CN112704569B - 内镜操作模拟手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了内镜操作模拟手，包括放置板。本发明通过设置收纳套、支撑板、固定机构和固定槽的配合使用，可以起到收纳作用，减少了该装置占用的空间面积，便于医护人员进行收纳储存，通过设置放置板，可以起到支撑作用，增加该装置的稳定性，通过设置调节壳，可以起到防护和固定的作用，通过设置固定板、第一凹槽和第一卡紧机构的配合使用，可以对内镜的位置进行固定，起到限位作用，增加了内镜的稳定性，通过设置活动板、第二凹槽和第二卡紧机构的配合使用，可以对内镜的位置进行固定，可以起到调节的作用，无需医护人员用右手对内镜的位置进行调节，使该装置智能化的对内镜进行操作，便于医护人员的使用，避免医护人员用手操作内镜从而造成右手的职业劳损。

Description

内镜操作模拟手

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为内镜操作模拟手。

背景技术

内镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。

经检索，中国专利公开了一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，申请公布号为CN110882059A，该专利具备方便医护人员进行操作的优点。

在对患者进行内镜检查时，需要医护人员手持内镜，现有技术存在的问题是：现有的内镜是由医护人员的右手进行操作，但是医护人员右手的拇指和食指长时间对内镜操作，会造成右手的拇指和食指区域负荷高，长期进行内镜操作工作医护人员右手的拇指和食指会造成职业劳损，给医护人员带来不便。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对上述背景技术或现有技术中存在的诸多缺陷与不足，对此进行了改进和创新，目的在于提供内镜操作模拟手，为解决上述问题并达到上述发明目的，本发明通过以下设计结构及技术方案来实现：

内镜操作模拟手，包括放置板，所述放置板的顶部固定连接有收纳套，所述收纳套的内腔设置有支撑板，所述支撑板前侧和后侧的底部均固定连接有与收纳套配合使用的滑块，所述收纳套的内腔开设有与滑块配合使用的滑槽，所述支撑板的顶部贯穿至收纳套的外侧，所述收纳套后侧的顶部设置有与支撑板配合使用的固定机构，所述支撑板后侧的顶部和底部均开设有与固定机构配合使用的固定槽，所述支撑板前侧的顶部固定连接有调节壳，所述调节壳底部的两侧均固定连接有固定板，所述调节壳的底部设置有活动板，所述调节壳的内腔设置有与活动板配合使用的调节机构，所述固定板前侧的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔设置有第一卡紧机构，所述活动板前侧的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔设置有与第一卡紧机构配合使用的第二卡紧机构。

作为本发明优选的，所述固定机构包括壳体，所述壳体的后侧设置有限位板，所述限位板的前侧固定连接有与固定槽配合使用的固定杆，所述固定杆的前侧贯穿至壳体的内腔并固定连接有弹簧，所述固定杆的顶部固定连接有调节块，所述固定杆的前侧依次贯穿壳体和收纳套并延伸至固定槽的内腔，所述壳体的顶部设置有推块，所述推块的底部固定连接有与调节块配合使用的调节杆，所述调节杆的底部贯穿至壳体的内腔并套设有限位环。

作为本发明优选的，所述调节机构包括电机，所述电机的输出端贯穿至调节壳的内腔并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有与活动板配合使用的调节套，所述调节套的顶部固定连接有限位块，所述调节套内腔的顶部开设有与限位块配合使用的限位槽。

作为本发明优选的，所述第一卡紧机构包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定连接有第一活动卡环，所述第一活动卡环的后侧固定连接有第一燕尾块，所述第一凹槽内腔的后侧开设有与第一燕尾块配合使用的第一燕尾槽，所述第一活动卡环的底部设置有与第一凹槽固定连接的第一固定卡环，所述第一燕尾块靠近第一燕尾槽内壁的一侧与第一燕尾槽的内壁接触。

作为本发明优选的，所述第二卡紧机构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部固定连接有第二活动卡环，所述第二活动卡环的后侧固定连接有第二燕尾块，所述第二凹槽内腔的后侧开设有与第二燕尾块配合使用的第二燕尾槽，所述第二活动卡环的底部设置有与第二凹槽固定连接的第二固定卡环，所述第二燕尾块靠近第二燕尾槽内壁的一侧与第二燕尾槽的内壁接触。

作为本发明优选的，所述滑块靠近滑槽内壁的一侧与滑槽的内壁接触，所述收纳套的顶部开设有与支撑板配合使用的开口，所述支撑板的顶部固定连接有把手。

作为本发明优选的，所述壳体的前侧与收纳套固定连接，所述收纳套的前侧和后侧均开设有与固定杆配合使用的第一通口，所述固定杆的表面与弹簧的内壁接触，所述收纳套后侧的上部开设有与固定杆配合使用的第二通口，所述调节块为三角形，所述壳体的上部开设有与调节杆配合使用的通孔，所述调节杆的表面与限位环的内壁固定连接，所述调节杆靠近调节块的一侧与调节块接触。

作为本发明优选的，所述电机的左侧与调节壳固定连接，所述螺纹杆的表面与调节套的内壁通过螺纹活动连接，所述螺纹杆的左侧套设有轴承座，轴承座的左侧与调节壳的内壁固定连接，所述限位块靠近限位槽内壁的一侧与限位槽的内壁接触，所述调节套的底部与活动板固定连接。

本发明有益效果：

本发明通过设置收纳套、支撑板、固定机构和固定槽的配合使用，可以起到收纳作用，减少了该装置占用的空间面积，便于医护人员进行收纳储存，通过设置放置板，可以起到支撑作用，增加该装置的稳定性，通过设置调节壳，可以起到防护和固定的作用，通过设置固定板、第一凹槽和第一卡紧机构的配合使用，可以对内镜的位置进行固定，起到限位作用，增加了内镜的稳定性，通过设置活动板、第二凹槽和第二卡紧机构的配合使用，可以对内镜的位置进行固定，可以起到调节的作用，无需医护人员用右手对内镜的位置进行调节，使该装置智能化的对内镜进行操作，便于医护人员的使用，避免医护人员用手操作内镜从而造成右手的职业劳损。

附图说明

图1是本发明提供结构示意图；

图2是本发明提供局部结构的右视剖视图；

图3是本发明提供调节壳的正视剖视图；

图4是本发明提供固定板和第一卡紧机构的立体示意图；

图5是本发明提供活动板和第二卡紧机构的立体示意图；

图6是本发明提供限位板、固定杆和调节块的立体示意图。

图中：1、放置板；2、收纳套；3、支撑板；4、滑块；5、滑槽；6、固定机构；601、壳体；602、限位板；603、固定杆；604、弹簧；605、调节块；606、推块；607、调节杆；608、限位环；7、固定槽；8、调节壳；9、固定板；10、活动板；11、调节机构；1101、电机；1102、螺纹杆；1103、调节套；1104、限位块；1105、限位槽；12、第一凹槽；13、第一卡紧机构；1301、第一伸缩杆；1302、第一活动卡环；1303、第一燕尾块；1304、第一燕尾槽；1305、第一固定卡环；14、第二凹槽；15、第二卡紧机构；1501、第二伸缩杆；1502、第二活动卡环；1503、第二燕尾块；1504、第二燕尾槽；1505、第二固定卡环；16、开口；17、把手；18、第一通口；19、第二通口；20、通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1至6所示，本发明实施例提供的内镜操作模拟手，包括放置板1，放置板1的顶部固定连接有收纳套2，收纳套2的内腔设置有支撑板3，支撑板3前侧和后侧的底部均固定连接有与收纳套2配合使用的滑块4，收纳套2的内腔开设有与滑块4配合使用的滑槽5，支撑板3的顶部贯穿至收纳套2的外侧，收纳套2后侧的顶部设置有与支撑板3配合使用的固定机构6，支撑板3后侧的顶部和底部均开设有与固定机构6配合使用的固定槽7，支撑板3前侧的顶部固定连接有调节壳8，调节壳8底部的两侧均固定连接有固定板9，调节壳8的底部设置有活动板10，调节壳8的内腔设置有与活动板10配合使用的调节机构11，固定板9前侧的底部开设有第一凹槽12，第一凹槽12的内腔设置有第一卡紧机构13，活动板10前侧的底部开设有第二凹槽14，第二凹槽14的内腔设置有与第一卡紧机构13配合使用的第二卡紧机构15。

参考图2和图6，固定机构6包括壳体601，壳体601的后侧设置有限位板602，限位板602的前侧固定连接有与固定槽7配合使用的固定杆603，固定杆603的前侧贯穿至壳体601的内腔并固定连接有弹簧604，固定杆603的顶部固定连接有调节块605，固定杆603的前侧依次贯穿壳体601和收纳套2并延伸至固定槽7的内腔，壳体601的顶部设置有推块606，推块606的底部固定连接有与调节块605配合使用的调节杆607，调节杆607的底部贯穿至壳体601的内腔并套设有限位环608。

采用上述方案：通过设置固定机构6，可以通过固定槽7对支撑板3的位置起到固定作用，增加了支撑板3位置调节后的稳定性，避免支撑板3的位置发生偏动，从而影响对内镜的操作，避免给使用者带来不便。

参考图3，调节机构11包括电机1101，电机1101的输出端贯穿至调节壳8的内腔并固定连接有螺纹杆1102，螺纹杆1102的表面套设有与活动板10配合使用的调节套1103，调节套1103的顶部固定连接有限位块1104，调节套1103内腔的顶部开设有与限位块1104配合使用的限位槽1105。

采用上述方案：通过设置调节机构11，可以对活动板10的位置进行调节，通过活动板10和第二卡紧机构15可以对内镜的位置进行调节，便于使用者的使用。

参考图4，第一卡紧机构13包括第一伸缩杆1301，第一伸缩杆1301的底部固定连接有第一活动卡环1302，第一活动卡环1302的后侧固定连接有第一燕尾块1303，第一凹槽12内腔的后侧开设有与第一燕尾块1303配合使用的第一燕尾槽1304，第一活动卡环1302的底部设置有与第一凹槽12固定连接的第一固定卡环1305，第一燕尾块1303靠近第一燕尾槽1304内壁的一侧与第一燕尾槽1304的内壁接触。

采用上述方案：通过设置第一卡紧机构13，可以对内镜的位置起到固定作用，防止内镜的位置发生偏动，从而给使用者带来不便，影响内镜的检测效果。

参考图5，第二卡紧机构15包括第二伸缩杆1501，第二伸缩杆1501的底部固定连接有第二活动卡环1502，第二活动卡环1502的后侧固定连接有第二燕尾块1503，第二凹槽14内腔的后侧开设有与第二燕尾块1503配合使用的第二燕尾槽1504，第二活动卡环1502的底部设置有与第二凹槽14固定连接的第二固定卡环1505，第二燕尾块1503靠近第二燕尾槽1504内壁的一侧与第二燕尾槽1504的内壁接触。

采用上述方案：通过设置第二卡紧机构15，可以对内镜的位置进行固定，方便活动板10位置在调节时带动内镜移动，便于对内镜的位置进行操作。

参考图1和图2，滑块4靠近滑槽5内壁的一侧与滑槽5的内壁接触，收纳套2的顶部开设有与支撑板3配合使用的开口16，支撑板3的顶部固定连接有把手17。

采用上述方案：通过设置滑块4和滑槽5，可以起到限位作用，增加了支撑板3移动时的稳定性，防止支撑板3从收纳套2的内腔脱落，通过设置开口16，方便支撑板3进行移动，通过设置把手17，方便使用者对支撑板3的位置进行调节。

参考图1和图2，壳体601的前侧与收纳套2固定连接，收纳套2的前侧和后侧均开设有与固定杆603配合使用的第一通口18，固定杆603的表面与弹簧604的内壁接触，收纳套2后侧的上部开设有与固定杆603配合使用的第二通口19，调节块605为三角形，壳体601的上部开设有与调节杆607配合使用的通孔20，调节杆607的表面与限位环608的内壁固定连接，调节杆607靠近调节块605的一侧与调节块605接触。

采用上述方案：通过设置第一通口18和第二通口19，方便固定杆603进行移动，通过设置固定杆603，可以通过固定槽7对支撑板3的位置进行固定，通过设置弹簧604，可以起到固定作用，增加固定杆603对固定槽7的固定效果，通过设置通孔20，方便调节杆607进行移动，通过设置调节杆607和调节块605，方便对固定杆603的位置进行调节，通过设置限位环608，可以起到限位作用，防止调节杆607从壳体601的内腔脱落。

参考图3，电机1101的左侧与调节壳8固定连接，螺纹杆1102的表面与调节套1103的内壁通过螺纹活动连接，螺纹杆1102的左侧套设有轴承座，轴承座的左侧与调节壳8的内壁固定连接，限位块1104靠近限位槽1105内壁的一侧与限位槽1105的内壁接触，调节套1103的底部与活动板10固定连接。

采用上述方案：通过设置电机1101，可以起到传动作用，通过设置螺纹杆1102和调节套1103，可以起到调节作用，方便对活动板10的位置进行调节，通过设置轴承座，方便螺纹杆1102转动，通过设置限位块1104和限位槽1105，可以起到限位作用，增加调节套1103在移动时的稳定性。

本发明的工作原理：

在使用时，当使用者推动推块606，推块606带动调节杆607向下移动，调节杆607通过挤压调节块605带动固定杆603从固定槽7的内腔移出，固定杆603通过调节块605对弹簧604进行挤压，使用者通过把手17向上拉动支撑板3，支撑板3在收纳套2的内腔向上滑动，支撑板3带动滑块4在滑槽5的内腔滑动，当支撑板3的位置调节到合适位置后松开推块606，调节块605失去挤压的力，弹簧604压缩后释放的力通过调节块605带动固定杆603进入固定槽7的内腔，完成对支撑板3位置的固定，然后将内镜放入第一固定卡环1305和第二固定卡环1505中，然后控制第一伸缩杆1301和第二伸缩杆1501伸出，第一伸缩杆1301带动第一活动卡环1302向下移动并对内镜的位置进行限位，第一活动卡环1302带动第一燕尾块1303在第一燕尾槽1304的内腔滑动，第二伸缩杆1501带动第二活动卡环1502向下移动并对内镜的位置进行限位，第二活动卡环1502带动第二燕尾块1503在第二燕尾槽1504的内腔滑动，当需要对内镜的位置进行调节时，控制第二伸缩杆1501再次向下移动，第二伸缩杆1501带动第一活动卡环1302向下移动并对内镜的位置进行固定，第二活动卡环1502带动第二燕尾块1503在第二燕尾槽1504的内腔滑动，开启电机1101，电机1101的输出端带动螺纹杆1102转动，螺纹杆1102在螺纹的作用下带动调节套1103移动，调节套1103带动限位块1104在限位槽1105的内腔滑动，调节套1103通过活动板10带动固定后的内镜进行移动，内镜在第一固定卡环1305和第一活动卡环1302之间滑动，当调节套1103移动到一定位置后，控制第一伸缩杆1301伸出，第一伸缩杆1301带动第一活动卡环1302向下移动并对内镜的位置进行固定，第一活动卡环1302带动第一燕尾块1303在第一燕尾槽1304的内腔滑动，控制第二伸缩杆1501收缩，第二伸缩杆1501带动第二活动卡环1502向上移动并远离内镜，第二活动卡环1502带动第二燕尾块1503在第二燕尾槽1504的内腔反向滑动，控制电机1101反向转动，电机1101的输出端带动螺纹杆1102反向转动，螺纹杆1102在螺纹的作用下带动调节套1103反向移动，调节套1103带动限位块1104在限位槽1105的内腔反向滑动，调节套1103对活动板10的位置进行反向移动，当调节套1103移动到适当位置后，关闭电机1101，控制第二伸缩杆1501再次向下移动，第二伸缩杆1501带动第一活动卡环1302向下移动并对内镜的位置进行固定，第二活动卡环1502带动第二燕尾块1503在第二燕尾槽1504的内腔滑动，控制第一伸缩杆1301收缩，第一伸缩杆1301带动第一活动卡环1302向上移动并远离内镜，第一活动卡环1302带动第一燕尾块1303在第一燕尾槽1304的内腔反向滑动，开启电机1101，电机1101的输出端带动螺纹杆1102转动，螺纹杆1102在螺纹的作用下带动调节套1103移动，调节套1103带动限位块1104在限位槽1105的内腔滑动，调节套1103通过活动板10带动固定后的内镜进行移动，内镜在第一固定卡环1305和第一活动卡环1302之间滑动，如此往复对内镜的位置进行调节。

综上所述：该内镜操作模拟手，通过设置收纳套2、支撑板3、固定机构6和固定槽7的配合使用，可以起到收纳作用，减少了该装置占用的空间面积，便于医护人员进行收纳储存，通过设置放置板1，可以起到支撑作用，增加该装置的稳定性，通过设置调节壳8，可以起到防护和固定的作用，通过设置固定板9、第一凹槽12和第一卡紧机构13的配合使用，可以对内镜的位置进行固定，起到限位作用，增加了内镜的稳定性，通过设置活动板10、第二凹槽14和第二卡紧机构15的配合使用，可以对内镜的位置进行固定，可以起到调节的作用，无需医护人员用右手对内镜的位置进行调节，使该装置智能化的对内镜进行操作，便于医护人员的使用，避免医护人员用手操作内镜从而造成右手的职业劳损，解决了现有的内镜是由医护人员的右手进行操作，但是医护人员右手的拇指和食指长时间对内镜操作，会造成右手的拇指和食指区域负荷高，长期进行内镜操作工作医护人员右手的拇指和食指会造成职业劳损，给医护人员带来不便的问题，该内镜操作模拟手，具备可以代替医护人员右手拇指和食指对内镜进行操作的优点，值得推广。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.内镜操作模拟手，包括放置板（1），其特征在于：所述放置板（1）的顶部固定连接有收纳套（2），所述收纳套（2）的内腔设置有支撑板（3），所述支撑板（3）前侧和后侧的底部均固定连接有与收纳套（2）配合使用的滑块（4），所述收纳套（2）的内腔开设有与滑块（4）配合使用的滑槽（5），所述支撑板（3）的顶部贯穿至收纳套（2）的外侧，所述收纳套（2）后侧的顶部设置有与支撑板（3）配合使用的固定机构（6），所述支撑板（3）后侧的顶部和底部均开设有与固定机构（6）配合使用的固定槽（7），所述支撑板（3）前侧的顶部固定连接有调节壳（8），所述调节壳（8）底部的两侧均固定连接有固定板（9），所述调节壳（8）的底部设置有活动板（10），所述调节壳（8）的内腔设置有与活动板（10）配合使用的调节机构（11），所述固定板（9）前侧的底部开设有第一凹槽（12），所述第一凹槽（12）的内腔设置有第一卡紧机构（13），所述活动板（10）前侧的底部开设有第二凹槽（14），所述第二凹槽（14）的内腔设置有与第一卡紧机构（13）配合使用的第二卡紧机构（15）；

所述第一卡紧机构（13）包括第一伸缩杆（1301），所述第一伸缩杆（1301）的底部固定连接有第一活动卡环（1302），所述第一活动卡环（1302）的后侧固定连接有第一燕尾块（1303），所述第一凹槽（12）内腔的后侧开设有与第一燕尾块（1303）配合使用的第一燕尾槽（1304），所述第一活动卡环（1302）的底部设置有与第一凹槽（12）固定连接的第一固定卡环（1305），所述第一燕尾块（1303）靠近第一燕尾槽（1304）内壁的一侧与第一燕尾槽（1304）的内壁接触。

2.如权利要求1所述的内镜操作模拟手，其特征在于：所述固定机构（6）包括壳体（601），所述壳体（601）的后侧设置有限位板（602），所述限位板（602）的前侧固定连接有与固定槽（7）配合使用的固定杆（603），所述固定杆（603）的前侧贯穿至壳体（601）的内腔并固定连接有弹簧（604），所述固定杆（603）的顶部固定连接有调节块（605），所述固定杆（603）的前侧依次贯穿壳体（601）和收纳套（2）并延伸至固定槽（7）的内腔，所述壳体（601）的顶部设置有推块（606），所述推块（606）的底部固定连接有与调节块（605）配合使用的调节杆（607），所述调节杆（607）的底部贯穿至壳体（601）的内腔并套设有限位环（608）。

3.如权利要求1所述的内镜操作模拟手，其特征在于：所述调节机构（11）包括电机（1101），所述电机（1101）的输出端贯穿至调节壳（8）的内腔并固定连接有螺纹杆（1102），所述螺纹杆（1102）的表面套设有与活动板（10）配合使用的调节套（1103），所述调节套（1103）的顶部固定连接有限位块（1104），所述调节套（1103）内腔的顶部开设有与限位块（1104）配合使用的限位槽（1105）。

4.如权利要求1所述的内镜操作模拟手，其特征在于：所述第二卡紧机构（15）包括第二伸缩杆（1501），所述第二伸缩杆（1501）的底部固定连接有第二活动卡环（1502），所述第二活动卡环（1502）的后侧固定连接有第二燕尾块（1503），所述第二凹槽（14）内腔的后侧开设有与第二燕尾块（1503）配合使用的第二燕尾槽（1504），所述第二活动卡环（1502）的底部设置有与第二凹槽（14）固定连接的第二固定卡环（1505），所述第二燕尾块（1503）靠近第二燕尾槽（1504）内壁的一侧与第二燕尾槽（1504）的内壁接触。

5.如权利要求1所述的内镜操作模拟手，其特征在于：所述滑块（4）靠近滑槽（5）内壁的一侧与滑槽（5）的内壁接触，所述收纳套（2）的顶部开设有与支撑板（3）配合使用的开口（16），所述支撑板（3）的顶部固定连接有把手（17）。

6.如权利要求2所述的内镜操作模拟手，其特征在于：所述壳体（601）的前侧与收纳套（2）固定连接，所述壳体（601）的前侧和后侧均开设有与固定杆（603）配合使用的第一通口（18），所述固定杆（603）的表面与弹簧（604）的内壁接触，所述收纳套（2）后侧的上部开设有与固定杆（603）配合使用的第二通口（19），所述调节块（605）为三角形，所述壳体（601）的上部开设有与调节杆（607）配合使用的通孔（20），所述调节杆（607）的表面与限位环（608）的内壁固定连接，所述调节杆（607）靠近调节块（605）的一侧与调节块（605）接触。

7.如权利要求3所述的内镜操作模拟手，其特征在于：所述电机（1101）的左侧与调节壳（8）固定连接，所述螺纹杆（1102）的表面与调节套（1103）的内壁通过螺纹活动连接，所述螺纹杆（1102）的左侧套设有轴承座，轴承座的左侧与调节壳（8）的内壁固定连接，所述限位块（1104）靠近限位槽（1105）内壁的一侧与限位槽（1105）的内壁接触，所述调节套（1103）的底部与活动板（10）固定连接。

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