JP2006159686A - 記録装置、及び、記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録媒体として冊子を用いる記録装置において、操作者の手間を軽減しつつ、冊子の綴じ方向に拘わらず迅速かつ的確な記録動作を行えるようにすることにある。
【解決手段】 通帳を搬送する第１シート搬送機構部２４に、通帳の厚みに応じて変位可能な複数の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆを備え、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆにより搬送される通帳に画像を記録するプリンタ１０において、各第２搬送ローラ２３の高さ位置を検出するローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆを備え、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより検出される各第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの位置または変位量に基づいて、通帳の綴じ方向を判別する。
【選択図】 図４

Description

複数枚のシートを綴じた冊子に文字を含む画像を記録する記録装置、及び、この記録装置の制御方法に関する。

従来、複数枚のシートを綴じた冊子に、記録ワイヤにより文字を含む画像を記録する記録装置が知られている。冊子に記録を行う場合、例えば、記録ヘッドが冊子の綴じ部を跨ぐ際に記録ワイヤが綴じ部に引っ掛かる等、単票のシートに記録する場合には無い、特有の問題に対応する必要がある。そこで、操作者がボタン操作によって記録媒体が冊子か否か等を入力し、その入力内容に基づいて記録動作の制御を行う記録装置が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
特許第２８２８６２４号公報

特許文献１に開示された記録装置は、記録媒体を記録装置にセットする毎に、操作者が記録媒体の種類に応じてボタン操作を行わなくてはならず、操作が煩雑であった。
上述したように、記録媒体として冊子を用いる場合、綴じ部を境にして厚みが変化することから、綴じ部で記録ワイヤを突出させると記録ワイヤが破損するおそれがある。また、記録ヘッドが綴じ部を跨ぐように改行動作を行ってしまうと、記録ヘッドが記録媒体に接触して、画像の擦れや記録媒体の破れを生じるおそれがある。このため、冊子の綴じ方向に応じて記録ヘッドの動作を制御する必要がある。ところが、記録媒体の種類を操作者が入力する構成とした場合に、入力操作のミスがあると、記録媒体の種類に適合しない動作が行われ、記録品質の低下や部品の破損を招くおそれがあった。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録媒体として冊子を用いる記録装置において、操作者の手間を軽減しつつ、冊子の綴じ方向に拘わらず迅速かつ的確な記録動作を行えるようにすることにある。

上記課題を解決するため、本発明は、複数のシートが綴じられた一方向に延びる綴じ部を有する記録媒体を、当該記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された複数の搬送ローラにより搬送し、当該記録媒体上で記録ヘッドを走査し、この記録ヘッドから前記記録媒体に対して記録ワイヤを突出させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記複数の搬送ローラの各々について、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサと、前記変位センサにより検出される各搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体の綴じ部の方向を判別する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明において、前記制御手段が、前記複数の搬送ローラのうち、前記記録媒体に当接する搬送ローラについて前記変位センサにより検出した位置または変位量を比較し、いずれかの搬送ローラの位置または変位量が他の搬送ローラの位置または変位量と所定のしきい値以上異なる場合には、前記記録媒体の綴じ部が、前記搬送ローラの搬送方向に延びる縦綴じであると判別するようにしてもよい。また、前記搬送ローラにより搬送される記録媒体の位置及び幅を検出する幅検出センサをさらに備え、前記制御手段が、前記幅検出センサにより検出される記録媒体の位置及び幅に基づいて、前記複数の搬送ローラのうち前記記録媒体に当接している搬送ローラを特定するようにしてもよい。さらに、前記制御手段が、前記記録媒体の綴じ部が縦綴じであると判別した場合には、前記記録媒体の綴じ部を含む領域における記録を禁止させるようにしてもよい。

本発明は、記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの各々について、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサとを備え、複数のシートが綴じられた一方向に延びる綴じ部を有する記録媒体を前記搬送ローラにより搬送し、当該記録媒体に画像を記録する記録装置の制御方法であって、前記変位センサにより検出される各搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体の綴じ方向を判別することを特徴とする。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。

図１は、実施形態に係る記録装置としてのドットインパクトプリンタの外観を示す正面斜視図である。図２は、プリンタ本体１１を示す斜視図である。図３は、プリンタ１０の側断面図である。

図１〜図３に示す記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド１８（図２〜図３参照）が備える記録ワイヤを、インクリボンを介して、記録媒体としての通帳１００に押し付け、この通帳１００上にドットを形成することにより、画像（文字を含む）を記録するものである。

プリンタ１０に用いる記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシートや、複数枚が連接された連続シートを用いることができる。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳等の冊子、或いは葉書、封筒などがあり、連続シートとしては、連続紙、連続複写紙がある。本実施形態では、記録媒体として通帳１００を用いる場合について説明する。

通帳１００は、複数枚の記録用紙（シート）が綴じられた一方向に延びる綴じ部を有し、記録用紙の記録面を開いた場合に底面となる面において、磁気ストライプ１０１が設けられている。
通帳１００には、縦綴じのものと、横綴じのものとがある。縦綴じとは、通帳１００の搬送方向に延びる綴じ部を有するものを指し、横綴じとは、通帳１００の幅方向（搬送方向に直交する方向）に延びる綴じ部を有するものを指す。

プリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１を覆う外装体としての上部カバー１２、上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４とを備えて構成される。上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４の前面には、手差口１５が開口している。

プリンタ本体１１は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７を備えた本体フレームと、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた記録機構部２０と、記録ヘッド１８に対向するプラテン２１と、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ（搬送ローラ）２３を備えた第１シート搬送機構部２４と、第３搬送ローラ２５及び第４搬送ローラ２６を備えた第２シート搬送機構部２７と、通帳１００に設けられた磁気ストライプ１０１の磁気情報の読み取り及び書き込みを行う磁気データ読書部２８と、通帳１００の搬送経路に進退自在な整列板２９と、磁気情報読み書き時に通帳１００の浮き上がりを上から押えるシート押え部３０と、を有している。

上記本体フレームの両サイドフレーム１６、１７間には、キャリッジ軸３１が架け渡されるとともに、両サイドフレーム１６、１７間に平坦面形状の前方シート案内３２及び後方シート案内３３が固定して設けられる。これらの前方シート案内３２と後方シート案内３３との間に、平面形状のプラテン２１が配置される。第１シート搬送機構部２４と前方シート案内３２により、搬送経路Ａが構成される。ここで、プリンタ１０における前方とは、通帳１００の搬送路における手差口１５側を指し、後方とは、通帳１００の搬送路において手差口１５とは反対の側を指す。

キャリッジ１９は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通されるとともに、記録ヘッド１８を搭載している。キャリッジ１９は、当該キャリッジ１９を駆動するキャリッジ駆動モータ６１（図６）の正転または逆転により、不図示のタイミングベルトを介しキャリッジ軸３１に案内されて、このキャリッジ軸３１の軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する主走査方向に、一対のサイドフレーム１６、１７の範囲で走行（走査）される。

プラテン２１は、キャリッジ１９の走行方向に延在して平面形状に形成され、その両端が、付勢部材としての付勢ばね４０（図３）により記録ヘッド１８に向けて付勢されるとともに、弾性支持されている。この付勢ばね４０は、圧縮コイルばねである。この付勢ばね４０の付勢力により、記録ヘッド１８の記録動作時における記録ワイヤの突出力が支持される。また、プラテン２１は、通帳１００の搬送中にこの通帳１００の厚さが変化した場合、またはプリンタ本体１１に厚さの異なる通帳１００が搬入された場合に、付勢ばね４０の付勢力に抗して、記録ヘッド１８の先端に設けたコロ（不図示）により押圧されて記録ヘッド１８から離れる方向に移動する。これにより、用紙厚に拘わらず、記録ヘッド１８の先端と通帳１００の記録面との間のプラテンギャップが一定に確保される。

記録ヘッド１８は、キャリッジ１９とともに主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送される通帳１００に付着させて、この通帳１００に文字を含む画像を記録する。このインクリボンは、キャリッジ１９または本体フレームに装着されたリボンカートリッジ３９内に折り畳まれて収納される。

また、記録ヘッド１８には、シート幅検出センサ（幅検出センサ）５６（図６）が配設される。シート幅検出センサ５６は、通帳１００の有無を検出する非接触式のセンサであり、具体的には反射型の光センサである。このシート幅検出センサ５６によって、キャリッジ１９の走査時に通帳１００の有無を検出することにより、通帳１００の幅方向の位置及びサイズを検出することができる。

整列板２９は、図３に示すように、プラテン２１と第１搬送ローラ２２との間に配置される。更に、この整列板２９は、キャリッジ１９の主走査方向に対して平行な方向に延在され、整列モータ６３（図６）の動作により、搬送経路Ａに進退可能に構成される。

磁気ヘッド３４（図２）は、サイドフレーム１６，１７間に平行に架け渡された二本の磁気ヘッドガイドに沿って磁気モータ６４（図６）により往復駆動される。これによって、磁気ヘッド３４は、通帳１００の磁気ストライプ１０１を走査し、磁気ストライプ１０１に対する情報の読み出し及び書き込みを行うことができる。

図４は、プリンタ本体１１における第１シート搬送機構部２４及び第２シート搬送機構部２７の構成を示す要部斜視図であり、図５は、第１シート搬送機構部２４の構成を示す正面図である。なお、図５中の符号Ｇ１〜Ｇ３は、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆと第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの距離を示す。

上記第１シート搬送機構部２４は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の前方側に配置され、第２シート搬送機構部２７は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の後方側に配置される。更に、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３が、また第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６が、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。

このうち、第１搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２５は、プラテン２１とともに前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの下方に配置され、第２搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２６が、前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの上方に配置される。

第１搬送ローラ２２は、シート搬送モータ６２及び図示しない駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラであり、第２搬送ローラ２３は、第１搬送ローラ２２に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラである。
図５に示すように、第１搬送ローラ２２はシート搬送モータ６２に連結された第１搬送軸４１に固定され、シート搬送モータ６２の動作に従って回転する。また、第１搬送軸４１にはギア４２が配設され、このギア４２に噛み合うギア４３には、連結軸４４が連結される。連結軸４４はリンク４６を介して第２搬送軸４５に連結されており、ギア４３の回転に伴って、第２搬送軸４５に固定された第２搬送ローラ２３が回転する。
これによって、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３とは、シート搬送モータ６２の動作により互いに反対方向に回転駆動される。

本構成では、図４及び図５に示すように、通帳１００の幅方向、すなわちキャリッジ１９の主走査方向に沿って、６個の第１搬送ローラ２２と、これら６個の第１搬送ローラに各々対向する６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとが配設され、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間に通帳１００が挟まれて搬送される構成となっている。

そして、上記６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆは３本の第２搬送軸４５に各々固定される。すなわち、隣り合う２個の第２搬送ローラが一本の第２搬送軸４５に固定され、各第２搬送軸４５は、それぞれ独立して上下に移動可能に支持されており、隣り合う第２搬送軸４５は互いにリンク４６を介して連結され、一体となって回転する。

そして、６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの上方には、それぞれ、ローラ変位センサ（変位センサ）５７Ａ〜５７Ｆが配設される。ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、非接触式の測距センサであって、具体的には反射型の光センサである。ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、下方に位置する第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離を測定することができる。本構成では、各ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、図示しない固定部材を介して左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７間に固定され、その下方に位置する第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離に基づき、第２搬送ローラ２３の高さ位置（通帳１００の記録面に対して垂直な方向における位置）を検出する。

図５に示すように、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３との間には、搬送経路Ａを搬送される通帳１００が挟まれる。第１搬送ローラ２２の軸である第１搬送軸４１は左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回転可能に固定され、第１搬送ローラ２２の位置は通帳１００の厚みに拘わらず一定である。このため、通帳１００の厚みに応じて、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが第２搬送軸４５とともに上下に変位する。従って、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置をローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出することにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが当接する位置における通帳１００の厚みを検出することができる。
例えば、図５中左側に位置する第２搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂと、その右に位置する第２搬送ローラ２３Ｃ、２３Ｄとは、いずれも通帳１００に当接している。図５に示す例では、通帳１００は縦綴じの冊子であって、綴じ部を境にして厚みが異なっており、綴じ部は第２搬送ローラ２３Ｂと第２搬送ローラ２３Ｃとの間に位置している。このため、第２搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂと、第２搬送ローラ２３Ｃ、２３Ｄとは、それぞれ通帳１００の厚みに応じて異なった高さ位置にある。この場合、ローラ変位センサ５７Ａ、５７Ｂにより検出される距離Ｇ１と、ローラ変位センサ５７Ｃ、５７Ｄにより検出される距離Ｇ２とは、通帳１００の厚みに応じて異なった値となる。また、第２搬送ローラ２３Ｅ、２３Ｆは通帳１００を挟んでいないため、ローラ変位センサ５７Ｅ、５７Ｆにより検出される距離Ｇ３は、通帳１００の厚みがゼロの場合の距離を示している。

従って、例えば、距離Ｇ１と距離Ｇ２とを比較することで、綴じ部の両側における通帳１００の厚みの差を求めることができる。また、例えば距離Ｇ１と距離Ｇ３、または距離Ｇ２と距離Ｇ３とを比較することで、通帳１００の厚みの絶対値を求めることが可能である。

また、図３及び図４に示すように、第３搬送ローラ２５は、シート搬送モータ６２及び図示しない駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラである。第４搬送ローラ２６は、第３搬送ローラ２５側に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラであって、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６とは互いに反対方向に回転駆動される。

図６は、プリンタ１０の電気的構成を示す機能ブロック図である。
図６に示すように、プリンタ１０は、制御プログラムに基づいてプリンタ１０全体を制御するＣＰＵ５１を備える。ＣＰＵ５１には、バス５４を介して制御プログラムが格納されたＥＥＰＲＯＭ５３と、ＣＰＵ５１によりＥＥＰＲＯＭ５３から読み出された制御プログラムや各種データなどを一時的に格納するＲＡＭ５２とが接続されている。

また、バス５４には、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）５５を介して、シート幅検出センサ５６、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆ、記録ヘッド１８、及びモータドライバ５８が接続されている。モータドライバ５８には、キャリッジ駆動モータ６１、シート搬送モータ６２、整列モータ６３及び磁気モータ６４等のステッピングモータが接続されている。モータドライバ５８は、ＣＰＵ５１の制御の下、キャリッジ駆動モータ６１、シート搬送モータ６２、整列モータ６３及び磁気モータ６４を駆動する。

ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５３に格納された制御プログラムに基づいて、記録ヘッド１８やモータドライバ５８を制御するとともに、シート幅検出センサ５６及びローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの検出結果を取得する。
具体的には、シート幅検出センサ５６及びローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの出力電圧を、ゲートアレイ５５を介して所定周期（例えば、１００［ｍｓ］）でサンプリングし、Ａ／Ｄ変換してデータをＲＡＭ５２に取り込んでいる。

次に、プリンタ１０の動作の概略を説明する。

通帳１００が図１に示す手差口１５から挿入されると、整列板２９が搬送経路Ａに突出され、通帳１００が第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆにより挟まれてプラテン２１の手前まで搬送される。

次に、通帳１００の搬送方向の傾きを直すべく、整列板２９を搬送経路Ａに突出させた状態で、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆにより通帳１００が搬送される。これによって、通帳１００が整列板２９に沿って整列することとなる。次いで、磁気データ読書部２９が通帳１００の磁気ストライプ１０１を読み取ることができる読み取り位置まで、通帳１００が第１シート搬送機構部２４により搬送される。

次に、通帳１００の磁気ストライプ１０１から情報が磁気データ読書部２９により読み取とられた後、第１及び第２シート搬送機構部２４、２７によって通帳１００がプラテン２１上の記録位置まで搬送され、文字等の画像が記録ヘッド１８により記録される。

この記録ヘッド１８による記録動作は、記録ヘッド１８が主走査方向左向きまたは右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより１行分の記録がなされ、この１行分の記録がなされる度に、第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆ、第３搬送ローラ２５及び第４搬送ローラ２６が通帳１００を所定長（通常改行長分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることによって通帳１００への記録が実施される。

記録ヘッド１８による記録後、通帳１００は、第１及び第２シート搬送機構部２４、２７によって上記磁気ストライプ読み取り位置まで搬送され、通帳１００へ記録した情報に基づいて、磁気データ読書部２９により磁気ストライプ１０１に磁気情報が書き込まれる。次に、第１シート搬送機構部２４によって通帳１００が前側に搬送され、通帳１００が手差口１５から排出される。

ところで、プリンタ１０において、記録媒体として通帳１００のような冊子を用いる場合には、綴じ部を避けるための制御が必要となる。
例えば、通帳１００が縦綴じであった場合、綴じ部が通帳１００の搬送方向に沿って延びる格好となる。この場合、記録ヘッド１８は綴じ部を跨いで走査されることになるが、縦綴じの通帳１００においては綴じ部を境にして厚みが変化するので、綴じ部の上で記録ワイヤを突出させてしまうと、記録ワイヤが綴じ部に引っ掛かり、通帳１００の破損、汚損や記録ワイヤの破損を招くおそれがある。このため、プリンタ１０は、縦綴じの通帳１００に画像を記録する場合には、綴じ部を含む領域（綴じ部の中央から所定の距離以内の領域）に対して記録動作（記録ワイヤの突出）を禁止する制御を行う。
また、例えば通帳１００が横綴じであった場合、綴じ部が記録ヘッド１８の走査方向に沿って延びる格好となる。この場合、改行動作（１行の記録を終えた後、次の行を記録するため、記録ヘッド１８が通帳１００上に位置した状態で通帳１００を送る動作）において、記録ヘッド１８が綴じ部を跨ぐときに、記録ヘッド１８が綴じ部に引っ掛かり、通帳１００の破損や汚損を招くおそれがある。このため、プリンタ１０は、記録ヘッド１８が綴じ部を跨ぐように通帳１００を搬送する際に、記録ヘッド１８をいったん通帳１００上から外れた位置まで移動させてから、通帳１００を送り、再び記録ヘッド１８を通帳１００上に移動させる制御を行う。

このように、通帳１００の綴じ部を避けるための制御を行うにあたっては、通帳１００が縦綴じであるか、横綴じであるかを区別し、通帳１００の種類に対応する動作を行う。そこで、本構成のプリンタ１０においては、以下に説明するように、通帳１００が縦綴じか横綴じかを判別する綴じ方向検出動作を行う。

図７は、プリンタ１０における綴じ方向検出動作を示すフローチャートである。
この図７に示す綴じ方向検出動作において、ＣＰＵ５１は、制御手段として機能する。

図７の綴じ方向検出動作のステップＳ１において、ＣＰＵ５１は、まず、冊子位置検出が済んでいるか否かを判別する。この冊子位置検出とは、記録ヘッド１８に配設されたシート幅検出センサ５６により、通帳１００の位置及び幅を検出する処理である。

冊子位置検出が済んでいない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１はステップＳ２に移行して、キャリッジ駆動モータ６１を駆動して、記録ヘッド１８を走査させながら、ゲートアレイ５５を介して、シート幅検出センサ５６による検出結果を取得する。そして、取得した検出結果をもとに、記録ヘッド１８の主走査方向における通帳１００の位置、及び、通帳１００の幅Ｗを取得する。このステップＳ２の動作が終了した後、ＣＰＵ５１はステップＳ１に戻る。

ステップＳ１において、冊子位置検出が済んでいた場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１はステップＳ３に移行して、主走査方向に並ぶ複数の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆ（図５）のうち、通帳１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３を特定する。このステップＳ３では、冊子位置検出により検出された通帳１００の位置及び幅Ｗに基づき、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの各々について通帳１００の上にあるか否かを判別することにより、通帳１００に当接する第２搬送ローラ２３が特定される。

次に、ＣＰＵ５１はステップＳ４に移行して、ステップＳ３で特定された第２搬送ローラ２３、すなわち通帳１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３の間で、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、所定のしきい値以上の差があるか否かを判別する。
ここで、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、所定のしきい値以上の差がある場合には、通帳１００を挟んでいる複数の第２搬送ローラ２３の高さ位置が異なっていることから、通帳１００の厚みに差があることを意味する。従って、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、所定のしきい値以上の差がある場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１はステップＳ５に移行して、当該通帳１００が縦綴じであると判別し、ステップＳ６に移行する。
なお、所定のしきい値とは、通帳１００が縦綴じか否かを判別するための基準となる値であって、予め設定され、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶される。この所定のしきい値は、通帳１００の反りや曲がり、ローラ変位センサ５７の検出誤差等により生じる誤差や検出値のゆらぎを吸収することが可能な値であれば、通帳１００の種類等に応じて任意に設定可能である。

ステップＳ６で、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２で取得した通帳１００の幅Ｗに基づき、綴じ幅を算出する。通帳１００は縦綴じであるから、綴じ幅は通帳１００の幅Ｗの２分の１として求められる。

その後、ＣＰＵ５１はステップＳ７に移行して、縦綴じの通帳１００に対応する制御を行う。すなわち、上述したように、通帳１００が縦綴じである場合、記録ヘッド１８が綴じ部の上で記録ワイヤを突出させてしまうと、記録ワイヤが綴じ部に引っ掛かり、記録ワイヤが破損するおそれがある。このため、プリンタ１０は、縦綴じの通帳１００に画像を記録する場合、綴じ部を含む領域（綴じ部の中央から所定の距離以内の領域）に対して記録動作（記録ワイヤの突出）を禁止する制御を行う。ステップＳ７では、上記の動作を実現するための各種パラメータの設定等を実行した上、通帳１００に対して画像を記録する。

一方、ステップＳ４で、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に、所定のしきい値以上の差がない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、通帳１００を挟んだ複数の第２搬送ローラ２３の高さ位置が全て等しく、通帳１００の幅方向において通帳１００の厚みが一定である。この場合、ＣＰＵ５１はステップＳ８に移行して、当該通帳１００が横綴じであると判別し、ステップＳ９に移行する。

ステップＳ９で、ＣＰＵ５１は、モータドライバ５８によってシート搬送モータ６２を所定のステップ数だけ駆動させて、通帳１００を送る。続いてＣＰＵ５１は、ステップＳ１０で、シート幅検出センサ５６によって通帳１００の下端を検出したか否かを判別する。ここで、通帳１００の下端が検出されなければ、ステップＳ９に戻ってさらに通帳１００を送り、通帳１００の下端が検出されればステップＳ１１に移行する。

ステップＳ９〜Ｓ１０の動作においては、記録ヘッド１８が通帳１００の上に位置する状態で、記録ヘッド１８に配設されたシート幅検出センサ５６を用いることにより、通帳１００の上端及び下端を検出することが可能である。そして、通帳１００の上端を検出してから下端を検出するまでのシート搬送モータ６２が回転したステップ数に基づき、通帳１００を搬送した長さ、すなわち通帳１００の長さＬを得ることができる。

ステップＳ１１で、ＣＰＵ５１は、通帳１００の長さＬをもとに、通帳１００の綴じ幅を求める。横綴じの通帳１００の綴じ幅は長さＬの２分の１として求めることができる。
その後、ＣＰＵ５１はステップＳ１２に移行して、横綴じの冊子に対応する制御を行う。すなわち、上述したように、通帳１００が横綴じの冊子である場合、改行動作において記録ヘッド１８が綴じ部を跨がないようにするため、記録ヘッド１８が綴じ部を跨ぐように通帳１００を搬送するときに、記録ヘッド１８をいったん通帳１００の外側の位置まで移動させてから、通帳１００を送り、再び記録ヘッド１８を通帳１００上に移動させる制御を行う。ステップＳ１１では、上記の動作を実現するための各種パラメータの設定等を実行した上、通帳１００に対して画像を記録する。

なお、通帳１００は冊子であるから、プリンタ１０により通帳１００のページめくり動作を行う場合がある。この場合、ページめくり動作の後、記録を行う前に、上述した綴じ方向検出動作を行うと、効果的である。

また、通帳１００が縦綴じであって、冊子を中央のページで開いた場合には、通帳１００の厚みが綴じ部の両側で等しいので、通帳１００に当接する第２搬送ローラ２３の高さ位置は等しくなる。このため、図７のステップＳ４で、ローラ変位センサ５７により検出された高さ位置に差が生じないので、通帳１００が縦綴じであるにも拘わらず、横綴じであると判別される可能性がある。
しかしながら、通帳１００が縦綴じである場合に懸念される問題は、通帳１００の綴じ部を境にして厚みが変化する場合に、この綴じ部に記録ワイヤを突出させると、記録ワイヤの破損等を招くというものである。従って、綴じ部の両側で厚みに差が無いのであれば、このような問題は発生しない。このため、通帳１００が横綴じと判別されても、問題なく画像を記録することができる。

以上のように、本実施形態の構成によれば、通帳１００の厚みに応じて変位可能に配設された複数の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置をローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより検出することによって、通帳１００の綴じ方向が縦綴じであるか横綴じであるかを検出することができる。これにより、通帳１００の綴じ方向に応じた制御を可能とし、記録品質の低下や部品の破損等を確実に防止できる。また、綴じ方向を判別するにあたって操作者による入力操作を必要としないので、操作者の負担を軽減することができ、操作ミスによる誤動作のおそれを解消できる。さらに、例えばプリンタ１０が特定の綴じ方向を有する通帳１００に対応するものである場合、通帳１００の綴じ方向を判別することにより、通帳１００が正しい向きでプリンタ１０に挿入されたか否かを判別することができる。これにより、通帳１００が誤った向きで挿入された場合に、記録動作を実行する前に誤りを検出して、通帳１００を挿入し直すよう案内すること等が可能であり、誤操作があった場合でも不具合を確実に防止できるという利点がある。

また、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより検出される第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置に基づいて綴じ方向を判別する際には、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆのうち通帳１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３を特定し、特定した第２搬送ローラ２３についてローラ変位センサ５７により検出される高さ位置を比較し、複数の第２搬送ローラ２３の高さ位置に所定のしきい値以上の差がある場合には、通帳１００を縦綴じと判別し、所定のしきい値以上の差がなかった場合は、通帳１００を横綴じと判別する。このため、非常に簡単で効率の良い処理によって、確実に綴じ方向を判別できる。
さらに、シート幅検出センサ５６により検出される通帳１００の位置及び幅方向のサイズに基づいて、通帳１００を挟んでいる第２搬送ローラ２３を特定するので、迅速かつ的確な処理を行える。

また、プリンタ１０は、通帳１００が縦綴じの冊子であると判別した場合に、綴じ部を含む領域（綴じ部の中央から所定の距離以内の領域）に対して記録動作（記録ワイヤの突出）を禁止する制御を行う。従って、通帳１００の汚損、記録品質の低下、部品の破損、及び無駄な動作によるスループットの低下を防止できる。

以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態では、綴じ方向検出処理において、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離Ｇ１〜Ｇ３をもとに、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置を検出し、これら高さ位置に基づいて制御を行う構成とした。これはあくまで一例であって、例えば、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離Ｇ１〜Ｇ３をもとに、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの変位量を検出するようにしてもよい。この場合、通帳１００を挟んでいない場合の第２搬送ローラ２３とローラ変位センサ５７との間の距離Ｇを基準として、この距離Ｇとローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより測定される距離Ｇ１〜Ｇ３との差をもとに、各第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの変位量を検出することができる。

さらに、上記実施形態では、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが通帳１００を挟んでいるか否かを判別する際に、シート幅検出センサ５６により検出された通帳１００の位置及び幅に基づいて判別を行うものとして説明したが、例えば、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆにより検出される第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置に基づいて、通帳１００を挟んでいるか否かを判別してもよい。この場合、通帳１００を挟まない状態における第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置を予めＥＥＰＲＯＭ５３に記憶しておき、この記憶した値とローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの検出値とを比較すれば、容易に判別を行える。

また、上記実施形態では、ドットインパクトプリンタの場合について説明したが、ドットインパクトプリンタに限らず、光センサを備え、この光センサを用いて搬送経路における用紙の有無を検出するあらゆる記録装置に適用することが可能である。

さらに、上記実施形態では、制御プログラムをＥＥＰＲＯＭに記憶している場合について説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御プログラムを予め記録し、これらの記録媒体から読み込み、インストールするように構成することも可能である。また、通信インターフェースを設け、インターネット、ＬＡＮなどのネットワークを介して制御プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。

また、上記実施形態では、記録ヘッド１８に配設したシート幅検出センサ５６により、通帳１００の位置及び幅を検出する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、整列板２９の前方において通帳１００の有無を検出するセンサを備え、このセンサにより、通帳１００の位置及び幅を検出することも可能である。

また、上記実施形態では、６個の第１搬送ローラ２２及び６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆを備える構成について説明したが、これら第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３の数については、当然のことながら任意に変更可能である。
さらに、上記実施形態では、２個の第２搬送ローラ２３が１本の第２搬送軸４５により支持される構成としたが、本発明はこれに限定されず、全ての第２搬送ローラ２３が各々独立して１本の第２搬送軸４５により支持される構成としてもよいし、或いは、３個またはそれ以上の数の第２搬送ローラ２３が１本の第２搬送軸４５により支持される構成としてもよい。

また、上記実施形態では、記録ヘッド１８に配設されたシート幅検出センサ５６を用いて、通帳１００の上端及び下端を検出することにより、通帳１００の長さＬを得るものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、シート幅検出センサ５６に代えて、記録媒体を検出するためにプリンタ１０が備える他のセンサを用いることができる。例えば、整列板２９の前方において通帳１００の有無を検出するセンサを備え、このセンサによって通帳１００の上端及び下端を検出することにより、通帳１００の長さＬを得るようにしてもよい。
上記実施形態で説明したその他の細部構成についても、勿論、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に変更可能である。

本発明の実施形態に係る記録装置としてのプリンタの外観を示す正面斜視図である。 プリンタ本体を示す斜視図である。 プリンタを示す側断面図である。 プリンタの要部構成を示す斜視図である。 プリンタの要部構成を示す正面図である。 プリンタの電気的構成を示す機能ブロック図である。 プリンタによる綴じ方向検出に係る動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０…プリンタ（記録装置）、１８…記録ヘッド、２２…第１搬送ローラ、２３Ａ〜２３Ｆ…第２搬送ローラ（搬送ローラ）、２４…第１シート搬送機構部、５１…ＣＰＵ（制御手段）、５５…ゲートアレイ、５６…シート幅検出センサ（幅検出センサ）、５７Ａ〜５７Ｆ…ローラ変位センサ（変位センサ）、５８…モータドライバ、６１…キャリッジ駆動モータ、６２…シート搬送モータ、１００…通帳（記録媒体）。

Claims (5)

1. 複数のシートが綴じられた一方向に延びる綴じ部を有する記録媒体を、当該記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された複数の搬送ローラにより搬送し、当該記録媒体上で記録ヘッドを走査し、この記録ヘッドから前記記録媒体に対して記録ワイヤを突出させることにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
   前記複数の搬送ローラの各々について、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサと、
   前記変位センサにより検出される各搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体の綴じ部の方向を判別する制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記複数の搬送ローラのうち、前記記録媒体に当接する搬送ローラについて前記変位センサにより検出した位置または変位量を比較し、いずれかの搬送ローラの位置または変位量が他の搬送ローラの位置または変位量と所定のしきい値以上異なる場合には、前記記録媒体の綴じ部が、前記搬送ローラの搬送方向に延びる縦綴じであると判別することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記搬送ローラにより搬送される記録媒体の位置及び幅を検出する幅検出センサをさらに備え、
   前記制御手段は、前記幅検出センサにより検出される記録媒体の位置及び幅に基づいて、前記複数の搬送ローラのうち前記記録媒体に当接している搬送ローラを特定することを特徴とする請求項２記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記記録媒体の綴じ部が縦綴じであると判別した場合には、前記記録媒体の綴じ部を含む領域における記録を禁止させることを特徴とする請求項２または３記載の記録装置。
5. 記録媒体の厚みに応じて変位可能に配設された複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの各々について、前記記録媒体の記録面に垂直な方向における位置または変位量を検出する変位センサとを備え、複数のシートが綴じられた一方向に延びる綴じ部を有する記録媒体を前記搬送ローラにより搬送し、当該記録媒体に画像を記録する記録装置の制御方法であって、
   前記変位センサにより検出される各搬送ローラの位置または変位量に基づいて、前記記録媒体の綴じ方向を判別することを特徴とする記録装置の制御方法。

Images