JP2006165941A - 撮像装置、画像の姿勢調整方法、表示制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 建築現場などの水平性が要求される場面において、撮影者が撮像装置本体の傾きを視覚的に把握してから画像の姿勢の調整を行わせることができる、撮像装置、画像の姿勢アジャスト方法、撮像装置の表示制御方法、及びプログラムの提供
【解決手段】 デジタルカメラの傾きを検出すると、スルー画像上に所定間隔で画面を水平及び垂直に分割するように表示される縦横のグリッド表示線４１と水平表示線４２を表示する（図３（ａ））。また、ＳＥＴキー６による水平アジャスト指示があると撮像部からの出力をカメラの傾きに応じて変位させて縦横のグリッド表示線４１を重畳表示した水平なスルー画像を表示し（図３（ｂ））、撮像指示があると水平に調整された画像を保存メモリに記録する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置における撮影時の姿勢調整技術に関する。

カメラで撮影を行う際に撮影画像を地平線に対して水平に撮影したいと思うときがある。趣味的に撮影を行う場合には敢えて斜めに撮ったり水平線を傾けて撮る構図も考えられるが、業務用、例えば建築現場用などの特殊用途では水平に撮影することが非常に重要になる。

水平に撮影する技術としては、回転プリズム等の像回転用光学系を光軸の回りに回動させることにより、カメラの傾きに係わらず常に水平を保った画像を出力する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
同特許文献には、 撮影レンズを含む光学系と、撮像手段とを備えた撮像装置において、上記光学系の光軸を含む水平面に対して、撮像装置が光学系の光軸Ｌ−Ｌの回りにどれだけの角度をもって回動しているかを検出する姿勢検出手段と、撮影画像を光軸Ｌ−Ｌの回りに回動させるために該光軸上に配置された（像回転プリズムからなる）像回転用光学系とを設け、制御手段が姿勢検出手段からの検出角度を示す信号を受けて、該信号に応じた補正信号を回動手段に送出することで、撮像手段により得られる画像の水平が常に保たれるように像回転用光学系をその光軸の回りに回動させるようにした撮像装置が開示されている。

また、撮像素子の受光面の傾きを検出して映像信号を生成する映像出力範囲を変位させることによりカメラの傾きに係わらず常に水平を保った映像を出力するビデオカメラの水平補正方式が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
同特許文献には、受光部での撮像によって得られた映像信号は、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル化された後、データ入出力回路によりメモリに記憶される。データ入出力回路はメモリでのデジタル映像信号の書き込み、読み出しを行なう。受光部が水平に対して傾くことにより、水平検出回路が傾きを検出出力し、水平補正制御回路で検出出力を制御する。データ入出力回路では、メモリに記憶されている映像信号を傾きに応じて変位させ、読み出しを行ない、映像出力を常に水平に保つことを可能としたビデオカメラが開示されている。

また、フレーミングのガイド機能の使い勝手を向上させるため、ファインダに表示される枠線画像の向きをカメラ本体の所定の軸を中心とする回転方向の傾きに対応して調整するカメラ装置がある（例えば、特許文献３参照）。
同特許文献には、固定レンズ（及びフォーカスレンズ）の光軸を中心とするカメラ本体の回転方向の傾き角度を検出する縦横センサを設け、撮影時のフレーミングをガイドする枠線画像のデータをＲＯＭに記憶しておき、所定の撮影モードで、枠線画像をＴＦＴ液晶モニターに表示させる。枠線画像の表示に際しては、ＭＰＵにより縦横センサの検出結果に基づきカメラ本体の向きを逐次判断させると共に、ＴＦＴ液晶モニターに表示する枠線画像をカメラ本体の向きに応じて回転させることにより、常に、撮影者が所望する画像の向きに即した構図の枠線画像をファインダに表示可能とする電子スチルカメラが開示されている。

また、電子ファインダに水平基準線と、姿勢検出装置から得られた角度データに基づいて傾き角度が可変する水平撮影補助線を表示し、且つこの二つの補助線を色分けして傾き具合を容易に把握できるようにした電子カメラがある（例えば、特許文献４参照）。

また、建築現場用としては、作業工程毎に作業状況を確実に撮影できる撮影装置及び方法がある（例えば、特許文献５参照）。
同特許文献には、パーソナルコンピュータから予めダウンロードして記憶した作業工程表に設定された各作業工程のタイトル（属性）に従って、撮影すべき作業工程を確認しながら作業状況を撮影し、撮影画像をタイトル（属性）と、当該属性に「撮影済」情報を付けて関連データと対応付けて記録するデジタルカメラ等の撮影装置が開示されている。

特開平１０−２５７３７６号公報 特開平０６−１７８１９０号公報 特開２００２−２３２７５３号公報 特開２００２−２７１６５４号公報 特開２００４−９６４３８号公報

上記特許文献１記載の撮像装置ではカメラの傾きに係わらず常に水平を保った画像を出力することができるがカメラに回転プリズム等の像回転用光学系機構を設ける必要があり、デジタルカメラのような小型軽量化、省電力化が求められる電子カメラでは機構が複雑になり、小型軽量化、省電力化といった要請に反するといった課題がある。また、自動的に水平な画像を出力できるので便利であるが、撮影時に撮影者自体が傾きを視覚的に把握してカメラの姿勢を正すチャンスがないので建築現場用の撮影など構図が決められている特殊用途の撮影を行う場合に構図決定がしにくいといった課題や、建物等が水平線に対して実際にわずかに傾いているような場合に、その傾きを見つけにくいといった課題があった。

また、特許文献２記載のビデオカメラではカメラの傾きに係わらず常に水平を保った画像を出力することができるし、画像処理により水平を保った映像を出力できるのでデジタルカメラのような小型軽量化、省電力化を求められる電子カメラの要請を実現することができるが、上記特許文献１と同様、撮影時に撮影者自体がカメラの傾きを視覚的に把握してカメラの姿勢を正すチャンスがないので建築現場用の撮影など構図が決められている特殊用途の撮影を行う場合に構図決定がしにくいといった課題や建物等が水平線に対して実際にわずかに傾いているような場合に、その傾きを見つけにくいといった課題があった。

また、上記特許文献３に記載のカメラ装置では、トリミング対象とする画像を囲む縦か横の枠線画像（トリミング枠）をトリミング対象とする画像の向きに合わせて表示することはできるので人物等を撮影する場合に被写体がトリミング枠に収まるように構図調整をするには便利であるが、カメラの傾きに係わらず常に水平を保った画像を出力することはできないし、トリミング対象外の画像が水平線に対して実際にわずかに傾いているような場合に、その傾きを見つけにくいといった課題があった。

また、特許文献４に記載の電子カメラでは、水平基準線と傾き具合を示す水平撮影補助線を色分けした表示するので傾き具合が分かりやすいが、傾きを自動的に調整することはできないといった課題があった。

また、上記特許文献５に記載の撮影装置では作業工程毎に作業状況を確実に撮影できるので撮り忘れをしたり重複撮影を行うようなするようなことがなく工事進捗状況の管理や報告書作成に非常に便利であるが、撮影時にカメラ本体を水平に構えたとしても足場の状況等により実際には地平線に対し水平でない場合があるので、撮影時のモニタ上では水平に見えるが実際には建物に傾きがあるような場合に、建物の傾きが分からない場合があるといった課題があった。

本発明は、撮影時に撮影者自体が撮像装置本体の傾きを視覚的に把握してから画像の姿勢の調整を行わせることができる、撮像装置、画像の姿勢調整方法、及びプログラムの提供を目的とし、更には、建築現場用等の画像の正しい姿勢保持を要する特殊用途に用い得る、撮像装置、画像の姿勢調整方法、撮像装置の表示制御方法、及びプログラムの提供の提供を目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、撮像部と、表示部と、記録メモリと、撮像部によって取得された被写体画像を表示部の画面にスルー表示するスルー画像表示手段と、を備えた撮像装置であって、所定のモードを備え、該所定のモードのとき、スルー画像が表示されている表示部の画面に縦横にグリッド表示線を表示するグリッド表示手段と、装置本体の所定の軸を中心とする回転方向の傾きを検出する検出手段と、画像姿勢調整指示を出す画像姿勢調整指示手段と、画像姿勢調整指示手段による画像姿勢調整指示があると表示部の画面に表示される画像の傾きを検出手段により検出された傾きに対応して調整する画像姿勢調整手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置を提供する。
これにより、撮像装置はグリッド表示線をスルー画像が表示されている画面に表示するので、撮影者が被写体の傾きを視覚的に把握できる。また、撮影者が画像姿勢調整指示手段を操作すると、撮像装置はその傾きを基に画面に表示されている画像の姿勢を正しい姿勢に調整するので撮像装置の傾きに係わらず正しい姿勢の画像を撮影できる。また、撮影者が意識的に撮像装置を傾けて傾いた画像を撮影したいような場合やブレた画像を撮影したいような場合には画像姿勢調整指示手段による画像姿勢調整指示を行わなければよいので、自動的に画像の姿勢を調整する場合に比べ構図決定の自由度が高く、撮影者の撮影意図に従った画像を撮影することができる。

また、請求項２に記載の発明では、グリッド表示手段は、第１の色彩でグリッド線を表示し、画像姿勢調整手段によって画像の姿勢が調整された位置に保たれているときは第１の色彩のグリッド表示線に代えて第２の色彩でグリッド表示線を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置を提供する。
これにより、傾きがあると第１の色彩のグリッド表示線を画面に表示するので、撮影者が撮像装置の傾きを視覚的に把握し易い。また、撮影者が画像姿勢調整指示手段の操作を行うと画像の姿勢を補正しグリッド表示線の色を変えて表示するので、撮影者は画像が正しい姿勢であることを視覚的に認識できる。

また、請求項３に記載の発明では、検出手段は、装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出し、画像姿勢調整手段は、画面に表示される画像の水平方向の傾きを検出手段により検出された傾きに対応して水平の位置に調整する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置を提供する。
これにより、撮像装置は撮像装置の傾きに係わらず水平な画像を取得、表示できる。

また、請求項４に記載の発明では、画像姿勢調整手段は、撮像部からの画像データを検出手段により検出された傾きに応じて変位させることにより画像を水平の位置に保つことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置を提供する。
これにより、撮像装置は撮像装置の傾きに係わらず電子的に水平な画像を取得して表示し、撮影できる。

また、請求項５に記載の発明では、更に、検出部が装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出したとき、画像が表示されている画面に第３の色彩で水平表示線を表示する水平線表示手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置を提供する。
これにより、撮像装置本体が傾いている場合にはグリッド表示線だけでなく更に色の異なる水平表示線を画面に表示するので、撮影者は撮像装置の傾きを視覚的に把握し易い。

また、請求項６に記載の発明では、人物、風景などの代表される複数の撮影シーンを用意し、当該シーンのサンプル画像と当該シーンの説明文を表示するとともに、当該シーンを選択すると、当該シーン撮影のための適切な撮影条件が自動的に設定されるシーン選択手段を備えた撮像装置において、複数のシーンの中に建築現場や建設現場に代表される水平撮影が要求されるシーンを撮影するための現場シーンを含み、所定のモードは現場シーン選択モードであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。
これにより、建築現場用のカメラを持っていない施主や業者でも建築現場シーンを選択すれば、正しい姿勢、例えば、水平アジャストされた現場撮影画像を撮影することができるので、建築物の水平、垂直方向の傾きの有無を視覚的に確認できる。

また、請求項７に記載の発明では、複数の作業工程からなる現場を撮影することができる撮像装置であって、複数の作業工程からなる一連の作業工程において、その各作業工程に関連する工程情報を記憶した作業工程記憶手段と、複数の作業工程からなる一連の作業工程のうち、任意の作業工程を選択する工程選択手段と、工程選択手段により選択された作業工程における撮影対象をスルー表示するスルー画像表示手段と、スルー画像が表示されている画面に第１の色彩で縦横にグリッド線を表示し、水平アジャスト手段によって画像の姿勢が調整された位置に保たれているときは第１の色彩のグリッド表示線に代えて第２の色彩でグリッド表示線を表示するグリッド表示線表示手段と、装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出する検出手段と、画面に表示される撮影対象の画像の水平方向の傾きを検出手段により検出された傾きに対応して水平の位置に調整する水平アジャスト手段と、撮影指示を検出する撮影指示検出手段と、撮影指示に基づいて、水平アジャスト手段によって水平の位置に調整された撮影対象の画像をその作業工程に関連する工程情報と対応付けて記録メモリに記録する画像記録手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置を提供する。
これにより、建築現場のように、複数の作業工程からなる一連の作業工程においてその各作業工程のうち、任意の作業工程の撮影対象からなる画像が表示されている画面にグリッド表示線を表示して画像姿勢調整指示を検出すると画像の姿勢を水平に補正しグリッド表示線の色を変えて表示するので、撮影者は水平であることを視覚的に認識でき、撮像装置は撮像装置の傾きに係わらず水平な撮影対象画像を撮影できる。従って、正しく水平に保たれていることを確認できるし、撮影対象の画像が水平線に対して実際にわずかに傾いているような場合にもその傾きを見つけることもできることから建築現場用などのように水平に撮影することが非常に重要な撮影に用いることができる。

また、請求項８に記載の発明では、更に、第１の水平アジャスト指示を検出する水平アジャスト指示検出手段を備え、水平アジャスト手段はこの水平アジャスト指示に基づいて画像の姿勢を水平位置に保つことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置を提供する。
これにより、工程情報中に水平アジャストを行うか行わないかを決定する水平アジャスト指示を登録することにより、水平アジャスト撮影が必要な工程の対象画像は自動的に水平アジャストを行い、水平アジャスト撮影が不必要な工程の対象画像は水平アジャストを行なわないようにできるので、撮影者はいちいち水平アジャスト指示操作を行う必要がない。

また、請求項９に記載の発明では、更に、第２の水平アジャスト指示を出す水平アジャスト指示手段を備え、水平アジャスト手段は、水平アジャスト指示手段から第２の水平アジャスト指示があると第１のアジャスト指示に係わらず画像の水平方向の傾きを検出手段により検出された傾きに対応して水平の位置に調整することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置を提供する。
これにより、撮影者が水平アジャスト指示手段を操作すると、工程情報中に水平アジャストを行うか行わないかを決定する第１の水平アジャスト指示が登録されているいないに拘わらず、撮像装置は水平アジャスト指示手段の操作による第２の水平アジャスト指示を優先させて水平アジャストを行うので、工程情報中に登録されている第１の水平アジャスト指示の誤りに撮影者が気付いた場合や、第１の水平アジャスト指示では水平アジャスト不要とされていても現場の状況により水平アジャストした撮影を行うべきと撮影者が判断したような場合に水平アジャストした画像を撮影できる。

また、請求項１０に記載の発明では、更に、検出部が装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出したとき、画像が表示されている画面に第３の色彩で水平表示線を表示する水平線表示手段を備えたことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。
これにより、撮像装置本体が傾いている場合にはグリッド表示線だけでなく更に色の異なる水平表示線を画面に表示するので、足場の悪い箇所が多い建築現場のような場所でも撮影者自体が撮像装置の傾きを視覚的に把握し易くなり、撮像装置の姿勢を正すことが容易になる。

また、請求項１１に記載の発明では、撮像部と、表示部と、記録メモリと、撮像部によって取得された被写体画像を表示部の画面にスルー表示するスルー画像表示手段と、を備えた撮像装置における画像の姿勢調整方法であって、撮像部によって取得された被写体画像を表示部の画面にスルー表示するステップと、スルー画像が表示されている表示部の画面に縦横に第１の色彩のグリッド表示線を表示するステップと、装置本体の所定の軸を中心とする回転方向の傾きを検出するステップと、画像姿勢調整指示手段による画像姿勢調整指示があると画面に表示される画像の傾きを検出された傾きに対応して調整するステップと、調整された画像の姿勢が調整された位置に保たれているときは第１の色彩のグリッド表示線に代えて第２の色彩でグリッド表示線を表示するステップと、を備えたことを特徴とする画像の姿勢調整方法を提供する。
これにより、撮像装置は第１の色彩のグリッド表示線をスルー画像が表示されている画面に表示するので、撮影者が被写体の傾きを視覚的に把握できる。また、撮影者が画像姿勢調整指示手段を操作すると、撮像装置はその傾きを基に画面に表示されている画像の姿勢を正しい姿勢に調整し、グリッド表示線の色を変えて表示するので撮影者は画像が正しい姿勢になっていることを視覚的に認識できる。また、撮像装置はその傾きに拘わらず正しい姿勢の画像を表示できるし、撮影し記録できる。

また、請求項１２に記載の発明では、撮像部と、表示部と、記録メモリと、撮像部によって取得された被写体画像を表示部の画面にスルー表示するスルー画像表示手段と、を備えた撮像装置における画像の姿勢調整方法であって、複数の作業工程からなる一連の作業工程のうち、任意の作業工程を選択するステップと、選択された作業工程における撮影対象を表示部の画面にスルー表示するステップと、スルー画像が表示されている表示部の画面に第１の色彩で縦横にグリッド線を表示するステップと、装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出するステップと、水平アジャスト指示を検出するステップと、水平アジャスト指示を検出したとき、表示部の画面に表示されている撮影対象の画像の水平方向の傾きを検出された傾きに対応して水平の位置に調整するステップと、画像の姿勢が水平の位置に保たれているときは第１の色彩のグリッド表示線に代えて第２の色彩でグリッド表示線を表示するステップと、撮影指示を検出するステップと、撮影指示を検出したとき、水平の位置に調整された撮影対象の画像をその作業工程に関連する工程情報と対応付けて記録メモリに記録するステップと、を備えたことを特徴とする画像の姿勢調整方法を提供する。
これにより、建築現場のように、複数の作業工程からなる一連の作業工程においてその各作業工程のうち、任意の作業工程の撮影対象からなる画像が表示されている画面にグリッド表示線を表示して画像姿勢調整指示を検出すると画像の姿勢を水平に補正しグリッド表示線の色を変えて表示するので、撮影者は水平であることを視覚的に認識できるし、撮像装置は撮像装置の傾きに係わらず水平な撮影対象画像を撮影できる。また、水平アジャスト撮影が必要な工程の対象画像は自動的に水平アジャストを行い、水平アジャスト撮影が不必要な工程の対象画像は水平アジャストを行なわないようにできるので、撮影者はいちいち水平アジャスト指示操作を行う必要がない。従って、正しく水平に保たれていることを確認できるし、撮影対象の画像が水平線に対して実際にわずかに傾いているような場合にもその傾きを見つけることもできることから建築現場用などのように水平に撮影することが非常に重要な撮影に用いることができる。

また、請求項１３に記載の発明では、更に、装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出したとき、画像が表示されている画面に第３の色彩で水平表示線を表示するステップを備えたことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像の姿勢調整方法を提供する。
これにより、撮像装置はグリッド表示線を画像が表示されている画面に表示し、撮像装置本体が傾いている場合には更に色の異なる水平表示線を画面に表示するので、足場の場所でも撮影者自体が撮像装置の傾きを視覚的に把握し易い。

また、請求項１４に記載の発明では、人物、風景などに代表される複数の撮影シーンを用意し、当該シーンのサンプル画像と当該シーンの説明文を表示するとともに、当該シーンを選択すると、当該シーン撮影のための適切な撮影条件が自動的に設定されるシーン選択手段を備えた撮像装置の表示制御方法において、複数のシーンの中に建築現場や建設現場に代表される水平撮影が要求されるシーンを撮影するための現場シーンを含み、建築現場シーンが選択されたとき、スルー画像が表示されている表示部の画面に縦横にグリッド表示線を表示し、装置本体の所定の軸を中心とする回転方向の傾きを検出し、画像姿勢調整指示を出し、画像姿勢調整指示があると表示画面に表示される画像の傾きを検出された傾きに対応して調整することを特徴とする撮像装置の表示制御方法を提供する。
これにより、建築現場シーンを選択して画像調整指示を出すと水平アジャストされた建築現場画像を撮影することができるので建築物の水平、垂直方向の傾きの有無を視覚的に確認できる。

また、請求項１５に記載の発明では、撮像装置のコンピュータが実行可能なプログラムであって、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の画像の姿勢調整方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムを提供する。
これにより、撮像装置は、第１の色彩のグリッド表示線を画像が表示されている画面に表示し、画像姿勢調整指示に基づいて画像の姿勢を補正して画面に表示し、第１のグリッド表示線の色を第２の色彩に変えて表示することができる。

また、請求項１６に記載の発明では、撮像装置のコンピュータが実行可能なプログラムであって、請求項１４に記載の撮像装置の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムを提供する。
これにより、建築現場シーンの選択を行うと、撮像装置は画像の姿勢を水平アジャストして表示、記録することができる。

撮影時に画像が表示されている画面に縦横にグリッド表示線を表示すると共に、撮像装置本体が地平線に対して傾いている場合は水平表示線も表示するので撮影者自体が撮像装置の傾きを視覚的に把握できる。また、撮影者の指示操作により撮像装置の傾きに係わらず画像を正しい姿勢に保つようにすることができるので、構図決定の自由度が高い。
また、メモリに水平アジャストフラグの値を設定しておくことにより、水平アジャストの必要な撮影では自動的に画像を水平アジャストするので、水平な画像を撮影することが必要な建築現場撮影のような作業工程の確認用として有用である。

（実施形態１）
図１は、本発明に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラの一実施例の外観を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は背面図、図１（ｃ）は上面図である。
図１で、デジタルカメラ１は図１（ａ）に示すように正面側に撮像レンズ２を有している。また、デジタルカメラ１の背面には図１（ｂ）に示すように、モードダイアル３、液晶モニタ画面４、カーソルキー５、ＳＥＴキー６が設けられている。また、上面には図１（ｃ）に示すようにズームレバー７、シャッターキー８及び電源ボタン９が設けられ、図示されていないが側部にはパーソナルコンピュータ（以下、パソコン）やモデム等の外部装置とＵＳＢケーブルに接続する場合に用いるＵＳＢ端子接続部が設けられている。

図２は、図１に示したデジタルカメラの電子回路構成の一実施例を示す図である。図２で、デジタルカメラ１は、基本モードである撮影モードにおいて合焦位置や絞り位置を移動させるモータ１１、撮像レンズ２を構成するレンズ光学系１２、撮像素子であるＣＣＤ１３、タイミング発生器（ＴＧ）１４、垂直ドライバ１５、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１６、Ａ／Ｄ変換器１７、カラープロセス回路１８、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１９、ＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０、ＤＲＡＭ２１、制御部２２、ＶＲＡＭコントローラ２３、ＶＲＡＭ２４、デジタルビデオエンコーダ２５、表示部２６、ＪＰＥＧ回路２７、メモリカード２８又は内蔵メモリ２９、キー入力部３０、画像姿勢調整部３１、カメラ姿勢検出部３２、及びＵＳＢ接続部３３を備えている。なお、モータ１１〜カラープロセス回路１８は実施形態１、２において撮像部に相当する。
また、破線枠で示されているＧＰ部３４や文字認識部３５を備えるようにしてもよい。更にまた、無線送受信部若しくは赤外線通信部やブルートゥース等の近距離通信部を備えるようにしてもよい。

撮影モードでのモニタリング状態においては、モータ（Ｍ）１１の駆動により合焦位置や絞り位置が移動され、上記撮影レンズ１を構成する光学系１２の撮影光軸後方に配置された撮像素子であるＣＣＤ１３が、タイミング発生器（ＴＧ）１４、垂直ドライバ１５によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力を１画面分出力する。
ＣＣＤ１３は被写体の二次元画像を撮像する固体撮像デバイスであり、典型的には毎秒数十フレームの画像を撮像する。なお、撮像素子はＣＣＤに限定されずＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの固体撮像デバイスでもよい。

この光電変換出力は、アナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１６でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器１７でデジタルデータに変換され、カラープロセス回路１８で画像補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理が行われて、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒが生成され、通常撮影モードではＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１９に出力される。
また、画像姿勢自動調整処理を行う画像姿勢自動調整モードにおいて、ＳＥＴキー６が押されるか画像姿勢調整機能がＯＮの場合は、カラープロセス回路１８の出力は画像姿勢調整部３１に出力される。

ＤＭＡコントローラ１９は、通常撮影モードではカラープロセス回路１８の出力する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、同じくカラープロセス回路１８からの複合（composite）同期信号、メモリ書き込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いて一度ＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送する。
また、画像姿勢自動調整処理を行う画像姿勢自動調整モードにおいて、ＳＥＴキー６が押されるか画像姿勢調整機能がＯＮの場合は、画像姿勢調整部３１の出力する傾斜角補正後の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、カラープロセス回路１８からの複合（composite）同期信号、メモリ書き込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いて一度ＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送する。

制御部２２は、このデジタルカメラ１全体の制御動作を司るものであり、ＣＰＵ若しくはＭＰＵ（以下、ＣＰＵ）と、後述するように撮影モード時の画像姿勢自動調整処理や建築現場用等の特殊用途用撮影モードを含む該ＣＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したフラッシュメモリ等のプログラム格納メモリ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成され、上記輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送終了後に、この輝度及び色差信号をＤＲＡＭインターフェイス２０を介してＤＲＡＭ２１から読出し、ＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に書込む。

制御部２２は、撮影モードで建築現場用等の特殊用途用撮影モードへの切替指示があると、特殊用途にしたがった撮影の実行制御（画像姿勢自動調整処理の実行制御を含む）を行う。例えば、建築現場撮影モードでは予めメモリに記憶された作業工程に基づく撮影計画に従って撮影の実行制御を行い、必要に応じて画像姿勢自動調整処理の実行制御を行う。

制御部２２は、また、キー入力部３０からの状態信号に対応してフラッシュメモリ等のプログラム格納用メモリに格納されている各モードに対応の処理プログラムやメニューデータを取り出して、デジタルカメラ１の他の各機能の実行制御、例えば、撮像や記録画像の再生機能の実行等を行なう他、機能選択時の機能選択メニューの表示制御等を行う。

デジタルビデオエンコーダ２５は、上記輝度及び色差信号をＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４から定期的に読み出し、これらのデータを基にビデオ信号を生成して上記表示部２６に出力する。

表示部２６は、上述したように撮影モード時にはモニタ表示部（電子ファインダ）として機能するもので、デジタルビデオエンコーダ２５からのビデオ信号に基づいた表示を行うことで、その時点でＶＲＡＭコントローラ２３から取込んでいる画像情報に基づく画像をリアルタイムに液晶モニタ画面４に表示することになる。
このように表示部２６にその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されているいわゆるスルー画像の表示状態でキー入力部３０を構成するシャッターキー８（図１）を半押し操作すると第１のトリガ信号（合焦指示信号）を発生し、シャッターキー８を全押し操作すると第２のトリガ信号（撮影指示信号）を発生する。

制御部２２は第１のトリガ信号に応じてモーター１１に駆動制御信号を送ってレンズ光学系１２の撮像レンズを移動させて合焦（ＡＦ）動作を行わせ、第２のトリガ信号に応じてその時点でＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのＤＲＡＭ２１への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する。

この保存記録の状態では、制御部２２がＤＲＡＭ２１に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインターフェイス２０を介してＹ、Ｃｂ、Ｃｒの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読み出してＪＰＥＧ（Joint Photograph cording Experts Group）回路２７に書込み、このＪＰＥＧ回路２７でＡＤＣＴ（Adaptive Discrete Cosine Transform：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮する。
そして得た符号データをＪＰＥＧ回路２７から読出し、１画像のデータファイルとしてデジタルカメラ１の記録媒体である保存メモリ（メモリカード２８又は内蔵メモリ２９）に記録し、１フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及び保存メモリへの全圧縮データの書込み終了に伴って、制御部２２はＣＣＤ１３からＤＲＡＭ２１への経路を再び起動する。

また、基本モードである再生モード時には、制御部２２が保存メモリ（メモリカード２８又は内蔵メモリ２９）に記録されている画像データを選択的に読出し、ＪＰＥＧ回路２７で画像撮影モード時にデータ圧縮した手順とまったく逆の手順で圧縮されている画像データを伸張し、伸張した画像データをＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に展開して記憶させた上で、このＶＲＡＭ２４から定期的に読出し、これらの画像データを元にビデオ信号を生成して表示部２６で再生出力（＝表示）させる。

キー入力部３０は、上述したモードダイヤル３、カーソルキー５、ＳＥＴキー６、ズームレバー７、シャッターキー８、電源ボタン９等から構成され、それらのキー操作に伴う信号は直接制御部２２に送出される。

モードダイヤル３は各種モードを選択する際に操作するダイヤルキーである。なお、モードの選択をメニュー選択により行うようにしてもよい。
カーソルキー５は液晶モニタ画面４に表示されたメニューやアイコン等若カーソルでポイント（指定）する際に操作するキーであり、カーソルキー５の操作によりカーソルを上下又は左右に移動させることができる。
また、ＳＥＴキー６はカーソルキー５による操作結果を確認する際に押すキーである。また、ＳＥＴキー６は本実施形態では水平アジャスト指示手段として用いられ、画像姿勢自動調整処理においてスルー画像上に後述する縦横のグリッド表示線４１が表示されているときにＳＥＴキー６を押すと画像姿勢調整機能がＯＮとなって画像の姿勢が自動調整され、姿勢が水平方向（若しくは垂直方向）に自動調整された画像が表示される。また、ＳＥＴキー６を再度押すと画像姿勢調整機能がＯＦＦとなる、水平アジャスト指示手段として専用キーを設けるようにしてもよいし、他のキーで代替するようにしてもよい。

ズームレバー７は、ズーム操作に用いられ、デジタルズームの場合はズームレバー７の操作に対応してズーム値が決定されるが、実際の画角は変化せず、液晶モニタ画面４にはズーム値に応じたサイズの画像がトリミングされて表示される。また、光学ズームの場合はズームレバー７の操作に対応してズームレンズ（可変焦点距離レンズ）がワイド側又は望遠側に移動され、ズームレバー７の操作に対応してズーム値が決定され、ズーム値の変化に追従して画角が実際に変化し、液晶モニタ画面には広角画像又は望遠画像が表示される。

シャッターキー８は、スルー画像表示時に半押し操作すると前述したように第１のトリガ信号（合焦指示信号）を発生し、全押し操作すると第２のトリガ信号（撮影指示信号）を発生する。

画像姿勢調整部３１は、画像姿勢自動調整処理を行う画像姿勢自動調整モードにおいて、ＳＥＴキー６が押されるか画像姿勢調整機能がＯＮの場合は、カラープロセス回路１８の出力する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、カメラ姿勢検出部３２で検出した傾斜角に応じて逆の角度だけ変位させ、同じくカラープロセス回路１８からの複合（composite）同期信号、メモリ書き込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いて一度ＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送する。
例えば、傾斜角が１０°の場合には画像姿勢調整部３１は−１０°だけ１フレーム分の画像データが回動するようにカラープロセス回路１８の出力信号をガンマ補正等の変換手段により順次変位させてＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０を介してＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送することにより、ＤＲＡＭ２１には水平アジャストされた画像データが順次記憶され所定期間（ＣＣＤの出力サイクル）で水平アジャストされた１フレーム分の画像データとして記憶される。

カメラ姿勢検出部３２はデジタルカメラ１の本体と地面の水平の傾斜角を検出するものであり、公知の傾斜角センサや水平検出回路若しくはジャイロ等の角度検出装置を用いればよく、撮影時のデジタルカメラ１の光軸を中心とした左右の傾斜を検出してデジタル信号に変換した傾斜角検出信号を制御部２２に送出する。

ＵＳＢ接続部３３は、ＵＳＢ端子接続部（図示せず）を介してＵＳＢケーブルで接続される外部装置からデジタルカメラ１に送信（又は転送）される各種データ（画像データを含む）をデジタルカメラ１に取り込み、デジタルカメラ１から外部装置に画像データ等を送信する際のインターフェイスである。

ＧＰＳ部３４は、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から発信されたＧＰＳ衛星信号を受信し、この受信したＧＰＳ衛星信号から自己の現在位置を算出し、算出した現在位置情報（例えば、経度、緯度、高度データ）を制御部２２に出力する。

文字認識部３５は、画像から切り出した文字を認識辞書を用いて認識し、認識結果を出力する。文字認識方法は公知の技術を用いることができる。

図３は画像の姿勢調整の説明図であり、図３（ａ）は姿勢調整前のわずかに傾いたスルー画像の一例であり、図３（ｂ）は姿勢を水平アジャスト（画像全体を地平線に対して水平に調整することをいう）したスルー画像の一例を示す。
図３で符号４１はスルー画像上に所定間隔で画面を水平及び垂直に分割するように表示される縦横のグリッド表示線であり、カメラが地平線に対して傾いている場合は図３（ａ）に示すように灰色表示され、カメラが地平線に対して水平な場合は図３（ｂ）に示すように緑色表示される。また、符号４２は水平表示線であり、デジタルカメラ１が傾いている場合に図３（ａ）に示すように赤色表示される。

図３（ａ）ではデジタルカメラ１が光軸を中心として左に傾いているため、水平表示線が表示され、撮影者はグリッド表示線４１と水平表示線４２からカメラの傾きを視覚的に把握することができる。
撮影者が傾きを把握した場合、ＳＥＴキー６を押すと、画像の姿勢が画像姿勢調整部３１により水平に調整され、図３（ｂ）に示すように水平表示線４２が消え、グリッド表示線４１が緑色なる。また、ＳＥＴキー６を再び押して画像姿勢調整機能をＯＦＦにしない限り、デジタルカメラカメラ１が少しぐらい傾いていても液晶モニタ画面４には水平アジャストされたスルー画像が表示されつづける。
また、撮影者が傾きを把握した場合にデジタルカメラカメラ１を水平になるように持ち直しても図３（ｂ）に示すように水平表示線４２が消え、グリッド表示線４１が緑色になる。
なお、グリッド表示線４１及び水平表示線の表示色は、灰色や、青色、赤色に限定されない。

図４は画像姿勢自動調整モード時のデジタルカメラ１の動作例を示すフローチャートであり、このフローチャートは本願発明の画像姿勢自動調整撮影システムを構成するデジタルカメラ１に各機能を実現させるためのプログラムを説明するためのものである。
以下に示す処理は基本的に制御部２２が予めフラッシュメモリ等のプログラムメモリに記憶されたプログラムに従って実行する例で説明するが、全ての機能をプログラムメモリに格納する必要はなく、必要に応じて、その一部若しくは全部をネットワークを介して受信して実現するようにしてもよい。

図４で、撮影モードが選択されたあと制御部２２は、更にその下位モードとしてメニュー選択等により画像姿勢自動調整モードが選択されるとＲＡＭの所定領域に確保されている水平アジャストフラグの値を「０」にしてステップＳ２に進み、建築現場撮影モードが選択されている場合には図１１（実施形態２参照）のステップＴ１に移行し、それ以外の場合は他の撮影モードに移行する。ここで、水平アジャストフラグ＝「１」のときは画像姿勢調整機能ＯＮ、「０」のときは画像姿勢調整機能ＯＦＦとする（ステップＳ１）。

制御部２２は、まず、カメラ姿勢検出部３２からの信号を調べ、デジタルカメラ１の本体の傾きθが所定の閾値δ未満のとき（つまり、｜θ｜＜δのとき）、傾きなしとしてステップＳ１１に進み、傾きθが所定の閾値δ以上のとき傾きありとして取得した傾き角度をＲＡＭに保持してステップＳ３に進む。ここで、δは微細なブレを除去するための閾値である（ステップＳ２）。

次に、制御部２２は水平アジャストフラグが「１」か否かを調べ、「１」の場合にはテップＳ８に進み、「１」でない場合にはステップＳ４に進む（ステップＳ３）。

水平アジャストフラグが「１」でない場合（つまり、カメラ本体は傾いているが画像の姿勢は水平アジャストされていない場合）は、ガイドメッセージ（例えば、「水平アジャスト→ＳＥＴキー」）を表示部２６の液晶モニタ画面４に表示し、操作部３０からの信号を調べ、水平アジャスト指示手段としてのＳＥＴキー６が押されたか否かを判定し、ＳＥＴキー６が押された場合にはＲＡＭの所定領域に確保されている水平アジャストフラグを「１」に設定してステップＳ８に進み、押されていない場合にはステップＳ５に進む（ステップＳ４）。

制御部２２はその時点のズーム値に対応した焦点距離でＡＥ処理を実行し、ＣＣＤ１３から画像データを得ると共に自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）処理により光源の色に対応したホワイトバランスになるようにカラープロセス回路１８で調整を施した上でＤＭＡコントローラ１９を介してＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送すると共に、ＶＲＡＭ２４をＣＣＤ１３からの画像データを間引いたビデオスルー画像データで書き換えて表示部２６にスルー画像を表示する（ステップＳ５）。

また、制御部２２は液晶モニタ画面４を縦横にｍ×ｎ（この例では４×４）分割する灰色のグリッド表示線データを生成してＶＲＡＭコントローラ２３を介してデジタルビデオエンコーダ２５に与えてビデオ信号を生成させて表示部２６に出力させ、液晶モニタ画面４に表示されているスルー画像上に灰色のグリッド表示線４１（図３（ａ））を重畳表示させる。なお、この際、画像４上に緑色のグリッド表示線４１が表示されていた場合は灰色のグリッド表示線の表示に先立ってこれを消去するものとする（ステップＳ６）。

更に、制御部２２は上記ステップＳ２で取得したカメラの傾き角度に対し、水平方向のグリッド表示線４１に線対称となるような赤色の水平表示線データを水平方向のグリッド表示線４１毎に生成してＶＲＡＭコントローラ２３を介してデジタルビデオエンコーダ２５に与えてビデオ信号を生成させて表示部２６に出力させ、上記グリッド線４１が重畳表示されたスルー画像上に赤色の水平表示線４２（図３（ａ））を重畳表示させ、ステップＳ１２に進む（ステップＳ７）。

制御部２２はその時点のズーム値に対応した焦点距離でＡＥ処理を実行し、ＣＣＤ１３から画像データを得ると共に自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）処理により光源の色に対応したホワイトバランスになるようにカラープロセス回路１８で調整を施した上でこの画像データを画像姿勢調整部３１に送り、カメラ姿勢検出部３２で検出した傾斜角に応じて逆の角度だけ変位させて水平アジャストしてから（ステップＳ８）、ＤＭＡコントローラ１９を介してＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送すると共に、ＶＲＡＭ２４をＣＣＤ１３からの画像データを間引いたビデオスルー画像データで書き換えて表示部２６に水平アジャストされたスルー画像を表示する（ステップＳ９）。

また、制御部２２は液晶モニタ画面４を縦横にｍ×ｎ（この例では４×４）分割する灰色のグリッド表示線データを生成してＶＲＡＭコントローラ２３を介してデジタルビデオエンコーダ２５に与えてビデオ信号を生成させて表示部２６に出力させ、液晶モニタ画面４に表示されているスルー画像４上に緑色のグリッド表示線４１（図３（ｂ））を重畳表示させ、ステップＳ１２に進む。なお、この際、画像４上に灰色のグリッド表示線４１（図３（ａ））や赤色の水平表示線４２（図３（ａ））が表示されていた場合は緑色のグリッド表示線の表示に先立ってこれらを消去するものとする（ステップＳ１０）。

上記ステップＳ２で傾きなしと判定された場合は、制御部２２はその時点のズーム値に対応した焦点距離でＡＥ処理を実行し、ＣＣＤ１３から画像データを得ると共に自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）処理により光源の色に対応したホワイトバランスになるようにカラープロセス回路１８で調整を施した上でＤＭＡコントローラ１９を介してＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送し、更にＶＲＡＭ２４をＣＣＤ１３からの画像データを間引いたビデオスルー画像データで書き換えて表示部２６にスルー画像を表示する（ステップＳ１１）。

制御部２２はキー入力部３０からの信号を調べ、シャッターキー８が半押しされた場合はステップＳ１３に進み、押されていない場合はステップＳ２に戻る（ステップＳ１２）。

次に、制御部２２は、所定のフォーカスエリアにピントが合うようにＡＦ（自動合焦）処理を行って合焦が終わると合焦位置をロックし（ステップＳ１３）、シャッターキー８が全押し操作されたか否かを調べ、シャッターキー８が全押しされた場合はステップＳ１４に進む（ステップＳ１４）。

シャッターキー８が全押しされた場合は、制御部２２は、その時点でＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の画像データのＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのＤＲＡＭ２１への経路を停止すると共に、その画像データをＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に展開して記憶させた上で、デジタルビデオエンコーダ２５にＶＲＡＭコントローラ２３を介してこの画像データをＶＲＡＭ２４から読出させてしビデオ信号を生成させ、表示部２６に静止画表示させる（ステップＳ１５）。
また、制御部２２は上記ステップＳ１４でＤＲＡＭ２１に取り込んだ上記画像データにＪＰＥＧ回路２７で圧縮処理を施させ、画像ファイル（圧縮画像データ）を保存メモリ（メモリカード２８又は内蔵メモリ２９）に記録保存して１枚分の画像データの撮影を終了する。また、この際、水平アジャストフラグの値を「０」にする（ステップＳ１６）。

上記図４のフローチャートに示した動作により、デジタルカメラ１は撮影モードでグリッド表示線をスルー画像上に表示し、カメラ本体が傾いている場合には更に色の異なる水平表示線をスルー画像上に表示するので、撮影者自体がカメラの傾きを視覚的に把握してカメラの姿勢を正すことができる。また、ＳＥＴキー６を押すとスルー画像の姿勢を水平に調整しグリッド表示線の色を変えて表示するので、撮影者は水平であることを視覚的に認識できる。また、デジタルカメラ１はカメラの傾きに係わらず水平な画像を撮影できる。
また、ＳＥＴキー６を押すと画像の姿勢を水平に調整するので、撮影者が意識的に撮像装置を傾けて傾いた画像を撮影したいような場合やブレた画像を撮影したいような場合にはＳＥＴキー６を押さなければよい。従って、自動的に画像の姿勢を調整する場合に比べ構図決定の自由度が高い。

また、デジタルカメラ１をベストショット撮影機能を備えるように構成し、撮影者が「建築現場撮影シーン」を選択すると、建築現場撮影に適撮な撮影条件を自動設定して上記図１１のフローチャートに示したステップＳ２以降の処理を行うように構成してもよい。
つまり、上記図４のフローチャートのステップＳ１を「撮影者が建築現場撮影シーン」を選択すると、建築現場撮影に適切な撮影条件を撮影条件として自動設定してステップＳ２に進む。なお、水平アジャストフラグ＝「１」のときは画像姿勢調整機能ＯＮ、「０」のときは画像姿勢調整機能ＯＦＦとする」としてもよい。

ここで、ベストショット撮影機能とは、夕日、花火、人物、建築現場、・・等の代表される複数の撮影シーンのサンプル画像と当該シーンの説明文と各シーン撮影のために適切な撮影条件（例えば、シャッタースピード、露出、ホワイトバランス等・・）をセットとして対応付けて登録しておき、ユーザがシーンを選択すると装置側で選択されたシーンに対応付けられた撮影条件を自動設定して撮影できるというものである。つまり、ベストショットモードは撮影条件設定の集合セットである。

なお、本実施形態では水平アジャストを行うために画像姿勢調整部３１を設けたが画像姿勢調整部３１は必須ではなく公知の技術（例えば、特許文献２に開示の技術）により水平アジャストを行うようにしてもよい。

（実施形態２）
上記実施形態１ではデジタルカメラ１で一般的な撮影を行う場合について述べたが、前述したように本発明の画像姿勢調整方法は特殊用途の撮影においても有用である。以下、建築現場撮影用に用いる場合を例として、図１〜図４、図５〜図１５を基に説明する。
なお、本実施形態ではデジタルカメラ１はＧＰＳ部３４と文字認識部３５（図２で破線枠で示したある部分）を備え、位置特定用の地図データが予めを保存メモリ（メモリカード２８又は内蔵メモリ２９）に記録されているものとする。

図５は建築現場撮影システムの一実施例の概略説明図であり、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）１００がＵＳＢケーブル１５０を介してクレードル２００と接続しているとき、デジタルカメラ１がクレードル２００に装着されるとパソコン１００とデジタルカメラ１はデータの授受が可能となる。

デジタルカメラ１は日程、建築現場、作業工程、撮影対象等を含む撮影計画データ１１１をクレードル２００を介してパソコン１００から受け取り、定期的又は随時に、撮影画像データ１１２をクレードル２００を介してパソコン１００に転送する。

パソコン１００はキーボード入力により作成した撮影計画データ（或いは外部入力機器で作成された撮影計画データ）１１１を保存メモリ１１０に記録しており、デジタルカメラ１からクレードル２００を介して転送要求があると要求された撮影計画データ１１１をデジタルカメラ１にクレードル２を介して転送する。
また、クレードル２００を介して転送される画像データ１１２を保存メモリ１１０に、例えば、現場別、日程別に分類して記録し、必要に応じて撮影画像を含む報告書等を作成し、印刷出力する。

なお、図５の例ではクレードル２００を介してパソコン１００とデジタルカメラ１の間でデータの授受を行うようにしたが、インターネット等のネットワーク及びサーバを介してパソコン１００とデジタルカメラ１の間でデータの授受を行うようにしてもよいし、無線通信若しくは赤外線通信やブルートゥース等の近距離通信によりパソコン１００とデジタルカメラ１の間でデータの授受を行うようにしてもよい。また、外部装置によって撮影計画データが記録されたメモリカードをデジタルカメラ１を用いてもよい。

図６は建築現場撮影モードにおける保存メモリ（メモリカード２８又は内蔵メモリ２９）の領域割り当ての一実施例を示す図であり、建築現場撮影モードでＤＲＡＭ２１には管理ファイルを記憶する管理ファイル領域２１１、タイプ別建築工程レコードを記憶するタイプ別建築工程レコード領域２１２、タイプ別建築日程レコードを記憶するタイプ別建築日程レコード領域２１３、及び画像データを記憶する画像データ領域２１４、及び位置検出処理に際して利用される地図データを記憶する地図データ領域２１５が確保される。
また、クレードル２００を介してパソコン１００から転送される撮影計画データ１１１はタイプ別建築工程レコード７１及びタイプ別建築日程レコード９１を含み、それぞれタイプ別建築日程レコード領域２１３、画像データ記憶領域２１３に記憶される。

図７はタイプ別建築工程レコード領域２１２に記憶されるタイプ別建築工程レコードの一実施例を示す図であり、タイプ別建築工程レコード領域２１２にはタイプ別に複数の作業工程を含む建築工程を工期と共に設定したタイプ別建築工程レコード７１が複数記憶される。
図７（ａ）はタイプ別建築工程レコード領域２１２に記憶されている複数のタイプ別建築工程レコード７１（タイプＡ建築工程レコード７１−１、タイプＢ建築工程レコード７１−１、・・・、タイプＮ建築工程レコード７１−Ｎ）を示す。
また、図７（ｂ）はタイプ別建築工程レコード７１を構成する各データ項目を示す図であり、タイプ別建築工程レコード７１は工事番号７１１、工事件名（工事名称）７１２、区分７１３、工種７１４、種別７１５、撮影項目７１６、撮影時期７１８、及び水平アジャストフラグ７１９等のデータを含んでいる。
なお、工程の種類により必ずしも水平アジャストを行う必要のない画像もあるため、水平アジャストの必要のあるものについてはＳＥＴキー６の押し下げのような水平アジャスト指示操作を行わなくても自動的に水平アジャストを行うように予め撮影計画データ１１１の作成時に水平アジャストフラグ７１９に「１」を登録し、水平アジャストの必要のないものについては予め水平アジャストフラグ７１９に「０」を登録してあるものとする。本実施形態ではフラグ値＝「１」のときは水平アジャスト要、「０」のときは水平アジャスト不要を意味する。なお、後述（図１１参照）するようにフラグ値が「０」に設定されていてもＳＥＴキー６の押し下げのような水平アジャスト指示操作を行えば水平アジャストされる。

図８はタイプ別建築工程レコード７１の具体例を示す図であり、図８に示すタイプＡ建築工程レコード７１−１では、工事内容（例えば、仮設工事、基礎工事、建方工事、屋根板金樋工事等）と工期を示す日数との関係が工程スケジュールとして見られるように展開したものである。このようなものが、他のタイプＢ建築工程レコード７１−２やタイプＮ建築工程レコード７１−Ｎについても同様に設定されている。

また、図９は建築現場日程レコード領域２１３に記憶されるタイプ別建築工程レコードの一実施例を示す図であり、建築現場日程レコード領域２１３には受注した建築について図５のタイプ別建築工程を具体的なスケジュール日程に適用したタイプ別建築日程レコード９１を複数格納し、図中に示すように「○○邸／タイプＡ建築日程レコード９１−１、○×邸／タイプＢ建築日程９１−２、・・・等」が格納される。

図１０はタイプ別建築日程レコード９１の具体例を示図である。
図１０に示す○○邸タイプＡ建築日程レコード９１−１では、図８に示したタイプＡ建築工程レコード７１−１を適用して、具体的にカレンダーの日程を合成して、各工事の日程スケジュールとして見られるように展開したものである。このようなものが、他のタイプＢ建築日程レコード９１−２等についても同様に設定されている。

図１１は建築現場撮影モードにおける（図１及び図２に示した）デジタルカメラ１の動作例を示すフローチャートであり、このフローチャートは本願発明の建築現場撮影システムを構成するデジタルカメラ１に各機能を実現させるためのプログラムを説明するためのものである。
以下に示す処理は基本的に制御部２２が予めフラッシュメモリ等のプログラムメモリに記憶されたプログラムに従って実行する例で説明するが、全ての機能をプログラムメモリに格納する必要はなく、必要に応じて、その一部若しくは全部をネットワークを介して受信して実現するようにしてもよい。

図１１において、デジタルカメラ１内の制御部２２は保存メモリ（メモリカード２８又は内蔵メモリ２９）内のタイプ別建築日程レコード領域２１３に記憶された各タイプ別建築日程レコード９１−１、９１−２、・・からヘッダ情報を読み出して工事件名（及び工程）を表示部２６の液晶モニタ画面４上に一覧表示し、工事件名の選択を促し（ステップＴ１）、撮影者がこの一覧表示から工事件名（及び工程）を選択すると（ステップＴ２）、その工事件名の工事番号７１１をキーとしてタイプ別建築工程レコード７１を読み出し、選択された工事件名の工程内容等（図７（ｂ）に示した各データ項目）を編集して表示する（ステップＴ３）。

次いで、制御部２２は、その建築現場の位置検出処理を実行する。この位置検出処理はＧＰＳ部からの現在位置（緯度、経度）情報と保存メモリ（メモリカード２８又は内蔵メモリ２９）の地図データ領域２１５に記憶されている地図データから取得される地図上の位置（緯度、経度）情報から公知の方法（プログラム）により行うことができる（ステップＴ４）。

制御部２２は、上記ステップＴ２で選択された工事件名７１２のタイプ別建築工程レコード７１の水平アジャストフラグをＲＡＭの所定領域に確保されている水平アジャストフラグに代入する（ステップＴ５）。

次いで、制御部２２は画像姿勢自動調整の実行制御を行い、カメラが傾いている場合にはスルー画像を水平アジャストするようにする。画像姿勢自動調整処理は図４に示したフローチャートのステップＳ２〜Ｓ１２と同様である（ステップＴ６）。

表示制御部２２はキー入力部３０からの信号を調べ、シャッターキー８が半押しされた場合はステップＴ８に進み、押されていない場合はステップＴ２に戻る（ステップＴ７）。

次に、制御部２２は、所定のフォーカスエリアにピントが合うようにＡＦ（自動合焦）処理を行って合焦が終わると合焦位置をロックし（ステップＴ８）、シャッターキー８が全押し操作されたか否かを調べ、シャッターキー８が全押しされた場合はステップＴ１０に進む（ステップＴ９）。

シャッターキー８が全押しされた場合は、制御部２２は、その時点でＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の画像データのＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのＤＲＡＭ２１への経路を停止すると共に、その画像データをＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に展開して記憶させた上で、デジタルビデオエンコーダ２５にＶＲＡＭコントローラ２３を介してこの画像データをＶＲＡＭ２４から読出させてしビデオ信号を生成させ、表示部２６に静止画表示させる（ステップＴ１０）。

制御部２２は撮影画像から当該建築現場の写真記録に残すべき黒板画像を獲得して文字認識部３５で、工事件名（及び工程名）の文字列切り出して文字認識処理を行い、認識した工事件名がタイプ別建築工程レコード７１の工事件名７２と一致した場合はステップＴ１２に進み、そうでない場合はこの撮影対象がタイプ別建築工程レコード７１の工事件名７２の工事と一致しているか否かの確認を促すメッセージを表示部２６に表示して確認を促し、確認がある場合（本実施例ではＳＥＴキー６の押し下げ）はステップＳ１２に進み、確認がない場合は撮影処理を終了する（ステップＴ１１）。

次に、制御部２２は上記ステップＴ１０でＤＲＡＭ２１に取り込んだ画像データにＪＰＥＧ回路２７で圧縮処理を施させ、画像ファイル（圧縮画像データ）をタイプ別建築工程レコード７１の工事番号７１１〜種別７１６と関連付けて保存メモリ（メモリカード２８又は内蔵メモリ２９）に記憶する（ステップＴ１２）。

制御部２２は同一日・同一工事において、次の工程があるか否かをタイプ別建築日程レコード９１を調べて判定し、次の工程がある場合にはステップＴ３に戻り、次の工程がない場合はステップＴ２で選択した工事件名（及び工程）に関する撮影を終了する（ステップＴ１３）。

上記図１１のフローチャートに示した動作により、建築現場撮影モードにおいて、デジタルカメラ１はスルー画像の姿勢を水平に補正しグリッド表示線の色を変えて表示するので、デジタルカメラ１はカメラの傾きに係わらず水平な画像を撮影できる。従って、足場が水平でない場所の多い建築現場で水平な画像を撮影して記録し、撮影後、必要な時期にパソコンに撮影画像を転送すれば、水平な画像を含む報告書をパソコンで作成することができる。

また、工程情報中に水平アジャストを行うか行わないかを決定する水平アジャスト指示を登録することにより、水平アジャスト撮影が必要な工程の対象画像は自動的に水平アジャストを行い、水平アジャスト撮影が不必要な工程の対象画像は水平アジャストを行なわないようにできるので、撮影者はいちいち水平アジャスト指示操作を行う必要がない。

また、ＳＥＴキー６を押すと、水平アジャストフラグ７１９が「０」（水平アジャスト不要）として登録してある場合でも水平アジャスト指示操作を行うことによりカメラが傾いていても水平な画像を撮影できるので、水平アジャストフラグ７１９の設定ミスがあったり、現場の状況によって水平画像を撮影したいような場合に水平な画像を表示し、撮影することができる。

また、デジタルカメラ１をベストショット撮影機能を備えるように構成し、撮影者が「建築現場撮影シーン」を選択すると、建築現場撮影に適切な影条件を撮影条件として自動設定して上記図１１のフローチャートに示したステップＴ１以降の処理を行うように構成してもよい。
つまり、上記図１１のフローチャートのステップＴ１の前に「撮影者が建築現場撮影シーン」を選択すると、建築現場撮影に適切な撮影条件を自動設定してステップＴ１に進む。」ステップを設けるようにしてもよい。このようにベストショットモードで建築現場撮影シーンを選択すれば、水平アジャストされた現場撮影画像を撮影することができる。

図１２は工事現場撮影モードにおける画像姿勢調整処理により表示されるスルー画像の説明図であり、図１２（ａ）は水平アジャストフラグ７１９の値が「０」（つまり、水平アジャスト不要）の場合に表示されるスルー画像であり、液晶モニタ画面４を縦横に分割するようにして表示される灰色のグリッド表示線４１と赤色の水平表示線４２がスルー画像上に表示されているので、デジタルカメラ１が右に傾いていることが撮影者にわかる。 また、図１２（ｂ）は水平アジャストフラグ７１９の値が「１」（つまり、水平アジャスト要）の場合に表示されるスルー画像であり、液晶モニタ画面４を縦横に分割するようにして表示される緑色のグリッド表示線４１が表示されているのでデジタルカメラ１の傾きに係わらず画像が水平に撮影されることが撮影者にわかる。

図１３は図１１のフローチャートのステップＴ１において表示される一覧表示画面１３０の一実施例を示す図であり、○○邸タイプＡ建築日程として「９月１日」の工程が一覧表示された場合を示す。
この表示画面１３０内では、作業工程タイトル「ボード張り、外部塗装、外壁吹付」が表示され、その各作業の右横に撮影状況を示す「撮影済、未撮影」が表示される。ここで、各作業の選択は、デジタルカメラ１に備えられたカーソルキー５の操作によりカーソル位置を移動させて行うものとする。

図１４は、図１１のフローチャートにおいて表示される工程選択画面の一実施例を示す図である。
図１３の表示画面１３０において「外壁吹付」が選択されると、更に、図１４に示す「外壁吹付」工程の詳細を示す選択画面に切り替えられ、「１、２階正面、１、２階右側面、１、２階左側面、１、２階裏側」などが表示され、その各作業の右横に撮影状況を示す「撮影済、未撮影」が表示される。ここで、各作業の選択は、同様にカーソルキー５の操作によりカーソル位置移動させて行うものとする。

図１４の選択画面１４０において「１、２階正面」が選択されると（図１１のステップＴ２）、工事内容の詳細表示画面、すなわち図１５に示すような「１、２階裏側」が完成予定の図面を示す表示画面１５０に切り替えられ、スルー画像の表示枠１５１と、予めパソコン１００で設定された設計図から参照された完成予定の「１、２階裏側外壁拭付」の図１５２が同時に表示される（図１１のステップＴ３）。

また、図１５の表示枠１５１内には図１１のフローチャートのステップＴ４〜Ｔ８の間、表示枠１５１に収まる大きさのスルー画像１５３が表示される。スルー画像１５３は、水平アジャストフラグ７１９が「１」か水平アジャスト操作があった場合は水平アジャストされて図示のように表示され、平アジャストフラグ７１９が「０」の場合はカメラの傾きに応じて反対方向に傾いたスルー画像が表示される（図１２参照）。

なお、本実施形態では通常撮影を行うデジタルカメラを用いて建築現場用の撮影を行う場合を例として説明したが、建築現場撮影専用のキー等や回路を備えた専用のカメラとしてもよい。

また、上記実施形態１及び実施形態２の説明では、画像姿勢自動調整撮影の例として画像の水平方向に関する傾きを調整して画像を水平にする場合を例としたが、本実施例は画像の垂直方向に関する傾きを調整する場合にも適用できる。

また、上記実施形態１及び実施形態２の説明では、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例としたが、本発明の適用範囲はデジタルカメラに限定されず、カメラ付き携帯電話機やカメラ付き携帯情報機器にも適用できる。

以上、本発明のいくつかの実施例について説明したが本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。

本発明に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラの一実施例の外観を示す図である。 図１に示したデジタルカメラの電子回路構成の一実施例を示す図である。 画像の姿勢調整の説明図である。 画像姿勢自動調整モード時のデジタルカメラの動作例を示すフローチャートである。 建築現場撮影システムの一実施例の概略説明図である。 築現場撮影モードにおけるデジタルカメラの保存メモリの領域割り当ての一実施例を示す図である。 タイプ別建築工程レコード領域に記憶されるタイプ別建築工程レコードの一実施例を示す図である。 タイプ別建築工程レコードの具体例を示す図である。 建築現場日程レコード領域に記憶されるタイプ別建築工程レコードの一実施例を示す図である。 タイプ別建築日程レコードの具体例を示す図である。 建築現場撮影モードにおけるデジタルカメラの動作例を示すフローチャートである。 工事現場撮影モードにおける画像姿勢調整処理により表示されるスルー画像の説明図である。 図１１のフローチャートにおいて表示される一覧表示画面の一実施例を示す図である。 図１１のフローチャートにおいて表示される工程選択画面の一実施例を示す図である。 工事内容の詳細表示画面の一実施例を示す図である。

符号の説明

１ デジタルカメラ（撮像装置）
６ ＳＥＴキー（画像姿勢調整指示手段、水平アジャスト指示手段））
８ シャッターキー（撮影指示手段）
２２ 制御部（撮像指示検出手段、グリッド表示手段、水平線表示手段）
２６ 表示部（スルー画像表示手段、グリッド表示手段、水平線表示手段）
２８ メモリカード（記録メモリ）
２９ 内蔵メモリ（記録メモリ）
３１ 画像姿勢調整部（画像姿勢調整手段、水平アジャスト手段）
３２ カメラ姿勢検出部（検出手段）
４１ グリッド表示線
４２ 水平表示線
７１ タイプ別建築工程レコード（工程情報）
９１ タイプ別建築工程レコード（工程情報）
７９１ 水平アジャストフラグ（第１の水平アジャスト指示）

Claims (16)

1. 撮像部と、表示部と、記録メモリと、前記撮像部によって取得された被写体画像を前記表示部の画面にスルー表示するスルー画像表示手段と、を備えた撮像装置であって、
   所定のモードを備え、該所定のモードのとき、
   前記スルー画像が表示されている表示部の画面に縦横にグリッド表示線を表示するグリッド表示手段と、
   装置本体の所定の軸を中心とする回転方向の傾きを検出する検出手段と、
   画像姿勢調整指示を出す画像姿勢調整指示手段と、
   前記画像姿勢調整指示手段による画像姿勢調整指示があると前記表示部の画面に表示される画像の傾きを前記検出手段により検出された傾きに対応して調整する画像姿勢調整手段と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記グリッド表示手段は、第１の色彩でグリッド線を表示し、前記画像姿勢調整手段によって画像の姿勢が調整された位置に保たれているときは第１の色彩のグリッド表示線に代えて第２の色彩でグリッド表示線を表示することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記検出手段は、装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出し、前記画像姿勢調整手段は、前記画面に表示される画像の水平方向の傾きを前記検出手段により検出された傾きに対応して水平の位置に調整する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記画像姿勢調整手段は、撮像部からの画像データを前記検出手段により検出された傾きに応じて変位させることにより画像を水平の位置に保つことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 更に、前記検出部が装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出したとき、前記表示部の画面に第３の色彩で水平表示線を表示する水平線表示手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
6. 人物、風景などの代表される複数の撮影シーンを用意し、当該シーンのサンプル画像と当該シーンの説明文を表示するとともに、当該シーンを選択すると、当該シーン撮影のための適切な撮影条件が自動的に設定されるシーン選択手段を備えた撮像装置において、
   前記複数のシーンの中に建築現場や建設現場に代表される水平撮影が要求されるシーンを撮影するための現場シーンを含み、
   前記所定のモードは前記現場シーン選択モードであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 複数の作業工程からなる現場を撮影することができる撮像装置であって、
   複数の作業工程からなる一連の作業工程において、その各作業工程に関連する工程情報を記憶した作業工程記憶手段と、
   前記複数の作業工程からなる一連の作業工程のうち、任意の作業工程を選択する工程選択手段と、
   前記工程選択手段により選択された作業工程における撮影対象をスルー表示するスルー画像表示手段と、
   前記スルー画像が表示されている画面に第１の色彩で縦横にグリッド線を表示し、水平アジャスト手段によって画像の姿勢が調整された位置に保たれているときは第１の色彩のグリッド表示線に代えて第２の色彩でグリッド表示線を表示するグリッド表示線表示手段と、
   装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出する検出手段と、
   前記画面に表示される前記撮影対象の画像の水平方向の傾きを前記検出手段により検出された傾きに対応して水平の位置に調整する水平アジャスト手段と、
   撮影指示を検出する撮影指示検出手段と、
   前記撮影指示に基づいて、前記水平アジャスト手段によって水平の位置に調整された撮影対象の画像をその作業工程に関連する工程情報と対応付けて記録メモリに記録する画像記録手段と、
   を備えたことを特徴とする撮影装置。
8. 更に、第１の水平アジャスト指示を検出する水平アジャスト指示検出手段を備え、前記水平アジャスト手段はこの水平アジャスト指示に基づいて画像の姿勢を水平位置に保つことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 更に、第２の水平アジャスト指示を出す水平アジャスト指示手段を備え、前記水平アジャスト手段は、前記水平アジャスト指示手段による第２の水平アジャスト指示があると前記第１のアジャスト指示に係わらず画像の水平方向の傾きを前記検出手段により検出された傾きに対応して水平の位置に調整することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 更に、前記検出部が装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出したとき、前記表示部の画面に第３の色彩で水平表示線を表示する水平線表示手段を備えたことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 撮像部と、表示部と、記録メモリと、前記撮像部によって取得された被写体画像を前記表示部の画面にスルー表示するスルー画像表示手段と、を備えた撮像装置における画像の姿勢調整方法であって、
    前記撮像部によって取得された被写体画像を前記表示部の画面にスルー表示するステップと、
    前記スルー画像が表示されている表示部の画面に縦横に第１の色彩のグリッド表示線を表示するステップと、
    装置本体の所定の軸を中心とする回転方向の傾きを検出するステップと、
    画像姿勢調整指示手段による画像姿勢調整指示があると前記画面に表示される画像の傾きを検出された傾きに対応して調整するステップと、
    前記調整された画像の姿勢が調整された位置に保たれているときは前記第１の色彩のグリッド表示線に代えて第２の色彩でグリッド表示線を表示するステップと、
    を備えたことを特徴とする画像の姿勢調整方法。
12. 撮像部と、表示部と、記録メモリと、前記撮像部によって取得された被写体画像を前記表示部の画面にスルー表示するスルー画像表示手段と、を備えた撮像装置における画像の姿勢調整方法であって、
    複数の作業工程からなる一連の作業工程のうち、任意の作業工程を選択するステップと、
    前記選択された作業工程における撮影対象を前記表示部の画面にスルー表示するステップと、
    前記スルー画像が表示されている表示部の画面に第１の色彩で縦横にグリッド線を表示するステップと、
    装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出するステップと、
    水平アジャスト指示を検出するステップと、
    水平アジャスト指示を検出したとき、前記表示部の画面に表示されている撮影対象の画像の水平方向の傾きを検出された傾きに対応して水平の位置に調整するステップと、
    前記画像の姿勢が水平の位置に保たれているときは第１の色彩のグリッド表示線に代えて第２の色彩でグリッド表示線を表示するステップと、
    撮影指示を検出するステップと、
    前記撮影指示を検出したとき、水平の位置に調整された撮影対象の画像をその作業工程に関連する工程情報と対応付けて前記記録メモリに記録するステップと、
    を備えたことを特徴とする画像の姿勢調整方法。
13. 更に、装置本体の光軸を中心とする水平方向の傾きを検出したとき、前記表示部の画面に第３の色彩で水平表示線を表示するステップを備えたことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像の姿勢調整方法。
14. 人物、風景などに代表される複数の撮影シーンを用意し、当該シーンのサンプル画像と当該シーンの説明文を表示するとともに、当該シーンを選択すると、当該シーン撮影のための適切な撮影条件が自動的に設定されるシーン選択手段を備えた撮像装置の表示制御方法において、
    前記複数のシーンの中に建築現場や建設現場に代表される水平撮影が要求されるシーンを撮影するための現場シーンを含み、
    該現場シーンが選択されたとき、
    スルー画像が表示されている表示部の画面に縦横にグリッド表示線を表示し、
    装置本体の所定の軸を中心とする回転方向の傾きを検出し、
    画像姿勢調整指示を出し、
    前記画像姿勢調整指示があると表示画面に表示される画像の傾きを検出された傾きに対応して調整することを特徴とする撮像装置の表示制御方法。
15. 撮像装置のコンピュータが実行可能なプログラムであって、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の画像の姿勢調整方法を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
16. 撮像装置のコンピュータが実行可能なプログラムであって、請求項１４に記載の撮像装置の表示制御方法を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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