CN111421245A - 一种感应激光切割机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种感应激光切割机器人，包括定位块，所述定位块的前侧开设有定位槽，所述定位槽的内腔设置有机器人本体。本发明通过设置定位块、定位槽、机器人本体、移动机构、定位板、凹槽、壳体、固定机构、固定槽、调节块、调节机构、滑块、滑槽、第一通口、第二通口和通孔的配合使用，解决了现有的感应激光切割机器人大多数采用螺栓与地面进行固定，在拆装过程中会给使用者带来不便，耗费使用者大量的时间和精力，而且不便于对感应激光切割机器人进行移动，在移动过程中需要使用者借助机器进行移动，会给使用者带来极大不便，影响使用者使用的问题，该感应激光切割机器人，具备便于使用者使用的优点，值得推广。适用于材料的切割。

Description

一种感应激光切割机器人

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种感应激光切割机器人。

背景技术

激光切割机器人是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝的工业切割机器人，激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。

在金属和非金属材料的加工中会使用到感应激光切割机器人，可以大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量，现有技术存在的问题是：现有的感应激光切割机器人大多数采用螺栓与地面进行固定，在拆装过程中会给使用者带来不便，耗费使用者大量的时间和精力，而且不便于对感应激光切割机器人进行移动，在移动过程中需要使用者借助机器进行移动，会给使用者带来极大不便，影响使用者使用。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种感应激光切割机器人，具备便于使用者使用的优点，解决了现有的感应激光切割机器人大多数采用螺栓与地面进行固定，在拆装过程中会给使用者带来不便，耗费使用者大量的时间和精力，而且不便于对感应激光切割机器人进行移动，在移动过程中需要使用者借助机器进行移动，会给使用者带来极大不便，影响使用者使用的问题。

本发明是这样实现的，一种感应激光切割机器人，包括定位块，所述定位块的前侧开设有定位槽，所述定位槽的内腔设置有机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有移动机构，所述定位块的前侧设置有与机器人本体配合使用的定位板，所述定位块前侧的两侧均开设有与定位板配合使用的凹槽，所述定位板靠近凹槽的一侧延伸至凹槽的内腔，所述定位块的两侧均固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部设置有与定位板配合使用的固定机构，所述定位板靠近壳体的一侧开设有与固定机构配合使用的固定槽，所述壳体内腔的顶部设置有与固定机构配合使用的调节块，所述壳体的顶部设置有与调节块配合使用的调节机构。

作为本发明优选的，所述移动机构包括连接块，所述连接块两侧的底部均固定连接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一侧活动连接有活动轮。

作为本发明优选的，所述固定机构包括固定杆，所述固定杆的表面套设有第一弹簧，所述固定杆靠近定位块的一侧设置有与固定槽配合使用的固定块，所述固定块靠近固定杆的一侧开设有限位槽，所述固定杆靠近固定块的一侧延伸至限位槽的内腔并固定连接有限位块，所述限位槽的内腔设置有与固定杆配合使用的限位环，所述固定块远离固定杆的一侧依次贯穿壳体和定位块并延伸至固定槽的内腔。

作为本发明优选的，所述调节机构包括推块，所述推块的底部固定连接有与调节块配合使用的调节杆，所述调节杆的表面套设有第二弹簧，所述调节杆的底部贯穿至壳体的内腔并套设有限位圈。

作为本发明优选的，所述机器人本体靠近定位槽内壁的一侧与定位槽的内壁接触，所述定位板靠近机器人本体的一侧与机器人本体接触，所述定位板靠近凹槽内壁的一侧与凹槽的内壁接触。

作为本发明优选的，所述连接块的顶部与机器人本体固定连接，所述连接杆的数量为四个，且均匀分布于连接块两侧的前侧和后侧，所述连接杆远离连接块的一侧与活动轮的连接处通过轴承活动连接。

作为本发明优选的，所述固定杆靠近壳体内壁的一侧与壳体的内壁固定连接，所述固定杆的表面与第一弹簧的内壁接触，所述限位块靠近限位槽内壁的一侧与限位槽的内壁接触，所述固定杆的表面与限位环的内壁接触，所述限位环靠近限位槽内壁的一侧与限位槽的内壁接触，所述固定块的顶部与调节块固定连接，所述固定块的底部固定连接有与壳体内壁配合使用的滑块，所述壳体内腔的底部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块靠近滑槽内壁的一侧与滑槽的内壁接触，所述壳体靠近定位块的一侧开设有与固定块配合使用的第一通口，所述定位块的两侧均开设有与固定块配合使用的第二通口，所述固定块靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触。

作为本发明优选的，所述调节杆的表面与第二弹簧的内壁接触，所述壳体的顶部开设有与调节杆配合使用的通孔，所述调节杆的表面与限位圈的内壁固定连接，所述调节杆靠近调节块的一侧与调节块接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置定位块、定位槽、机器人本体、移动机构、定位板、凹槽、壳体、固定机构、固定槽、调节块、调节机构、滑块、滑槽、第一通口、第二通口和通孔的配合使用，解决了现有的感应激光切割机器人大多数采用螺栓与地面进行固定，在拆装过程中会给使用者带来不便，耗费使用者大量的时间和精力，而且不便于对感应激光切割机器人进行移动，在移动过程中需要使用者借助机器进行移动，会给使用者带来极大不便，影响使用者使用的问题，该感应激光切割机器人，具备便于使用者使用的优点，值得推广。

2、本发明通过设置移动机构，方便使用者对机器人本体的位置进行调节，无需借助机器对机器人本体进行移动，减少使用者对机器人本体调节时耗费的时间。

3、本发明通过设置固定机构，可以对定位板的位置进行固定，方便使用者将机器人本体固定在定位槽的内腔，避免机器人本体的位置发生偏动，提高了机器人本体的稳定性。

4、本发明通过设置调节机构，方便使用者对固定块的位置进行调节，便于使用者对机器人本体进行拆装，减少使用者对机器人本体的位置固定时耗费的时间和精力。

5、本发明通过设置定位槽，可以起到限位作用，方便使用者对机器人本体的位置进行固定，通过设置定位板，可以对机器人本体起到限位作用，避免机器人本体的位置发生偏动，通过设置凹槽，可以对定位板起到限位作用，增加了定位板的固定效果。

6、本发明通过设置连接块，可以起到固定作用，通过设置连接杆，可以起到连接作用，通过设置活动轮，方便对机器人本体的位置进行调节，通过设置轴承，方便活动轮转动。

7、本发明通过设置固定杆，可以起到固定作用，通过设置第一弹簧，可以对固定块起到固定作用，增加固定块的固定效果，通过设置限位块，可以对固定杆起到限位作用，增加了固定块移动时的稳定性，通过设置限位环，可以起到限位作用，避免固定块从固定杆的表面脱落，通过设置滑块和滑槽，可以对固定块起到限位作用，增加了固定块移动时的稳定性，通过设置第一通口和第二通口，方便固定块移动，通过设置固定槽，可以起到限位作用，增加了固定块对定位板的固定效果。

8、本发明通过设置调节杆，可以起到调节作用，通过设置第二弹簧，方便对调节杆的位置进行复位，通过设置通孔，方便调节杆移动，通过设置限位圈，可以起到限位作用，避免调节杆从壳体的内腔脱落，通过设置调节块，可以起到调节作用，方便对固定块的位置进行调节。

附图说明

图1是本发明实施例提供的结构示意图；

图2是本发明实施例提供结构的正视图；

图3是本发明实施例提供结构的正视剖视图；

图4是本发明实施例提供图3中A处的局部放大图；

图5是本发明实施例提供图3中B处的局部放大图；

图6是本发明实施例提供定位板的立体示意图。

图中：1、定位块；2、定位槽；3、机器人本体；4、移动机构；401、连接块；402、连接杆；403、活动轮；5、定位板；6、凹槽；7、壳体；8、固定机构；801、固定杆；802、第一弹簧；803、固定块；804、限位槽；805、限位块；806、限位环；9、固定槽；10、调节块；11、调节机构；1101、推块；1102、调节杆；1103、第二弹簧；1104、限位圈；12、滑块；13、滑槽；14、第一通口；15、第二通口；16、通孔。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种感应激光切割机器人，包括定位块1，定位块1的前侧开设有定位槽2，定位槽2的内腔设置有机器人本体3，机器人本体3的底部固定连接有移动机构4，定位块1的前侧设置有与机器人本体3配合使用的定位板5，定位块1前侧的两侧均开设有与定位板5配合使用的凹槽6，定位板5靠近凹槽6的一侧延伸至凹槽6的内腔，定位块1的两侧均固定连接有壳体7，壳体7内腔的底部设置有与定位板5配合使用的固定机构8，定位板5靠近壳体7的一侧开设有与固定机构8配合使用的固定槽9，壳体7内腔的顶部设置有与固定机构8配合使用的调节块10，壳体7的顶部设置有与调节块10配合使用的调节机构11。

参考图2和图3，移动机构4包括连接块401，连接块401两侧的底部均固定连接有连接杆402，连接杆402远离连接块401的一侧活动连接有活动轮403。

采用上述方案：通过设置移动机构4，方便使用者对机器人本体3的位置进行调节，无需借助机器对机器人本体3进行移动，减少使用者对机器人本体3调节时耗费的时间。

参考图4，固定机构8包括固定杆801，固定杆801的表面套设有第一弹簧802，固定杆801靠近定位块1的一侧设置有与固定槽9配合使用的固定块803，固定块803靠近固定杆801的一侧开设有限位槽804，固定杆801靠近固定块803的一侧延伸至限位槽804的内腔并固定连接有限位块805，限位槽804的内腔设置有与固定杆801配合使用的限位环806，固定块803远离固定杆801的一侧依次贯穿壳体7和定位块1并延伸至固定槽9的内腔。

采用上述方案：通过设置固定机构8，可以对定位板5的位置进行固定，方便使用者将机器人本体3固定在定位槽2的内腔，避免机器人本体3的位置发生偏动，提高了机器人本体3的稳定性。

参考图5，调节机构11包括推块1101，推块1101的底部固定连接有与调节块10配合使用的调节杆1102，调节杆1102的表面套设有第二弹簧1103，调节杆1102的底部贯穿至壳体7的内腔并套设有限位圈1104。

采用上述方案：通过设置调节机构11，方便使用者对固定块803的位置进行调节，便于使用者对机器人本体3进行拆装，减少使用者对机器人本体3的位置固定时耗费的时间和精力。

参考图1、图2和图3，机器人本体3靠近定位槽2内壁的一侧与定位槽2的内壁接触，定位板5靠近机器人本体3的一侧与机器人本体3接触，定位板5靠近凹槽6内壁的一侧与凹槽6的内壁接触。

采用上述方案：通过设置定位槽2，可以起到限位作用，方便使用者对机器人本体3的位置进行固定，通过设置定位板5，可以对机器人本体3起到限位作用，避免机器人本体3的位置发生偏动，通过设置凹槽6，可以对定位板5起到限位作用，增加了定位板5的固定效果。

参考图2和图3，连接块401的顶部与机器人本体3固定连接，连接杆402的数量为四个，且均匀分布于连接块401两侧的前侧和后侧，连接杆402远离连接块401的一侧与活动轮403的连接处通过轴承活动连接。

采用上述方案：通过设置连接块401，可以起到固定作用，通过设置连接杆402，可以起到连接作用，通过设置活动轮403，方便对机器人本体3的位置进行调节，通过设置轴承，方便活动轮403转动。

参考图4，固定杆801靠近壳体7内壁的一侧与壳体7的内壁固定连接，固定杆801的表面与第一弹簧802的内壁接触，限位块805靠近限位槽804内壁的一侧与限位槽804的内壁接触，固定杆801的表面与限位环806的内壁接触，限位环806靠近限位槽804内壁的一侧与限位槽804的内壁接触，固定块803的顶部与调节块10固定连接，固定块803的底部固定连接有与壳体7内壁配合使用的滑块12，壳体7内腔的底部开设有与滑块12配合使用的滑槽13，滑块12靠近滑槽13内壁的一侧与滑槽13的内壁接触，壳体7靠近定位块1的一侧开设有与固定块803配合使用的第一通口14，定位块1的两侧均开设有与固定块803配合使用的第二通口15，固定块803靠近固定槽9内壁的一侧与固定槽9的内壁接触。

采用上述方案：通过设置固定杆801，可以起到固定作用，通过设置第一弹簧802，可以对固定块803起到固定作用，增加固定块803的固定效果，通过设置限位块805，可以对固定杆801起到限位作用，增加了固定块803移动时的稳定性，通过设置限位环806，可以起到限位作用，避免固定块803从固定杆801的表面脱落，通过设置滑块12和滑槽13，可以对固定块803起到限位作用，增加了固定块803移动时的稳定性，通过设置第一通口14和第二通口15，方便固定块803移动，通过设置固定槽9，可以起到限位作用，增加了固定块803对定位板5的固定效果。

参考图5，调节杆1102的表面与第二弹簧1103的内壁接触，壳体7的顶部开设有与调节杆1102配合使用的通孔16，调节杆1102的表面与限位圈1104的内壁固定连接，调节杆1102靠近调节块10的一侧与调节块10接触。

采用上述方案：通过设置调节杆1102，可以起到调节作用，通过设置第二弹簧1103，方便对调节杆1102的位置进行复位，通过设置通孔16，方便调节杆1102移动，通过设置限位圈1104，可以起到限位作用，避免调节杆1102从壳体7的内腔脱落，通过设置调节块10，可以起到调节作用，方便对固定块803的位置进行调节。

本发明的工作原理：

在使用时，当需要对机器人本体3的位置进行安装时，使用者对机器人本体3的位置进行调节，机器人本体3带动连接块401移动，连接块401通过连接杆402带动活动轮403转动，机器人本体3进入定位槽2的内腔，然后移动定位板5，定位板5进入凹槽6的内腔，定位板5对固定块803进行挤压，使固定块803从凹槽6的内腔移出并在壳体7的内腔慢慢移动，固定块803在固定杆801的表面滑动并对第一弹簧802进行挤压，固定块803带动滑块12在滑槽13的内腔滑动，固定块803在限位块805的表面滑动，当固定块803与固定槽9的位置重合后，固定块803失去挤压的力，第一弹簧802压缩后释放的力带动固定块803反向移动并进入固定槽9的内腔，固定块803带动滑块12在滑槽13的内腔反向滑动，固定块803在限位块805的表面反向滑动，完成对机器人本体3的固定，当需要对机器人本体3进行拆卸时，向下推块1101推块1101，推块1101带动调节杆1102向下移动并对第二弹簧1103进行挤压，调节杆1102向下推动调节块10，调节块10带动固定块803在固定杆801的表面滑动并对第一弹簧802进行挤压，固定块803带动滑块12在滑槽13的内腔滑动，固定块803在限位块805的表面滑动，固定块803从固定槽9的内腔移出，使用者将定位板5从凹槽6的内腔移出，然后送开推块1101，第二弹簧1103压缩后释放的力通过推块1101带动调节杆1102向上移动并复位，第一弹簧802压缩后释放的力带动固定块803反向移动并进入凹槽6的内腔，固定块803带动滑块12在滑槽13的内腔反向滑动，固定块803在限位块805的表面反向滑动，然后将移动机器人本体3，机器人本体3带动连接块401移动，连接块401通过连接杆402带动活动轮403转动，机器人本体3从定位槽2的内腔移出，完成拆卸。

综上所述：该感应激光切割机器人，通过设置定位块1、定位槽2、机器人本体3、移动机构4、定位板5、凹槽6、壳体7、固定机构8、固定槽9、调节块10、调节机构11、滑块12、滑槽13、第一通口14、第二通口15和通孔16的配合使用，解决了现有的感应激光切割机器人大多数采用螺栓与地面进行固定，在拆装过程中会给使用者带来不便，耗费使用者大量的时间和精力，而且不便于对感应激光切割机器人进行移动，在移动过程中需要使用者借助机器进行移动，会给使用者带来极大不便，影响使用者使用的问题，该感应激光切割机器人，具备便于使用者使用的优点，值得推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种感应激光切割机器人，包括定位块(1)，其特征在于：所述定位块(1)的前侧开设有定位槽(2)，所述定位槽(2)的内腔设置有机器人本体(3)，所述机器人本体(3)的底部固定连接有移动机构(4)，所述定位块(1)的前侧设置有与机器人本体(3)配合使用的定位板(5)，所述定位块(1)前侧的两侧均开设有与定位板(5)配合使用的凹槽(6)，所述定位板(5)靠近凹槽(6)的一侧延伸至凹槽(6)的内腔，所述定位块(1)的两侧均固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)内腔的底部设置有与定位板(5)配合使用的固定机构(8)，所述定位板(5)靠近壳体(7)的一侧开设有与固定机构(8)配合使用的固定槽(9)，所述壳体(7)内腔的顶部设置有与固定机构(8)配合使用的调节块(10)，所述壳体(7)的顶部设置有与调节块(10)配合使用的调节机构(11)。

2.如权利要求1所述的一种感应激光切割机器人，其特征在于：所述移动机构(4)包括连接块(401)，所述连接块(401)两侧的底部均固定连接有连接杆(402)，所述连接杆(402)远离连接块(401)的一侧活动连接有活动轮(403)。

3.如权利要求1所述的一种感应激光切割机器人，其特征在于：所述固定机构(8)包括固定杆(801)，所述固定杆(801)的表面套设有第一弹簧(802)，所述固定杆(801)靠近定位块(1)的一侧设置有与固定槽(9)配合使用的固定块(803)，所述固定块(803)靠近固定杆(801)的一侧开设有限位槽(804)，所述固定杆(801)靠近固定块(803)的一侧延伸至限位槽(804)的内腔并固定连接有限位块(805)，所述限位槽(804)的内腔设置有与固定杆(801)配合使用的限位环(806)，所述固定块(803)远离固定杆(801)的一侧依次贯穿壳体(7)和定位块(1)并延伸至固定槽(9)的内腔。

4.如权利要求1所述的一种感应激光切割机器人，其特征在于：所述调节机构(11)包括推块(1101)，所述推块(1101)的底部固定连接有与调节块(10)配合使用的调节杆(1102)，所述调节杆(1102)的表面套设有第二弹簧(1103)，所述调节杆(1102)的底部贯穿至壳体(7)的内腔并套设有限位圈(1104)。

5.如权利要求1所述的一种感应激光切割机器人，其特征在于：所述机器人本体(3)靠近定位槽(2)内壁的一侧与定位槽(2)的内壁接触，所述定位板(5)靠近机器人本体(3)的一侧与机器人本体(3)接触，所述定位板(5)靠近凹槽(6)内壁的一侧与凹槽(6)的内壁接触。

6.如权利要求2所述的一种感应激光切割机器人，其特征在于：所述连接块(401)的顶部与机器人本体(3)固定连接，所述连接杆(402)的数量为四个，且均匀分布于连接块(401)两侧的前侧和后侧，所述连接杆(402)远离连接块(401)的一侧与活动轮(403)的连接处通过轴承活动连接。

7.如权利要求3所述的一种感应激光切割机器人，其特征在于：所述固定杆(801)靠近壳体(7)内壁的一侧与壳体(7)的内壁固定连接，所述固定杆(801)的表面与第一弹簧(802)的内壁接触，所述限位块(805)靠近限位槽(804)内壁的一侧与限位槽(804)的内壁接触，所述固定杆(801)的表面与限位环(806)的内壁接触，所述限位环(806)靠近限位槽(804)内壁的一侧与限位槽(804)的内壁接触，所述固定块(803)的顶部与调节块(10)固定连接，所述固定块(803)的底部固定连接有与壳体(7)内壁配合使用的滑块(12)，所述壳体(7)内腔的底部开设有与滑块(12)配合使用的滑槽(13)，所述滑块(12)靠近滑槽(13)内壁的一侧与滑槽(13)的内壁接触，所述壳体(7)靠近定位块(1)的一侧开设有与固定块(803)配合使用的第一通口(14)，所述定位块(1)的两侧均开设有与固定块(803)配合使用的第二通口(15)，所述固定块(803)靠近固定槽(9)内壁的一侧与固定槽(9)的内壁接触。

8.如权利要求4所述的一种感应激光切割机器人，其特征在于：所述调节杆(1102)的表面与第二弹簧(1103)的内壁接触，所述壳体(7)的顶部开设有与调节杆(1102)配合使用的通孔(16)，所述调节杆(1102)的表面与限位圈(1104)的内壁固定连接，所述调节杆(1102)靠近调节块(10)的一侧与调节块(10)接触。

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