JP2013027615A - 眼科手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】乱視測定の適正化を図ることが可能な眼科手術用顕微鏡を提供する。
【解決手段】眼科手術用顕微鏡１は、患者眼Ｅを撮影する光学系と、この光学系の少なくとも一部が格納された顕微鏡６と、顕微鏡６に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する投影像形成部１３と、瞼状態判定部９１と、乱視測定部９２とを備える。瞼状態判定部９１は、複数の輝点が投影されている患者眼Ｅを光学系により撮影して得られた画像のフレーム中の所定領域に輝点像が描出されているか否か判断することにより、患者眼Ｅの瞼の開閉状態を判定する。乱視測定部９２は、閉瞼状態から開瞼状態に移行し、かつ開瞼状態が所定時間継続したと判定制御部６１及び瞼状態判定部９１により判定されたときに、複数の輝点が投影されている患者眼Ｅを光学系により撮影して得られた画像に基づいて、患者眼Ｅの乱視情報を求める。
【選択図】図６

Description

この発明は眼科手術用顕微鏡に関する。

患者眼の乱視軸方向を測定し、その測定結果を患者眼に投影することが可能な眼科手術用顕微鏡が知られている（たとえば特許文献１を参照）。この眼科手術用顕微鏡は、円形状に配列された複数の輝点を患者眼に投影し、これら投影像の配置状態に基づいて乱視軸方向を算出する。更に、この眼科手術用顕微鏡は、算出された乱視軸方向に対応する位置の輝点を特徴的な態様で患者眼に投影することにより、この乱視軸方向を検者に視認させる。

このような眼科手術用顕微鏡は、乱視矯正用のトーリックＩＯＬ（Ｉｎｔｒａｏｃｕｌａｒ Ｌｅｎｓ）の移植手術などに好適である。すなわち、乱視を効果的に矯正するには乱視度数だけでなく乱視軸方向も重要である。したがって、トーリックＩＯＬを移植する際には、レンズの配置方向を高確度で調整する必要がある。特許文献１の眼科手術用顕微鏡は、このようなニーズを充足するものである。また、乱視軸方向を患者眼に直接マーキングする従来の方法を採らなくてよいという利点もある。

特開２０１１−１１０１７２号公報

特許文献１の眼科手術用顕微鏡は、患者眼に輝点を投影することで乱視状態を測定するものである。よって、患者眼の角膜の状態、特に角膜表面における液体（涙液等）の状態が輝点の角膜反射に影響を与え、測定が適正に行われない可能性が生じる。

この発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、乱視測定の適正化を図ることが可能な眼科手術用顕微鏡を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の眼科手術用顕微鏡は、患者眼を撮影する光学系と、前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、前記本体部に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する装着部と、前記複数の輝点が投影されている前記患者眼を前記光学系により撮影して得られた第１の画像のフレーム中の所定領域に輝点像が描出されているか否か判断することにより、前記患者眼の瞼の開閉状態を判定する判定部と、前記複数の輝点が投影されている前記患者眼を前記光学系により撮影して得られた第２の画像に基づいて前記患者眼の乱視情報を算出する算出部と、を備える眼科手術用顕微鏡である。
また、請求項２に記載の発明は、患者眼を撮影する光学系と、前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、前記本体部に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する装着部と、前記複数の輝点が投影されている前記患者眼を前記光学系により撮影して得られた第１の画像のフレーム中の所定領域に輝点像が描出されているか否か判断することにより、前記患者眼の瞼の開閉状態を判定する判定部と、前記判定部により閉瞼状態から開瞼状態に移行し、かつ開瞼状態が所定時間継続したと判定されたときに、前記複数の輝点が投影されている前記患者眼を前記光学系により撮影して得られた第２の画像に基づいて、前記患者眼の乱視情報を算出する算出部と、を備える眼科手術用顕微鏡である。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記所定領域は、所定間隔を介して平行に配列された複数の直線領域を含むことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記所定間隔は、前記フレームにおける前記輝点像の描出位置に基づいて決定されることを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記光学系は、撮影倍率を変更する変倍光学系を含み、前記所定間隔は、前記撮影倍率に基づいて決定される、ことを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記判定部は、前記所定領域における輝度値の分布に基づいて、前記輝点像が描出されているか否か判断することを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記判定部は、前記輝度値の分布を微分し、当該微分値の分布に基づいて前記輝点像が描出されているか否か判断することを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記複数の輝点のそれぞれは、可視領域の波長を含む光を出力することを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、患者眼を撮影する光学系と、前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、前記本体部に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する装着部と、前記光学系による前記患者眼の撮影画像に基づいて前記患者眼の瞼の開閉状態を判定する判定部と、前記判定部により閉瞼状態から開瞼状態に移行し、かつ開瞼状態が所定時間継続したと判定されたときに、前記複数の輝点が投影されている前記患者眼を前記光学系により撮影して得られた画像に基づいて、前記患者眼の乱視情報を算出する算出部と、を備える眼科手術用顕微鏡である。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項２又は請求項９に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記所定時間を変更するための変更部を備えることを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項２又は請求項９に記載の眼科手術用顕微鏡であって、操作部と、前記算出部の動作モードを、前記判定部による判定結果に応じて前記乱視情報の算出を行う第１モードと、前記操作部が操作されたことに対応して前記乱視情報の算出を行う第２モードとに切り替えるモード切替部と、を備えることを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡であって、前記判定部は、所定の時間間隔で前記判定を行い、前記判定部により閉瞼状態であるとの判定結果が連続して所定回数得られたときに報知を行う報知部を備える、ことを特徴とする。

この発明に係る眼科手術用顕微鏡によれば、患者の瞼が開いているか否かを判定することができ、かつ患者眼の乱視測定を行うことができるので、乱視測定の適正化を図ることが可能である。

また、この発明に係る眼科手術用顕微鏡によれば、患者の瞼が閉瞼状態から開瞼状態に移行し、かつ開瞼状態が所定時間継続したと判定されたときに自動的に乱視測定を行うことができる。それにより、患者眼の角膜の状態、特に角膜表面における涙液等の状態が、輝点の角膜反射に対して実質的に影響を与えないタイミングで、乱視測定を自動的に行うことができる。したがって、乱視測定の適正化を図ることが可能である。

実施形態の眼科手術用顕微鏡の外観構成の一例を表す概略図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡における投影像形成部の構成の一例を表す概略図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡における投影像形成部の構成の一例を表す概略図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡における光学系の構成の一例を表す概略図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡における光学系の構成の一例を表す概略図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡における制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡が実行する処理の説明図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡が実行する処理の説明図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡が実行する処理の説明図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡が実行する処理の説明図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡が実行する処理の説明図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡が実行する処理の説明図である。 実施形態の眼科手術用顕微鏡の動作の一例を表すフローチャートである。

この発明に係る眼科手術用顕微鏡の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

［構成］
〔外観構成〕
実施形態に係る眼科手術用顕微鏡１の外観構成について図１を参照しつつ説明する。眼科手術用顕微鏡１は、支柱２、第１アーム３、第２アーム４、駆動装置５、顕微鏡６及びフットスイッチ８を含んで構成される。

駆動装置５は、モータ等のアクチュエータを含んで構成される。駆動装置５は、フットスイッチ８の操作レバー８ａを用いた操作に応じて顕微鏡６を上下方向や水平方向に移動させる。それにより顕微鏡６は３次元的に移動可能とされる。

顕微鏡６の鏡筒部１０には、各種光学系や駆動系などが収納されている。鏡筒部１０の上部にはインバータ部１２が設けられている。インバータ部１２は、患者眼Ｅの観察像が倒像として得られる場合に、この観察像を正立像に変換する。インバータ部１２の上部には、左右一対の接眼部１１Ｌ、１１Ｒが設けられている。観察者（術者等）は、左右の接眼部１１Ｌ、１１Ｒを覗き込むことで患者眼Ｅを双眼視できる。顕微鏡６は「本体部」の一例である。

眼科手術用顕微鏡１は投影像形成部１３を有する。投影像形成部１３は、顕微鏡６に対して着脱可能とされており、患者眼Ｅに光束を投射して所定の投影像を患者眼Ｅ上に形成する。投影像形成部１３は「装着部」の一例である。

投影像形成部１３の構成例を図２及び図３に示す。図２中の符合１４は撮影部を表している。撮影部１４には後述のＴＶカメラ５６等が格納されている。また、図３は、投影像形成部１３のヘッド部１３１を下方（つまり、患者眼Ｅの側、換言すると鏡筒部１０の反対側）から見たときの構成を表している。

図２及び図３に示すように、ヘッド部１３１は板状の部材である。図３に示すように、ヘッド部１３１には、円環状の外周部１３１ａと、外周部１３１ａの直径方向に橋設された固視光源保持部１３１ｂが設けられている。

外周部１３１ａの下面には複数のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）が設けられている。ＬＥＤ群１３１−ｉはリング状に配列されている。この実施形態では、３６個のＬＥＤ１３１−ｉが等間隔に設けられている（Ｎ＝３６）。すなわち、ＬＥＤ群１３１−ｉの中心位置に対して、ＬＥＤ群１３１−ｉは１０度間隔の角度で配置されている。換言すると、各ＬＥＤ１３１−ｉと当該中心位置とを結ぶ線分を考慮すると、隣接する２個のＬＥＤ１３１−ｉ、１３１−（ｉ＋１）に関する線分は当該中心位置において角度１０度を成して交わる。

各ＬＥＤ１３１−ｉは可視光を発する。ＬＥＤ群１３１−ｉは全て同じ色の光を発するように構成されていてもよいし、異なる色の光を発するように構成されていてもよい。後者としては、ＬＥＤ群１３１−ｉのうち、水平方向と垂直方向に相当するものが、他の方向に相当するものと異なる色を出力するように構成できる。つまり、乱視軸方向（乱視軸角度）が０度、９０度、１８０度、２７０度に相当する位置のＬＥＤ（それぞれＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８）が、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）と異なる色の光束を出力するように構成することが可能である。たとえば、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８として赤色ＬＥＤを用いるとともに、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）として緑色ＬＥＤを用いることができる。それにより、乱視軸の水平方向と垂直方向とを容易に認識することが可能となる。

また、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８のうちの幾つかのみを他のＬＥＤと異なる色の光束を出力するようにしてもよい。たとえば、角度０度に相当するＬＥＤ１３１ｉのみを他のＬＥＤ（ｉ≠１）と異なる色を出力するように構成することが可能である。

また、ＬＥＤ１３１−１、１３１−１０、１３１−１９、１３１−２８の全てが同じ色（上記例では赤色）の光束を出力するように構成する必要はない。たとえば、各ＬＥＤ１３１−１、１３１−１９として赤色ＬＥＤを用い、各ＬＥＤ１３１−１０、１３１−２８として白色ＬＥＤを用いるとともに、他のＬＥＤ１３１−ｉ（ｉ≠１、１０、１９、２８）として緑色ＬＥＤを用いることが可能である。それにより、水平方向と垂直方向とを容易に識別することが可能となる。

なお、上記のように光源の出力色によって水平方向と垂直方向を認識可能にする代わりに、他の構成によって同様の効果を奏することも可能である。たとえば、出力光の明るさを違えることによって方向を識別可能にすることができる。

固視光源保持部１３１ｂの下面には、患者眼Ｅを固視させるための固視用ＬＥＤ１３１ｃが設けられている。固視用ＬＥＤ１３１ｃは可視光を発する。固視用ＬＥＤ１３１ｃは、たとえば、リング状に配列されたＬＥＤ群１３１−ｉの上記中心位置に配置されている。

固視用ＬＥＤ１３１ｃの個数は１つに限定されるものではなく、任意個数だけ設けることが可能である。また、固視用ＬＥＤ１３１ｃを移動可能に構成することも可能である。

なお、ヘッド部に用いられる光源はＬＥＤである必要はなく、光を出力可能な任意のデバイスであってよい。また、リング状に配列される複数の光源は、等間隔に配置されていなくてもよい。なお、図３は下面図であるので、一般的な乱視軸の設定方向とは逆向き（逆回り）にＬＥＤ群１３１−ｉの配置順が設定されている。それにより、ＬＥＤ群１３１−ｉから出力された光束の角膜反射光（プルキンエ像）は一般的な乱視軸の設定方向として観察又は撮影される。

また、この実施形態では３６個の光源がリング状に配置されているが、その個数も任意である。ただし、ＬＥＤ群１３１−ｉから出力される光束のプルキンエ像に基づいて患者眼Ｅの乱視軸方向を測定する場合には、その測定の精度や確度を担保できるだけの個数の光源が設けられていることが望ましい。乱視軸方向の測定を行わない構成を採用する場合には、光源の個数に関する当該制限はない。

また、乱視軸方向やトーリックＩＯＬの主経線の配置方向を術者が視認する際に要求される精度に応じて、光源の個数を適宜に設定することが可能である。たとえば、この実施形態では１０度間隔で光源を配置しているので、乱視軸方向を少なくとも１０度単位で提示することが可能である。より高い精度で乱視軸方向等を提示するためには、その精度に応じた個数（たとえば５度単位であれば７２個）の光源を設けるようにする。より低い精度の場合も同様である。

また、この実施形態では各々個別に構成された複数の光源（ＬＥＤ群１３１−ｉ）を設けているが、これに限定されるものではない。たとえば、ヘッド部１３１の下面に表示デバイス（たとえばＬＣＤ（液晶ディスプレイ））を設け、この表示デバイスによって複数の輝点を表示させることによって同様の機能を得ることが可能である。なお、この実施形態における「輝点」とは、いわゆる点光源として扱うことが可能な光源を意味する。

鏡筒部１０の下端には対物レンズ部１６が設けられている。対物レンズ部１６には、口述の対物レンズ１５が格納されている。対物レンズ部１６の近傍には支持部材１７が設けられている。支持部材１７は対物レンズ部１６から側方に向けて形成されている。

支持部材１７の先端部１７ａには、上下方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔にはアーム１３３が挿入されている。アーム１３３はこの貫通孔内を摺動可能とされている。それにより、先端部１７ａに対し、アーム１３３を上下方向（図２中の両側矢印Ａが示す方向）に移動させることができる。ここで、顕微鏡６側を上方向とし、患者眼Ｅ側を下方向としている。

アーム１３３の上端には落下防止部１３４が設けられている。落下防止部１３４は、上記貫通孔の口径よりも大きな径を有する板状部材である。それにより、落下防止部１３４は、アーム１３３が先端部１７ａから外れて落下することを防止している。

アーム１３３の下端にはヘッド接続部１３２が設けられている。ヘッド接続部１３２は、ＬＥＤ１３１−ｉが設けられている面が下方を向くように、ヘッド部１３１をアーム１３３に接続している。

このような構成により、ヘッド部１３１、ヘッド接続部１３２、アーム１３３及び落下防止部１３４（つまり投影像形成部１３）は、先端部１７ａに対して上下方向に移動自在とされている。投影像形成部１３の移動は、たとえば、ユーザがアーム１３３等を把持して行う。また、モータ等の駆動手段を用いることにより、投影像形成部１３を電動で移動させるように構成することも可能である。

支持部材１７の下面には連結フック１８が設けられている。連結フック１８は、投影像形成部１３の係合部（図示せず）と係合可能に構成されている。この係合部は、たとえばヘッド接続部１３２に設けられる。投影像形成部１３を上方に移動させると、係合部と連結フック１８とが係合して投影像形成部１３の上下移動を禁止する。この係合関係は所定の操作（たとえば所定のボタンの押下）によって解除できるようになっている。連結フック１８及び係合部の構成は任意である。

以上の構成により、ＬＥＤ群１３１−ｉは、対物レンズ１５の光軸方向に沿って移動できるように保持される。また、固視用ＬＥＤ１３２ａは、対物レンズ１５の光軸上に配置される。

〔光学系の構成〕
続いて、図４及び図５を参照しつつ、眼科手術用顕微鏡１の光学系について説明する。ここで、図４は、術者から見て左側から光学系を見た図である。また、図５は、術者側から光学系を見た図である。なお、図４及び図５に示す構成に加え、術者の助手が患者眼Ｅを観察するための光学系（助手用顕微鏡）を設けることもできる。

この実施形態において、上下、左右、前後等の方向は、特に言及しない限り術者側から見た方向とする。なお、上下方向については、対物レンズ１５から観察対象（患者眼Ｅ）に向かう方向を下方とし、これの反対方向を上方とする。一般に患者は仰向け状態で手術を受けるので、上下方向と垂直方向とは同じになる。

対物レンズ１５の下方位置（対物レンズ１５と患者眼Ｅとの間の位置）には、前述のＬＥＤ群１３１−ｉが設けられている。図４及び図５には、その視点方向から見て両端に位置するＬＥＤ１３１−ｉ、１３１−ｊ（ｉ、ｊ＝１〜Ｎ、ｉ≠ｊ）のみ記載してある。

なお、対物レンズ１５と患者眼Ｅとの間とは、上下方向における対物レンズの位置（高さ位置）と患者眼Ｅの位置（高さ位置）との間という意味である（つまり左右方向や前後方向における位置は考慮しない）。ＬＥＤ群１３１−ｉはリング状に配列されているが、全てのＬＥＤ群１３１−ｉからの光の像（輝点像）を患者眼Ｅの角膜に投影可能なサイズであれば、このリングの径は任意に設定できる。

観察光学系３０について説明する。観察光学系３０は、図５に示すように左右一対設けられている。左側の観察光学系３０Ｌを左観察光学系と呼び、右側の観察光学系３０Ｒを右観察光学系と呼ぶ。符号ＯＬは左観察光学系３０Ｌの光軸（観察光軸）を示し、符号ＯＲは右観察光学系３０Ｒの光軸（観察光軸）を示す。左右の観察光学系３０Ｌ、３０Ｒは、対物レンズ１５の光軸Ｏを挟むように配設されている。

従来と同様に、左右の観察光学系３０Ｌ、３０Ｒは、それぞれ、ズームレンズ系３１、ビームスプリッタ３２（右観察光学系３０Ｒのみ）、結像レンズ３３、像正立プリズム３４、眼幅調整プリズム３５、視野絞り３６及び接眼レンズ３７を有する。

ズームレンズ系３１は複数のズームレンズ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを含んでいる。各ズームレンズ３１ａ〜３１ｃは、後述の変倍機構８１（図６を参照）によって観察光軸ＯＬ（又は観察光軸ＯＲ）に沿う方向に移動可能とされる。それにより患者眼Ｅを観察又は撮影する際の拡大倍率が変更される。ズームレンズ系３１は「変倍光学系」の一例である。

右観察光学系３０Ｒのビームスプリッタ３２は、患者眼Ｅから観察光軸ＯＲに沿って導光された観察光の一部を分離してＴＶカメラ撮像系に導く。ＴＶカメラ撮像系は、結像レンズ５４、反射ミラー５５及びＴＶカメラ５６を含んで構成される。テレビカメラ撮像系は撮影部１４に格納されている。

ＴＶカメラ５６は撮像素子５６ａを備えている。撮像素子５６ａは、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等によって構成される。撮像素子５６ａとしては２次元の受光面を有するもの（エリアセンサ）が用いられる。

眼科手術用顕微鏡１の使用時には、撮像素子５６ａの受光面は、たとえば、患者眼Ｅの角膜の表面と光学的に共役な位置、又は、その角膜曲率半径の１／２だけ角膜頂点から深さ方向に離れた位置と光学的に共役な位置に配置される。

像正立プリズム３４は倒像を正立像に変換する。眼幅調整プリズム３５は、術者の眼幅（左眼と右眼との間の距離）に応じて左右の観察光の間の距離を調整するための光学素子である。視野絞り３６は、観察光の断面における周辺領域を遮蔽して術者の視野を制限する。

続いて、照明光学系２０について説明する。照明光学系２０は、図４に示すように、照明光源２１、光ファイバ２１ａ、出射口絞り２６、コンデンサレンズ２２、照明野絞り２３、スリット板２４、コリメータレンズ２７及び照明プリズム２５を含んで構成される。

照明野絞り２３は、対物レンズ１５の前側焦点位置と光学的に共役な位置に設けられている。また、スリット板２４のスリット穴２４ａは、この前側焦点位置に対して光学的に共役な位置に形成されている。

照明光源２１は、顕微鏡６の鏡筒部１０の外部に設けられている。照明光源２１には光ファイバ２１ａの一端が接続されている。光ファイバ２１ａの他端は、鏡筒部１０内のコンデンサレンズ２２に臨む位置に配置されている。照明光源２１から出力された照明光は、光ファイバ２１ａにより導光されてコンデンサレンズ２２に入射する。

光ファイバ２１ａの出射口（コンデンサレンズ２２側のファイバ端）に臨む位置には、出射口絞り２６が設けられている。出射口絞り２６は、光ファイバ２１ａの出射口の一部領域を遮蔽するように作用する。出射口絞り２６による遮蔽領域が変更されると、照明光の出射領域が変更される。それにより、照明光による照射角度、つまり患者眼Ｅに対する照明光の入射方向と対物レンズ１５の光軸Ｏとが成す角度などを変更することができる。

スリット板２４は、遮光性を有する円盤状の部材により形成されている。スリット板２４には、照明プリズム２５の反射面２５ａの形状に応じた形状を有する複数のスリット穴２４ａからなる透光部が設けられている。スリット板２４は、図示しない駆動機構により、照明光軸Ｏ′に直交する方向（図４に示す両側矢印Ｂの方向）に移動される。それによりスリット板２４は照明光軸Ｏ′に対して挿脱される。

コリメータレンズ２７は、スリット穴２４ａを通過した照明光を平行光束にする。平行光束になった照明光は、照明プリズム２５の反射面２５ａにて反射され、対物レンズ１５を経由して患者眼Ｅに投射される。患者眼Ｅに投射された照明光（の一部）は角膜にて反射される。患者眼Ｅによる照明光の反射光（観察光と呼ぶことにがある）は、対物レンズ１５を経由して観察光学系３０に入射する。このような構成により、患者眼Ｅの拡大像の観察が可能になる。

〔制御系の構成〕
図６を参照しつつ眼科手術用顕微鏡１の制御系について説明する。なお、図６には制御系の一部のみが記載されている。省略されている部分としては、スリット板２４の駆動機構などがある。

（制御部）
眼科手術用顕微鏡１の制御系は制御部６０を中心に構成される。制御部６０は、眼科手術用顕微鏡１の任意の部位に設けられる。また、図１に示した構成とは別にコンピュータや回路基板を設け、これを制御部６０として用いるようにしてもよい。制御部６０は、通常のコンピュータと同様にマイクロプロセッサや記憶装置を含んで構成される。

制御部６０は眼科手術用顕微鏡１の各部を制御する。特に、制御部６０は、駆動装置５、照明光源２１、変倍機構８１、ＬＥＤ群１３１−ｉ、固視用ＬＥＤ１３１ｃなどを制御する。駆動装置５は、制御部６０の制御を受けて顕微鏡６を３次元的に移動させる。変倍機構８１は、制御部６０の制御を受けて、ズームレンズ系３１の各ズームレンズ３１ａ、３１ｂ、３１ｃを移動させる。駆動装置５及び変倍機構８１には、たとえばパルスモータが設けられている。制御部６０は、各パルスモータにパルス信号を送信してその動作を制御する。

また、制御部６０には撮像素子５６ａや操作部８２から信号が入力される。そして、制御部６０は、入力された信号に応じた処理を、図示しないコンピュータプログラムやデータに基づいて実行する。

制御部６０には、判定制御部６１と、測定制御部６２と、報知制御部６３と、モード切替部６４とが設けられている。

（判定制御部）
判定制御部６１は、患者眼Ｅの瞼状態の判定に関する制御を行う。瞼状態とは瞼の開閉状態を意味し、より具体的には患者眼の瞼が開いた状態（開瞼状態）にあるのか若しくは閉じた状態（閉瞼状態）にあるのかを意味する。瞼状態の判定処理の具体例については後述する。判定制御部６１は「判定部」の一例を構成する。

（測定制御部）
測定制御部６２は、患者眼Ｅの乱視測定に関する制御を行う。詳細については後述するが、測定制御部６２は所定のタイミングでＬＥＤ群１３１−ｉを制御して乱視測定を実行する。この所定のタイミングは、閉瞼状態から開瞼状態に移行したと判定されてから所定時間後を示す。そのために、判定制御部６１（又は測定制御部６２）には、この所定時間を計時する手段が設けられている。この計時手段としては、たとえばマイクロプロセッサに搭載されているタイマが用いられる。

また、この所定時間（つまり計時時間の閾値）としては、角膜表面における液体（涙液等）の状態が安定するのに必要な時間があらかじめ設定される。安定するとは、たとえば乱視測定に悪影響を及ぼさない程度に角膜表面に液体が平均的に行き渡ることを意味する。具体的に説明すると、瞬きがなされると角膜表面に涙液が供給されるが、供給当初には角膜表面に平均的に行き渡っていない。瞬きからの時間経過とともに、涙液は角膜表面に平均的に行き渡っていく。これに掛かる時間はたとえば５秒程度である。なお、この計時時間の閾値は任意に設定され、たとえば、臨床的に取得された多数のデータに基づいて統計的に決定することもできるし、ユーザが経験から適宜に決定することもできるし、当該患者眼Ｅに対する過去の検査データに基づいて個別に決定することもできる。

（報知制御部）
報知制御部６３は、瞼状態の判定結果に応じて報知を実行する。この報知は、患者眼Ｅの乱視測定を行うのに不適当なタイミングであること、瞼状態としては閉瞼状態が継続してしまっていることをユーザに認識させるためのものである。この報知処理の詳細については後述する。報知制御部６３はその制御対象のデバイスとともに「報知部」を構成する。このデバイスの例としてはＬＥＤ群１３１−ｉがある。また、図示しない表示デバイスに所定の情報を表示することによって報知を行うことも可能である。

（モード切替部）
モード切替部６４は、乱視測定モードの切り替えを行う。乱視測定モードには、瞳状態の判定結果に応じて乱視測定を行う第１モードと、ユーザの指示に応じて乱視測定を行う第２モードとが含まれる。この動作モードの切り替えは、判定制御部６１や測定制御部６２の制御とともに、乱視測定部９２の制御を行うことにより実現される。このモード切替の詳細については後述する。

（操作部）
操作部８２は、眼科手術用顕微鏡１を操作するために術者等により使用される。操作部８２には、顕微鏡６の筺体などに設けられた各種のハードウェアキー（ボタン、スイッチ等）や、フットスイッチ８が含まれる。また、タッチパネルディスプレイやＧＵＩが設けられている場合、これに表示される各種のソフトウェアキーも操作部８２に含まれる。

制御部８２には、乱視測定のトリガスイッチが含まれる。このトリガスイッチは、上記のハードウェアキーでも、フットスイッチ８でも、ソフトウェアキーでもよい。なお、前述の第２モードは、このトリガスイッチが操作されたことに対応して乱視測定を行う動作モードである。

（データ処理部）
データ処理部９０は各種のデータ処理を実行する。このデータ処理には、患者眼Ｅの瞼状態を判定する処理と、患者眼Ｅの乱視情報を求める処理とが含まれる。なお、乱視情報とは、少なくとも乱視軸方向を含み、乱視度数を含んでいてもよい。データ処理部９０には、瞼状態判定部９１と、乱視測定部９２とが設けられている。

（瞼状態判定部）
瞼状態判定部９１は、判定制御部６１の制御の下に、患者眼Ｅの瞼状態、つまり患者眼Ｅが開瞼状態にあるか或いは閉瞼状態にあるかを判定する。瞼状態判定部９１は「判定部」の一例を構成する。瞼状態の判定処理の具体例を以下に説明する。

瞼状態の判定は、ＬＥＤ群１３１−ｉからの光束が投影されている患者眼Ｅの撮影画像のフレーム中の所定領域に輝点像が描出されているか否か判断することにより実行される。この撮影画像は、撮像素子５６ａにより所定のフレームレートで取得される動画像である。また、ＬＥＤ群１３１−ｉからの光束は可視光である。撮影画像の各フレーム（画像データ）は、制御部６０（判定制御部６１）を介して瞼状態判定部９１に入力される。瞼状態判定部９１は、逐次に入力される複数のフレームのそれぞれに対して次のような処理を実行する。

フレームの例を図７及び図８に示す。図７に示すフレーム１０１には輝点像は映っておらず、図８に示すフレーム１０２には輝点像１３１−ｉが映っている。なお、輝点像はＬＥＤ群１３１−ｉの角膜反射像であり、ＬＥＤ群１３１−ｉと同じ符号で示されている。図７及び図８において、患者の身体部位（患者眼Ｅ、瞼等）の画像の描写は省略されている。

前述のように、瞼状態判定部９１は、入力されたフレーム中の所定領域を解析する。この所定領域の例として、この実施形態では、所定間隔を介して平行に配列された複数の直線領域を解析する。直線領域の間隔については、フレームにおける輝点像の描出位置に基づいて決定することができる。より具体的には、直線領域の間隔は、複数の輝点像１３１−ｉのリング状配列の径以下の値に設定される。この設定は、人眼や模型眼に輝点像１３１−ｉを実際に投影して行うこともできるし、理論やシミュレーションに基づいて行うこともできる。後者の例として、ズームレンズ系３１による撮影倍率に基づいて直線領域の間隔を決定することができる。その際、ＬＥＤ群１３１−ｉのリング状配列の径や、ＬＥＤ群１３１−ｉと患者眼Ｅとの距離（若しくは当該距離に対応するヘッド部１３１と顕微鏡６との距離など）を参照することも可能である。

この実施形態では、各フレームについて、水平方向に延びる３つの直線領域を解析する。たとえば図７に示すフレーム１０１については直線領域１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃをそれぞれ解析し、図８に示すフレーム１０２については直線領域１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃをそれぞれ解析する。

瞼状態判定部９１は、フレーム中の直線領域における画素の値（たとえば輝度値）の分布に基づいて、そのフレームに輝点像が描出されているか否か判断する。なお、ＬＥＤ群１３１−ｉからの光束は角膜においては効率的に反射されるが、瞼においてはそれほど反射されない。したがって、フレームに輝点像１３１−ｉが描出されているということは、その画像は開瞼状態を撮影したものと言え、逆に、輝点像１３１−ｉが描出されていないということは、その画像は閉瞼状態を撮影したものと言える。以下、各フレーム１０１、１０２の解析処理の例を説明する。

図７に示すフレーム１０１には輝点像１３１−ｉは描出されていない。図９は、直線領域１０１ａにおける輝度分布１１１を示している。瞼状態判定部９１は、直線領域１０１ａにおける水平方向の座標（画素位置又は画素識別情報）を横軸とし、各画素の輝度値を縦軸とした座標系に、直線領域１０１ａの画素情報（座標と輝度値）をプロットすることにより輝度分布１１１を得る。他の直線領域１０１ｂ、１０１ｃについても同様である。

更に、瞼状態判定部９１は、横軸の座標に関して輝度分布１１１を微分することにより、図１０に示す輝度勾配分布１１２を得る。この微分処理はエッジ強調処理に相当する。よって、微分処理以外のエッジ強調処理を適用することも可能である。

図８に示すフレーム１０２についても同様に、瞼状態判定部９１は、各直線領域１０２ａ〜１０２ｃにおける輝度分布及び輝度勾配分布を求める。図１１に示す輝度分布１１３は、輝点像１３１−ｉが交差する直線領域（ここでは直線領域１０２ｂ又は１０２ｃ）に基づくものであり、図１２に示す輝度勾配分布１１４は輝度分布１１３を微分して得られたものである。

図１０の輝度勾配分布１１２と図１２の輝度勾配分布１１４とを比較すると明らかなように、後者には、前者にないようなピークが存在する。このピークは、近接した画素の輝度値が急激に変化していること、つまりそこに輝点像１３１−ｉが描出されていることを意味する。

このようなピークを検出するための処理の例として、瞼状態判定部９１は閾値処理を実行する。この閾値処理は、所定の閾値（たとえば勾配の絶対値５０）を超える輝度値の勾配が存在するか否か判断するものである。

なお、ピーク検出処理はこれに限定されるものではなく、輝度勾配分布のグラフのピークを検出できるものであれば具体的処理内容は問わない。また、輝度勾配分布を求めることなく、輝度分布自体から輝点像１３１−ｉが描出されているか否か判断することもできる。たとえば、図９と図１１を比較すれば明らかなように両者のグラフは形態が異なるので、この形態の違いを検出可能な任意の処理を適用することが可能である。この形態の違いとしては、ピークの有無や周波数などがある。

瞼状態判定部９１は、逐次に入力されるフレームに対して上記の処理を実行してそのフレームに輝点像１３１−ｉが映っているか否か判断し、その判断結果を判定制御部６１に逐次に送る。この処理は実質的にリアルタイムで実行される。

判定制御部６１は、瞼状態判定部９１から逐次に入力される判断結果に基づいて、患者眼Ｅの瞼状態を実質的にリアルタイムで認識する。更に、判定制御部６１は、閉瞼状態から開瞼状態に移行したことを認識すると、前述のタイマによる計時を開始する。そして、判定制御部６１は、タイマによる計時時間と、瞼状態判定部９１から逐次に入力されてくる瞼状態の判定結果とに基づいて、開瞼状態が所定時間継続したか否か判定する。

開瞼状態が所定時間継続されなかった場合、瞼状態判定部９１は、再び開瞼状態になるまで待機し、再び開瞼状態となったタイミングでタイマの計時を最初から再開する。

開瞼状態が所定時間継続されたと判定されると、判定制御部６１は、測定制御部６２に測定開始の指示を送る。測定制御部６２は、この指示を受けて乱視測定部９２等を制御して乱視測定を実行させる。なお、この実施形態ではＬＥＤ群１３１−ｉは継続的に点灯しているので、このタイミングで点灯制御を行う必要はない。ただし、瞼状態の判定処理と乱視測定とでＬＥＤ群１３１−ｉの点灯態様を変更する場合には、そのための制御を行う。

（乱視測定部）
乱視測定部９２は、ＬＥＤ群１３１−ｉからの光束が角膜に投影された状態の患者眼Ｅの撮影画像に基づいて、患者眼Ｅの乱視軸方向を算出する。この処理は、従来のケラトメータ等と同様に、複数の輝点像１３１−ｉの配列（たとえば楕円の軸方向）に基づいて実行される。また、乱視度数を算出する場合の処理についても、従来のケラトメータ等と同様に、複数の輝点像１３１−ｉの配列（たとえば楕円率）に基づいて実行される。乱視測定部９２は「算出部」の一例である。

［動作］
眼科手術用顕微鏡１の動作について説明する。図１３は動作の一例を示す。

（Ｓ１）
ユーザはまず、患者眼Ｅに対する顕微鏡光学系のピント合わせとアライメントを行う。これらは従来と同様にして実行される。

（Ｓ２）
ピント合わせとアライメントが完了したら、ユーザは乱視測定を指示する。この指示は、たとえば前述のトリガスイッチを操作することにより行われる。制御部６０は、トリガスイッチからの信号を受けて判定制御部６１を起動させるとともに、ＬＥＤ群１３１−ｉを点灯させる。ＴＶカメラ５６は、ＬＥＤ群１３１−ｉからの光束が投影された状態の患者眼Ｅを所定の時間間隔で撮影する。それにより、患者眼Ｅの動画像が得られる。この動画像のフレームは逐次に制御部６０に入力される。

（Ｓ３）
瞼状態判定部９１は、逐次に入力されるフレームを解析し、開瞼状態であるか閉瞼状態であるか判定する。

（Ｓ４ Ｙｅｓ、Ｓ５、Ｓ６）
患者眼Ｅが開瞼状態であると判定されると、つまり閉瞼状態から開瞼状態に移行したと判定されると、判定制御部６１は計時を開始する。この計時は、所定時間までカウントアップ又は所定時間からカウントダウンするものである。この計時時間の閾値は、前述のように角膜表面に涙液が平均的に行き渡るのに掛かる時間である。

このような計時と並行して、瞼状態判定部９１は開瞼状態か閉瞼状態かの判定を行う。

（Ｓ７ Ｎｏ、Ｓ８、Ｓ９）
閉瞼状態から開瞼状態に移行してから開瞼状態が所定時間継続した場合、つまり開瞼状態の検知後に閉瞼状態を検知することなく計時時間が閾値に達した場合、判定制御部６１は測定制御部６２に測定の指示を送る。測定制御部６２は乱視測定部９２を制御して患者眼Ｅの乱視情報を算出させる。この場合の処理はこれで終了となる。

（Ｓ７ Ｙｅｓ）
計時時間が閾値に達する前に閉瞼状態になったことが検知されると、ステップ２に戻って、開瞼状態への移行を待つ。なお、ステップ７でＹｅｓが所定回数繰り返されたときにエラー処理を行うようにしてもよい。なお、エラー処理は後述するものと同様であってよい。

（Ｓ４ Ｎｏ、Ｓ１０、Ｓ１１）
開瞼状態であることがされない場合、患者Ｅが眼を閉じ続けていたり、装置が故障していたりといった、乱視測定を行う上での問題が発生しているおそれがある。判定制御部６１は、閉瞼状態の継続時間、たとえば閉瞼状態であると連続して検知された回数をカウントする。そして、判定制御部６１は、この回数が所定の閾値に達するまでステップ２〜ステップ４を繰り返す。

この回数が閾値に達すると、判定制御部６１は報知制御部６３に指示を送る。この指示を受けた報知制御部６３は所定のエラー報知動作を実行させる。このエラー報知動作は、乱視測定を実行できない旨をユーザに向けて報知するためのものであり、その具体例としては、ＬＥＤ群１３１−ｉ（の少なくとも１つ）を点滅させたり、固視用ＬＥＤ１３１ｃを点滅させたり、図示しない表示デバイスに所定の情報を表示させたりといった手法がある。エラーの発生を認識したユーザは、患者や装置の状態を確認したり、アライメントやピントの状態を確認したりする。以上で、図１３に示すフローチャートを用いた動作説明を終了する。

（計時時間の変更について）
ユーザは、患者の状態などを勘案しつつ上記の計時時間の閾値を変更することができる。この処理は、操作部８２を用いて所定の操作を行うことによって実行される。操作部８２は「変更部」の例である。

（動作モードの切り替えについて）
ユーザは、瞼状態を乱視測定のトリガとする動作モード（第１モード）と、ユーザ自身が乱視測定のトリガを入力する動作モード（第２モード）とを任意に使い分けることができる。動作モードの選択は、たとえば操作部８２を用いて所定の操作を行うことによって実行される。モード切替部６４は、選択された動作モードを実行させるように判定制御部６１や測定制御部６２に指示を送る。なお、第１モードはこの実施形態で説明した動作モードであり、第２モードは従来と同様の動作モードである。

［効果］
眼科手術用顕微鏡１の効果について説明する。

眼科手術用顕微鏡１は、一般的な装置と同様に、患者眼Ｅを撮影する光学系と、この光学系の少なくとも一部が格納された顕微鏡６とを有する。更に、眼科手術用顕微鏡１は、投影像形成部１３と、瞼状態判定部９１と、乱視測定部９２とを備える。投影像形成部１３は、顕微鏡６に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する。瞼状態判定部９１は、複数の輝点が投影されている患者眼Ｅを光学系により撮影して得られた画像（第１の画像）のフレーム中の所定領域に輝点像が描出されているか否か判断することにより、患者眼Ｅの瞼の開閉状態を判定する。乱視測定部９２は、複数の輝点が投影されている患者眼Ｅを光学系により撮影して得られた画像（第２の画像）に基づいて患者眼Ｅの乱視情報を算出する。

このような眼科手術用顕微鏡１によれば、患者眼Ｅの瞼の開閉状態を検出できるので、瞼が確実に開いた状態で乱視測定を適正に行うことができる。また、閉瞼状態から開瞼状態への移行を受けて、ユーザは適当なタイミングで乱視測定を行うことができるので、患者眼の角膜の状態、特に角膜表面における涙液等の状態が輝点の角膜反射に与える影響を排除することが可能であり、乱視測定の適正化を図ることができる。

また、眼科手術用顕微鏡１は、閉瞼状態から開瞼状態に移行し、かつ開瞼状態が所定時間継続したと判定制御部６１及び瞼状態判定部９１により判定されたときに、複数の輝点が投影されている患者眼Ｅを光学系により撮影して得られた画像に基づいて、患者眼Ｅの乱視情報を求めるように作用する。

それにより、患者眼の角膜の状態、特に角膜表面における涙液等の状態が、輝点の角膜反射に対して実質的に影響を与えないタイミングで、乱視測定を自動的に行うことができる。したがって、適正なタイミングで乱視測定を自動的に行うことができるという効果が奏される。

また、眼科手術用顕微鏡１は、この実施形態で説明した動作モードと、従来の動作モードとを選択的に実行することが可能である。したがって、ユーザのニーズに応じた動作モードを適宜に選択可能であるというメリットがある。

また、眼科手術用顕微鏡１は、瞼状態の判定を所定の時間間隔で行い、更に、閉瞼状態であるとの判定結果が連続して所定回数得られたときに報知を行うように構成されている。このように、乱視測定を適正に行えない事態が発生している可能性があることをユーザに知らせることができるので、ユーザは適切な処置を迅速に講ずることができる。

〈変形例〉
以上に説明した内容は、この発明の一実施形態に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形（省略、付加等を含む）を施すことが可能である。

たとえば、瞼状態の判定処理は上記のものに限定されない。その具体例として、ＬＥＤ群１３１−ｉの代わりに、固視用ＬＥＤ１３１ｃを輝点として用いたり、これら以外の光源を輝点として用いたりすることが可能である。

また、患者眼Ｅの動画像のフレームを解析して患者眼Ｅやその周囲の特徴部位の描出状態を検出し、その検出結果に基づいて瞼状態の判定を行うことができる。たとえば、患者眼Ｅの黒目が描出されているか判断し、描出されている場合には開瞼状態であり、描出されていない場合には閉瞼状態であると判定することができる。このとき、描出されている黒目のサイズ（領域）を反映させることも可能である。その他、瞼の縁などの部位の描出状態を考慮することも可能である。

１ 眼科手術用顕微鏡
５ 駆動装置
１３ 投影像形成部
２０ 照明光学系
２１ 照明光源
３０ 観察光学系
５６ａ 撮像素子
６０ 制御部
６１ 判定制御部
６２ 測定制御部
６３ 報知制御部
６４ モード切替部
８１ 変倍機構
８２ 操作部
９０ データ処理部
９１ 瞼状態判定部
９２ 乱視測定部
１０１、１０２ フレーム
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ 直線領域
１１１、１１３ 輝度分布
１１２、１１４ 輝度勾配分布
１３１−ｉ ＬＥＤ
１３１ｃ 固視用ＬＥＤ

Claims (12)

1. 患者眼を撮影する光学系と、
   前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、
   前記本体部に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する装着部と、
   前記複数の輝点が投影されている前記患者眼を前記光学系により撮影して得られた第１の画像のフレーム中の所定領域に輝点像が描出されているか否か判断することにより、前記患者眼の瞼の開閉状態を判定する判定部と、
   前記複数の輝点が投影されている前記患者眼を前記光学系により撮影して得られた第２の画像に基づいて前記患者眼の乱視情報を算出する算出部と、
   を備える眼科手術用顕微鏡。
2. 患者眼を撮影する光学系と、
   前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、
   前記本体部に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する装着部と、
   前記複数の輝点が投影されている前記患者眼を前記光学系により撮影して得られた第１の画像のフレーム中の所定領域に輝点像が描出されているか否か判断することにより、前記患者眼の瞼の開閉状態を判定する判定部と、
   前記判定部により閉瞼状態から開瞼状態に移行し、かつ開瞼状態が所定時間継続したと判定されたときに、前記複数の輝点が投影されている前記患者眼を前記光学系により撮影して得られた第２の画像に基づいて、前記患者眼の乱視情報を算出する算出部と、
   を備える眼科手術用顕微鏡。
3. 前記所定領域は、所定間隔を介して平行に配列された複数の直線領域を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科手術用顕微鏡。
4. 前記所定間隔は、前記フレームにおける前記輝点像の描出位置に基づいて決定されることを特徴とする請求項３に記載の眼科手術用顕微鏡。
5. 前記光学系は、撮影倍率を変更する変倍光学系を含み、
   前記所定間隔は、前記撮影倍率に基づいて決定される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科手術用顕微鏡。
6. 前記判定部は、前記所定領域における輝度値の分布に基づいて、前記輝点像が描出されているか否か判断することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。
7. 前記判定部は、前記輝度値の分布を微分し、当該微分値の分布に基づいて前記輝点像が描出されているか否か判断することを特徴とする請求項６に記載の眼科手術用顕微鏡。
8. 前記複数の輝点のそれぞれは、可視領域の波長を含む光を出力することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。
9. 患者眼を撮影する光学系と、
   前記光学系の少なくとも一部が格納された本体部と、
   前記本体部に装着され、リング状に配列された複数の輝点を有する装着部と、
   前記光学系による前記患者眼の撮影画像に基づいて前記患者眼の瞼の開閉状態を判定する判定部と、
   前記判定部により閉瞼状態から開瞼状態に移行し、かつ開瞼状態が所定時間継続したと判定されたときに、前記複数の輝点が投影されている前記患者眼を前記光学系により撮影して得られた画像に基づいて、前記患者眼の乱視情報を算出する算出部と、
   を備える眼科手術用顕微鏡。
10. 前記所定時間を変更するための変更部を備えることを特徴とする請求項２又は請求項９に記載の眼科手術用顕微鏡。
11. 操作部と、
    前記算出部の動作モードを、前記判定部による判定結果に応じて前記乱視情報の算出を行う第１モードと、前記操作部が操作されたことに対応して前記乱視情報の算出を行う第２モードとに切り替えるモード切替部と、
    を備えることを特徴とする請求項２又は請求項９に記載の眼科手術用顕微鏡。
12. 前記判定部は、所定の時間間隔で前記判定を行い、
    前記判定部により閉瞼状態であるとの判定結果が連続して所定回数得られたときに報知を行う報知部を備える、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の眼科手術用顕微鏡。

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