたが、必ず
しも毎回行わなくてもよく、何回かに１回の割合で行う
ようにしてもよい。さらに圧電素子にてばね力を調整す
る例を示したが、その他の方法で幕速を調整するように
してもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、先幕の走行速度に関連
する情報および後幕の走行速度に関連する情報を検出
し、その検出された情報に基づいて先幕および／または
後幕の走行速度を調整するようにしたので、シャッタレ
リーズの回数や使用環境温度の変化に拘わらず先幕およ
び後幕走行速度のバランスをベストの状態に保持でき、
幕速の変動に起因する露光不足や露光過多、露光ムラを
防止できる。圧電素子を用い、先幕あるいは後幕駆動用
付勢手段の付勢力を変更することで幕速を調整するよう
にすれば、簡単な構成でかつ確実に幕速調整が行える。
先幕の走行速度と後幕の走行速度との速度差に関連する
情報を求め、その速度差関連情報に基づいて先幕および
／または後幕の走行速度を調整するようにすれば、先幕
走行速度と後幕走行速度をほぼ一致させることができ、
その不一致に起因する露光不足や露光過多、露光ムラを
確実に防止できる。またこのような動作をシャッタレリ
ーズのたびに行うようにすることで、先幕および後幕の
走行速度がほぼ等しい状態を常に維持することが可能と
なる。検出された先幕走行速度関連情報と予め設定され
た基準先幕走行速度関連情報との差を求め、その差に基
づいて先幕走行速度を調整するとともに、検出された後
幕走行速度関連情報と予め設定された基準後幕速度関連
情報との差を求め、その差に基づいて後幕走行速度を調
整するようにすれば、両走行速度を基準値に近い値に設
定することができ、上述と同様に両走行速度をほぼ等し
くすることができる。また、先幕および後幕走行速度の
双方を調整するため、いずれか一方を調整する場合と比
べて精度が向上し、アパーチャの全開時間をより安定さ
せることができ、特に閃光撮影時における露光不足や露
光過多、露光ムラ等を防止できる。さらにこのような動
作をシャッタレリーズのたびに行うようにすることで、
先幕および後幕の走行速度をベストの状態に常に維持す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるフォーカルプ
レーンシャッタの自動幕速調整装置の構成を示す斜視
図。

【図２】図１の自動幕速制御装置の制御系を示すブロッ
ク図。

【図３】図１の幕速制御装置の動作を実現するためのフ
ローチャート。

【図４】図３に続くフローチャート。

【図５】第２の実施形態における自動幕速制御装置の構
成の一部を示す斜視図。

【図６】図５の自動幕速制御装置の制御系を示すブロッ
ク図。

【図７】図５の自動幕速制御装置の動作を実現するため
のフローチャート。

【符号の説明】

１ アパーチャ ２ 先幕 ３ 後幕 １２ 先幕駆動用ばね １４ 先幕駆動アーム １６，１９ フォトリフレクタ １８，２１ 反射板 ４０ 圧電素子 ３３ 後幕駆動用ばね ３５ 後幕駆動アーム ４０，５２ 積層型圧電素子 ４３ ＣＰＵ ４４ 記憶装置 ４５ レリーズスイッチ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先幕の走行速度に関連する情報および後
   幕の走行速度に関連する情報を検出する検出手段と、 該検出手段にて検出された情報に基づいて、前記先幕お
   よび／または後幕の走行速度を調整する幕速調整手段と
   を具備することを特徴とするフォーカルプレーンシャッ
   タの自動幕速調整装置。
2. 【請求項２】 前記幕速調整手段は、前記先幕および／
   または後幕駆動用付勢手段の付勢力を変更することで前
   記先幕および／または後幕の走行速度を調整することを
   特徴とする請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッ
   タの自動幕速調整装置。
3. 【請求項３】 前記幕速調整手段は圧電素子を有し、該
   圧電素子に印加する電圧を調節することで前記付勢手段
   の付勢力を変更することを特徴とする請求項２に記載の
   フォーカルプレーンシャッタの自動幕速調整装置。
4. 【請求項４】 前記幕速調整手段は、前記検出手段にて
   検出された情報から先幕の走行速度と後幕の走行速度と
   の速度差に関連する情報を求める演算部と、該演算部に
   て求められた速度差関連情報に基づいて前記先幕および
   ／または後幕の走行速度を調整する調整部とを含むこと
   を特徴とする請求項１に記載のフォーカルプレーンシャ
   ッタの自動幕速調整装置。
5. 【請求項５】 前記演算された速度差関連情報を記憶す
   る記憶手段を有し、 前記調整部は、前記記憶手段の記憶値に基づいて前記走
   行速度を調整することを特徴とする請求項４に記載のフ
   ォーカルプレーンシャッタの自動幕速調整装置。
6. 【請求項６】 レリーズ操作の都度シャッタレリーズに
   先立って前記調整部を作動させるとともに、シャッタレ
   リーズの都度前記検出手段および前記演算部を作動させ
   て該演算部の演算値を前記記憶手段に記憶する制御手段
   を更に備えたことを特徴とする請求項５に記載のフォー
   カルプレーンシャッタの自動幕速調整装置。
7. 【請求項７】 前記幕速調整手段は、前記検出手段にて
   検出された先幕走行速度関連情報と予め設定された基準
   先幕走行速度関連情報との差を先幕速度偏差として求め
   るとともに、前記検出された後幕走行速度関連情報と予
   め設定された基準後幕速度関連情報との差を後幕速度偏
   差として求める演算部と、前記先幕速度偏差に基づいて
   前記先幕の走行速度を調整するとともに、前記後幕速度
   偏差に基づいて前記後幕の走行速度を調整する調整部と
   を含むことを特徴とする請求項１に記載のフォーカルプ
   レーンシャッタの自動幕速調整装置。
8. 【請求項８】 前記演算された先幕速度偏差および後幕
   速度偏差を記憶する記憶手段を有し、 前記調整部は、前記記憶手段に記憶された前記先幕速度
   偏差に基づいて前記先幕走行速度を調整するとともに、
   前記記憶手段に記憶された前記後幕速度偏差に基づいて
   前記後幕走行速度を調整することを特徴とする請求項７
   に記載のフォーカルプレーンシャッタの自動幕速調整装
   置。
9. 【請求項９】 レリーズ操作の都度シャッタレリーズに
   先立って前記調整部を作動させるとともに、シャッタレ
   リーズの都度前記検出手段および前記演算部を作動させ
   て該演算部の演算値を前記記憶手段に記憶する制御手段
   を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載のフォー
   カルプレーンシャッタの自動幕速調整装置。
10. 【請求項１０】 前記検出手段により検出される前記先
    幕走行速度関連情報は、前記先幕が所定の測定範囲を走
    行するのに要した時間であり、前記後幕走行速度関連情
    報は、前記後幕が前記所定の測定範囲を走行するのに要
    した時間であることを特徴とする請求項１〜９のいずれ
    かに記載のフォーカルプレーンシャッタの自動幕速調整
    装置。