JP2006141976A - 保持装置、内視鏡装置、及び内視鏡装置の操作方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡10の手元操作部14は、保持装置200の内視鏡保持具210によって保持され、挿入補助具70は補助具保持具230によって保持される。内視鏡保持具210と補助具保持具230は、ステージ202上のガイドレール204に沿ってスライド自在に支持されており、患者1の口部4に向けて直線的に移動する。
【選択図】 図4
Description
請求項21の発明によれば、挿入補助具に保持装置の本体を取り付けるとともに、その本体に支持されたローラを挿入部に当接させたので、保持装置を介して内視鏡が挿入補助具に保持される。よって、内視鏡又は挿入補助具の一方を把持することによって内視鏡、挿入補助具の両方を保持できるので、操作性が向上し、術者が一人で内視鏡や挿入補助具を操作することができる。
Claims (26)
- 内視鏡と、該内視鏡の挿入部に被せられて前記挿入部の挿入を補助する挿入補助具との少なくとも一方を保持する保持手段を有することを特徴とする保持装置。
- 前記保持手段は、前記内視鏡及び/又は前記挿入補助具の動きを規制することを特徴とする請求項1に記載の保持装置。
- 前記保持手段は、前記内視鏡及び/又は前記挿入補助具を前記内視鏡の挿入部の挿入方向に移動可能に保持することを特徴とする請求項1又は2に記載の保持装置。
- 前記保持手段は、前記内視鏡及び/又は前記挿入補助具を前記内視鏡の挿入部の挿入方向の任意の位置で固定可能であることを特徴とする請求項3に記載の保持装置。
- 前記保持手段は、前記内視鏡及び/又は前記挿入補助具を前記内視鏡の挿入部の挿入方向以外の方向に移動可能に保持することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1に記載の保持装置。
- 前記保持手段は、前記内視鏡及び/又は前記挿入補助具を前記内視鏡の挿入部の挿入方向以外の方向の任意の位置で固定可能であることを特徴とする請求項5に記載の保持装置。
- 前記保持手段を移動させる駆動手段を備えたことを特徴とする請求項3〜6のいずれか1に記載の保持装置。
- 前記保持手段を前記内視鏡の挿入部の挿入方向に移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項7に記載の保持装置。
- 前記保持手段を前記内視鏡の挿入部の挿入方向以外の方向に移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項7に記載の保持装置。
- 前記内視鏡の挿入部及び/又は前記挿入補助具の挿入量を測定する挿入量測定手段を備えたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1に記載の保持装置。
- 前記内視鏡及び/又は前記挿入補助具を移動させる際に生じる負荷を測定する負荷測定手段を備えたことを特徴とする請求項1〜10のいずれか1に記載の保持装置。
- 前記負荷測定手段の測定値に基づいて作動する安全装置を備えたことを特徴とする請求項11に記載の保持装置。
- 前記保持手段は、前記内視鏡を保持する内視鏡保持具と、前記挿入補助具を保持する補助具保持具とを有し、少なくとも前記内視鏡保持具と前記補助具保持具との間には、体腔内から流出する体液等の飛散を防止する伸縮自在なカバーが囲繞して取り付けられたことを特徴とする請求項1〜12のいずれか1に記載の保持装置。
- 前記保持手段を他の部材に固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項1〜13のいずれか1に記載の保持装置。
- 前記内視鏡の挿入部の先端及び/又は前記挿入補助具の先端には、膨縮自在なバルーンが装着されたことを特徴とする請求項1〜14のいずれか1に記載の保持装置。
- 挿入部の先端に膨縮自在な第1バルーンが装着された内視鏡と、該内視鏡の挿入部に被せられて前記挿入部の挿入を補助するとともにその先端に第2バルーンが装着された挿入補助具と、を備えた内視鏡装置において、
前記内視鏡及び/又は前記挿入補助具を保持する前記請求項1乃至14の保持装置を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 内視鏡と、該内視鏡の挿入部に被せられて前記挿入部の挿入を補助する挿入補助具とを備えた内視鏡装置の操作方法において、
前記内視鏡と前記挿入補助具の少なくとも一方を保持装置で保持することを特徴とする内視鏡装置の操作方法。 - 挿入部の先端に膨縮自在な第1バルーンが装着された内視鏡と、該内視鏡の挿入部に被せられて前記挿入部の挿入を補助するとともに、その先端に膨縮自在な第2バルーンが装着された挿入補助具とを管状体腔内に挿入する内視鏡装置の操作方法であって、
前記第1バルーンと前記第2バルーンを収縮させた状態で、前記挿入部と前記挿入補助具を前記管状体腔内に挿入した後に、
前記第2バルーンを膨張させて前記挿入補助具を前記管状体腔内に固定するステップと、
前記挿入部を前記挿入補助具のガイドのもとに前記管状体腔内の更なる深奥部内に挿入するステップと、
前記第1バルーンを膨張させて前記挿入部を前記管状体腔内に固定するステップと、
前記第2バルーンを収縮させて、前記挿入補助具を前記挿入部をガイドとして挿入するステップと、
前記第2バルーンを膨張させて前記挿入補助具を前記管状体腔内に固定するステップと、
前記挿入補助具を前記管状体腔内に固定した状態で前記挿入部とともに手繰り寄せるステップと、
を順次実行する内視鏡装置の操作方法において、
前記各ステップにおいて前記内視鏡と前記挿入補助具の少なくとも一方を保持装置で保持することを特徴とする内視鏡装置の操作方法。 - 挿入部の先端に膨縮自在な第1バルーンが装着された内視鏡と、該内視鏡の挿入部に被せられて前記挿入部の挿入を補助するとともに、その先端に膨縮自在な第2バルーンが装着された挿入補助具とを管状体腔内に挿入する内視鏡装置の操作方法において、
前記内視鏡及び/又は前記挿入補助具を保持装置で保持し、
前記第1バルーンと前記第2バルーンを収縮させた状態で、前記挿入部と前記挿入補助具を前記管状体腔内に挿入した後に、
前記第2バルーンを膨張させて前記挿入補助具を前記管状体腔内に固定するステップと、
前記挿入部を前記挿入補助具のガイドのもとに前記管状体腔内の更なる深奥部内に挿入するステップと、
前記第1バルーンを膨張させて前記挿入部を前記管状体腔内に固定するステップと、
前記第2バルーンを収縮させて、前記保持装置で前記挿入補助具を前記挿入部をガイドとして挿入するステップと、
前記第2バルーンを膨張させて前記挿入補助具を前記管状体腔内に固定するステップと、
前記挿入補助具を前記管状体腔内に固定した状態で前記挿入部とともに手繰り寄せるステップと、
を順次実行することを特徴とする内視鏡装置の操作方法。 - 挿入部の先端に膨縮自在な第1バルーンが装着された内視鏡と、該内視鏡の挿入部に被せられて前記挿入部の挿入を補助するとともに、その先端に膨縮自在な第2バルーンが装着された挿入補助具とを管状体腔内に挿入する内視鏡装置の操作方法において、
前記内視鏡と前記挿入補助具を保持装置で保持し、
前記第1バルーンと前記第2バルーンを収縮させた状態で、前記挿入部と前記挿入補助具を前記保持装置で前記管状体腔内に挿入した後に、
前記第2バルーンを膨張させて前記挿入補助具を前記管状体腔内に固定するステップと、
前記保持装置で前記挿入部を前記挿入補助具のガイドのもとに前記管状体腔内の更なる深奥部内に挿入するステップと、
前記第1バルーンを膨張させて前記挿入部を前記管状体腔内に固定するステップと、
前記第2バルーンを収縮させて、前記保持装置で前記挿入補助具を前記挿入部をガイドとして挿入するステップと、
前記第2バルーンを膨張させて前記挿入補助具を前記管状体腔内に固定するステップと、
前記挿入補助具を前記管状体腔内に固定した状態で、前記保持装置で前記挿入部とともに手繰り寄せるステップと、
を順次実行することを特徴とする内視鏡装置の操作方法。 - 内視鏡の挿入部に被せられて該挿入部の挿入を補助する挿入補助具に取り付けられた保持装置のケースと、
該保持装置のケースに回動自在に支持され、前記挿入補助具に挿通された前記挿入部に当接されるローラと、
該ローラを回動させるモータと、を備えることを特徴とする保持装置。 - 前記ローラを前記挿入部に向けて付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項21に記載の保持装置。
- 検査台等に固定される保持装置のケースと、
該保持装置のケースに回動自在に支持され、内視鏡の挿入部又は該挿入部に被せられて挿入部の挿入を補助する挿入補助具に当接されるローラと、
該ローラを回動させるモータと、を備えることを特徴とする保持装置。 - 前記ローラを前記挿入部又は前記挿入補助具に向けて付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項23に記載の保持装置。
- 前記付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段を備えたことを特徴とする請求項22又は24に記載の保持装置。
- 前記モータの停止時に前記ローラをロックするロック手段を備えたことを特徴とする請求項21〜25のいずれか1に記載の保持装置。
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