JP2011218140A - 口腔内カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】口腔内カメラに関し、使い勝手を良くする。
【解決手段】本体ケース内には、加速度センサ２２を設け、この加速度センサ２２を、制御器１７内に設けた本体姿勢監視部２３に接続するとともに、この本体姿勢監視部２３は、前記加速度センサ２２の出力から、前記本体ケースの姿勢および位置が、第1の所定時間、保持されている、と判断したときには、前記制御器１７により撮像装置１０をスタンバイモードに移行し、前記加速度センサ２２の出力から、前記本体ケースの姿勢あるいは位置が変動している、と判断したときには、前記制御器１７により前記撮像装置１０を撮影モードに移行させる構成とした。
【選択図】図６

Description

本発明は、口腔内カメラに関するものである。

従来の口腔内カメラの構成は、以下のような構成となっていた。

すなわち、先端側に口腔内挿入部を備えた筒状の本体ケースと、この口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に結合された撮像装置と、この撮像装置に接続された制御部と、この制御部に接続された電源スイッチとを備えていた。

なお、この電源スイッチは、患者の口腔内へ差し込む口腔内挿入部とは反対側、つまり、筒状の本体ケースの後方側に設けられており、この電源スイッチを、使用者が押せば撮影モードになり、口腔内挿入部に設けた照明素子が点灯され、口腔内の撮像が可能となる。その後、再度電源スイッチを押せば、照明素子が消灯され、撮像が終了となるものであった（例えば下記特許文献１）。

特開２００１−１６１６４３号公報

上記従来例における課題は、使い勝手が悪いということであった。

すなわち、歯医者は、撮像の開始時には、上記従来の口腔内カメラの電源スイッチを押すことにより撮影モードとする。すると、本体ケース前方の照明素子が点灯され撮像が可能となるのであるが、この照明素子は、口腔内を適切に撮像するために、明るい高輝度ＬＥＤを用いており、その点灯時は、非常にまぶしいものとなっている。したがって、歯医者は、撮像終了時には、速やかに、この高輝度ＬＥＤを消灯させる必要がある。

そこで、従来の口腔内カメラにおいては、本体ケース後方の電源スイッチを用いて、高輝度ＬＥＤの点灯／消灯を切り替えていた。具体的には、歯医者は、右手で筒状の本体ケースの略中央部を保持した状態で、反対側の左手を使って、本体ケース後方の電源スイッチを押して、高輝度ＬＥＤの点灯／消灯を実施していた。

つまり、歯医者は両手を使って電源スイッチを操作することになるのであるが、歯医者はミラー等の医療器具を左手で用いて患者の舌を抑えながら撮像する場合も多く、その場合には、医療器具を左手に持ったまま、あるいは、一度、左手をフリーにした後に、電源スイッチを操作しなくてはならならず、忙しい歯医者にとって、高輝度ＬＥＤの点灯／消灯の切り替え操作は、非常に煩わしいものであり、その結果として、機器の使い勝手を悪いものとしていた。

また、歯の治療においては、治療する歯を撮像した後に歯の治療を行い、その後、もう一度歯を撮像して治療結果を確認するため、つまり、一度の治療については、複数回のＬＥＤの点灯／消灯を切り換えが必要となり、その都度、両手を用いて電源スイッチを操作することになり、この点においても、従来の口腔内カメラは、使い勝手が悪いものであった。

そこで本発明は、口腔内カメラの使い勝手を良くすることを目的とする。

そして、この目的を達成するために本発明は、先端側に口腔内挿入部を備えた筒状の本体ケースと、この本体ケースの前記口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に結合された撮像装置と、この撮像装置に接続された制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、前記本体ケース内には、加速度センサを設け、この加速度センサを、前記制御器内に設けた本体姿勢監視部に接続するとともに、この本体姿勢監視部は、前記加速度センサの出力から、前記本体ケースの姿勢および位置が、第1の所定時間、保持されている、と判断したときには、前記制御器により前記撮像装置をスタンバイモードに移行し、前記加速度センサの出力から、前記本体ケースの姿勢あるいは位置が変動している、と判断したときには、前記制御器により前記撮像装置を撮影モードに移行させる構成とし、これにより所期の目的を達成する物である。

以上のように本発明は、先端側に口腔内挿入部を備えた筒状の本体ケースと、この本体ケースの前記口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に結合された撮像装置と、この撮像装置に接続された制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、前記本体ケース内には、加速度センサを設け、この加速度センサを、前記制御器内に設けた本体姿勢監視部に接続するとともに、この本体姿勢監視部は、前記加速度センサの出力から、前記本体ケースの姿勢および位置が、第1の所定時間、保持されている、と判断したときには、前記制御器により前記撮像装置をスタンバイモードに移行し、前記加速度センサの出力から、前記本体ケースの姿勢あるいは位置が変動している、と判断したときには、前記制御器により前記撮像装置を撮影モードに移行させる構成としたものであるので、口腔内カメラの使い勝手を良くすることが出来る。

すなわち、歯医者は、電源スイッチを入れて撮像モードにして撮像を行った後には、次の撮像を行うまで、筒状の本体ケースを保持ホルダに入れて保持するのであるが、本発明の本体姿勢監視部は、本体ケース内部に設けた加速度センサの出力から、本体ケースの姿勢および位置が、第1の所定時間、保持されている、と判断したときには、本体ケースは保持ホルダに保持されていると判断して、制御器により撮像装置を、撮像モードからスタンバイモードに移行させ、それに合わせて高輝度ＬＥＤを消灯させる構成としている。

また、前記本体姿勢監視部は、本体ケース内部に設けた加速度センサの出力から、本体ケースの姿勢あるいは位置が変動している、と判断したときには、制御器により撮像装置を、スタンバイモードから撮影モードに移行させ、それに合わせて高輝度ＬＥＤを点灯させる構成としている。

その結果として、歯医者が、口腔内カメラを保持ホルダから取り出した時には、スタンバイモードから撮影モードに自動的に移行するとともに、高輝度ＬＥＤが点灯され、また、口腔内カメラを保持ホルダに戻した時には、撮像モードからスタンバイモードに自動的に移行するとともに、高輝度ＬＥＤが消灯されるものとなる。そのため、高輝度ＬＥＤの点灯／消灯のために電源スイッチを両手で繰り返し操作することもなくなり、非常に使い勝手の良いものとなる。

本発明の実施の形態１を示す斜視図 その断面図 その分解斜視図 その口腔内挿入部の下面図 その使用例を示す図 その電気的なブロック図 そのホルダへの装着例を示す図 その電源オン時の動作フローチャート そのスタンバイモード時の動作フローチャート その撮像モード時の動作フローチャート 本発明の実施の形態２を示す斜視図 そのスタンバイモード時の動作フローチャート 本発明の実施の形態３における撮像モード時の動作フローチャート

（実施の形態１）
以下、本発明における実施の形態１を添付図面を用いて説明する。

図１において、１は、ほぼ円筒状の本体ケースで、この本体ケース１の上面側には電源スイッチ１Ａが設けられ、本体ケース１の後端側には電源および信号用のコード２が接続されている。また、本体ケース１の前方側には、口腔内挿入部３が装着されており、この口腔内挿入部３は、口腔内に挿入しやすくするため、本体ケース１と同様に、細い円筒状に形成されている。

なお、この口腔内挿入部３内には、図２、図３で示す鏡筒４が設けられており、この鏡筒４内において、図３で示すように、４群のレンズ群Ｇ１からＧ４が、スペーサ筒５、６、７を介在し、配置されている。

また、図２に示すように、前記鏡筒４の前方側開口４ａには、光学的に対応する口腔内挿入部３の下面部分に撮像窓３ａを設けており、この撮像窓３ａと鏡筒４の前方側開口４ａの間には、プリズム８が設けられている。

また、撮像窓３ａは、図４に示すように、四角形をしており、撮像窓３ａの対向する前、後辺には、照明素子の一例として、高輝度ＬＥＤ９が、それぞれ２個づつ配置されている。 この高輝度ＬＥＤ９は、１個が０．１Ｗの明るさであり、照明時においては、４個の合計、つまり、０．４Ｗの明るさで歯を照明することができ、治療中の虫歯の奥まで照明できるほど明るいものとなっている。そのため、詳細な説明は後述するが、撮像終了時には、速やかに、このＬＥＤ９を消灯させることとなる。

さらに、図３に示すように、前記鏡筒４の後方側開口４ｂには、撮像装置１０が光学的に連結され、配置されている。この撮像装置１０内には、レンズ群Ｇ５、Ｇ６が配置されており、このレンズ群Ｇ５、Ｇ６は、２枚で１組に接合した焦点レンズ１１となっている。 そして、この焦点レンズ１１を通過した映像は、撮像装置１０内のさらに後方の撮像部１３に送られることとなる。

なお、この焦点レンズ１１は、オートフォーカス駆動部１２によって保持されており、焦点レンズ１１を保持したオートフォーカス駆動部１２が、駆動モーター１２Ａによって、光軸方向に２本のガイドポール１１Ａ上を摺動することにより、焦点レンズ１１は被写体との距離に対して、焦点位置を自動調整でき、オートフォーカスができるものとなっている。

さて、２本のガイドポール１１Ａは、明るさを調節する絞り駆動部１４とともに、焦点レンズ前カバー１１Ｂと焦点レンズ後ろカバー１１Ｃの間に挟持、固定されており、焦点レンズ１１を通過した映像は、さらに後方の撮像部１３に送られることとなる。

以上の構成において、口腔内の画像を取得する場合は、図１の電源スイッチ１Ａを入れた後、図５に示すように、口腔内挿入部３を患者の口腔内に挿入し、その状態で、図４の高輝度ＬＥＤ９により撮像部位を照明し、撮像を行う。この時、撮像窓３ａから得られる映像は、図３の、プリズム８、レンズ群Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４および、焦点レンズ１１を介して、撮像装置１０内の撮像部１３へと送られ、その後、撮像部１３によって撮像された画像データが、図５に示すように、コード２および電源部１５を介して、表示部１６に映し出される。

そして、この表示部１６を見て、希望する撮像部位を見つけ出したときには、図１の撮像ボタン１Ｂを押せば、その時の画像は静止画として表示部１６内のメモリに記録されることとなる。

なお、口腔内挿入部３は、患者の口腔内に挿入するため、その太さをできるだけ細くすることが好ましい。そのため、上記オートフォーカス機構を備えた撮像装置１０を、図２に示すように、口腔内挿入部３よりも後方に配置している。そのため、口腔内挿入部３を細くすることができ、患者の口腔内に挿入しやすいものとなっている。

また、図５に示すように、筒状の本体ケース１の後方側には、患者からなるべく遠ざける位置に、電源スイッチ１Ａが設けられている。

さて、図６は、本実施の形態１の、電気的な接続を示すブロック図であり、電源スイッチ１Ａ、絞り駆動部１４、オートフォーカス駆動部１２、撮像部１３、高輝度ＬＥＤ９が、制御器１７内の制御部１８に接続されており、この制御部１８には、さらにオートフォーカス駆動部１２を制御するオートフォーカス制御部１９が接続されている。このオートフォーカス制御部１９の指示により、オートフォーカス駆動部１２が、図３の焦点レンズ１１を駆動し、オートフォーカスを実施する構成となっている。

なお、制御部１８で実行されるプログラムは、ＲＯＭ２０に格納されている。また、制御部１８、オートフォーカス駆動部１２、ＲＯＭ２０を含む制御器１７は、図２に示すように、本体ケース１内部に設けた制御基板２１上に実装されている。

上記説明により、本実施の形態１の基本的な構成、および作用が理解されたところで、以下、本実施の形態１における特徴点について説明する。

本実施の形態１においては、図２に示すように、本体ケース１内部の制御基板２１上に、３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を測定する加速度センサ２２を設けており、この加速度センサ２２の出力を、図６に示すように、制御部１８を介して、制御器１７内に設けた本体姿勢監視部２３に接続している。

なお、３軸の加速度センサ２２は、筒状の本体ケース１のほぼ中央部に設けており、この３軸の加速度センサ２２の一軸（Ｙ軸）を、筒状の本体ケース１の中心軸にほぼ一致させて設けている。本実施の形態１においては、本体ケース１の前方側をＹ軸の正方向（図２の左方向）としており、このＹ軸に垂直な一方向をＸ軸の正方向（図２の下方向）とし、Ｙ軸に垂直な他方向（図１の斜め右下方向）をＺ軸の正方向としている。

そして、この加速度センサ２２から出力される３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の加速度データを本体姿勢監視部２３が受け取って、本体ケース１の姿勢や動き（位置）を監視する構成となっている。

なお、Ｙ軸上の本体ケース１前方側には、口腔内挿入部３が配置されている。

そして、たとえば、歯医者が、本体ケース１を把持して撮像を行った後は、次の撮像を行うまで、本体ケース１を、図７の保持ホルダ２４ａ、あるいは保持ホルダ２４ｂに入れて保持するのであるが、この保持状態を、本体姿勢監視部２３が、加速度センサ２２の出力から判断する。そして、本体姿勢監視部２３は、本体ケース１の姿勢および位置が、所定時間、一定に保持されている、と判断した時には、本体ケース１は保持されており、使用されていないと判断して、制御器１７により、撮像装置１０を撮像モードからスタンバイモードに移行させ、高輝度ＬＥＤ９を消灯させる構成にしている。

次に、歯医者が、本体ケース１を、図７の保持ホルダ２４ａ、あるいは保持ホルダ２４ｂから取り出した時には、本体姿勢監視部２３は、加速度センサ２２の出力から、本体ケース１の姿勢あるいは位置が変動している、つまり、本体ケース１は把持されて使用されている、と判断する。すると、本体姿勢監視部２３が、制御器１７により、撮像装置１０を、スタンバイモードから撮影モードに移行させ、高輝度ＬＥＤ９を点灯させて、撮影が可能な状態となる。

その結果として、撮像装置１０の撮像モードは、本体ケース１の状態に応じて自動的に切り替わることになり、それに合わせて高輝度ＬＥＤ９の点灯／消灯が自動的に行われることとなり、本体ケース１の電源スイッチ１Ａを、両手で繰り返し操作することもなくなるため、非常に使い勝手の良いものとなる。

その動作について、図８、図９、図１０の動作フローチャートを用いて、以下に詳細に説明する。

まず、図６の電源スイッチ１Ａがオンされた時の状態を、図８の動作フローチャートを用いて説明する。

図８のＳ１でスタートする。その後、歯医者によって、図１の電源スイッチ１Ａがオンされると、図６の本体姿勢監視部２３が、制御器１７により、撮像装置１０を撮像モードとし、高輝度ＬＥＤ９を点灯させて、図５に示すように、口腔内の撮像が開始される（図８のＳ２）。

そして、その撮像の終了後には、本体ケース１を、たとえば、図７（ａ）に示す保持ホルダ２４ａに設けた保持溝２５に差し込み、直立した状態にて、次の使用時まで保持することになる。なお、図７（ａ）に示すように、保持ホルダ２４ａには、歯医者が、歯の治療に使用する器具２６ａ、２６ｂも保持されている。

この時、図６に示す本体姿勢監視部２３は、本体ケース１内部に設けた加速度センサ２２から出力される、３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の加速度の出力を監視しており、この３軸方向の加速度の出力から、本体ケース１の傾き、および動きを検知して、本体ケース１の姿勢および動き（位置）を判断するものとなっている。

なお、本実施の形態１においては、加速度センサ２２は、一般的な加速度センサを用いている。そのため、詳細な説明は省略するが、上述のごとく、３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向に対して、各々の加速度が出力されるものとなっている。

再び、図７（ａ）に戻って説明を続けると、保持ホルダ２４ａに、直立状態で保持された本体ケース１では、その本体ケース１内に設けた、図６に示す加速度センサ２２が、３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の加速度データを、本体姿勢監視部２３に送ることになる。

これら３軸方向の加速度データを用いて、本体ケース１の姿勢および動き（位置）の検出を行うのであるが、これらの加速度データは、重力以外の外力が加わっていないときには、姿勢に関係なく加速度の絶対値が一定の値となり、このときは３軸の相関関係から、本体ケース１の姿勢が判別できるものとなっている。

また、本体ケース１を持ち上げたときや動かしたときには、重力以外の力が加わるので加速度の絶対値が変動することになり、その動き（位置）が判別できるものとなっている。

本体ケース１が、保持ホルダ２４ａに、直立状態で保持された状態においては、送られてきた３軸方向の加速度データをもとにして、本体姿勢監視部２３が、本体ケース１の姿勢は直立であると判断することとなる。

そしてまた、本体ケース１が、図７の保持ホルダ２４ａ保持されているために、３軸方向の加速度データは変動せず、略一定となり、この状態が所定時間、たとえば１０秒間継続すると、本体姿勢監視部２３が、本体ケース１の姿勢および位置は一定に保持されている（動きに変動はない）、と判断し、つまり、本実施の形態１の口腔内カメラは使用されていない、と判断して（図８のＳ３）、この本体ケース１の姿勢を、本体姿勢監視部２３が、ホームポジションとして記録保持する（図８のＳ４）。

その後、本体姿勢監視部２３が、制御器１７により、撮像装置１０をスタンバイモードに移行する。このスタンバイモードにおいては、高輝度ＬＥＤ９は消灯され、撮像装置１０は電源を断たれ、制御器１７および加速度センサ２２のみがアクティブな状態となり（図８のＳ５）、自動的に電源が切れたような状態となる。

つぎに、図６、図７（ａ）、および、図９の動作フローチャートを用いて、スタンバイモードから撮像モードへと切り替わる動作について説明する。

図７（ａ）に示すように、保持ホルダ２４ａに本体ケース１が保持された状態では、上述のごとく、撮像装置１０は、スタンバイモード（図９のＴ１）となっている。

ここで、歯医者が、保持ホルダ２４ａから本体ケース１を取り出すと、この動きを、図６に示す加速度センサ２２が感知し、本体姿勢監視部２３に加速度データを送る。

この加速度データは、本体ケース１の取り出し動作に合わせて、その値を大きく変動することになる。この変動を、本体姿勢監視部２３が、加速度センサ２２の出力から読み取り、本体ケース１の姿勢あるいは位置が、変動している、と判断する（図９のＴ２）。本実施の形態１においては、本体ケース１の姿勢および位置の、すくなくともどちらか一方が変化した時には、本体ケース１が保持ホルダ２４ａから取り出されたものと判断する。

その後、制御器１７によって、高輝度ＬＥＤ９が点灯され、撮像装置１０が通電され起動された後（図９のＴ３）、撮像装置１０を撮像モードに移行することで（図９のＴ４）、撮像が可能となる。

その結果として、撮像装置１０の撮像モードは、本体ケース１の状態に応じて自動的に切り替わることになり、それに合わせて高輝度ＬＥＤ９の点灯／消灯が自動的に行われることとなり、本体ケース１の電源スイッチ１Ａを、両手で繰り返し操作する必要もなくなるため、非常に使い勝手の良いものとなる。

すなわち、口腔内を適切に撮像するために、治療中の虫歯の奥まで照明できるほどの明るい高輝度ＬＥＤ９を用いて照明を行うのであるが、その点灯時は、非常にまぶしいものとなっている。従って、歯医者は、撮像終了時には、速やかに、この高輝度ＬＥＤ９を消灯させる必要がある。

そのため、従来の口腔内カメラにおいては、本体ケース後方の電源スイッチ１Ａを用いて、高輝度ＬＥＤ９の点灯／消灯を切り替えていた。具体的には、歯医者は、右手で筒状の本体ケース１の略中央部を保持した状態で、反対側の左手を使って、本体ケース１後方の電源スイッチ１Ａを押して、高輝度ＬＥＤ９の点灯／消灯を実施していた。

つまり、歯医者は両手使って電源スイッチ１Ａを操作することになるのであるが、歯医者はミラー等の医療器具（図示せず）を左手で用いて患者の舌を抑えながら撮像する場合も多く、その場合には、医療器具を左手に持ったまま、あるいは、一度、左手をフリーにした後に、電源スイッチ１Ａを操作しなくてはならならず、忙しい歯医者にとって、高輝度ＬＥＤ９の点灯／消灯の切り替え操作は、非常に煩わしいものであり、そのため、機器の使い勝手を悪いものとしていた。

しかしながら、本実施の形態１においては、本体ケース１内部に加速度センサ２２を設けており、この加速度センサ２２の出力を、本体姿勢監視部２３に接続した構成としている。

そして、本体姿勢監視部２３は、加速度センサ２２の出力から、本体ケース１の姿勢あるいは位置の変動を判断して、制御器１７により撮像装置１０を、スタンバイモードと撮影モードを切り換える構成とし、それに合わせて高輝度ＬＥＤ９の点灯／消灯が自動的に行わせるようにしている。

その結果として、最初に一度だけ本体ケース１の電源スイッチ１Ａをオンさせておけば、歯医者が、口腔内カメラを保持ホルダから取り出した時には、スタンバイモードから撮影モードに自動的に移行し、また、口腔内カメラを保持ホルダに戻した時には、撮像モードからスタンバイモードに自動的に移行するものとなり、それに合わせて高輝度ＬＥＤ９の点灯／消灯が自動的に行われるものとなるため、電源スイッチ１Ａを両手で繰り返し操作することもなくなり、非常に使い勝手の良いものとなる。

なお、上述の、撮像モードおよびスタンバイモードにおいて、再度、電源スイッチ１Ａを押した時には、完全に電源が切れるようになっており、本実施の形態１における口腔内カメラは、この状態で保管することとなる。

さらにまた、本実施の形態１における口腔内カメラは、図７（ａ）に示すように、本体ケース１を、縦向きに保持した場合でも、また、図７（ｂ）に示すように、本体ケース１を、斜めに保持した場合でも、本体姿勢監視部２３が、本体ケース１の保持姿勢および位置を自動判別し、撮像モードを自動的に切り替えることができるものとなっている。

その結果として、歯医者は、本実施の形態１の口腔内カメラを、自分の使い勝手の良い保持部に保持することが出来るので、非常に使い勝手の良いものとなる。

さらにまた、本実施の形態１においては、図８のＳ４のステップで、本体ケース１の保持姿勢を、本体姿勢監視部２３が、ホームポジションとして記録保持するようにしている。

そのため、撮像モードである本実施の形態１の口腔内カメラ（図１０のＥ１）が、たとえば、図７（ａ）の保持ホルダ２４ａに一定時間（たとえば２秒）保持されると、この状態を、図６の加速度センサ２２の加速度データから本体姿勢監視部２３が検出し（図１０のＥ２）、本体ケース１の姿勢が、ホームポジションの姿勢と一致するかどうかを判定する。

そして、本体ケース１の姿勢が、ホームポジションの姿勢と一致した状態で、その姿勢がホームポジションを判定した時間（今回は１０秒）よりも短い所定時間（たとえば５秒）一定である、と判断した時には、制御器１７が、高輝度ＬＥＤ９を消灯するとともに撮像装置１０を停止し（図１０のＥ３）、制御器１７が撮像装置１０をスタンバイモードに移行する（図１０のＥ４）。

その結果として、あらかじめ、本体ケース１の保持姿勢を記録させれば、その保持状態になったときには、短時間でスタンバイモードに移行し、速やかに、高輝度ＬＥＤ９が消灯されるので、さらに使い勝手の良いものとなる。

なお、図１０のＥ２において、ホームポジションでない場合には、図８のＳ３を実施し、本体ケース１の姿勢および位置は一定に保持されている（動きに変動はない）時には、この本体ケース１の姿勢を、本体姿勢監視部２３が、ホームポジションとして記録保持（図８のＳ４）した後、図８のＳ５を実施し、スタンバイモードに移行する。

（実施の形態２）
以下に、本発明における、実施の形態２の説明を行う。

この実施の形態２は、図１１に示すように、本体ケース１を直立して保持する保持ホルダ２７に最適化したもので、スタンバイモードから撮像モードへの移行に特徴がある。

具体的には、スタンバイモード時における、姿勢・動き検出が、実施の形態１のもの（図９のＴ２）とは異なっており、歯医者が本体ケース１を保持ホルダ２７から引き抜いた事を検出した時だけ、スタンバイモードから撮像モードに移行するものとなっている。

以下、図１１、図１２を用いて、詳細に説明を行う。

なお、図１２においては、図９のＴ２が、Ｆ１、Ｆ２の処理に置き換わったものとなっている。

まず、図１１において、２７は保持ホルダで、その上部から下部にかけて、本体ケース１を保持する保持溝２８が設けられており、たとえば机２９の脚３０に固定状態で取り付けられている。

そして、この保持ホルダ２７の保持溝２８内に、その上方から、本体ケース１の後部が差し込まれており、この本体ケース１は、先端側の口腔内挿入部３を上にした直立状態で保持溝２８内に保持されている。この状態で、本体ケース１の撮像装置１０は、スタンバイモードとなっている（図１２のＴ１）。

また、筒状の本体ケース１内の加速度センサ２２は、そのＹ軸を本体ケース１の中心軸にほぼ一致させているため、このＹ軸も直立した状態となり、Ｙ軸の負の方向に１Ｇの重力が掛かった状態となっている（Ｙ軸は、本体ケース１の前方側が正の方向）。

さらに、この加速度センサ２２から、３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の加速度データを、本体姿勢監視部２３が受け取る構成となっている。

ここで、歯医者は、撮像を行うため本体ケース１の中央部を持ち、本体ケース１を保持ホルダ２７から上方（Ｙ軸の正方向）に向かって引き抜いていく。すると、加速度センサ２２には、Ｙ軸の負の方向に加速度が加わり、Ｙ軸方向の加速度データは負の方向に大きく変動する。

この時、本体姿勢監視部２３は、このＹ軸方向の加速度データの変動値（Ｙ軸方向の変動値）を用いて、本体ケース１が筒状の本体ケース１の中心軸前方側方向に動くか否かを監視している。

そして、Ｙ軸方向の変動値が、たとえば直立保持状態におけるＹ軸の加速度データの値（つまり、負の方向の１Ｇ）の１割を超えた時には、本体ケース１が筒状の本体ケース１の中心軸前方側方向に動いたと判断する（図１２のＦ１）。

次に、このＹ軸方向への動きが、歯医者が本体ケース１を保持ホルダ２７から上方に引き抜いた事によるものか否かを判断する。

というのは、本体ケース１がＹ軸方向に動く場合は二つある。

一つは、歯医者が本体ケース１を保持ホルダ２７から上方に引き抜く場合であり、もう一つは、たとえば、保持ホルダ２７を固定した机２９や脚３０に、歯医者の腕や足が当たってしまう様な外乱の場合である。

そして、これらを区別するために、本体ケース１の中心軸方向（Ｙ軸方向）の加速度データの変動値が、この中心軸方向に垂直な方向（Ｘ軸、Ｚ軸）の加速度データの変動値よりも大きいことを確認する構成としている（図１２のＦ２）。

まず、外乱時における本体姿勢監視部２３の動作について説明する。

この外乱時には、保持ホルダ２７を固定した机２９や脚３０に、歯医者の腕や足が当たった衝撃により、Ｙ軸、Ｘ軸、Ｚ軸方向の加速度データは、いずれも大きく変動する。

ただしこの場合、図１１からも理解されるとおり、本体ケース１はコード２の重さによって下方に引っ張られた状態となっている。そのため、本体ケースの中心軸方向（Ｙ軸方向）よりも、このＹ軸に垂直な方向（Ｘ軸、Ｚ軸）に揺れが大きくなり、Ｙ軸方向の変動値は、Ｘ軸あるいはＺ軸方向の変動値の少なくともどちらか一方より小さくなる。

この場合、本体姿勢監視部２３は、加速度データの変動が外乱によって発生したと判断する。

そして、図１２のＦ１に戻って、引き続き本体ケース１のＹ軸方向の動き検出を行うこととなる。

したがって、本体姿勢監視部２３が、適切に外乱を判断できるので、外乱によりスタンバイモードから撮像モードに移行することはない。

これに対して、歯医者が本体ケース１を保持ホルダ２７から上方に引き抜いた時においては、本体ケースの中心軸方向（Ｙ軸方向）に加速度が加わり、Ｙ軸方向の変動値は大きくなる。

その一方で、Ｙ軸方向に垂直な方向（Ｘ軸、Ｚ軸）には、基本的には加速度が加わらないので、Ｘ軸およびＺ軸方向の変動値は小さい。

このため、Ｙ軸方向の変動値は、Ｘ軸及びＺ軸方向の変動値のどちらの値よりも大きくなり、この場合、本体姿勢監視部２３は、歯医者が本体ケース１を保持ホルダ２７から上方に引き抜いたと判断するのである。

その後、実施の形態１と同様に、制御器１７によって、高輝度ＬＥＤ９が点灯され、撮像装置１０が通電され起動された後（図１２のＴ３）、撮像装置１０を撮像モードに移行することで（図１２のＴ４）撮像が可能となる。

その結果として、忙しい医療現場においては、たとえば歯医者の腕や足が保持ホルダ２７を固定した机２９や脚３０に当たってしまうこともあるが、そのような場合においても、誤動作して撮像モードに移行することはなく、本体ケース１を保持ホルダ２７から引き抜いた時にのみ、スタンバイモードから撮像モードに自動的に移行するものとなり、非常に使い勝手の良いものとなる。

（実施の形態３）
以下に、本発明における、実施の形態３の説明を行う。

この実施の形態３においては、撮像モードからスタンバイモードへの移行に特徴がある。

具体的には、実施の形態１における姿勢・動き検出（図１０のＥ２）の後に、本体ケース１の姿勢をチェックして、歯医者が口腔内を撮像しているか否かの判断を行う構成としたものである。

そして、歯医者が口腔内を撮像していると判断した時には、撮像モードからスタンバイモードに移行しないようにしている。

以下、図５、図１３を用いて、詳細に説明を行う。

なお、図１３においては、図１０のＥ２の後に、Ｆ３の処理が入ったものとなっている。

まず、図１３のＥ１において、撮像装置１０は撮像モードとなっており、図５に示すように、歯医者が患者の口腔内を撮像している状態である。

この時、患者は診療台（図示せず）に寝た状態となっており、その頭部が歯医者の腹部付近に位置するように、診療台の高さが調整されている。さらに、この診療台に寝ている患者の口は、図５に示すように、歯医者による口腔内撮像を容易にするために、上方に向かって大きく開口した状態となっている。

この上方に開口した口に向けて、歯医者が、本体ケース１を下向き（本体ケース１の先端側の口腔内挿入部３が、本体ケース１の後端側の位置よりも下にある状態）にして、口腔内挿入部３を患者の口腔内に進入させ、撮像を行っている。

なお、本体姿勢監視部２３は、加速度センサ２２から出力される３軸方向の加速度データを受け取り、姿勢・動きの検出を行っている。ここで、本体ケース１が一定時間（たとえば２秒）保持されると、この状態を本体姿勢監視部２３が検出し（図１３のＥ２）、図１３のＦ３へと処理が進む。

この図１３のＦ３においては、本体ケース１の姿勢をチェックして、歯医者が口腔内を撮像しているか否かの判断を行っている。

というのは、歯医者は、患者の歯の状態を詳しく診察するために、時として本体ケース１の位置を長時間（たとえば１０秒以上）固定したまま撮像・診察を行うことがある。

本実施の形態３は、このような場合に対応したもので、図１３のＦ３において、本体姿勢監視部２３は、本体ケース１の姿勢が下向きでないことを確認する構成となっている。

ここで、本体ケース１の姿勢が下向きの時、つまり、本体姿勢監視部２３が本体ケース１の先端側の口腔内挿入部３の位置を、この本体ケース１の後端側の位置よりも低いと判断した時には、歯医者が撮像中であると判断するのである。

そしてこの時に、本体姿勢監視部２３は、撮像装置１０が撮像モードからスタンバイモードに移行するのを阻止し、再び図１３のＥ２が実施されることとなる。

これにより、歯医者が撮像している時には、スタンバイモードに移行することは無くなり、撮像が中断されることはない。

その後、歯医者による撮像が終了すると、口腔内挿入部３が患者の口腔外へと出されていく。この時、図５に示すように、本体ケース１の後端側にはコード２が接続されているため、このコード２の自重で、本体ケース１の後端側を自然に引き下げていくこととなる。

つまり、撮像を終えた歯医者は、本体ケース１の前端側にある口腔内挿入部３を、ごく自然な動作として、上げていく（図５のＲ１）こととなる。

最後に、歯医者は、本体ケース１を図１１の保持ホルダ２７の保持溝２８に差し込む。そしてこの状態で、本体ケース１が一定時間（たとえば２秒）保持されると、この状態を本体姿勢監視部２３が検出し（図１０のＥ２）、再び、図１０のＦ３へと処理が進む。

この時は、本体ケース１は上向きになっているので、実施の形態１と同様に、本体ケース１の姿勢が、ホームポジションの姿勢と一致するかどうかを判定し（図１３のＥ３）、制御器１７が撮像装置１０をスタンバイモードに移行するのである（図１３のＥ４）。

その結果として、歯医者が撮像している時には、撮像が中断されることは無く、撮像モードからスタンバイモードに適切に移行するものとなり、非常に使い勝手の良いものとなる。

以上のように本発明は、先端側に口腔内挿入部を備えた筒状の本体ケースと、この本体ケースの前記口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に結合された撮像装置と、この撮像装置に接続された制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、前記本体ケース内には、加速度センサを設け、この加速度センサを、前記制御器内に設けた本体姿勢監視部に接続するとともに、この本体姿勢監視部は、前記加速度センサの出力から、前記本体ケースの姿勢および位置が、第1の所定時間、保持されている、と判断したときには、前記制御器により前記撮像装置をスタンバイモードに移行し、前記加速度センサの出力から、前記本体ケースの姿勢あるいは位置が変動している、と判断したときには、前記制御器により前記撮像装置を撮影モードに移行させる構成としたものであるので、口腔内カメラの使い勝手を良くすることが出来る。

すなわち、歯医者は、電源スイッチを入れて撮像モードにして撮像を行った後には、次の撮像を行うまで、筒状の本体ケースを保持ホルダに入れて保持するのであるが、本発明の本体姿勢監視部は、本体ケース内部に設けた加速度センサの出力から、本体ケースの姿勢および位置が、第1の所定時間、保持されている、と判断したときには、本体ケースは保持ホルダに保持されていると判断して、制御器により撮像装置を、撮像モードからスタンバイモードに移行させ、それに合わせて高輝度ＬＥＤを消灯させる構成としている。

また、前記本体姿勢監視部は、本体ケース内部に設けた加速度センサの出力から、本体ケースの姿勢あるいは位置が変動している、と判断したときには、制御器により撮像装置を、スタンバイモードから撮影モードに移行させ、それに合わせて高輝度ＬＥＤを点灯させる構成としている。

その結果として、歯医者が、口腔内カメラを保持ホルダから取り出した時には、スタンバイモードから撮影モードに自動的に移行するとともに、高輝度ＬＥＤが点灯され、また、口腔内カメラを保持ホルダに戻した時には、撮像モードからスタンバイモードに自動的に移行するとともに、高輝度ＬＥＤが消灯されるものとなる。そのため、高輝度ＬＥＤの点灯／消灯のために電源スイッチを両手で繰り返し操作することもなくなり、非常に使い勝手の良いものとなる。

したがって、口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。

１ 本体ケース
１Ａ 電源スイッチ
１Ｂ 撮像ボタン
２ コード
３ 口腔内挿入部
３ａ 撮像窓
４ 鏡筒
４ａ 前方側開口
５、６、７ スペーサ筒
８ プリズム
９ 高輝度ＬＥＤ
１０ 撮像装置
１１ 焦点レンズ
１１Ａ ガイドポール
１１Ｂ 焦点レンズ前カバー
１１Ｃ 焦点レンズ後ろカバー
１２ オートフォーカス駆動部
１２Ａ 駆動モーター
１３ 撮像部
１４ 絞り駆動部
１５ 電源部
１６ 表示部
１７ 制御器
１８ 制御部
１９ オートフォーカス制御部
２０ ＲＯＭ
２１ 制御基板
２２ 加速度センサ
２３ 本体姿勢監視部
２４ａ 保持ホルダ
２４ｂ 保持ホルダ
２５ 保持溝
２６ａ 器具
２６ｂ 器具
２７ 保持ホルダ
２８ 保持溝
２９ 机
３０ 脚
Ｇ１ レンズ群
Ｇ２ レンズ群
Ｇ３ レンズ群
Ｇ４ レンズ群
Ｇ５ レンズ群
Ｇ６ レンズ群

Claims (6)

1. 先端側に口腔内挿入部を備えた筒状の本体ケースと、この本体ケースの前記口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に結合された撮像装置と、この撮像装置に接続された制御器と、この制御器に接続された電源スイッチとを備え、
   前記本体ケース内には、加速度センサを設け、この加速度センサを、前記制御器内に設けた本体姿勢監視部に接続するとともに、この本体姿勢監視部は、前記加速度センサの出力から、前記本体ケースの姿勢および位置が、第1の所定時間、保持されている、と判断したときには、前記制御器により前記撮像装置をスタンバイモードに移行し、前記加速度センサの出力から、前記本体ケースの姿勢あるいは位置が変動している、と判断したときには、前記制御器により前記撮像装置を撮影モードに移行させる構成とした口腔内カメラ。
2. 本体姿勢監視部は、前記加速度センサの出力から、前記本体ケースの姿勢および位置が、第1の所定時間、保持されている、と判断したときには、前記本体ケースの姿勢を、ホームポジションとして記憶保持する請求項1に記載の口腔内カメラ。
3. 本体姿勢監視部は、前記撮像装置が撮影モードの時で、前記加速度センサの出力から、前記本体ケースの姿勢はホームポジションであり、さらに、その姿勢および位置が第1の所定時間よりも短い第２の所定時間、一定である、と判断した時には、前記制御器により前記撮像装置をスタンバイモードに移行させる請求項２に記載の口腔内カメラ。
4. 本体姿勢監視部は、前記撮像装置がスタンバイモードの時に、前記本体ケースが前記筒状の本体ケースの中心軸方向に動くか否かを監視し、前記本体ケースが前記本体ケースの中心軸前方側方向に動いた時には、前記制御器により前記撮像装置を撮像モードに移行する請求項１から３のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。
5. 本体姿勢監視部は、前記加速度センサから出力される前記筒状の本体ケース中心軸方向の加速度データと、この中心軸方向に垂直な方向の加速度データとを監視し、前記筒状の本体ケース中心軸方向の加速度データの変動値が、前記中心軸方向に垂直な方向の加速度データの変動値よりも大きい時には、前記制御器により前記撮像装置を撮像モードに移行する請求項４に記載の口腔内カメラ。
6. 本体姿勢監視部は、前記撮像装置が撮像モードの時に、前記本体ケースの先端側の前記口腔内挿入部の位置を、この本体ケースの後端側の位置よりも低いと判断した時には、前記本体ケースの姿勢および位置が、第1の所定時間、保持されているとしても、前記撮像装置がスタンバイモードに移行するのを阻止する構成とした請求項１から５のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。

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