CN110625394A - 一种全自动蓄能器壳体加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动蓄能器壳体加工设备，属于蓄能器加工技术领域。它解决了现有的蓄能器壳体自动化加工问题。本发明包括底座以及上下料装置，底座上设有第一X向滑板、主轴箱、第二X向滑板，主轴前端设有前顶碗，第一X向滑板上设有后顶碗，第二X向滑板上设有Y向滑板，底座上设有放料台，上下料装置包括机架以及上料架、下料架，上料架的上端对接上料台，上料架的下端与放料台对接，下料架的上端与放料台对接，下端对接上述下料台，放料台能在一翻转机构的驱动下转动倾斜使其上的蓄能器壳体滚向下料架。本发明的优点在于能自动完成蓄能器壳体上料、加工、下料全过程，自动化程度高、工作效率高。

Description

一种全自动蓄能器壳体加工设备

技术领域

本发明属于蓄能器壳体加工技术领域，具体涉及一种全自动蓄能器壳体加工设备。

背景技术

蓄能器是液压气动系统中一种重要的能量储蓄装置，蓄能器壳体毛坯的两端呈球形，需要掏孔、车端面等加工，以用于在其端部安装其他部件。

发明内容

本发明的目的是针对现有的蓄能器壳体掏孔等加工需求，而提供的一种蓄能器壳体加工专用、能自动完成蓄能器壳体上料、加工、下料全过程，自动化程度高、工作效率高、加工精度高的蓄能器壳体加工专用机床。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动蓄能器壳体加工设备，包括底座以及设置在底座一侧的上下料装置，底座上沿一X向依次设有第一X向滑板、主轴箱、第二X向滑板，主轴箱固设在底座上，主轴箱内转动设有一中空的主轴，主轴后端面向上述第一X向滑板，主轴前端上固设有一与主轴同心的前顶碗，前顶碗内孔前后贯通且与蓄能器壳体端部形状相配合，主轴在能在一主驱动机构的驱动下转动，所述第一X向滑板滑动设置在底座上且能在一第一X向驱动机构的驱动下沿X向来回滑动，第一X向滑板上转动设有一与主轴同心的后顶碗，后顶碗内孔与蓄能器壳体端部形状相配合，所述第二 X向滑板滑动设置在底座上且能在一第二X向驱动机构的驱动下沿X向来回滑动，所述第二X向滑板上还滑动设有一沿一Y向移动的Y向滑板，Y向滑板能在一Y向驱动机构的驱动下沿Y向来回滑动，所述Y向滑板上设有用于安装刀具的刀座，所述X向与 Y向在水平面上的投影相垂直，所述第二X向滑板上还设有用于将蓄能器壳体推出主轴箱外的推料装置，所述底座上还设有用于放置蓄能器壳体的放料台，放料台位于第一X向滑板和主轴箱之间，上述上下料装置位于放料台的一侧，该上下料装置包括机架以及上下设置在机架上的上料架和下料架，机架一侧设有上下设置的上料台和下料台，所述上料架倾斜设置，上料架的上端对接上料台，上料架的下端与放料台对接，下料架倾斜设置，下料架的上端与放料台对接，下端对接上述下料台，所述上料架处设有一第一挡料机构，下料架处设有一第二挡料机构，所述上料架与上述上料台对接处还设有一拨料机构，上述放料台转动设置在底座上，放料台能在一翻转机构的驱动下转动倾斜使其上的蓄能器壳体滚向下料架。上下料装置自动上下料，蓄能器壳体两端自动夹持，自动掏孔等加工，自动化程度高，加工效率高。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述放料台转动设在一支座上，支座固定在上述底座上，翻转机构为一第一油缸，第一油缸的活塞杆竖直延伸且与放料台铰接，放料台上设有若干用于支撑蓄能器壳体的支撑辊，若干支撑辊沿上述X向依次间隔设置。采用支撑辊支撑蓄能器壳体，可以减少蓄能器壳体移动时摩擦力，便于后顶碗将蓄能器壳体推进主轴箱内以及推料装置将蓄能器壳体推出主轴箱外。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述支撑辊由两组单辊同心对接而成，单辊包括同心设置的圆柱部和圆锥部，圆锥部的大端与圆柱部同心转动相连，同一支撑辊的两圆锥部的小端面对面对接。支撑辊中间凹陷，有利于蓄能器壳体的定位；圆锥部转动设置，有利于减少蓄能器壳体移动时的摩擦力。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述Y向滑板上还设有一检测装置，该检测装置包括一设置在Y向滑板上的移动座以及驱动移动座沿X向来回移动的第三X向驱动机构，移动座上活动设有一移动杆，移动杆能沿X向来回移动，移动杆在一弹簧的作用下顶靠在移动座上，上述主轴位于移动杆的一端，移动杆的另一端设有一接近开关，接近开关设置在移动座上，移动杆中心与上述主轴中心在同一水平面上。根据需掏孔的孔径，定位移动杆与主轴中心的横向距离，然后沿X向移动移动座，移动杆接触到蓄能器壳体后继续移动，直至触碰接近开关，根据接触开关的反馈信号，控制系统计算出移动座的X向的移动行程，从而可以确定加工的零点位置。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述弹簧套设在上述移动杆上，弹簧位于上述移动座内，弹簧的两端分别弹靠在移动杆和移动座上。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述主轴内还同心设有一中空导向套，导向套的一端伸出主轴箱后端且该端上设有一圈向外延伸的环状边，环状边与主轴箱固连。导向套用于蓄能器壳体在主轴内移动时的导向，保证蓄能器壳体能顺利顶靠到前顶碗上。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述推料装置包括一第二油缸以及固设在第二油缸活塞杆上的推块，推块呈圆形且与上述主轴同心设置。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述上料台和下料台均由多个辊轴依次排列组合而成，辊轴转动设置在上述机架上。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述第一挡料机构包括转动设置的机架上的上挡料件以及驱动上挡料件转动的第一旋转驱动，上挡料件位于上料架上的蓄能器壳体的上方，上挡料件包括转动设置在机架上的上挡杆以及固设在上挡杆一端的上挡块，蓄能器壳体沿上料架倾斜方向滚落过程中依次与上挡块、上挡杆相抵触。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述第二挡料机构包括转动设置在机架上的下挡料件以及驱动该下挡料件转动的第二旋转驱动，下挡料件位于下料架上的蓄能器壳体的下方，下挡料件包括转动设置机架上的下挡杆以及固设在下挡杆一端的下挡块，蓄能器壳体沿下料架倾斜方向滚落过程中与依次与下挡杆、下挡块相抵触。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述拨料机构包括转动设置在机架上的拨料件以及驱动拨料件转动的第三旋转驱动，拨料件呈“√”型。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述上料架与放料台对接处设有对接件，对接件一端转设置在上述底座上，对接件能在一第四旋转驱动的驱动下转动使其另一端与上料架下端或下料架上端对接。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述上料架由多个平行间隔设置的上料杆组合形成，下料架由多个平行间隔设置的下料杆组合形成，上料杆和下料杆上下一一对应设置。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述第一挡料机构包括多个上挡料件，多个上挡料件通过一第一连杆相连，第二挡料机构包括多个下挡料件，下挡料件一一对应位于相邻两下料杆之间，多个下挡料件通过一第二连杆相连。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述拨料机构包括多个拨料件，多个拨料件一一对应位于相邻两上料杆之间，同时多个拨料件一一对应位于相邻两辊轴之间，多个拨料件通过一第三连杆相连。

在上述的一种全自动蓄能器壳体加工设备中，所述对接件设有多个，多个对接件一一对应设置在相邻两上料杆之间，多个对接件通过一第四连杆相连。

与现有技术相比，本发明能自动完成蓄能器壳体的上料、加工、下料全过程，自动化程度高、加工效率高；通过前顶碗和后顶碗对蓄能器壳体能进行可靠夹持；检测装置针对每个工件的差异，确定各工件的加工起始零点位置，零点浮动，加工精度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明拆去上下料装置的结构示意图；

图3为本发明拆去上下料装置的另一角度的结构示意图。

图中，1、底座；2、第一X向滑板；3、放料台；4、主轴箱； 5、第二X向滑板；6、后顶碗；7、支座；8、第一油缸；9、圆柱部；10、圆锥部；11、主轴；12、前顶碗；13、导向套；14、主动轮；15、从动轮；16、主电机；17、Y向滑板；18、刀座；19、支架；20、第二油缸；21、推块；22、移动座；23、第三油缸；24、移动杆；25、限位件；26、接近开关；27、机架；28、上料架；29、下料架；30、上料台；31、下料台；32、上挡杆；33、上挡块；34、下挡杆；35、下挡块；36、拨料件；37、对接件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本发明提供的一种全自动蓄能器壳体加工设备，包括一底座1以及设置在底座1左侧的上下料装置，底座1上沿一X向依次设有第一X向滑板2、放料台3、主轴箱4、第二X向滑板5：

第一X向滑板2通过两X向直线导轨滑动设置在底座1上，第一X向滑板2能在一第一X向驱动机构的驱动下沿X向来回滑动，第一X向滑板2上设有一转轴，转轴通过轴承转动设置在第一X向滑板2上，转轴的右端通过螺纹紧固件可拆卸连接有一后顶碗6，后顶碗6内凹呈碗状，该形状与蓄能器壳体的球形端部相配合，后顶碗6与转轴同心设置，后顶碗6底部同心开设有让位孔，有些蓄能器壳体的一端会带有圆柱头，让位孔用于让位该圆柱头。当蓄能器壳体长度比较短时，后顶碗6可以通过一加长轴与转轴相连。

放料台3设置在一支座7上，支座7可拆卸固定在上述底座 1上，放料靠近上下料装置该端与支座7转动相连，放料台3与支座7之间设有一翻转机构，翻转机构为一第一油缸8，第一油缸8固定在支座7上，第一油缸8的活塞杆竖直延伸且与放料台 3铰接，铰接处位于远离上下料装置的另一端，放料台3通过翻转机构能相支座7转动而从水平变为倾斜；

放料台3上设有多个用于支撑蓄能器壳体的支撑辊，多个支撑辊沿上述X向(即从左向右)依次间隔设置，支撑辊由两组单辊同心对接而成，单辊包括同心设置的圆柱部9和圆锥部10，圆锥部10的大端与圆柱部9同心转动相连，圆锥部10的大端外径小于圆柱部9外径，同一支撑辊的两圆锥部10的小端面对面对接，圆柱部9上开设有沉孔，圆柱部9通过螺栓固定在翻转台上，放料台3的水平高度根据下述的主轴11中心位置设置，需保证蓄能器壳体的轴心与主轴11中心重合。

主轴箱4固定在底座1上，主轴箱4内设有一中空的主轴11，主轴11通过轴承转动设置在主轴箱4上，主轴11前后贯通，主轴11与上述转轴同心设置，主轴11后端面向后顶碗6，主轴11 前端可拆卸固定有一与主轴11同心的前顶碗12，前顶碗12内孔前后贯通且与蓄能器壳体端部形状相配合，蓄能器壳体固定时两端分别顶靠在前顶碗12和后顶碗6上；

主轴11内还同心设有一中空导向套13，导向套13的一端伸出主轴箱4后端且该端上设有一圈向外延伸的环状边，环状边与主轴箱4固连，导向套13的另一端靠近前顶碗12，导向套13的内径略大于蓄能器壳体外径，蓄能器壳体在导向套13的导向下能保持直线移动；

主轴箱4采用重力油冷润滑，主轴箱4顶部设有进油孔，底部设有出油孔，润滑油从进油孔进入主轴箱4内，润滑轴承后从底部出油孔流出；

主轴11在一主驱动机构的驱动下转动，主驱动机构包括主动轮14、从动轮15以及主电机16，主电机16固定在底座1上，主动轮14与主电机16的电机轴同心固连，从动轮15与主轴11同心固连，主动轮14和从动轮15通过皮带相连。

第二X向滑板5通过两X向直线导轨滑动设置在底座1上，第二X向滑板5能在一在一第二X向驱动机构的驱动下沿X向来回滑动，第二X向滑板5上还设有一Y向滑板17，Y向滑板17 通过两Y向直线导轨滑动设置在第二X向滑板5上，Y向直线导轨与X向直线导轨相垂直，Y向滑板17能在一Y向驱动机构的驱动下沿Y向来回滑动，Y向滑板17上设有用于安装刀具的刀座 18，刀座18上安装有掏料刀、平面车刀以及倒角刀等；

第二X向滑板5上还设有一支架19，支架19上设有用于将蓄能器壳体从右向左推出主轴箱4外的推料装置，推料装置包括一第二油缸20以及固设在第二油缸20活塞杆上的推块21，第二油缸20固定在支架19上，推块21呈圆形且与主轴11同心设置，推块21的外径大于蓄能器壳体的掏孔直径同时小于前顶碗12的内孔。

由于蓄能器壳体球形端部成型后形状会有差异，为保证掏孔孔径一致，Y向滑板17上还设有一检测装置，该检测装置包括一设置在Y向滑板17上的移动座22以及驱动移动座22沿X向来回移动的第三X向驱动机构，第三X向驱动机构为一第三油缸23，第三油缸23固定在Y向滑板17上，移动座22与第三油缸23的活塞杆固连，移动座22上穿设有一移动杆24，移动杆24的两端伸出移动座22外，移动杆24与主轴11相平行且移动杆24中心与主轴11中心在同一水平面上，移动杆24上套设有一弹簧，弹簧位于移动座22内，弹簧处于压缩状态，弹簧的两端分别弹靠在移动杆24和移动座22上，移动杆24右端上设有一限位件25，限位件25与移动杆24螺纹连接，在弹簧的作用下，限位件25 顶靠在移动座22上，移动杆24的右端还设有一接近开关26，接近开关26设置在移动座22上，接近开关26与移动杆24间隔一定距离，外力驱使移动杆24向右压缩弹簧运动能与接近开关26 接触。

上述第一X向驱动机构、第二X向驱动机构以及Y向驱动机构均包括丝杆、螺母以及电机。

上下料装置包括机架27以及上下设置在机架27上的上料架 28和下料架29，机架27左侧设有上下设置的上料台30和下料台 31，上料台30和下料台31上下平行，上料台30由多个位于同一水平面的辊轴依次等距间隔排列组合而成，下料台31同样由多个位于同一水平面的辊轴依次等距间隔排列组合而成，辊轴转动设置在机架27上。

上料架28从左向右倾斜向下，上料架28的左端与上料台30 对接且该对接处设有一能将上料台30上的待加工的蓄能器壳体拨到上料架28上的拨料机构，上料架28的右端通过对接件37 与放料台3对接，上料架28由多个平行等距间隔设置的上料杆组合形成，上料架28上的蓄能器壳体能在重力作用下从左向右倾斜向下滚动并经对接件37滚落到放料台3上；下料架29位于上料架28的下方，下料架29从右向左倾斜向下，下料架29右端通过上述对接件37与蓄能器壳体对接，下料架29左端对接下料台31，下料架29由多个平行等距间隔设置的下料杆组合形成，下料杆与上料杆一一对应，下料杆与对应的上料杆上下平行对齐，加工好的蓄能器壳体经对接件37滚落到下料架29上并在下料架29上从右向左倾斜向下运动，直至滚落到下料台31上。

上料架28上方设有一第一挡料机构，第一挡料机构包括转动设置的机架27上的上挡料件以及驱动上挡料件转动的第一旋转驱动，上挡料件设有多个，多个上挡料件通过一第一连杆相连，第一旋转驱动通过驱动第一连杆或其中一上挡料件转动即可使所有上挡料件同步转动；

上挡料件位于上料架28上的蓄能器壳体的上方，上挡料件包括转动设置在机架27上的上挡杆32以及固设在上挡杆32左端的上挡块33，上料架28上位于最右端的第一蓄能器壳体顶靠在上挡杆32的内侧，逆时针转动上挡杆32即可脱离第一蓄能器壳体实现放料，上料架28上的所有蓄能器壳体会向下滚动，而同时上挡块33会逆时针转动插入第一蓄能器壳体和第二蓄能器壳体之间，第一个蓄能器会滚落到放料台3上，而第二蓄能器壳体会顶靠在上挡块33外侧而被挡住，实现一次只放一个料，然后顺时针转动上挡杆32复位，上挡块33脱落第二蓄能器壳体，第二蓄能器壳体向下滚动最终会顶靠在上挡杆32内侧，然后重新开始上述的放料过程。

下料架29处设有一第二挡料机构，第二挡料机构包括转动设置在机架27上的下挡料件以及驱动下挡料件转动的第二旋转驱动，下挡料件设有多个，下挡料件一一对应位于在相邻两下料杆之间，多个下挡料件通过一第二连杆相连，第二旋转驱动通过驱动第二连杆或其中一个下挡料件转动即可使所有下挡料件同步转动；

下挡料件位于下料架29上的蓄能器壳体的下方，下挡料件包括转动设置机架27上的下挡杆34以及固设在下挡杆34左端的下挡块35，如图1所示，下料架29上位于最左端的第一蓄能器壳体顶靠在下挡杆34的外侧，顺时针转动下挡杆34即可脱离第一蓄能器壳体实现放料，下料架29上的所有蓄能器壳体会向下滚动，而同时下挡块35会向上转动挡在蓄能器壳体的滚动路径上，第一蓄能器壳体会顶靠在下挡块35内侧而被挡住，然后下挡杆 34逆时针转动复位，下挡块35向下转动放料，同时下档杆的右端会插入第一蓄能器壳体和第二蓄能器壳体之间，从而挡住第二蓄能器壳体，保证一次只放一个料。

拨料机构包括转动设置在机架27上的拨料件36以及驱动拨料件36转动的第三旋转驱动，拨料件36呈“√”型，拨料件36 下部托于蓄能器壳体的下方，第三旋转驱动通过驱动拨料件36 顺时针转动，就能将蓄能器壳体拨到上料架28上，拨料件36设有多个，多个拨料件36一一对应位于相邻两上料杆之间，同时多个拨料件36一一对应位于相邻两辊轴之间，多个拨料件36通过一第三连杆相连，第三旋转驱动通过驱动第三连杆或其中一个拨料件36转动即可带动所有拨料件36同步转动。

对接件37右端转设置在底座1上，对接件37能在一第四旋转驱动的驱动下转动使其左端与上料架28下端或下料架29上端对接，对接件37设有多个，多个对接件37一一对应设置在相邻两上料杆之间，多个对接件37通过一第四连杆相连，第四旋转驱动通过驱动第四连杆或其中一个对接件37转动即可带动所有对接件37同步转动。

第一旋转驱动、第二旋转驱动、第三旋转驱动、第四旋转驱动包括连杆机构以及气缸，连杆机构能将气缸的直线运动转化为旋转运动；第一旋转驱动、第二旋转驱动、第三旋转驱动、第四旋转驱动也可以是电机。

该机床还包括控制系统，控制系统可以是PLC控制系统或其它形式的控制系统，控制系统与上述各电机、油缸、气缸、接近开关26等电性连接，控制机床的自动化加工。

工作过程：控制系统控制第一旋转驱动驱使上当挡料件放料，蓄能器壳体从上料架28滚落到放料台3上，此时放料台3是水平的，第一X向滑板2带动后顶碗6向右移动顶靠上蓄能器壳体的左端，并将蓄能器壳体推进导向套13内，直至蓄能器壳体右端顶靠上前顶碗12，然后控制系统根据蓄能器壳体需掏的孔孔径大小控制Y向滑板17移动到合适位置，该位置为移动杆24轴心与主轴11轴心的水平距离为需掏的孔的半径长度，然后第三油缸23 驱动移动座22向左移动，移动座22移动过程中移动杆24会顶靠上蓄能器端部，靠上后移动座22继续移动，移动杆24会相对移动座22向右移动压缩弹簧，当移动杆24右端与接近开关26接触，触发接近开关26，控制系统根据接近开关26触发的信号计算出该掏孔位置距离主轴11端面的距离，从而确定机床加工的零点位置，然后进行掏孔、平端面、车内孔、倒角等加工工作，加工完成后，刀具退出加工区域，后顶碗6向左移动离开蓄能器壳体，第二油缸20将蓄能器壳体推出主轴箱4外，推到放料台3上，然后第一油缸8的活塞杆向上运动，使放料台3转动倾斜，蓄能器壳体从放料台3上滚落到下料架29上，同时控制系统控制第二旋转驱动驱使下挡料件放料。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种全自动蓄能器壳体加工设备，其特征在于，包括底座(1)以及设置在底座(1)一侧的上下料装置，底座(1)上沿一X向依次设有第一X向滑板(2)、主轴箱(4)、第二X向滑板(5)，主轴箱(4)固设在底座(1)上，主轴箱(4)内转动设有一中空的主轴(11)，主轴(11)后端面向上述第一X向滑板(2)，主轴(11)前端上固设有一与主轴(11)同心的前顶碗(12)，前顶碗(12)内孔前后贯通且与蓄能器壳体端部形状相配合，主轴(11)在能在一主驱动机构的驱动下转动，所述第一X向滑板(2)滑动设置在底座(1)上且能在一第一X向驱动机构的驱动下沿X向来回滑动，第一X向滑板(2)上转动设有一与主轴(11)同心的后顶碗(6)，后顶碗(6)内孔与蓄能器壳体端部形状相配合，所述第二X向滑板(5)滑动设置在底座(1)上且能在一第二X向驱动机构的驱动下沿X向来回滑动，所述第二X向滑板(5)上还滑动设有一沿一Y向移动的Y向滑板(17)，Y向滑板(17)能在一Y向驱动机构的驱动下沿Y向来回滑动，所述Y向滑板(17)上设有用于安装刀具的刀座(18)，所述X向与Y向在水平面上的投影相垂直，所述第二X向滑板(5)上还设有用于将蓄能器壳体推出主轴箱(4)外的推料装置，所述底座(1)上还设有用于放置蓄能器壳体的放料台(3)，放料台(3)位于第一X向滑板(2)和主轴箱(4)之间，上述上下料装置位于放料台(3)的一侧，该上下料装置包括机架(27)以及上下设置在机架(27)上的上料架(28)和下料架(29)，机架(27)一侧设有上下设置的上料台(30)和下料台(31)，所述上料架(28)倾斜设置，上料架(28)的上端对接上料台(30)，上料架(28)的下端与放料台(3)对接，下料架(29)倾斜设置，下料架(29)的上端与放料台(3)对接，下端对接上述下料台(31)，所述上料架(28)处设有一第一挡料机构，下料架(29)处设有一第二挡料机构，所述上料架(28)与上述上料台(30)对接处还设有一拨料机构，上述放料台(3)转动设置在底座(1)上，放料台(3)能在一翻转机构的驱动下转动倾斜使其上的蓄能器壳体滚向下料架(29)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蓄能器壳体加工设备，其特征在于，所述放料台(3)转动设在一支座(7)上，支座(7)固定在上述底座(1)上，翻转机构为一第一油缸(8)，第一油缸(8)的活塞杆竖直延伸且与放料台(3)铰接，放料台(3)上设有若干用于支撑蓄能器壳体的支撑辊，若干支撑辊沿上述X向依次间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动蓄能器壳体加工设备，其特征在于，所述支撑辊由两组单辊同心对接而成，单辊包括同心设置的圆柱部(9)和圆锥部(10)，圆锥部(10)的大端与圆柱部(9)同心转动相连，同一支撑辊的两圆锥部(10)的小端面对面对接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动蓄能器壳体加工设备，其特征在于，所述Y向滑板(17)上还设有一检测装置，该检测装置包括一设置在Y向滑板(17)上的移动座(22)以及驱动移动座(22)沿X向来回移动的第三X向驱动机构，移动座(22)上活动设有一移动杆(24)，移动杆(24)能沿X向来回移动，移动杆(24)在一弹簧的作用下顶靠在移动座(22)上，上述主轴(11)位于移动杆(24)的一端，移动杆(24)的另一端设有一接近开关(26)，接近开关(26)设置在移动座(22)上，移动杆(24)中心与上述主轴(11)中心在同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动蓄能器壳体加工设备，其特征在于，所述主轴(11)内还同心设有一中空导向套(13)，导向套(13)的一端伸出主轴箱(4)后端且该端上设有一圈向外延伸的环状边，环状边与主轴箱(4)固连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动蓄能器壳体加工设备，其特征在于，所述上料台(30)和下料台(31)均由多个辊轴依次排列组合而成，辊轴转动设置在上述机架(27)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动蓄能器壳体加工设备，其特征在于，所述第一挡料机构包括转动设置的机架(27)上的上挡料件以及驱动上挡料件转动的第一旋转驱动，上挡料件位于上料架(28)上的蓄能器壳体的上方，上挡料件包括转动设置在机架(27)上的上挡杆(32)以及固设在上挡杆(32)一端的上挡块(33)，蓄能器壳体沿上料架(28)倾斜方向滚落过程中依次与上挡块(33)、上挡杆(32)相抵触。

8.根据权利要求7所述的一种全自动蓄能器壳体加工设备，其特征在于，所述第二挡料机构包括转动设置在机架(27)上的下挡料件以及驱动该下挡料件转动的第二旋转驱动，下挡料件位于下料架(29)上的蓄能器壳体的下方，下挡料件包括转动设置机架(27)上的下挡杆(34)以及固设在下挡杆(34)一端的下挡块(35)，蓄能器壳体沿下料架(29)倾斜方向滚落过程中与依次与下挡杆(34)、下挡块(35)相抵触。

9.根据权利要求8所述的一种全自动蓄能器壳体加工设备，其特征在于，所述拨料机构包括转动设置在机架(27)上的拨料件(36)以及驱动拨料件(36)转动的第三旋转驱动，拨料件(36)呈“√”型。

10.根据权利要求9所述的一种全自动蓄能器壳体加工设备，其特征在于，所述上料架(28)与放料台(3)对接处设有对接件(37)，对接件(37)一端转设置在上述底座(1)上，对接件(37)能在一第四旋转驱动的驱动下转动使其另一端与上料架(28)下端或下料架(29)上端对接。