JP2011110172A - 眼科手術用顕微鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】眼科手術用顕微鏡1は、予め設けられた複数の観察モードのうち現に選択されている観察モードを検出し、この観察モードの検出結果に基づいて鏡筒部10(顕微鏡6)の移動速度を変更するように作用する。トーリックIOL移植モードが選択されていることがモード検出部83により検出されると、制御部60は、通常観察モード用の移動速度(たとえば毎秒4.0〜6.0mm程度)よりも小さいトーリックIOL移植モード用の移動速度(たとえば毎秒1.5〜3.0mm)で鏡筒部10を水平方向に移動させるように駆動装置5を制御する。水平方向への移動は、操作部82を用いた操作に応じて実行される。
【選択図】図6
Description
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記光学系は対物レンズを含み、前記移動機構は、前記対物レンズの光軸に直交する水平方向に前記鏡筒部を移動させる第1の移動機構を含み、前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、トーリックIOLの移植手術で用いられるトーリックIOL移植モードとを含み、前記トーリックIOL移植モードにおいて、略円環状に配列された複数の輝点像を患者眼上に形成する投影手段を更に備え、前記トーリックIOL移植モードが選択されていることが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記通常観察モード用の移動速度よりも小さい前記トーリックIOL移植モード用の移動速度で前記鏡筒部を移動させるように前記第1の移動機構を制御する、ことを特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記光学系は対物レンズを含み、前記移動機構は、前記対物レンズの光軸に直交する水平方向に前記鏡筒部を移動させる第1の移動機構を含み、前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、トーリックIOLの移植手術で用いられるトーリックIOL移植モードとを含み、前記トーリックIOL移植モードにおいて、略円環状に配列された複数の輝点像を患者眼上に形成する投影手段を更に備え、前記通常観察モードから前記トーリックIOL移植モードに切り替えられたことが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記鏡筒部の移動速度を小さくするように前記第1の移動機構を制御する、ことを特徴とする。
また、請求項4に記載の発明は、請求項2又は請求項3に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記検出手段は、前記投影手段が所定の使用位置に配置されたことを検出する第1のセンサを含み、前記投影手段が所定の使用位置に配置されたことが前記第1のセンサにより検出されたときに、前記制御手段は、前記第1の移動機構を制御して前記鏡筒部の移動速度を変更する、ことを特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、請求項2又は請求項3に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記検出手段は、患者眼を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により得られた前記患者眼の画像を解析して前記複数の輝点像が描写されているか否か判断する判断手段とを含み、前記複数の輝点像が描写されていると前記判断手段により判断されたときに、前記制御手段は、前記第1の移動機構を制御して前記鏡筒部の移動速度を変更する、ことを特徴とする。
また、請求項6に記載の発明は、請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記トーリックIOL移植モードにおける前記移動速度は、毎秒1.5〜3.0mmの範囲内とされる、ことを特徴とする。
また、請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記通常観察モードにおける前記移動速度は、毎秒4.0〜6.0mmの範囲内とされる、ことを特徴とする。
また、請求項8に記載の発明は、請求項1に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記光学系は対物レンズを含み、前記移動機構は、前記対物レンズの光軸に沿う垂直方向に前記鏡筒部を移動させる第2の移動機構を含み、前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、患者眼の眼内を観察するために用いられる眼内観察モードとを含み、前記対物レンズと患者眼との間に配置可能とされ、前記患者眼の眼内を観察可能とする前置レンズを更に備え、前記眼内観察モードが選択されていることが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記通常観察モード用の移動速度よりも小さい前記眼内観察モード用の移動速度で前記鏡筒部を移動させるように前記第2の移動機構を制御する、ことを特徴とする。
また、請求項9に記載の発明は、請求項1に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記光学系は対物レンズを含み、前記移動機構は、前記対物レンズの光軸に沿う垂直方向に前記鏡筒部を移動させる第2の移動機構を含み、前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、患者眼の眼内を観察するために用いられる眼内観察モードとを含み、前記対物レンズと患者眼との間に配置可能とされ、前記患者眼の眼内を観察可能とする前置レンズを更に備え、前記通常観察モードから前記眼内観察モードに切り替えられたことが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記鏡筒部の移動速度を小さくするように前記第2の移動機構を制御する、ことを特徴とする。
また、請求項10に記載の発明は、請求項8又は請求項9に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記検出手段は、前記対物レンズの光軸上に前記前置レンズが配置されたことを検出する第2のセンサを含み、前記対物レンズの光軸上に前記前置レンズが配置されたことが前記第2のセンサにより検出されたことに対応し、前記制御手段は、前記第2の移動機構を制御して前記鏡筒部の移動速度を変更する、ことを特徴とする。
また、請求項11に記載の発明は、請求項8〜請求項10のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記眼内観察モードにおける前記移動速度は、毎秒0.5〜3.0mmの範囲内とされる、ことを特徴とする。
また、請求項12に記載の発明は、請求項11に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記通常観察モードにおける前記移動速度は、毎秒4.0〜6.0mmの範囲内とされる、ことを特徴とする。
この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡は、通常観察モードとトーリックIOL移植モードとを選択的に使用可能である。なお、前述したように、通常観察モードは患者眼の前眼部を観察するために用いられる。また、トーリックIOL移植モードは、トーリックIOLの移植手術において用いられ、患者眼の乱視軸方向を測定したり、その測定結果を提示しながら患者眼を観察可能とするものである。
〔外観構成〕
この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡1の外観構成について図1を参照しつつ説明する。眼科手術用顕微鏡1は、従来と同様に、支柱2、第1アーム3、第2アーム4、駆動装置5、顕微鏡6及びフットスイッチ8を含んで構成される。
続いて、図4及び図5を参照しつつ、眼科手術用顕微鏡1の光学系について説明する。ここで、図4は、術者から見て左側から光学系を見た図である。また、図5は、術者側から光学系を見た図である。なお、図4及び図5に示す構成に加え、術者の助手が患者眼Eを観察するための光学系(助手用顕微鏡)を設けることもできる。
図6を参照しつつ眼科手術用顕微鏡1の制御系について説明する。なお、図6においては制御系の一部が省略されている。省略部分としては、スリット板24の駆動機構などがある。
眼科手術用顕微鏡1の制御系は制御部60を中心に構成される。制御部60は、図1に示した眼科手術用顕微鏡1の任意の部位に設けられる。また、図1に示した構成とは別にコンピュータを設け、これを制御部60として用いるようにしてもよい。
記憶部70は各種の情報を記憶する。特に、記憶部70は移動速度情報71を予め記憶している。移動速度情報71は、たとえば、眼科手術用顕微鏡1により実施可能な各観察モードと、顕微鏡6(鏡筒部10)の移動速度とを対応付けるテーブル情報である。ここで、移動速度情報71は、各観察モードに対して、移動速度とともに移動方向(水平方向、垂直方向等)を対応付けてもよい。
モード検出部83は、複数の観察モードのうち現に選択されている観察モードを検出する。モード検出部83は、この発明の「検出手段」の例である。
演算処理部84は各種の演算処理を実行する。たとえば、演算処理部84は、LED群131−iからの光束が角膜に投影された状態の患者眼Eの撮影画像に基づいて、患者眼Eの乱視軸方向を演算する。この演算処理は従来のケラトメータ等と同様にして実行できる。このようにして患者眼Eの乱視軸方向を求める代わりに、外部からこれを取得するようにしてもよい。
眼科手術用顕微鏡1の作用及び効果について説明する。
通常観察モードと眼内観察モードとを選択的に使用可能な実施形態について説明する。この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡は、第1の実施形態とほぼ同様の構成を有する。以下、第1の実施形態と同様の構成部分については同じ符号を用いて説明する。
この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡の構成の一例について図7〜図10を参照して説明する。図7に示す眼科手術用顕微鏡100は、第1の実施形態とほぼ同様の外観構成を有する。また、眼科手術用顕微鏡100は、第1の実施形態と同様の光学系を有する(図4、5を参照)。
眼科手術用顕微鏡100の作用及び効果について説明する。
5 駆動装置
6 顕微鏡
7 上下移動機構
8 フットスイッチ
8a 操作レバー
10 鏡筒部
13 投影像形成部
15 対物レンズ
60 制御部
61 移動制御部
62 移動速度特定部
70 記憶部
71 移動速度情報
83 モード検出部
E 患者眼
Claims (12)
- 光学系の少なくとも一部を格納した鏡筒部と、
前記鏡筒部を移動させる移動機構と、
予め設けられた複数の観察モードのうち現に選択されている観察モードを検出する検出手段と、
前記検出手段による観察モードの検出結果に基づいて、前記移動機構による前記鏡筒部の移動速度を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科手術用顕微鏡。 - 前記光学系は対物レンズを含み、
前記移動機構は、前記対物レンズの光軸に直交する水平方向に前記鏡筒部を移動させる第1の移動機構を含み、
前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、トーリックIOLの移植手術で用いられるトーリックIOL移植モードとを含み、
前記トーリックIOL移植モードにおいて、略円環状に配列された複数の輝点像を患者眼上に形成する投影手段を更に備え、
前記トーリックIOL移植モードが選択されていることが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記通常観察モード用の移動速度よりも小さい前記トーリックIOL移植モード用の移動速度で前記鏡筒部を移動させるように前記第1の移動機構を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科手術用顕微鏡。 - 前記光学系は対物レンズを含み、
前記移動機構は、前記対物レンズの光軸に直交する水平方向に前記鏡筒部を移動させる第1の移動機構を含み、
前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、トーリックIOLの移植手術で用いられるトーリックIOL移植モードとを含み、
前記トーリックIOL移植モードにおいて、略円環状に配列された複数の輝点像を患者眼上に形成する投影手段を更に備え、
前記通常観察モードから前記トーリックIOL移植モードに切り替えられたことが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記鏡筒部の移動速度を小さくするように前記第1の移動機構を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科手術用顕微鏡。 - 前記検出手段は、前記投影手段が所定の使用位置に配置されたことを検出する第1のセンサを含み、
前記投影手段が所定の使用位置に配置されたことが前記第1のセンサにより検出されたときに、前記制御手段は、前記第1の移動機構を制御して前記鏡筒部の移動速度を変更する、
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の眼科手術用顕微鏡。 - 前記検出手段は、患者眼を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により得られた前記患者眼の画像を解析して前記複数の輝点像が描写されているか否か判断する判断手段とを含み、
前記複数の輝点像が描写されていると前記判断手段により判断されたときに、前記制御手段は、前記第1の移動機構を制御して前記鏡筒部の移動速度を変更する、
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の眼科手術用顕微鏡。 - 前記トーリックIOL移植モードにおける前記移動速度は、毎秒1.5〜3.0mmの範囲内とされる、
ことを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。 - 前記通常観察モードにおける前記移動速度は、毎秒4.0〜6.0mmの範囲内とされる、
ことを特徴とする請求項6に記載の眼科手術用顕微鏡。 - 前記光学系は対物レンズを含み、
前記移動機構は、前記対物レンズの光軸に沿う垂直方向に前記鏡筒部を移動させる第2の移動機構を含み、
前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、患者眼の眼内を観察するために用いられる眼内観察モードとを含み、
前記対物レンズと患者眼との間に配置可能とされ、前記患者眼の眼内を観察可能とする前置レンズを更に備え、
前記眼内観察モードが選択されていることが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記通常観察モード用の移動速度よりも小さい前記眼内観察モード用の移動速度で前記鏡筒部を移動させるように前記第2の移動機構を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科手術用顕微鏡。 - 前記光学系は対物レンズを含み、
前記移動機構は、前記対物レンズの光軸に沿う垂直方向に前記鏡筒部を移動させる第2の移動機構を含み、
前記複数の観察モードは、患者眼の前眼部を観察するために用いられる通常観察モードと、患者眼の眼内を観察するために用いられる眼内観察モードとを含み、
前記対物レンズと患者眼との間に配置可能とされ、前記患者眼の眼内を観察可能とする前置レンズを更に備え、
前記通常観察モードから前記眼内観察モードに切り替えられたことが前記検出手段により検出されたときに、前記制御手段は、前記鏡筒部の移動速度を小さくするように前記第2の移動機構を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科手術用顕微鏡。 - 前記検出手段は、前記対物レンズの光軸上に前記前置レンズが配置されたことを検出する第2のセンサを含み、
前記対物レンズの光軸上に前記前置レンズが配置されたことが前記第2のセンサにより検出されたことに対応し、前記制御手段は、前記第2の移動機構を制御して前記鏡筒部の移動速度を変更する、
ことを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の眼科手術用顕微鏡。 - 前記眼内観察モードにおける前記移動速度は、毎秒0.5〜3.0mmの範囲内とされる、
ことを特徴とする請求項8〜請求項10のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。 - 前記通常観察モードにおける前記移動速度は、毎秒4.0〜6.0mmの範囲内とされる、
ことを特徴とする請求項11に記載の眼科手術用顕微鏡。
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