JP2006158412A - ミシンの糸通し装置及びミシン - Google Patents

Abstract

【課題】 糸駒から引き出した上糸を縫針の目孔に糸通しするとともに、その上糸の糸端を縫針の目孔から確実に引き抜くことができるようにすること。
【解決手段】 糸通し軸の下端部に固定され且つ糸通し軸を挟んで糸通しフックと反対側に配設された第１糸案内部材と、糸通し軸の下端部に回動自在に枢着され且つリンク機構を介して第１糸案内部材に連結された第２糸案内部材２６であって、糸通し軸の回動時に第１糸案内部材と協働して上糸９を縫針の目孔付近の所定位置に保持する第２糸案内部材２６とを備え、第２糸案内部材２６は糸掛けに際して上糸９を案内する第２糸案内部２６ｄを有し、その第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９を糸保持部７１ｂで保持する第２糸保持部材７１と、この第２糸保持部材７１を後方に弾性付勢する引っ張りコイルバネ７３等を有する糸保持機構７０を第２糸案内部材２６に設けた。
【選択図】 図１７−２

Description

本発明は、ミシンの糸通し装置に関し、詳しくは、糸駒から引き出した上糸を縫針の目孔に糸通しするとともに、その上糸の糸端を縫針の目孔から確実に引き抜くことができる糸通し装置に関する。

従来、電子ミシンにより加工布に縫目を形成する縫製作業に際して、糸駒から引き出した上糸を糸調子器や天秤等に糸掛けしてから、糸通しレバーを手動操作することで縫針の目孔に簡単に糸通しが可能な糸通し装置を装備したミシンが実用に供されている。

例えば、特許文献１のミシンの糸通し装置は、針棒を支持する針棒台に上下動可能に支持された糸通し軸及びスライダーガイド軸と、糸通し軸の下端部に固着されたフック保持部材と、フック保持部材に固定されたフック機構と、フック保持部材に固着された第１糸案内部材と、糸通し軸の下端部に回動可能に支持された側面視略コ字形状の第２糸案内部材等を有し、糸駒から引き出した上糸を所定の糸掛け部を経て針棒糸案内にまで糸掛けしてから、第１及び第２糸案内部材を経て、糸通し軸とスライダーガイド軸の下端部に設けられた糸案内皿（糸保持部材）で保持させた後、ミシン頭部に設けられた糸カッタで糸切する。

そして、糸通し操作レバーを操作して下降させると、糸通し軸とスライダーガイド軸とが所定位置まで下降した後に糸通し軸が回動する。この糸通し軸の回動により、第１及び第２糸案内部材が互いに離間する方向に回動して上糸を縫針の目孔付近の所定位置に保持するとともに、糸通しフックも縫針の目孔に挿通するように回動してその上糸を捕捉する。その後、糸通し操作レバーを離すと、糸通しフックが復帰回動しながら上糸を保持した状態で目孔から抜け、その後糸通し軸とスライダーガイド軸とが同時に上昇し、糸通しが完了するようにしてある。
特開２０００−２００３８７号公報 （第４〜６頁、図５〜図８）

前述した特許文献１に記載のミシンの糸通し装置においては、糸通しフックで上糸を捕捉して縫針の目孔の後方に上糸を引っ張るが、その上糸の糸端は目孔からは引き抜かれずに目孔の手前側に残り、目孔の後方に上糸ループが形成された状態で糸通しの動作が終了する。

そのため、作業者は指で上糸ループを後方に引っ張りながら上糸端部を目孔から引き抜く作業が必要となり、糸通し作業が複雑化すること、糸通し作業に手間取ること、等の問題がある。

上述したように、上糸の糸端を縫針の目孔から引き抜くことができないのは、糸通しフックが糸掛け時の待機位置と下降した後に回動する糸通し位置に亙って上下方向に移動する上下動ストロークが小さいことや、上糸の糸端部を保持する糸保持部材と上糸を切断する糸カッタが縫針の目孔から離れた位置に設けられているために、糸通しに必要な糸端部の長さを短くできないことが原因である。

この場合、糸通しフックの上下動ストロークが小さいという第１の原因を解消するために、糸通しフックの上下動ストロークを極力拡大するようにして、糸通しフックの復動により糸端を目孔から確実に引き抜くことが考えられる。

しかし、特に小型化が望まれている家庭用の電子ミシンにおいては、その頭部内には、針棒上下動機構、針棒揺動機構、押え足上下動機構等、複数の機構がコンパクトに配置されているため、上下方向に十分なスペースを確保することが難しく、結局、糸通しフックの上下動ストロークを拡大させることは不可能な現状である。

また、上糸の糸端部を保持する糸保持部材と上糸を切断する糸カッタが縫針の目孔から離れた位置に設けられているために、糸通しに必要な糸端部の長さを短くできないという第２の原因を解消するために、糸保持部材と糸カッタを縫針に接近させて設けることで、糸端部長さを短縮し、糸通しフックの復動により糸端を目孔から確実に引き抜くことが考えられる。しかし、糸保持部材は第２糸案内部材よりも糸供給方向下流側に設けるようになっているため、縫針から離れた箇所に設置せざるを得ないので、糸端部長さを短くできない。

更に、このように、糸通しの為の糸端部長さ、つまり縫製開始時における糸端部長さが長くなるため、縫製終了後に、縫製開始位置に加工布から延びている糸端部を糸始末により捨てることになり、縫製糸を無駄に消費してしまうという問題もある。

請求項１に係るミシンの糸通し装置は、ミシンの針棒に接近させて針棒台に回動及び上下動可能に設けられた糸通し軸と、この糸通し軸の下端部に固定され縫針の目孔に挿通可能な糸通しフックと、前記糸通し軸をその下降時に下降限界付近で糸通しフックが縫針の目孔に挿通するように回動させる回動機構とを備えたミシンの糸通し装置において、糸通し軸の下端部に固定され且つ糸通し軸を挟んで糸通しフックと反対側に配設された第１糸案内部材と、糸通し軸の下端部に回動自在に枢着され且つリンク機構を介して第１糸案内部材に連結された第２糸案内部材であって、糸通し軸の回動時に第１糸案内部材と協働して上糸を目孔付近の所定位置に保持する第２糸案内部材とを備え、第２糸案内部材は糸掛けに際して上糸を案内する糸案内部を有し、その糸案内部に案内された上糸を保持する糸保持手段を第２糸案内部材に設けたものである。

糸通しに際して、糸駒から引き出された上糸は、所定の糸掛け部と第１糸案内部材及び第２糸案内部材に糸掛けされる。そして、糸通し軸が所定位置まで降下した後に第１糸案内部材が糸通し軸と同じ方向に回動する。一方、第２糸案内部材はリンク機構を介して第１糸案内部材と異なる方向に、つまり糸通しフックに接近する方向に回動する。

このとき、上糸の糸端部は第２糸案内部材とこれに設けた糸保持手段とで挟持するようにして保持されており、第１，第２糸案内部材により上糸が縫針の目孔付近に水平状に位置した状態で、糸通しフックは往動時に目孔を挿通して直前の上糸を捕捉し、復動時に捕捉した上糸を目孔から引き抜く。

即ち、第２糸案内部材は、糸保持手段との協働で上糸の糸端部を保持しながら糸通しフックに接近するため、糸通しフックが往動時に目孔を挿通した直前の上糸を捕捉する際に上糸が緩むことがない。しかも、糸保持手段と第２糸案内部材の協働で上糸の糸端部が目孔付近に保持されているので、糸通しに必要な糸端部の長さが短くても、糸通しを確実に行うことができる。

請求項２に係るミシンの糸通し装置は、請求項１の発明において、前記第２糸案内部材は上糸を糸案内部へ導入する糸導入部を有し、糸保持手段は、糸導入部を開放して上糸の糸掛けを可能にする開位置と糸導入部を閉じて糸案内部に案内された上糸を第２糸案内部材と協働して保持する閉位置とに亙って移動可能に設けられた糸保持部材と、糸保持部材を閉位置の方へ付勢する弾性部材とを有するものである。

請求項３に係るミシンの糸通し装置は、請求項２の発明において、前記糸保持部材は、第２糸案内部材が上糸の糸掛けを行うに際して待機位置にあるときには開位置に位置し、第２糸案内部材がその待機位置から目孔の方向へ回動を開始すると閉位置に移動するように構成されたものである。

請求項４に係るミシンの糸通し装置は、請求項３の発明において、前記第２糸案内部材と協働して上糸を保持する糸保持部が糸保持部材に設けられ、弾性部材の付勢力が糸保持部材を閉位置に移動させる方向に作用するとともに、糸保持部を第２糸案内部材に押圧する方向にも作用するように弾性部材を配置したものである。

請求項５に係るミシンの糸通し装置は、請求項１の発明において、前記糸保持手段は、糸案内部に案内された上糸を保持する糸保持部材と、その糸保持部材を第２糸案内部材に押圧する方向へ弾性付勢する付勢部材とを有するものである。

請求項６に係るミシンの糸通し装置は、請求項１の発明において、前記糸保持手段は、糸案内部に案内された上糸を保持する糸保持部材であって、第２糸案内部材に押圧する方向に付勢する弾性材料からなる糸保持部材を有するものである。

請求項７に係るミシンの糸通し装置は、請求項１の発明において、前記糸保持手段は、糸案内部に案内された上糸が通過可能で且つ通過する際にその上糸に摩擦抵抗を付与可能な所定微小隙間をあけて第２糸案内部材に配設された糸保持部材を有するものである。

請求項８に係るミシンの糸通し装置は、請求項１〜７の何れかの発明において、前記糸保持手段により保持された上糸を糸保持手段よりも糸供給方向下流側で切断する糸カッタを、糸保持手段から切断した糸端までの上糸の長さが、糸通しフックの復動によりその糸端が目孔から引き抜かれる長さとなるように、本体カバーの所定部位に設けたものである。

請求項９に係るミシンは、ミシンの針棒に接近させて針棒台に回動及び上下動可能に設けられた糸通し軸と、この糸通し軸の下端部に固定され縫針の目孔に挿通可能な糸通しフックと、この糸通しフックを回動させる回動機構とを備えた糸通し装置を有するミシンにおいて、糸通し装置を作動させる糸通し操作手段と、上糸の糸調子を調節する糸調子機構と、糸調子機構を制御する糸調子制御手段とを有し、糸通し操作手段により目孔に糸通しが実行されるとき、糸調子制御手段は、糸調子機構における上糸張力設定値を、上糸の引き出しを阻止する所定値に制御するものである。

糸通し操作手段により糸通し装置が作動され、縫針の目孔に糸通しが実行される場合、糸調子機構による上糸張力として所定値に設定された状態で、糸通し装置による糸通しが実行される。それ故、糸通しに際して上糸が糸供給源から引き出されることがないので、上糸の糸端を縫針の目孔から確実に引き抜くことができる。

請求項１０に係るミシンは、請求項９の発明において、前記糸通し操作手段は、糸通し装置を作動させる為の糸通し操作部材と、その糸通し操作部材の作動を検知する作動検知手段とを有するものである。

請求項１１に係るミシンは、請求項１０の発明において、前記糸調子制御手段は、作動検知手段からの検知信号に基づいて糸調子機構に対する制御を行うものである。

請求項１の発明によれば、糸通し軸と糸通しフックと回動機構とを備えたミシンの糸通し装置において、第１糸案内部材と、第２糸案内部材とを設け、第２糸案内部材は糸掛けに際して上糸を案内する糸案内部を有し、その糸案内部に案内された上糸を保持する糸保持手段を第２糸案内部材に設けたので、第２糸案内部材は、糸通しに際して糸通しフックに接近するときから、糸通しフックが往動時に目孔を挿通して直前の上糸を捕捉し、糸通しフックが捕捉した上糸を目孔から引き抜くときまで、糸保持手段との協働で上糸端部の保持状態を継続しているため、上糸の端部は糸通しフックと共に目孔を確実に挿通して引き抜かれ、糸通しを失敗することなく完了することができる。

請求項２の発明によれば、前記第２糸案内部材は上糸を糸案内部へ導入する糸導入部を有し、糸保持手段は、糸導入部を開放して上糸の糸掛けを可能にする開位置と糸導入部を閉じて糸案内部に案内された上糸を第２糸案内部材と協働して保持する閉位置とに亙って移動可能に設けられた糸保持部材と、糸保持部材を閉位置の方へ付勢する弾性部材とを有するので、糸通しに際しての糸掛け時には、糸保持部材が開位置に移動しており、上糸を糸導入部から第２糸案内部材の糸案内部へ糸掛けができる。

一方、糸通しに際しては糸保持部材が弾性部材の付勢により閉位置に移動されるので、糸案内部に案内された上糸を、糸保持部材と第２糸案内部材との協働により確実に保持することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

請求項３の発明によれば、前記糸保持部材は、第２糸案内部材が上糸の糸掛けを行うに際して待機位置にあるときには開位置に位置し、第２糸案内部材がその待機位置から目孔の方向へ回動を開始すると閉位置に移動するように構成されたので、第２糸案内部材が糸掛けに際して待機位置のときには糸保持部材を開位置に、第２糸案内部材が糸通しの為に回動を開始すると糸保持部材を閉位置に移動させることができる。即ち、糸保持部材を第２糸案内部材の移動位置に連動させて開閉移動させることができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。

請求項４の発明によれば、前記第２糸案内部材と協働して上糸を保持する糸保持部が糸保持部材に設けられ、弾性部材の付勢力が糸保持部材を閉位置に移動させる方向に作用するとともに、糸保持部を第２糸案内部材に押圧する方向にも作用するように弾性部材を配置したので、１つの弾性部材の付勢力により、糸保持部材を閉位置に付勢しておくことができるとともに、上糸の太さに関係なく、糸保持部材の糸保持部と第２糸案内部材とで上糸を確実に保持させることが可能になる。その他請求項３と同様の効果を奏する。

請求項５の発明によれば、前記糸保持手段は、糸案内部に案内された上糸を保持する糸保持部材と、その糸保持部材を第２糸案内部材に押圧する方向へ弾性付勢する付勢部材とを有するので、付勢部材により糸保持部材を第２糸案内部材に押圧させることで、上糸の太さに関係せず、糸案内部に案内された上糸を保持する保持力を安定させることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

請求項６の発明によれば、前記糸保持手段は、糸案内部に案内された上糸を保持する糸保持部材であって、第２糸案内部材に押圧する方向に付勢する弾性材料からなる糸保持部材を有するので、弾性材料からなる糸保持部材だけを第２糸案内部材に設けるだけで、糸案内部に案内された上糸を確実に保持することができる。また、糸保持手段の構成を簡単化でき、糸保持手段の組み付け性を高めることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

請求項７の発明によれば、前記糸保持手段は、糸案内部に案内された上糸が通過可能で且つ通過する際にその上糸に摩擦抵抗を付与可能な所定微小隙間をあけて第２糸案内部材に配設された糸保持部材を有するので、上糸の糸掛けに際して所定微小隙間を有する糸保持部材と糸案内部との間へ上糸を容易に挿通させることができるとともに、その摩擦抵抗で上糸が保持される。そして、糸通しに際しては、上糸は挟持されていないので、上糸が通過するときに作用する抵抗は微小であり、糸通しフックの復動時及び上昇移動時に作用する負荷をより小さくすることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

請求項８の発明によれば、前記糸保持手段により保持された上糸を糸保持手段よりも糸供給方向下流側で切断する糸カッタを、糸保持手段から切断した糸端までの上糸の長さが、糸通しフックの復動によりその糸端が目孔から引き抜かれる長さとなるように、本体カバーの所定部位に設けたので、糸供給源から引き出した上糸を糸掛けして本体カバーに設けた糸カッタで上糸を切断し、糸掛け準備してから糸通しを行う場合、糸保持手段から糸端までの上糸の長さが従来に比べて短くなっており、糸通しフックの復動及び上昇移動によりその糸端が目孔から確実に引き抜かれるので、糸通しを失敗することなく完了することができる。

このように、糸通しに失敗することないため、糸通し後に上糸端部を目孔から引き抜く作業を不要にでき、糸通し作業の作業性を高めることができる。更に、縫製開始位置に残る糸端部を極力短くできるため、縫製糸の無駄を確実に解消することがてきる。その他請求項１〜７の何れかと同様の効果を奏する。

請求項９の発明によれば、糸通し軸と糸通しフックと回動機構とを備えた糸通し装置を有するミシンにおいて、糸通し操作手段と、糸調子機構と、糸調子制御手段とを有し、糸通し操作手段により目孔に糸通しが実行されるとき、糸調子制御手段は、糸調子機構における上糸張力設定値を、上糸の引き出しを阻止する所定値に制御するので、糸通しに際して上糸が糸供給源から引き出されることがなく、上糸の糸端を縫針の目孔から確実に引き抜くことができる。

請求項１０の発明によれば、前記糸通し操作手段は、糸通し装置を作動させる為の糸通し操作部材と、その糸通し操作部材の作動を検知する作動検知手段とを有するので、糸通し装置の操作性を高めることができるとともに、糸通し操作部材の操作を確実に検出することができる。その他請求項９と同様の効果を奏する。

請求項１１の発明によれば、前記糸調子制御手段は、作動検知手段からの検知信号に基づいて糸調子機構に対する制御を行うので、糸通し操作部材の操作に対応する糸調子機構による上糸張力設定処理を迅速に且つ確実に行うことができる。その他請求項１０と同様の効果を奏する。

本実施形態におけるミシンの糸通し装置は、糸カッタで短く切断された上糸の糸端部を、第２糸案内部材と糸保持手段とで縫針に接近させて保持するようにし、糸通しフックによる糸通しの確実性を高めるようにしてある。

図１〜図３に示すように、この電子ミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の右端部に立設された脚柱部３と、脚柱部３の上端から左方に延びるアーム部４を有する。アーム部４の前面には、縫製の起動と停止を指令する起動停止スイッチ７等の複数のスイッチが設けられるとともに、大型の液晶ディスプレイ８が設けられている。

ベッド部２には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）、下糸ボビンを収容し縫針１９と協働する糸輪捕捉用釜（例えば、水平釜）等が設けられている。

アーム部４の頭部５の内部には、針棒１８を上下動可能に支持する上下方向向きの針棒台１０が配設され、その針棒台１０の上端部が機枠Ｆに固着された枢支軸１１により揺動可能に支持されている。更に、アーム部４には、針棒１８を上下駆動させる針棒上下動機構１３、針棒１８を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）、天秤（図示略）を針棒１８の上下動に調時させて上下動させる天秤上下動機構（図示略）等が設けられている。

ここで、頭部５に設けられた針棒上下動機構１３について簡単に説明すると、図２，図３に示すように、ミシン主軸１４の先端部に針棒クランク１５が固着され、この針棒クランク１５にはクランクロッド１６が回動可能に枢着され、針棒１８はこのクランクロッド１６に連結された針棒抱き１７に固着されている。

縫製に際して図示外のミシンモータ１１０（図１５参照）で駆動されるミシン主軸１４の回転により、これら針棒クランク１５とクランクロッド１６と針棒抱き１７とを介して針棒１８が上下駆動され、糸輪捕捉用釜との協働により加工布に縫目が形成される。

次に、針棒１８の下端部に着脱可能に装着された縫針１９の目孔１９ａに上糸９を糸通しするユニット化された糸通し装置２０について説明する。

図２，図３，図６，図７に示すように、針棒台１０の背面側には、針棒１８に隣接して糸通し軸２１が上下方向向きに配設され、針棒台１０に形成された複数の支持部１０ａ，１０ｂで上下動可能に且つ回動可能に支持されるとともに、この糸通し軸２１に隣接して上下方向向きに配設された操作軸２２も同様に、複数の支持部１０ａ，１０ｂで上下動可能に支持されている。

次に、糸通し軸２１の下端部に固定された、糸通しフック３２を有するフック機構３０について説明する。図３〜図７に示すように、糸通し軸２１の下端部には、合成樹脂製のフック保持部材３１が固着されるとともに、このフック保持部材３１の上端と下端に対応する糸通し軸２１に、側面視略コ字状の第２糸案内部材２６の上支持壁２６ａと下支持壁２６ｂを夫々回動可能に枢支することで、この第２糸案内部材２６は糸通し軸２１に回動自在に支持されている。

第２糸案内部材２６の上支持壁２６ａと下支持壁２６ｂとを連結する鉛直状の糸案内壁２６ｃには、上糸９を係合して案内する第２糸案内部２６ｄと、この第２糸案内部２６ｄへ上糸９を導入する糸導入部２６ｅとが形成されるとともに、本願特有の板状の糸保持機構７０が設けられており、後述することにする。

図５，図７、図９に示すように、フック保持部材３１にフック機構３０が固定されている。このフック機構３０は、糸通しフック３２と、この糸通しフック３２の両側に位置する２枚のガイド部材３３と、これら糸通しフック３２とガイド部材３３を水平に貫通する弾性材からなる糸保持ワイヤ３４などで構成されている。

糸通しフック３２の先端部には、図８に示すように、フック部３２ａが形成されており、後述する糸通しに際して、図９に示すように、このフック部３２ａが縫針１９の目孔１９ａを挿通することで、これらガイド部材３３で案内されて目孔１９ａの直前に位置する上糸９を捕捉するようになっている。

ところで、フック保持部材３１には、図４〜図６に示すように、第１糸案内部材２４が一体的に固着されており、この第１糸案内部材２４の略先端近傍部が下方に屈曲形成され、その屈曲部が第１糸案内部２４ａとして機能する。この第１糸案内部２４ａは、糸通し軸２１に対してフック機構３０と略反対側に位置し且つ所定距離だけ離隔している。即ち、この第１糸案内部材２４とフック機構３０とが所定の位置関係を保持して糸通し軸２１に一体的に設けられている。

次に、糸通しに際して糸通し軸２１を所定角度だけ回動させる回動機構４０について説明する。図６、図７に示すように、前記針棒台１０の背面側に配設された糸通し軸２１と操作軸２２との上端部には、合成樹脂製の操作体４１が上下動可能に挿通されている。この操作体４１には、図６に示すように、糸通し軸２１の上端部の外周部の略半分に相当する外周壁部４１ａが形成され、この外周壁部４１ａには螺旋状の回動用溝４１ｂが形成されている。

そして、糸通し軸２１の上端近傍部には、操作体４１の上下１対の枢支部４１ｃ，４１ｄのうちの下側枢支部４１ｄの直ぐ上側に対応する位置において、所定長さを有する摺動ピン４２が貫通状に固定され、この摺動ピン４２の奥側端部が回動用溝４１ｂに係合している。また、その摺動ピン４２よりも所定距離だけ下側の糸通し軸２１にはバネ受けピン４３が貫通状に固定されている。

操作体４１の下側枢支部４１ｄとバネ受けピン４３との間の糸通し軸２１には、圧縮コイルバネ４４が外嵌されている。更に、操作体４１の下側枢支部４１ｄと針棒台１０の上側支持部１０ａとの間の操作軸２２には、圧縮コイルバネ４５が外嵌されている。即ち、糸通し軸２１と操作軸２２とは、圧縮コイルバネ４５のバネ力により操作体４１を介して、操作体４１の上端が針棒台１０に固着した水平向きの係止ピン４６に当接することで、図２，図３，図６，図７に示す最上位置である退避位置に常に位置している。

ここで、糸通し操作レバー４７（これが糸通し操作部材に相当する）について説明しておく。図２に示すように、頭部５の機枠Ｆに、鉛直方向向きに配設されたレバー軸４８の上下両端部が支持され、このレバー軸４８に糸通し操作レバー４７が上下動可能に支持されている。その糸通し操作レバー４７の操作部４７ａは頭部５の機枠Ｆに形成した縦向きのスリット５ａを介して頭部５の左側に露出し、糸通し操作レバー４７の連結部４７ａは操作体４１の一部に連結され、常には実線で示す上側の待機位置で待機している。

この場合、作業者が糸通しの為に糸通し操作レバー４７をその待機位置から下方に押し下げ操作した場合、糸通し操作レバー４７の押し下げ操作に連動して作動する糸通し検出スイッチ４９（図１５参照）が設けられている。そのため、作業者により糸通し操作レバー４７が押し下げ操作された場合、糸通し検出スイッチ４９がＯＮとなり、後述する糸調子機構８０の糸調子器８１に糸掛けされた上糸９に張力が作用する。ここで、糸通し操作レバー４７と糸通し検出スイッチ４９等から糸通し操作手段が構成されている。

そこで、糸通し操作レバー４７を下げ操作することにより、圧縮コイルバネ４５のバネ力に抗して操作体４１が同時に下降移動される。このとき、針棒１８の所定高さ位置において、糸通し軸２１の下降限界位置を位置決めする、つまり糸通しフック３２が縫針１９の目孔１９ａの高さ位置に合致するように位置決めする位置決め部材２３が固定されているので、摺動ピン４２がこの位置決め部材２３に当接するまで、糸通し軸２１と操作軸２２と操作体４１とが同時に下降する。

その後、操作体４１が更に下降移動されるときには、摺動ピン４２が位置決め部材２３に上方から当接して下降できない状態であり、糸通し軸２１が図１０に示す下限位置まで下降したときには、操作体４１だけが下降するので、摺動ピン４２は位置決め部材２３に当接した高さ位置で回動用溝４１ｂにより、平面視にて時計回り方向に所定角度だけ回動することになる。

即ち、糸通し軸２１が回動駆動されて、フック機構３０が縫針１９に接近する方向に回動され、同時に、第１糸案内部材２４がフック機構３０と同期して時計回り方向に、つまり縫針１９から遠ざかる方向に回動される。このとき、第１糸案内部材２４と第２糸案内部材２６とに掛け渡された上糸９が縫針１９の直前に水平状に位置するので、図９に示すように、糸通しフック３２が目孔１９ａに挿通して上糸９を捕捉する。

その後、糸通し操作レバー４７の上方への移動により、フック機構３０の逆方向への回動時に糸通しフック３２が上糸９を捕捉した状態で目孔１９ａから抜けるので、上糸９が糸通しされる

次に、糸通しに際して、糸通し軸２１の下端部に回動可能に支持された第２糸案内部材２６を第１糸案内部材２４から離間する方向に回動させるリンク機構５０について説明する。

図４，図５，図１１−１〜図１１−３に示すように、操作軸２２の下端部には、平面視にて略矩形状のリンクガイド部材５１がその後端部において水平状に固着され、リンクガイド部材５１の後端部の右端部に設けられている貫通穴に、糸通し軸２１が回転可能に挿通されている。

リンクガイド部材５１の下面側の後端部に左右方向に向いた直線状の摺動溝５１ａが形成されている。第２糸案内部材２６の上側の上支持壁２６ａに第１リンク５２の右端部がピン５３で回動自在に連結され、フック保持部材３１の前方に突出した連結部３１ａに第２リンク５４の前端部がピン５５で回動自在に連結されている。

更に、これら第１リンク５２の左端部と第２リンク５４の後端部とが摺動ピン５６を介して回動自在に連結されるとともに、この摺動ピン５６の上端部が摺動溝５１ａに係合しながら溝方向に移動可能になっている。

即ち、糸通し軸２１が下降した後、糸通しの為に回動する直前の待機状態のときには、図２，図５に示すように、第２糸案内部材２６が前方向きの待機位置であり、第１糸案内部材２４の第１糸案内部２４ａは、第２糸案内部材２６の第２糸案内部２６ｄの直ぐ内側に位置している。

糸通し軸２１が下限位置まで下降した後に回動するときには、フック機構３０と第１糸案内部材２４とが一体的に平面視にて時計回り方向に回動されるのと同時に、リンク機構５０を介して第２糸案内部材２６が待機位置から反時計回り方向に約９０°回動される。つまり、第２糸案内部材２６は、第１糸案内部材２４から離隔移動し且つフック機構３０に接近移動する。

ところで、図２〜図３，図５，図７に示すように、前記リンクガイド部材５１の前端側左部の下面に支持板６０が固着され、この支持板６０に上糸端部９ａを弾性力で微圧保持する第１糸保持部材６１が設けられている。

即ち、この支持板６０に上方向きの枢支ピン６２の下端部が固着され、この枢支ピン６２に押え皿である第１糸保持部材６１が上下動可能に支持され、Ｅリング６３により第１糸保持部材６１が枢支ピン６２から外れないようになっている。更に、リンクガイド部材５１と第１糸保持部材６１との間の枢支ピン６２に圧縮コイルバネ（図示略）が外嵌され、第１糸保持部材６１はこの圧縮コイルバネの弱いバネ力により支持板６０に圧接するように弾性付勢されている。

図２に示すように、頭部５の下端部の機枠Ｆには、下糸を切断する為の糸カッタ６５が設けられている。そこで、糸通し操作に際して、糸駒（図示外）から引き出された上糸９を、後述する糸調子器８１、天秤や糸取りバネ（図示略）、針棒１８の下端部に取付けられた針棒糸案内２８、第１糸案内部材２４の第１糸案内部２４ａ、第２糸案内部材２６の第２糸案内部２６ｄを経て、第１糸保持部材６１と支持板６０との間を順次経由する糸道経路により糸掛けし、最終的に糸カッタ６５で上糸９を切断することにより、上糸の糸端部９ａがこの第１糸保持部材６１で微圧保持される。

ここで、糸カッタ６５は、後述する第２糸案内部材から糸カッタ６５で切断した糸端までの長さが、糸通しフック３２の復動によりその糸端が目孔１９ａから引き抜かれる長さとなるように、比較的、第１糸保持部材６１に近づけて設けられている。

前述した第２糸案内部材２６の鉛直状の糸案内壁２６ｃには、図２〜図４，図１２−２に示すように、上糸９を係合して案内する第２糸案内部２６ｄと、この第２糸案内部２６ｄに上糸９を導入する糸導入部２６ｅとが連続的に形成されている。糸案内壁２６ｃには、更に、第２糸保持部材７１（これが糸保持部材に相当する）や引っ張りコイルバネ７３を有する糸保持機構７０が設けられている。ここで、これら第２糸保持部材７１と引っ張りコイルバネ７３等で糸保持手段が構成されている。

その糸保持機構７０について説明する。第２糸保持部材７１は、正面視にて略Ｌ字形の金属板で構成され、その角部近傍部において枢支ピン７２により糸案内壁２６ｃの左側下部に回動可能に枢支されている。略Ｌ字の水平向きである短辺部７１ａの先端部に糸保持部７１ｂが形成されている。略Ｌ字の鉛直向きである長辺部７１ｃの先端部と、上支持壁２６ａの一端部に曲げ形成したバネ掛け部とに引っ張りコイルバネ７３が傾斜状に掛け渡されている。

それ故、引っ張りコイルバネ７３により、第２糸保持部材７１が図１７−２に示す閉位置、つまり第２糸案内部材２６の糸導入部２６ｅを閉じて第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９を第２糸案内部材２６と協働して保持する閉位置の方向に付勢されるとともに、糸保持部７１ｂが第２糸案内部材２６を押圧する方向にも付勢されている。

但し、図１２−２，図１７−２に示すように、第２糸保持部材７１の端部に突出状に形成した係合部７１ｄが、第２糸案内部材２６に形成した切欠き部２６ｆに嵌め込まれている。そのため、第２糸保持部材７１が閉位置に移動したとき、係合部７１ｄが切欠き部２６ｆの下面に当接して係止され、第２糸保持部材７１の閉位置としての位置決めを行えるようになっている。

ところで、前述したリンクガイド部材５１の下面のうち、第２糸案内部材２６が待機位置のときに第２糸保持部材７１の長辺部７１ｃの先端部に対応する前端側の部位には、傾斜状の案内カム面７４ａを有する開閉カム７４が突出状に一体形成されている。そのため、第２糸案内部材２６が図１２−１に示すように、上糸９の糸掛けを行うに際して待機位置にあるときには、長辺部７１ｃの先端部が案内カム面７４ａで下方に押されるため、第２糸保持部材７１は開位置に位置している。

しかし、糸通しに際して前述したように、第２糸案内部材２６がその待機位置から目孔１９ａの方向へ回動を開始すると、図１７−２に示すように、第２糸保持部材７１は引っ張りコイルバネ７３のバネ力で閉位置に移動する。このとき、第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９を、引っ張りコイルバネ７３のバネ力により第２糸案内部材２６と協働して確実に保持する。

次に、糸通し装置２０の直ぐ右側のアーム部４に配設され、糸駒から引き出された上糸９に糸張力を適宜付与する糸調子機構８０について説明する。

図１３，図１４に示すように、糸調子機構８０は、上糸９を挟持して糸調子を調節する為に、上糸９に適度な張力を付与する糸調子器８１である１対の糸調子皿８１ａ，８１ｂと、固定側の糸調子皿８１ａに対して可動側の糸調子皿８１ｂを押圧させる圧縮コイルバネ９２のバネ力を可変調整する張力調整機構８２と、その張力調整機構８２を作動させる糸調子モータ８３からなる。

張力調整機構８２について説明すると、前後方向向きで上下方向に長いガイドフレーム８５の上端部に上下方向向きの取付け板８６が固着され、その取付け板８６に固定した前後方向向きの枢支軸８７に円形の張力調整ギヤ８８が回転可能に枢支されている。張力調整ギヤ８８の後半部に螺旋状のカム８８ａが凹設され、その螺旋状カム８８ａに平面視Ｌ字状の糸調子板８９に固着された前向きの係合ピン９０が係合し、糸調子板８９に円筒状のバネ受け部材８９ａが固着されている。

そのバネ受け部材８９ａ内に、ガイドフレーム８５に固着した糸調子軸９１の右端部が左方から嵌入され、可動側の糸調子皿８１ｂとバネ受け部材８９ａとの間の糸調子軸９１に圧縮コイルバネ９２が介装されている。但し、固定側の糸調子皿８１ａはガイドフレーム８５に固着されている。

糸調子モータ８３は取付け板８６に後側から固定され、取付け板８６を貫通した駆動軸８３ａに駆動ギヤ９３が固定され、その駆動ギヤ９３に張力調整ギヤ８８が噛合されている。それ故、糸調子モータ８３が駆動されると、駆動ギヤ９３を介して張力調整ギヤ８８が回転駆動され、その螺旋状カム８８ａに係合した係合ピン９０を介して糸調子板８９が左右に移動する。

糸調子板８９が右方に移動する程、圧縮コイルバネ９２のバネ力が小さくなり、両糸調子皿８１ａ，８１ｂによる張力も徐々に小さくなり、「零」の状態を経て、最終的には、両糸調子皿８１ａ，８１ｂが離間する開放状態になる。一方、糸調子板８９が左方に移動する程、圧縮コイルバネ９２のバネ力が大きくなり、両糸調子皿８１ａ，８１ｂによる張力も徐々に大きくなる。

次に、電子ミシン１の制御系の概要について、図１５の制御ブロック図に基づいて説明する。電子ミシン１の制御装置１００（これが糸調子制御手段に相当する）は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０３及びフラッシュメモリ１０４等を含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバス１０５を介して接続された入力インターフェース１０６及び出力インターフェース１０７等から構成されている。

入力インターフェース１０６には、起動停止スイッチ７と、タッチキーを有する操作パネル１０８と、糸通し検出スイッチ４９等が接続されている。出力インターフェース１０７には、針棒１８を上下駆動するミシンモータ１１０の為の駆動回路１１１と、張力調整機構８２を作動させる糸調子モータ８３の為の駆動回路１１２と、液晶ディスプレイ８の為の表示駆動回路１１３等が接続されている。

ＲＯＭ１０２には、複数種類の実用模様の為の実用縫目データと、これら実用縫目データに基づいてミシンモータ１１０を駆動制御して縫目形成する縫製制御プログラム、後述する糸通し時の糸調子設定制御の制御プログラム等が格納されている。ＲＡＭ１０３には、読み込まれた実用縫目データを格納する縫目データメモリ、各種のワークメモリに加えて、ＣＰＵ１０１が演算した演算結果を一時的に格納する各種のバッファなどが設けられている。

次に、このように構成された糸通し装置２０の作動について説明する。先ず、糸通しに際して、針棒１８が略その最上位置に移動された状態では、図１２−１，図１２−２に示すように、第２糸案内部材２６が待機位置にあるため、第２糸保持部材７１は開位置に位置している。

この状態で、糸駒から引き出された上糸９が前述したように、糸調子機構８０の糸調子器８１、図示外の天秤や糸取りバネ、針棒糸案内２８、第１糸案内部材２４の第１糸案内部２４ａ、第２糸案内部材２６の第２糸案内部２６ｄ、第１糸保持部材６１とを順次経由する糸道経路により糸掛けされる。

そして、最終的に糸カッタ６５で切断された上糸の糸端部９ａが第１糸保持部材６１で微圧保持される。ここで、第１糸案内部２４ａは第２糸案内部２６ｄの直ぐ内側に位置しているため、上糸掛けに際して、上糸９を外側の第２糸案内部２６ｄに掛けるだけで、第１糸案内部材２４の第１糸案内部２４ａにも同時に糸掛けできる。

次に、糸通しの為に、作業者が糸通し操作レバー４７を指で下方に押し下げ操作することにより、操作体４１を介して糸通し軸２１と操作軸２２とが同時にその下降限界位置（図１０参照）まで下降される。このとき、前述したように、糸通し検出スイッチ４９がＯＮされるので、図１６の糸通し制御が実行される。

そこで、電子ミシン１の制御装置１００により実行される糸通し時の糸調子設定制御について、図１６のフローチャートに基づいて説明する。但し、この糸調子設定制御は微小時間毎に繰り返して実行される。また、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２）は各ステップである。

この制御が開始され、糸通し検出スイッチ４９からの検知信号に基づいて、糸通し検出スイッチ４９がＯＮでないとき、つまり糸通し操作レバー４７が押し下げ操作されていない場合には（Ｓ11：No）、この制御を直ぐに終了し、メイン制御にリターンする。しかし、糸通し検出スイッチ４９がＯＮの場合であり、糸通しの為に糸通し操作レバー４７が押し下げ操作された場合には（Ｓ11：Yes ）、糸調子モータ８３が駆動され、張力調整機構８２を介して糸調子器８１が所定の糸調子状態に設定される（Ｓ12）。

このように、糸通しに際して、上糸９には糸調子器８１により所定値に設定された糸張力が作用するため、上糸９の糸駒からの引き出しが確実に阻止される。即ち、糸通し軸２１の下端部の第１，第２糸案内部材２４，２６が下降限界位置（図１０参照）まで下降するのに必要な上糸量は、第１糸保持部材６１で保持された上糸の糸端部９ａを糸供給方向とは異なる逆方向へ引き戻すことで確保される。

この場合、前述したように、第２糸保持部材７１から糸端までの上糸９の長さが比較的短いため、糸端は第１糸保持部材６１の近くまで移動している。その後、糸通し操作レバー４７が更に下降移動され、糸通し軸２１の摺動ピン４２が位置決め部材２３に当接した高さ位置で回動機構４０を介して糸通し方向へ所定角度（例えば、約９０°）だけ回動される。

このとき、前述したように、図１７−１、図１７−２に示すように、引っ張りコイルバネ７３により、第２糸保持部材７１が開位置から閉位置に移動するので、第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９は、第２糸保持部材７１の糸保持部７１ｂとの協働により保持される。

その結果、前述したように、フック機構３０が縫針１９に接近する方向に回動されるのと同時に、第２糸案内部材２６も第２糸保持部材７１により上糸９の糸端部９ａを保持した状態で縫針１９に接近する方向に回動されるので、上糸９の糸端は第１糸保持部材６１から抜ける。

更に、糸通しフック３２が目孔１９ａに挿通するのと同時に、第１糸案内部材２４がフック機構３０と同期して時計回り方向で縫針１９から遠ざかる方向に回動され、更にリンク機構５０を介して第２糸案内部材２６が第１糸案内部材２４から離隔移動し且つフック機構３０に接近移動される。

即ち、図１０に示すように、上糸９は第１糸案内部材２４の第１糸案内部２４ａと第２糸案内部材２６の第２糸案内部２６ｄにより平面視にて略ジクザグ状に掛け渡されており、第２糸案内部材２６の縫針１９方向への回動により、糸通しフック３２が糸通し動作（図９参照）する際に必要な上糸量が第２糸案内部材２６の方から更に逆方向に引き出されることになる。

このとき、第１糸案内部材２４の第１糸案内部２４ａから第２糸案内部材２６の第２糸案内部２６ｄに掛け渡された糸通しに供する上糸部分が糸通しフック３２の直前に張った状態で位置するので、図８に示すように、この上糸部分がガイド部材３３により糸通しフック３２に係合可能な位置に案内され、縫針１９の目孔１９ａを挿通した糸通しフック３２に捕捉される。

その後、作業者が糸通し操作レバー４７から手を離すと、圧縮コイルバネ４５のバネ力により、操作体４１が一気に上昇移動するのに伴って、先ず回動機構４０とリンク機構５０とを介して第１，第２糸案内部材２４，２６とフック機構３０とが夫々元の位置に復帰回動される。第２糸保持部材７１は元の開位置に移動する。

その結果、糸通しフック３２が上糸９を引っ掛けた状態で目孔１９ａから抜けて離間することで糸通しされる。このとき、糸保持ワイヤ３４で上糸９が保持されるようになり、上糸９が糸通しフック３２から外れることはない。その後、糸通し軸２１の上昇移動に伴って、糸保持ワイヤ３４が開放されて上糸９が糸通しフック３２から外れ、上糸９の糸端は、目孔１９ａから後側に確実に引き抜かれる。

このように、糸通し軸２１と糸通しフック３２と回動機構４０とを備えた電子ミシン１の糸通し装置２０において、第１糸案内部材２４と、第２糸案内部材２６とを設け、第２糸案内部材２６は糸掛けに際して上糸９を案内する第２糸案内部２６ｄを有し、その第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９を保持する糸保持機構７０を第２糸案内部材２６に設けたので、第２糸案内部材２６は、糸通しに際して糸通しフック３２に接近するときから、糸通しフック３２が往動時に目孔１９ａを挿通して直前の上糸を捕捉し、糸通しフック３２が捕捉した上糸９を目孔１９ａから引き抜くまで、糸保持機構７０との協働で上糸９の糸端部９ａが目孔付近に保持されているので、糸通しに必要な糸端部９ａの長さが短くても、糸通しを確実に行うことができる。

また、第２糸案内部材２６は上糸９を第２糸案内部２６ｄへ導入する糸導入部２６ｅを有し、糸保持機構７０は、糸導入部２６ｅを開放して上糸９の糸掛けを可能にする開位置と糸導入部２６ｅを閉じて第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９を第２糸案内部材２６と協働して保持する閉位置とに亙って移動可能に設けられた第２糸保持部材７１と、第２糸保持部材７１を閉位置の方へ付勢する引っ張りコイルバネ７３とを有するので、糸通しに際しての糸掛け時には、第２糸保持部材７１が開位置に移動しており、上糸９を糸導入部２６ｅから第２糸案内部材２６の第２糸案内部２６ｄへ糸掛けができる。

一方、糸通しに際しては第１糸保持部材７１が引っ張りコイルバネ７３の付勢により閉位置に移動されるので、第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９は、第２糸保持部材７１と第２糸案内部材２６との協働により確実に保持することができる。

また、第２糸保持部材７１は、第２糸案内部材２６が上糸９の糸掛けを行うに際して待機位置にあるときには開位置に位置し、第２糸案内部材２６がその待機位置から目孔１９ａの方向へ回動を開始すると閉位置に移動するように構成されたので、第２糸案内部材２６が糸掛けに際して待機位置のときには第２糸保持部材７１を開位置に、第２糸案内部材２６が糸通しの為に回動を開始すると第２糸保持部材７１を閉位置に移動させることができる。即ち、第２糸保持部材７１を第２糸案内部材２６の移動位置に連動させて開閉移動させることができる。

また、第２糸案内部材２６と協働して上糸９を保持する糸保持部７１ｂが第２糸保持部材７１に設けられ、引っ張りコイルバネ７３の付勢力が第２糸保持部材７１を閉位置に移動させる方向に作用するとともに、糸保持部７１ｂを第２糸案内部材２６に押圧する方向にも作用するように引っ張りコイルバネ７３を配置したので、１つの引っ張りコイルバネ７３の付勢力により、第２糸保持部材７１を閉位置に移動させることができるとともに、上糸９の太さに関係なく、第２糸保持部材７１の糸保持部７１ｂと第２糸案内部材２６とで上糸９を確実に保持させることが可能になる。

次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。

１〕図１８−１，図１８−２に示すように、糸保持機構７０Ａは、前述した実施例に用いたのと略同様に、第２糸案内部材２６に枢着された第２糸保持部材７１Ａであるが、長辺部７１ｃの下段部において、水平方向に２段階に曲げた屈曲部７１ｅが形成された第２糸保持部材７１Ａと、その第２糸保持部材７１Ａを閉位置の方向に付勢するとともに、第２糸案内部材２６に押圧する方向へ弾性付勢する引っ張りコイルバネ７３とを有するように構成してもよい。

この場合には、長辺部７１ｃの略上半部分は、第２糸案内部材２６から僅かではあるが隙間があるので、引っ張りコイルバネ７３により第２糸保持部材７１Ａが第２糸案内部材２６に押圧されるとき、糸保持部７１ｂが第２糸案内部材２６に確実に密着するように押圧されるので、第２糸保持部材７１Ａの糸保持部７１ｂにおける上糸９の保持力をより高めることができる。

２〕図１９−１，図１９−２に示すように、糸保持機構７０Ｂは、第２糸案内部材２６２６の第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９を保持する金属製の板部材からなる第２糸保持部材７１Ｂと、第２糸保持部材７１Ｂを第２糸案内部材２６に押圧する方向へ弾性付勢するコイルバネ７５（これが付勢部材に相当する）とを有するように構成してもよい。

即ち、第２糸保持部材７１Ｂの糸保持部７１ｂに近い下端部が、第２糸案内部材２６に固着したバネ受け軸７６に外装したコイルバネ７５により第２糸案内部材２６側に付勢されている。この場合には、コイルバネ７５により第２糸保持部材７１Ｂを第２糸案内部材２６に押圧させることで、これら糸保持部７１ｂと第２糸案内部材２６の第２糸案内部２６ｄとの間に上糸９を案内することで、上糸９の太さに関係せず、第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９を保持する保持力を安定させることができる。

３〕図２０−１，図２０−２に示すように、糸保持機構７０Ｃは、第２糸案内部材２６の第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９を保持する第２糸保持部材７１Ｃであって、第２糸案内部材２６に押圧する方向に付勢する弾性材料からなる板状の第２糸保持部材７１Ｃを有するように構成してもよい。

即ち、弾性材料からなる第２糸保持部材７１Ｃは、その糸保持部７１ｂから離れた一端部においてビス７７で固定されている。この場合には、弾性材料からなる第２糸保持部材７１Ｃだけを第２糸案内部材２６に設けるだけで、第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９を確実に保持することができる。また、糸保持機構７０Ｃの構成を簡単化でき、糸保持機構７０Ｃの組み付け性を高めることができる。

４〕図２１−１，図２１−２に示すように、糸保持機構７０Ｄは、第２糸案内部材２６の第２糸案内部２６ｄに案内された上糸９が通過可能で且つ通過する際にその上糸９に摩擦抵抗を付与可能な所定微小隙間ｔをあけて第２糸案内部材２６に配設された第２糸保持部材７１Ｄを有するように構成してもよい。

即ち、第２糸保持部材７１Ｄは、その糸保持部７１ｂに近い部位において、微小隙間ｔを設けるように一段高く曲げ形成され、糸保持部７１ｂに近い部位においてビス７８で固定されている。その微小隙間ｔ（例えば、0.1 〜0.2mm)で上糸９を案内する。この場合には、上糸９の糸掛けに際して所定微小隙間ｔを有する第１糸保持部材７１Ｄと第２糸案内部２６ｄとの間へ上糸９を容易に挿通させることができるとともに、その摩擦抵抗で上糸９が保持される。そして、糸通しに際しては、上糸９は挟持されていないので、上糸９が通過するときに作用する抵抗は微小であり、糸通しフック３２の復動時及び上昇移動時に作用する負荷をより小さくすることができる。

５〕本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。

本発明の実施例に係る電子ミシンの正面図である。 電子ミシンのアーム部の内部機構を示す部分断面正面図である。 糸通し装置の正面図である。 糸通し装置の下端部の部分拡大正面図である。 糸通し装置の底面図である。 糸通し装置の左側面図である。 糸通し装置の背面図である。 糸通しフック及び縫針の部分斜視図である。 糸通しフックが縫針の目孔を挿通した図８相当図である。 糸通し軸が下限位置に下降したときの図４相当図である。 リンクガイド部材の平面図である。 リンクガイド部材の正面図である。 リンクガイド部材の右側面図である。 糸通し前の第２糸案内部材と糸保持機構の平面図である。 糸通し前の第２糸案内部材と糸保持機構の正面図である。 糸調子機構の正面図である。 糸調子機構の平面図である。 電子ミシンの制御系のブロック図である。 糸通し時の糸調子設定制御のフローチャートである。 糸通し中の第２糸案内部材と糸保持機構の平面図である。 糸通し中の第２糸案内部材と糸保持機構の正面図である。 変更形態に係る糸通し中の第２糸案内部材と糸保持機構の正面図である。 変更形態に係る糸通し中の第２糸案内部材と糸保持機構の側面図である。 変更形態に係る糸通し中の第２糸案内部材と糸保持機構の正面図である。 変更形態に係る糸通し中の第２糸案内部材と糸保持機構の底面図である。 変更形態に係る糸通し中の第２糸案内部材と糸保持機構の正面図である。 変更形態に係る糸通し中の第２糸案内部材と糸保持機構の底面図である。 変更形態に係る糸通し中の第２糸案内部材と糸保持機構の正面図である。 変更形態に係る糸通し中の第２糸案内部材と糸保持機構の底面図である。

符号の説明

１ 電子ミシン
１０ 針棒台
１８ 針棒
１９ 縫針
１９ａ 目孔
２０ 糸通し装置
２１ 糸通し軸
２４ 第１糸案内部材
２６ 第２糸案内部材
２６ｄ 第２糸案内部
２６ｅ 糸導入部
３２ 糸通しフック
４０ 回動機構
４７ 糸通し操作レバー
４９ 糸通し検出スイッチ
５０ リンク機構
６５ 糸カッタ
７０ 糸保持機構
７１ｂ 糸保持部
７３ 引っ張りコイルバネ
８０ 糸調子機構
７１ 糸調子器
１００ 制御装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ

Claims (11)

1. ミシンの針棒に接近させて針棒台に回動及び上下動可能に設けられた糸通し軸と、この糸通し軸の下端部に固定され縫針の目孔に挿通可能な糸通しフックと、前記糸通し軸をその下降時に下降限界付近で糸通しフックが縫針の目孔に挿通するように回動させる回動機構とを備えたミシンの糸通し装置において、
   前記糸通し軸の下端部に固定され且つ前記糸通し軸を挟んで前記糸通しフックと反対側に配設された第１糸案内部材と、
   前記糸通し軸の下端部に回動自在に枢着され且つリンク機構を介して前記第１糸案内部材に連結された第２糸案内部材であって、前記糸通し軸の回動時に前記第１糸案内部材と協働して上糸を目孔付近の所定位置に保持する第２糸案内部材とを備え、
   前記第２糸案内部材は糸掛けに際して上糸を案内する糸案内部を有し、その糸案内部に案内された上糸を保持する糸保持手段を前記第２糸案内部材に設けた、
   ことを特徴とするミシンの糸通し装置。
2. 前記第２糸案内部材は上糸を前記糸案内部へ導入する糸導入部を有し、
   前記糸保持手段は、前記糸導入部を開放して上糸の糸掛けを可能にする開位置と前記糸導入部を閉じて前記糸案内部に案内された上糸を前記第２糸案内部材と協働して保持する閉位置とに亙って移動可能に設けられた糸保持部材と、前記糸保持部材を閉位置の方へ付勢する弾性部材とを有することを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸通し装置。
3. 前記糸保持部材は、前記第２糸案内部材が上糸の糸掛けを行うに際して待機位置にあるときには前記開位置に位置し、前記第２糸案内部材がその待機位置から目孔の方向へ回動を開始すると前記閉位置に移動するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のミシンの糸通し装置。
4. 前記第２糸案内部材と協働して上糸を保持する糸保持部が前記糸保持部材に設けられ、前記弾性部材の付勢力が前記糸保持部材を前記閉位置に移動させる方向に作用するとともに、前記糸保持部を前記第２糸案内部材に押圧する方向にも作用するように前記弾性部材を配置したことを特徴とする請求項３に記載のミシンの糸通し装置。
5. 前記糸保持手段は、前記糸案内部に案内された上糸を保持する糸保持部材と、その糸保持部材を前記第２糸案内部材に押圧する方向へ弾性付勢する付勢部材とを有することを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸通し装置。
6. 前記糸保持手段は、前記糸案内部に案内された上糸を保持する糸保持部材であって、前記第２糸案内部材に押圧する方向に付勢する弾性材料からなる糸保持部材を有することを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸通し装置。
7. 前記糸保持手段は、前記糸案内部に案内された上糸が通過可能で且つ通過する際にその上糸に摩擦抵抗を付与可能な所定微小隙間をあけて前記第２糸案内部材に配設された糸保持部材を有することを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸通し装置。
8. 前記糸保持手段により保持された上糸を糸保持手段よりも糸供給方向下流側で切断する糸カッタを、前記糸保持手段から切断した糸端までの上糸の長さが、前記糸通しフックの復動によりその糸端が目孔から引き抜かれる長さとなるように、本体カバーの所定部位に設けたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のミシンの糸通し装置。
9. ミシンの針棒に接近させて針棒台に回動及び上下動可能に設けられた糸通し軸と、この糸通し軸の下端部に固定され縫針の目孔に挿通可能な糸通しフックと、この糸通しフックを回動させる回動機構とを備えた糸通し装置を有するミシンにおいて、
   前記糸通し装置を作動させる糸通し操作手段と、
   上糸の糸調子を調節する糸調子機構と、
   前記糸調子機構を制御する糸調子制御手段とを有し、
   前記糸通し操作手段により目孔に糸通しが実行されるとき、前記糸調子制御手段は、糸調子機構における上糸張力設定値を、上糸の引き出しを阻止する所定値に制御することを特徴とするミシン。
10. 前記糸通し操作手段は、前記糸通し装置を操作する糸通し操作部材と、その糸通し操作部材の作動を検知する作動検知手段とを有することを特徴とする請求項９に記載のミシン。
11. 前記糸調子制御手段は、前記作動検知手段からの検知信号に基づいて前記糸調子機構に対する制御を行うことを特徴とする請求項１０に記載のミシン。