JP2006136714A - 手術用顕微鏡検査システム及び眼の手術を行う方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パターン生成器によって生成されたマークが顕微鏡画像101に重畳されている。前記マークは、輪状線141と直線143とを備えている。輪状線141の直径は、執刀医又は手術の準備をするアシスタントにより、キーボードを介して入力することができる。前記直径は、虹彩の内辺縁111の直径と外辺縁107の直径との間の値となるように選択される。輪状線141の中心は、輪状線141を正確に位置合わせした場合には瞳孔の中心115と一致するものであるが、この輪状線141の中心を中心とした直線143の向きは、眼内レンズ131の向きが最適なものとなるように選択される。よって、直線143を使用することにより、執刀医は、眼に対して正確な所望の向きに配置されるように眼内レンズ131を方向付けし、位置合わせすることができる。
【選択図】図7
Description
Claims (42)
- その物体平面の画像を形成する顕微鏡検査光学系と、
前記画像に重畳されるパターンを生成するパターン生成器とを備えた、眼の手術を行うための手術用顕微鏡検査システムであって、
前記パターン生成器は、第1円上に配置される複数のパターン要素からなる第1パターン要素群を生成するように構成され、
前記パターン生成器はさらに、前記第1円の内部に位置する第2円上に配置される複数のパターン要素からなる第2パターン要素群を生成するように構成されていることを特徴とする手術用顕微鏡検査システム。 - 前記第1円の直径及び前記第2円の直径のうち少なくとも1つを示す第1信号を受信するための第1インタフェースをさらに備え、前記パターン生成器は、前記第1信号に応答し、前記第1信号に従って前記第1及び第2パターン要素群のうち少なくとも1つを生成するように構成されている請求項1に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記第1パターン要素群における前記パターン要素の数が、前記第2パターン要素群における前記パターン要素の数と同一である請求項1又は2に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記第1円の中心が前記第2円の中心と一致する請求項1〜3のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記パターン生成器は、複数対のパターン要素を、各対における第1パターン要素が前記第1パターン要素群のパターン要素となり、各対における第2パターン要素が前記第2パターン要素群のパターン要素となるように生成するよう構成されており、各対における前記第1及び第2パターン要素は、それぞれ、前記第1及び第2円の中心を中心とした略同一の周方向位置に配置されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記第1パターン要素群における前記パターン要素の数が、前記第2パターン要素群における前記パターン要素の数と同一であり、前記パターン要素の対の数が、前記第2パターン要素群における前記パターン要素の数と同一である請求項5に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記パターン生成器は、前記第2パターン要素群における複数のパターン要素のそれぞれに関し、以下の条件:
前記第1パターン要素群の全てのパターン要素の中には、前記第2パターン要素群の1つのパターン要素と最も近接するパターン要素が2つ含まれる、及び
前記第2パターン要素群の前記1つのパターン要素は、前記第1パターン要素群における前記2つのパターン要素の、前記第1円の中心を中心としたそれぞれの角度位置間に存在する前記第2円の中心を中心とした角度位置にある、
を満足するように前記パターン要素を生成するよう構成されている請求項1〜6のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。 - 前記第1パターン要素群における前記パターン要素の数、及び前記第2パターン要素群における前記パターン要素の数のうち少なくとも1つを示す第2信号を受信するための第2インタフェースをさらに備えた請求項1〜7のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記第2パターン要素群の前記パターン要素の位置に対する前記第1パターン要素群の前記パターン要素の位置の周方向におけるずれ量を示す第3信号を受信するための第3インタフェースをさらに備えた請求項1〜8のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記パターン生成器は、前記第1パターン要素群の前記パターン要素が前記第1円の中心を中心として周方向に均一に分布するように前記パターン要素を生成するよう構成されている請求項1〜9のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記パターン生成器は、前記第2パターン要素群の前記パターン要素が前記第2円の中心を中心として周方向に均一に分布するように前記パターン要素を生成するよう構成されている請求項1〜10のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記第1円の直径に対する前記第2円の直径の比率は、0.5よりも大きく0.8よりも小さい請求項1〜11のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記第1パターン要素群の前記パターン要素は、前記第1円の中心を中心とした周方向へと延びる部分を有し、前記周方向に延びる部分は、前記第1パターン要素群における隣接パターン要素間の前記第1円の中心を中心とした周方向における距離の0.1倍未満である請求項1〜12のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記第2パターン要素群の前記パターン要素は、前記第2円の中心を中心とした周方向へと延びる部分を有し、前記周方向に延びる部分は、前記第2パターン要素群における隣接パターン要素間の前記第2円の中心を中心とした周方向における距離の0.1倍未満である請求項1〜13のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記第1パターン要素群の前記パターン要素は、前記第1円の中心から径方向へと延びる部分を有し、前記径方向に延びる部分は、前記第1パターン要素群における隣接パターン要素間の前記第1円の中心を中心とした周方向における距離の0.1倍未満である請求項1〜14のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記第2パターン要素群の前記パターン要素は、前記第2円の中心から径方向へと延びる部分を有し、前記径方向に延びる部分は、前記第2パターン要素群における隣接パターン要素間の前記第2円の中心を中心とした周方向における距離の0.1倍未満である請求項1〜15のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記第1パターン要素群における前記パターン要素の数が、14よりも多く26よりも少ない請求項1〜16のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- その物体平面の画像を形成する顕微鏡検査光学系と、
前記画像に重畳されるパターンを生成するパターン生成器とを備えた、眼の手術を行うための手術用顕微鏡検査システムであって、
前記パターン生成器は、円環に沿って延びる第1部分パターンを生成するように構成され、
前記パターン生成器は、前記円環と2箇所で交差する直線に沿って延びる第2部分パターンを生成するように構成され、
前記システムは、前記円環の中心を中心とする前記直線の向き及び前記向きの変化のうち少なくとも1つを示す第4信号を受信するための第4インタフェースをさらに備え、
前記パターン生成器は、前記第4信号に応答し、前記信号に従って前記円環の中心を中心として前記直線を方向付けするように構成されていることを特徴とする手術用顕微鏡検査システム。 - 前記円環の直径を示す第5信号を受信するための第5インタフェースをさらに備え、前記パターン生成器は、前記第5信号に応答し、前記第5信号に応じた大きさの前記第1部分パターンを生成するように構成されている請求項18に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- その物体平面の画像を形成する顕微鏡検査光学系と、
前記画像に重畳されるパターンを生成するパターン生成器と、
前記画像に対する前記眼の位置を検出し、前記検出位置を示す位置信号を生成するアイトラッカーとを備えた、眼の手術を行うための手術用顕微鏡検査システムであって、
前記パターン生成器は、前記位置信号に応じて前記画像における前記パターンの位置を変更するように構成されていることを特徴とする手術用顕微鏡検査システム。 - 前記アイトラッカーは、前記画像内の連続した暗領域の中心を決定し、前記連続した暗領域の決定された前記中心の位置に基づいて前記位置信号を生成するように構成された画像処理装置を備えている請求項20に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記画像処理装置は、前記画像の画素に適用される閾値フィルタを備え、閾値を下回る輝度値を有する画素が第1の値に設定され、前記閾値を上回る輝度値を有する画素が第2の値に設定される請求項21に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 生成された前記パターンの前記画像に対する大きさを入力するための第6インタフェースをさらに備えた請求項1〜22のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記顕微鏡検査光学系の倍率が調整可能であり、前記パターン生成器は、前記パターンの大きさが前記顕微鏡検査光学系の前記倍率に比例するように前記パターンを生成するよう構成されている請求項1〜23のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記パターンが環状パターンを含む請求項1〜24のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記パターン生成器は、前記顕微鏡検査光学系の光路に前記パターンを重畳するためのプロジェクタを備えている請求項1〜25のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記プロジェクタは、前記顕微鏡検査光学系の接眼レンズに向かう方向に前記パターンを投影するように構成されている請求項26に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記プロジェクタは、前記物体平面に向かう方向に前記パターンを投影するように構成されている請求項26に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記顕微鏡検査光学系によって形成された前記画像、及び前記パターン生成器によって生成され、前記画像に重畳された前記パターンを表示するためのスクリーンをさらに備えた請求項1〜28のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記顕微鏡検査光学系によって形成された前記画像、及び前記パターン生成器によって生成され、前記画像に重畳された前記パターンを表示するための頭部搭載型表示器をさらに備えた請求項1〜29のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 前記顕微鏡検査光学系によって形成された前記画像、及び前記パターン生成器によって生成され、前記画像に重畳された前記パターンを表示するための接眼レンズをさらに備えた請求項1〜30のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡検査システム。
- 角膜移植手術の準備をする方法であって、
顕微鏡検査光学系を用いて、眼の虹彩の一部分及び角膜輪部の一部分のうち少なくとも1つの顕微鏡画像を形成することと、
前記顕微鏡画像に重畳されるパターンを生成することとを含み、
前記パターンは、第1円上に配置される複数のパターン要素からなる第1パターン要素群と、前記第1円の内部に位置する第2円上に配置される複数のパターン要素からなる第2パターン要素群とを備えていることを特徴とする方法。 - 角膜移植手術を行う方法であって、
顕微鏡検査光学系を用いて、眼の虹彩の一部分及び角膜輪部の一部分のうち少なくとも1つの顕微鏡画像を形成することと、
前記顕微鏡画像に重畳されるパターンであって、第1円上に配置される複数のパターン要素からなる第1パターン要素群と、前記第1円の内部に位置する第2円上に配置される複数のパターン要素からなる第2パターン要素群とを備えた前記パターンを生成することと、
前記第1パターン要素群のパターン要素と前記第2パターン要素群のパターン要素との間で延びる直線部分を有する少なくとも1つの縫合糸を含む縫合線を配置することとを備えたことを特徴とする方法。 - 前記縫合線は、前記第1円の中心に対して径方向に延びる複数の縫合糸を含む請求項33に記載の方法。
- 前記縫合線は、前記画像内において、前記第1パターン要素群の第1パターン要素の位置から前記第2パターン要素群の第1パターン要素の位置へ、前記第2パターン要素群の前記第1パターン要素の位置から前記第1パターン要素群の第2パターン要素の位置へ、前記第1パターン要素群の前記第2パターン要素の位置から前記第2パターン要素群の第2パターン要素の位置へと延びる少なくとも1つの縫合糸を含む請求項33に記載の方法。
- 眼の手術の準備をする方法であって、
顕微鏡検査光学系を用いて、眼の虹彩の一部分及び角膜輪部の一部分のうち少なくとも1つの顕微鏡画像を形成することと、
前記顕微鏡画像に重畳され、直線上に配置される複数のパターン要素を有するパターンを生成することと、
前記画像内の前記直線を所定の向きとなるように方向付けすることとを備えたことを特徴とする方法。 - 前記パターンがターボ目盛りを含む請求項36に記載の方法。
- 眼の手術を行う方法であって、
顕微鏡検査光学系を用いて、眼の虹彩の一部分及び角膜輪部の一部分のうち少なくとも1つの顕微鏡画像を形成することと、
前記顕微鏡画像に重畳され、直線上に配置される複数のパターン要素を有するパターンを生成することと、
前記画像内の前記直線を所定の向きとなるように方向付けすることと、
眼内レンズを前記眼に挿入し、前記眼の前記顕微鏡画像に重畳された前記パターンを基準として前記眼内レンズを方向付けすることとを備えたことを特徴とする方法。 - 眼の手術を行う方法であって、
顕微鏡検査光学系を用いて、眼の虹彩の一部分及び角膜輪部の一部分のうち少なくとも1つの顕微鏡画像を形成することと、
前記顕微鏡画像に重畳され、直線上に配置される複数のパターン要素を有するパターンを生成することと、
前記画像内の前記直線を所定の向きとなるように方向付けすることと、
前記眼の前記顕微鏡画像に重畳された前記パターンに対して所定の向きを有する角膜輪部減張切開創を設けることとを備えたことを特徴とする方法。 - 前記パターンは、円環に沿って延びる複数のパターン要素を備え、前記円環は、前記直線と2箇所で交差する請求項38に記載の方法。
- 生成された前記パターンを基準とした前記眼内レンズの方向付けは、前記眼内レンズに付与されたマークを前記直線に位置合わせすることを含む請求項38に記載の方法。
- 前記画像内の前記直線を前記所定の向きとなるように方向付けすることが、
前記眼にマークを付与することと、
前記眼に付与された前記マークに前記直線を位置合わせするように前記直線を方向付けすることと、その後に、
前記直線の前記向きを所定の量だけ変更することとを含む請求項38に記載の方法。
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