JP2006155615A - 車道縁部マークと車道の縁の構造的境界との識別による車線離脱警告システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも一個の画像伝送センサ、該画像伝送センサにより検出された領域における車道縁部マーク及び/又は車線マーク及び/又は車道の縁を認識するための、該画像伝送センサに接続された評価装置、及び該評価装置に接続された警告装置を有する、車道又は車線からの離脱の危険性を自動車の運転者に警告するための運転者補助装置が記述され、該運転者補助装置において更に少なくとも一個の距離伝送センサが評価装置に接続され、該センサにより、車道の縁、特に車道の縁の構造的境界の領域において、車道の表面に対して隆起している物体に対する距離が決定できる。
【選択図】図1
Description
2 車道
3 車線マーク
4 中央マーク
5 車道の縁
6 縁石
7 縁石の石
8 自動車
9 車線
10 画像伝送センサ
11 評価装置
12 領域
13 警告装置
14 距離伝送又は高さ評価センサ
15 領域
Claims (5)
- 車道又は車線からの離脱の危険性を自動車の運転者に警告するための運転者補助装置であって、少なくとも一個の画像伝送センサ、前記画像伝送センサにより検出された領域における車道縁部マーク及び/又は車線マーク及び/又は車道の縁を認識するための前記画像伝送センサに接続された評価装置、及び前記評価装置に接続された警告装置を有する運転者補助装置であって、更に少なくとも一個の距離伝送センサが前記評価装置に接続され、そのセンサにより、車道の縁、特に車道の縁の構造的境界の領域において、前記車道の表面に対して隆起している物体に対する距離、及び/又は車道の表面が車道の縁の領域において終わり、より低い周辺地の部分へと下って行く境界までの距離が決定できることを特徴とする運転者補助装置。
- 前記距離伝送センサが、車両の長手方向軸に対して、通常は横方向に配置されることを特徴とする請求項1に記載の運転者補助装置。
- 距離伝送センサの代わりに、又はそのようなセンサに加えて、高さ評価センサが前記評価装置に接続されることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の運転者補助装置。
- 前記距離伝送センサ及び/又は前記高さ評価センサが別の運転者補助装置の一部であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の運転者補助装置。
- 距離伝送センサの代わりに、又はそのようなセンサに加えて、物体のさまざまな反射作用に基づいて前記物体間の識別を可能にするセンサが前記評価装置に接続されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の運転者補助装置。
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